JPH0710275A - 育苗箱の積層装置 - Google Patents
育苗箱の積層装置Info
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- JPH0710275A JPH0710275A JP8123793A JP8123793A JPH0710275A JP H0710275 A JPH0710275 A JP H0710275A JP 8123793 A JP8123793 A JP 8123793A JP 8123793 A JP8123793 A JP 8123793A JP H0710275 A JPH0710275 A JP H0710275A
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- seedling raising
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Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、作業の重労働性を解消し、多数の育
苗箱を自動的に積層状態に配置し得る育苗箱の積層装置
を提供する。 【構成】本発明の育苗箱２の積層装置１は、育苗に用い
る育苗箱２を順次搬送する搬送手段３と、この搬送手段
３により搬送されてくる育苗箱２を受け入れる受入手段
５と、この受入手段５上の育苗箱２を側方に排出する排
出手段６と、この排出手段６からの各育苗箱２が水平方
向に任意個数列設状態に載置される載置部を備えるとと
もに、前記排出手段６による各育苗箱２の所定回数の排
出動作に伴って前記載置部を所定寸法ずつ段階的に降下
させ、水平方向に任意個数で垂直方向に多段に亘る多数
の育苗箱２を積層状態に収容する育苗箱積層収容手段８
Ａ及び８Ｂとを有する。この構成により、作業の重労働
性を解消し、且つ、多数の育苗箱を自動的に積層状態に
配置できる。
苗箱を自動的に積層状態に配置し得る育苗箱の積層装置
を提供する。 【構成】本発明の育苗箱２の積層装置１は、育苗に用い
る育苗箱２を順次搬送する搬送手段３と、この搬送手段
３により搬送されてくる育苗箱２を受け入れる受入手段
５と、この受入手段５上の育苗箱２を側方に排出する排
出手段６と、この排出手段６からの各育苗箱２が水平方
向に任意個数列設状態に載置される載置部を備えるとと
もに、前記排出手段６による各育苗箱２の所定回数の排
出動作に伴って前記載置部を所定寸法ずつ段階的に降下
させ、水平方向に任意個数で垂直方向に多段に亘る多数
の育苗箱２を積層状態に収容する育苗箱積層収容手段８
Ａ及び８Ｂとを有する。この構成により、作業の重労働
性を解消し、且つ、多数の育苗箱を自動的に積層状態に
配置できる。
Description
【産業上の利用分野】本発明は、育苗箱の積層装置に関
し、詳しくは、稲や野菜等の育苗用の各種育苗箱を多数
自動的に積層状態に配置でき、以後の取扱いの便宜を図
ることができる育苗箱の積層装置に関する。
し、詳しくは、稲や野菜等の育苗用の各種育苗箱を多数
自動的に積層状態に配置でき、以後の取扱いの便宜を図
ることができる育苗箱の積層装置に関する。
【従来の技術】従来、稲や野菜等の育苗用の各種育苗箱
を温室や野外の地面上に列設状態に配置する作業は、全
て人力により行われており、このような各種育苗箱の配
置作業の前段階である各種育苗箱の保管管理作業も、多
数の育苗箱を複数列に亘って積層配置する作業を全て人
力により行っているのが実情であった。このような多数
の育苗箱の積み重ね作業は多大の労力を伴い、労働力の
確保が難しいのが実情であった。
を温室や野外の地面上に列設状態に配置する作業は、全
て人力により行われており、このような各種育苗箱の配
置作業の前段階である各種育苗箱の保管管理作業も、多
数の育苗箱を複数列に亘って積層配置する作業を全て人
力により行っているのが実情であった。このような多数
の育苗箱の積み重ね作業は多大の労力を伴い、労働力の
確保が難しいのが実情であった。
【発明が解決しようとする課題】本発明は前記従来の実
情に鑑みて開発されたものであり、その目的とするとこ
ろは、作業の重労働性を解消しつつ、多数の育苗箱を自
動的に積層状態に配置でき、以後の作業、即ち、温室や
野外の地面上に多数の育苗箱を列設状態に配置する作業
の便宜を図ることができる育苗箱の積層装置を提供する
ことにある。
情に鑑みて開発されたものであり、その目的とするとこ
ろは、作業の重労働性を解消しつつ、多数の育苗箱を自
動的に積層状態に配置でき、以後の作業、即ち、温室や
野外の地面上に多数の育苗箱を列設状態に配置する作業
の便宜を図ることができる育苗箱の積層装置を提供する
ことにある。
【課題を解決するための手段】本発明の育苗箱の積層装
置は、育苗に用いる育苗箱を順次搬送する搬送手段と、
この搬送手段により搬送されてくる育苗箱を受け入れる
受入手段と、この受入手段上の育苗箱を側方に排出する
排出手段と、この排出手段からの各育苗箱が水平方向に
任意個数列設状態に載置される載置部を備えるととも
に、前記排出手段による各育苗箱の所定回数の排出動作
に伴って前記載置部を所定寸法ずつ段階的に降下させ、
水平方向に任意個数で垂直方向に多段に亘る多数の育苗
箱を積層状態に収容する育苗箱積層収容手段とを有す
る。前記育苗箱積層収容手段は、受入手段の両側に配置
され、前記排出手段は一方の育苗箱積層収容手段への育
苗箱の排出動作終了後他方の育苗箱積層収容手段への育
苗箱の排出動作を行うものである。
置は、育苗に用いる育苗箱を順次搬送する搬送手段と、
この搬送手段により搬送されてくる育苗箱を受け入れる
受入手段と、この受入手段上の育苗箱を側方に排出する
排出手段と、この排出手段からの各育苗箱が水平方向に
任意個数列設状態に載置される載置部を備えるととも
に、前記排出手段による各育苗箱の所定回数の排出動作
に伴って前記載置部を所定寸法ずつ段階的に降下させ、
水平方向に任意個数で垂直方向に多段に亘る多数の育苗
箱を積層状態に収容する育苗箱積層収容手段とを有す
る。前記育苗箱積層収容手段は、受入手段の両側に配置
され、前記排出手段は一方の育苗箱積層収容手段への育
苗箱の排出動作終了後他方の育苗箱積層収容手段への育
苗箱の排出動作を行うものである。
【作用】上述した構成の育苗箱の積層装置の作用を以下
に説明する。この育苗箱の積層装置における受入手段
は、搬送手段により順次搬送されてくる育苗に用いる育
苗箱を受け入れる。排出手段は、受入手段上の育苗箱を
側方に排出し育苗箱積層収容手段に送る。育苗箱積層収
容手段は、排出手段からの各育苗箱を載置部上に任意個
数列設状態に載置するとともに、前記排出手段による各
育苗箱の所定回数の排出動作に伴って前記載置部を所定
寸法ずつ段階的に降下させる。これにより、前記載置部
上に水平方向に任意個数で垂直方向に多段に亘る多数の
育苗箱を自動的に積層状態に収容でき、重労働を無くせ
るとともに、以後の各育苗箱の取扱いの便宜を図ること
ができる。前記育苗箱積層収容手段を、受入手段の両側
に配置し、前記排出手段により一方の育苗箱積層収容手
段への育苗箱の排出動作終了後他方の育苗箱積層収容手
段への育苗箱の排出動作を行うことにより、水平方向に
任意個数で垂直方向に多段に亘る多数の積層状態の育苗
箱の収容量を２倍とすることができる。
に説明する。この育苗箱の積層装置における受入手段
は、搬送手段により順次搬送されてくる育苗に用いる育
苗箱を受け入れる。排出手段は、受入手段上の育苗箱を
側方に排出し育苗箱積層収容手段に送る。育苗箱積層収
容手段は、排出手段からの各育苗箱を載置部上に任意個
数列設状態に載置するとともに、前記排出手段による各
育苗箱の所定回数の排出動作に伴って前記載置部を所定
寸法ずつ段階的に降下させる。これにより、前記載置部
上に水平方向に任意個数で垂直方向に多段に亘る多数の
育苗箱を自動的に積層状態に収容でき、重労働を無くせ
るとともに、以後の各育苗箱の取扱いの便宜を図ること
ができる。前記育苗箱積層収容手段を、受入手段の両側
に配置し、前記排出手段により一方の育苗箱積層収容手
段への育苗箱の排出動作終了後他方の育苗箱積層収容手
段への育苗箱の排出動作を行うことにより、水平方向に
任意個数で垂直方向に多段に亘る多数の積層状態の育苗
箱の収容量を２倍とすることができる。
【実施例】以下に本発明の実施例を詳細に説明する。図
１乃至図４に示す育苗箱２の積層装置１は、稲や野菜等
の育苗に用いる角型皿状の多数の育苗箱２を順次搬送す
るベルトコンベヤー式の搬送手段３と、この搬送手段３
により搬送されてくる各育苗箱２を１個ずつ受け入れる
受入手段５と、この受入手段５上の各育苗箱２を図１に
おいて左右両方向に排出する排出手段６と、この排出手
段６からの各育苗箱２が水平方向に例えば５個列設状態
に載置される載置部としての鉄製パレット７を備えると
ともに、前記排出手段６による各育苗箱２の５回の排出
動作終了後前記載置部７を育苗箱２の厚さ分の寸法ずつ
段階的に降下させ、水平方向に５個で垂直方向に例えば
２２段に亘る合計１１０個の育苗箱２を各々積層状態に
収容する第１、第２の育苗箱積層収容手段８Ａ及び８Ｂ
とを有している。前記第１の育苗箱積層収容手段８Ａ
は、全体形状が直方体状を呈し６面が開口した角型フレ
ーム１１と、この角型フレーム１１の内部に設置した上
部に平坦な鉄製パレット７を備え、角型フレーム１１内
で垂直方向に伸縮して鉄製パレット７を昇降させる油圧
エレベータ１３と、前記角型フレーム１１の上部にその
長さ方向に沿って且つ育苗箱２の幅寸法よりも若干大き
い間隔をもって平行配置した一対の側面略Ｌ状で各々回
動可能に支持されているゲートシャッタ１４ａ及び１４
ｂと、ゲートシャッタ１４ａ、１４ｂにシリンダロッド
を連結してこれらゲートシャッタ１４ａ、１４ｂを各々
回動させる一対のシリンダ１５ａ、１５ｂとを具備して
いる。そして、ゲートシャッタ１４ａ、１４ｂ間に５個
の育苗箱２を列設状態に支持した後、一対のシリンダ１
５ａ、１５ｂが同時に動作し、ゲートシャッタ１４ａ、
１４ｂを回動させて５個の育苗箱２を前記鉄製パレット
７側に同時に滑落させるようになっている。上記ゲート
シャッタ１４ａ、１４ｂは、図１０乃至図１２に示すよ
うに、ゲートシャッタ１４ａ、１４ｂ間に５個の育苗箱
２を列設状態とするために配設したガイド辺３０ａ、３
０ｂと、このガイド辺３０ａ、３０ｂの下方に配設され
て各育苗箱２を支持する支持用板３１ａ、３１ｂと、こ
の支持用板３１ａ、３１ｂの外側端部に固着されつつ該
支持用板を回動する回動杆３２ａ、３２ｂと、この回動
杆３２ａ、３２ｂとシリンダ１５ａ、１５ｂを連結して
いるブラケット３３ａ、３３ｂとを具備している。ブラ
ケット３３ａ、３３ｂは、枢着部３４ａ、３４ｂにてシ
リンダ１５ａ、１５ｂに連結し、枢着部３５ａ、３５ｂ
にて回動杆３２ａ、３２ｂに連結している。また、前記
油圧エレベータ１３は、鉄製パレット７を前記育苗箱２
の厚さ寸法分ずつ段階的に降下するようになっている。
前記第２の育苗箱積層収容手段８Ｂは、第１の育苗箱積
層収容手段８Ａと同様に構成され、第１の育苗箱積層収
容手段８Ａに対して図１、図２に示すように前記育苗箱
２の長さ寸法よりもある程度大きな間隔をもって対向状
態に配置されている。前記受入手段５は、第１、第２の
育苗箱積層収容手段８Ａ、８Ｂの間における角型フレー
ム１１の上部側に水平方向に沿って、且つ、所定の間隔
で配置した多数の細長いローラ１６ａを備えたローラコ
ンベア１６を具備し、その中央部に育苗箱２を受け入れ
るようになっている。前記排出手段６は、第１の育苗箱
積層収容手段８Ａの角型フレーム１１の上面に架設した
固定部材１７と角型フレーム１１の上面の端部との間に
水平に配置した押し込み用のエアーシリンダ１８と、こ
のエアーシリンダ１８のシリンダロッド１８ａに対して
垂直配置に、且つ、前記ローラコンベア１６の近傍に至
るように配置した押し込み部材１９とを具備し、エアー
シリンダ１８によりシリンダロッド１８ａを介して押し
込み部材１９を図１において左右方向に移動させ、これ
により、前記受入手段５の中央部に配置される育苗箱２
を前記第１及び第２の育苗箱積層収容手段８Ａ及び８Ｂ
の鉄製パレット７側へ押し込むようになっている。前記
搬送手段３は、図３にも示すように、前記両角型フレー
ム１１の間の受入手段５の側方からこの受入手段５に向
けて多数の育苗箱２を順次送り込む無端ベルト２０、プ
ーリ２１及び図示しない駆動源を具備している。次に、
上述した構成の育苗箱２の積層装置１の作用を、図５乃
至図９を参照して説明する。この積層装置１における搬
送手段３の無端ベルト２０が図３に示す矢印方向に駆動
されている状態で無端ベルト２０上に育苗箱２を順次乗
せると、各育苗箱２は受入手段６のローラコンベア１６
上へ搬送され、ローラコンベア１６の中央部分に至る。
この状態で、前記エアーシリンダ１８がシリンダロッド
１８ａを介して押し込み部材１９を図５において右方向
に移動させ、ローラコンベア１６上の育苗箱２を例えば
第２の育苗箱積層収容手段８Ｂのゲートシャッタ１４
ａ、１４ｂ側へ押し込む。このとき、育苗箱２は、図４
にも示すように、その長さ方向に沿う両辺が前記ゲート
シャッタ１４ａ、１４ｂにより鉄製パレット７から浮上
した状態で支持される。尚、図５は、第２の育苗箱積層
収容手段８Ｂのゲートシャッタ１４ａ、１４ｂ上に１個
の育苗箱２が既に押し込まれ、ローラコンベア１６上に
後続の育苗箱２が受け入れられ、且つ、エアーシリンダ
１８のシリンダロッド１８ａは押し込み部材１９ととも
に第１の育苗箱積層収容手段８Ａ側に変位した状態を示
している。次に、前記エアーシリンダ１８が動作し、シ
リンダロッド１８ａを介して押し込み部材１９を右方向
に移動させ、ローラコンベア１６上の育苗箱２を右方向
に移動させる。この結果、ゲートシャッタ１４ａ、１４
ｂには図６に示すように２個の育苗箱２が接触状態で列
設することになる。このような動作を繰り返すことによ
り、図７乃至図９に示すように、ゲートシャッタ１４
ａ、１４ｂにより支持される育苗箱２の数は３個、４
個、５個というように段階的に増加する。ゲートシャッ
タ１４ａ、１４ｂにより支持される育苗箱２の数が図９
に示す５個の状態になった後、前記第２の育苗箱積層収
容手段８Ｂにおける一対のシリンダ１５ａ、１５ｂが同
時に動作し、ゲートシャッタ１４ａ、１４ｂを回動させ
て５個の育苗箱２を前記鉄製パレット７上に同時に滑落
させる。これにより、鉄製パレット７上に５個の育苗箱
２が順次接触状態で水平配置に列設することになる。な
お、この場合、図１０に示すように、先ず、ゲートシャ
ッタ１４ａ、１４ｂ間の５個の育苗箱２は、ガイド辺３
０ａ、３０ｂによりゲートシャッタ１４ａ及び１４ｂ間
に列設状態とされつつ各支持用板３１ａ、３１ｂをもっ
て支持される。次に、このような状態の各育苗箱２は、
図１１、図１２に示すように、シリンダ１５ａ、１５ｂ
及びこれに連動する回動杆３２ａ、３２ｂの下方向への
移動或いは回動に沿って支持用板３１ａ、３１ｂも下方
に回動しつつ５個の育苗箱２を前記鉄製パレット７上に
同時に滑落させることになる。この後、前記油圧エレベ
ータ１３が動作し、鉄製パレット７を前記育苗箱２の厚
さ寸法分だけ一段降下させる。これ以降、搬送手段３、
受入手段５、排出手段６及び第２の育苗箱積層収容手段
８Ｂが上述した動作を繰り返し、鉄製パレット７上に水
平方向に５個で垂直方向に例えば２２段に亘る合計１１
０個の育苗箱２を自動的に積層状態に収容する。このよ
うな合計１１０個の育苗箱２の自動的な積層動作が終了
した後、今度は排出手段６のエアーシリンダ１８がシリ
ンダロッド１８ａを介して押し込み部材１９を上述した
場合と逆に第１の育苗箱積層収容手段８Ａ上のゲートシ
ャッタ１４ａ、１４ｂ側への各育苗箱２の押し込みを行
い、また、第１の育苗箱積層収容手段８Ａも第２の育苗
箱積層収容手段８Ｂと同様に動作して、やはり鉄製パレ
ット７上に水平方向に５個で垂直方向に例えば２２段に
亘る合計１１０個の育苗箱２を自動的に積層する。この
結果、第１、第２の育苗箱積層収容手段８Ａ、８Ｂによ
り合計２２０個の育苗箱２を積層状態で収容でき、収容
量の増大を第１、第２の育苗箱積層収容手段８Ａ、８Ｂ
いずれか一方を用いる場合に比較し、２倍とすることが
できることは勿論、第１、第２の育苗箱積層収容手段８
Ａ、８Ｂを交互に連続して用いることにより本装置自体
を連続稼働することができ、後述する育苗箱自動配置装
置１００へのフォークリフトを用いた連続移送作業の便
宜を図れる。また、上述したように作業者は育苗箱２を
ベルトコンベア２０に載せるだけの軽作業ですむため、
重労働を無くすことが可能となる。多数の各育苗箱２を
ベルトコンベア２０に載せる作業は、人手を介すること
なく機械的に行うことができることは勿論である。次
に、育苗箱自動配置装置１００の概要を、図１３、図１
４を参照して説明する。同図に示す育苗箱自動配置装置
１００は、積層状態の育苗箱２を載置し且つ昇降動する
育苗箱載置台１０３と、この育苗箱載置台１０３の下方
に配置され図示しない駆動源により図１３に示す矢印方
向へ回転駆動されてこの育苗箱自動配置装置１００自体
を前進させるキャタピラ１０４と、育苗箱載置台１０３
の上方に配置され該育苗箱載置台１０３上の最上段の育
苗箱２を対象配置の両端に設けた把持用体１０９、１０
９’により把持するようにしたエアシリンダ１１０と、
このエアシリンダ１１０と一体でエアシリンダ１１０を
図１３の矢印で示すように育苗箱載置台１０３の上方位
置からベルトコンベア１０６の上方位置までの範囲に亘
って移動するエアシリンダ１１１と、前記育苗箱載置台
１０３の背面に立設した昇降シリンダ１０５の動作に伴
って昇降するベルトコンベア１０６と、このベルトコン
ベア１０６の裏面側に配置されこのベルトコンベア１０
６の先端を水平位置から下方位置まで傾斜駆動するエア
シリンダ１０７と、前記ベルトコンベア１０６の先端に
配置され、図１３中の矢印方向へ回動駆動されるベルト
コンベア１０８とを有している。尚、図１３中、１２１
は昇降機、１２２は育苗箱載せ用のパレット、１２３は
ローラ、１３６は補助プレート体、１３８はベルトコン
ベア、１３９は車輪であり、１５０は支柱である。この
ような育苗箱自動配置装置１００によれば、前記第１、
第２の育苗箱積層収容手段８Ａ、８Ｂに収容した積層状
態の各列毎の育苗箱２をフォークリフトを用いて育苗箱
載置台１０３上へ一回で移送し、この育苗箱自動配置装
置１００を運転することで、図１４に示すように、稲や
野菜等の育苗用の各種育苗箱２を温室や野外の地面上に
自動的に整列配置することができる。本発明は、上述し
た実施例に限定されるものではなく、その要旨の範囲内
で種々の変形が可能である。例えば、育苗箱の積層装置
における第１及び第２の育苗箱積層収容手段に積層する
育苗箱の列設数、積層数は任意数とすることができ、ま
た、いずれか一台のみの育苗箱積層収容手段を組み込ん
だ構成でも実施できる。
１乃至図４に示す育苗箱２の積層装置１は、稲や野菜等
の育苗に用いる角型皿状の多数の育苗箱２を順次搬送す
るベルトコンベヤー式の搬送手段３と、この搬送手段３
により搬送されてくる各育苗箱２を１個ずつ受け入れる
受入手段５と、この受入手段５上の各育苗箱２を図１に
おいて左右両方向に排出する排出手段６と、この排出手
段６からの各育苗箱２が水平方向に例えば５個列設状態
に載置される載置部としての鉄製パレット７を備えると
ともに、前記排出手段６による各育苗箱２の５回の排出
動作終了後前記載置部７を育苗箱２の厚さ分の寸法ずつ
段階的に降下させ、水平方向に５個で垂直方向に例えば
２２段に亘る合計１１０個の育苗箱２を各々積層状態に
収容する第１、第２の育苗箱積層収容手段８Ａ及び８Ｂ
とを有している。前記第１の育苗箱積層収容手段８Ａ
は、全体形状が直方体状を呈し６面が開口した角型フレ
ーム１１と、この角型フレーム１１の内部に設置した上
部に平坦な鉄製パレット７を備え、角型フレーム１１内
で垂直方向に伸縮して鉄製パレット７を昇降させる油圧
エレベータ１３と、前記角型フレーム１１の上部にその
長さ方向に沿って且つ育苗箱２の幅寸法よりも若干大き
い間隔をもって平行配置した一対の側面略Ｌ状で各々回
動可能に支持されているゲートシャッタ１４ａ及び１４
ｂと、ゲートシャッタ１４ａ、１４ｂにシリンダロッド
を連結してこれらゲートシャッタ１４ａ、１４ｂを各々
回動させる一対のシリンダ１５ａ、１５ｂとを具備して
いる。そして、ゲートシャッタ１４ａ、１４ｂ間に５個
の育苗箱２を列設状態に支持した後、一対のシリンダ１
５ａ、１５ｂが同時に動作し、ゲートシャッタ１４ａ、
１４ｂを回動させて５個の育苗箱２を前記鉄製パレット
７側に同時に滑落させるようになっている。上記ゲート
シャッタ１４ａ、１４ｂは、図１０乃至図１２に示すよ
うに、ゲートシャッタ１４ａ、１４ｂ間に５個の育苗箱
２を列設状態とするために配設したガイド辺３０ａ、３
０ｂと、このガイド辺３０ａ、３０ｂの下方に配設され
て各育苗箱２を支持する支持用板３１ａ、３１ｂと、こ
の支持用板３１ａ、３１ｂの外側端部に固着されつつ該
支持用板を回動する回動杆３２ａ、３２ｂと、この回動
杆３２ａ、３２ｂとシリンダ１５ａ、１５ｂを連結して
いるブラケット３３ａ、３３ｂとを具備している。ブラ
ケット３３ａ、３３ｂは、枢着部３４ａ、３４ｂにてシ
リンダ１５ａ、１５ｂに連結し、枢着部３５ａ、３５ｂ
にて回動杆３２ａ、３２ｂに連結している。また、前記
油圧エレベータ１３は、鉄製パレット７を前記育苗箱２
の厚さ寸法分ずつ段階的に降下するようになっている。
前記第２の育苗箱積層収容手段８Ｂは、第１の育苗箱積
層収容手段８Ａと同様に構成され、第１の育苗箱積層収
容手段８Ａに対して図１、図２に示すように前記育苗箱
２の長さ寸法よりもある程度大きな間隔をもって対向状
態に配置されている。前記受入手段５は、第１、第２の
育苗箱積層収容手段８Ａ、８Ｂの間における角型フレー
ム１１の上部側に水平方向に沿って、且つ、所定の間隔
で配置した多数の細長いローラ１６ａを備えたローラコ
ンベア１６を具備し、その中央部に育苗箱２を受け入れ
るようになっている。前記排出手段６は、第１の育苗箱
積層収容手段８Ａの角型フレーム１１の上面に架設した
固定部材１７と角型フレーム１１の上面の端部との間に
水平に配置した押し込み用のエアーシリンダ１８と、こ
のエアーシリンダ１８のシリンダロッド１８ａに対して
垂直配置に、且つ、前記ローラコンベア１６の近傍に至
るように配置した押し込み部材１９とを具備し、エアー
シリンダ１８によりシリンダロッド１８ａを介して押し
込み部材１９を図１において左右方向に移動させ、これ
により、前記受入手段５の中央部に配置される育苗箱２
を前記第１及び第２の育苗箱積層収容手段８Ａ及び８Ｂ
の鉄製パレット７側へ押し込むようになっている。前記
搬送手段３は、図３にも示すように、前記両角型フレー
ム１１の間の受入手段５の側方からこの受入手段５に向
けて多数の育苗箱２を順次送り込む無端ベルト２０、プ
ーリ２１及び図示しない駆動源を具備している。次に、
上述した構成の育苗箱２の積層装置１の作用を、図５乃
至図９を参照して説明する。この積層装置１における搬
送手段３の無端ベルト２０が図３に示す矢印方向に駆動
されている状態で無端ベルト２０上に育苗箱２を順次乗
せると、各育苗箱２は受入手段６のローラコンベア１６
上へ搬送され、ローラコンベア１６の中央部分に至る。
この状態で、前記エアーシリンダ１８がシリンダロッド
１８ａを介して押し込み部材１９を図５において右方向
に移動させ、ローラコンベア１６上の育苗箱２を例えば
第２の育苗箱積層収容手段８Ｂのゲートシャッタ１４
ａ、１４ｂ側へ押し込む。このとき、育苗箱２は、図４
にも示すように、その長さ方向に沿う両辺が前記ゲート
シャッタ１４ａ、１４ｂにより鉄製パレット７から浮上
した状態で支持される。尚、図５は、第２の育苗箱積層
収容手段８Ｂのゲートシャッタ１４ａ、１４ｂ上に１個
の育苗箱２が既に押し込まれ、ローラコンベア１６上に
後続の育苗箱２が受け入れられ、且つ、エアーシリンダ
１８のシリンダロッド１８ａは押し込み部材１９ととも
に第１の育苗箱積層収容手段８Ａ側に変位した状態を示
している。次に、前記エアーシリンダ１８が動作し、シ
リンダロッド１８ａを介して押し込み部材１９を右方向
に移動させ、ローラコンベア１６上の育苗箱２を右方向
に移動させる。この結果、ゲートシャッタ１４ａ、１４
ｂには図６に示すように２個の育苗箱２が接触状態で列
設することになる。このような動作を繰り返すことによ
り、図７乃至図９に示すように、ゲートシャッタ１４
ａ、１４ｂにより支持される育苗箱２の数は３個、４
個、５個というように段階的に増加する。ゲートシャッ
タ１４ａ、１４ｂにより支持される育苗箱２の数が図９
に示す５個の状態になった後、前記第２の育苗箱積層収
容手段８Ｂにおける一対のシリンダ１５ａ、１５ｂが同
時に動作し、ゲートシャッタ１４ａ、１４ｂを回動させ
て５個の育苗箱２を前記鉄製パレット７上に同時に滑落
させる。これにより、鉄製パレット７上に５個の育苗箱
２が順次接触状態で水平配置に列設することになる。な
お、この場合、図１０に示すように、先ず、ゲートシャ
ッタ１４ａ、１４ｂ間の５個の育苗箱２は、ガイド辺３
０ａ、３０ｂによりゲートシャッタ１４ａ及び１４ｂ間
に列設状態とされつつ各支持用板３１ａ、３１ｂをもっ
て支持される。次に、このような状態の各育苗箱２は、
図１１、図１２に示すように、シリンダ１５ａ、１５ｂ
及びこれに連動する回動杆３２ａ、３２ｂの下方向への
移動或いは回動に沿って支持用板３１ａ、３１ｂも下方
に回動しつつ５個の育苗箱２を前記鉄製パレット７上に
同時に滑落させることになる。この後、前記油圧エレベ
ータ１３が動作し、鉄製パレット７を前記育苗箱２の厚
さ寸法分だけ一段降下させる。これ以降、搬送手段３、
受入手段５、排出手段６及び第２の育苗箱積層収容手段
８Ｂが上述した動作を繰り返し、鉄製パレット７上に水
平方向に５個で垂直方向に例えば２２段に亘る合計１１
０個の育苗箱２を自動的に積層状態に収容する。このよ
うな合計１１０個の育苗箱２の自動的な積層動作が終了
した後、今度は排出手段６のエアーシリンダ１８がシリ
ンダロッド１８ａを介して押し込み部材１９を上述した
場合と逆に第１の育苗箱積層収容手段８Ａ上のゲートシ
ャッタ１４ａ、１４ｂ側への各育苗箱２の押し込みを行
い、また、第１の育苗箱積層収容手段８Ａも第２の育苗
箱積層収容手段８Ｂと同様に動作して、やはり鉄製パレ
ット７上に水平方向に５個で垂直方向に例えば２２段に
亘る合計１１０個の育苗箱２を自動的に積層する。この
結果、第１、第２の育苗箱積層収容手段８Ａ、８Ｂによ
り合計２２０個の育苗箱２を積層状態で収容でき、収容
量の増大を第１、第２の育苗箱積層収容手段８Ａ、８Ｂ
いずれか一方を用いる場合に比較し、２倍とすることが
できることは勿論、第１、第２の育苗箱積層収容手段８
Ａ、８Ｂを交互に連続して用いることにより本装置自体
を連続稼働することができ、後述する育苗箱自動配置装
置１００へのフォークリフトを用いた連続移送作業の便
宜を図れる。また、上述したように作業者は育苗箱２を
ベルトコンベア２０に載せるだけの軽作業ですむため、
重労働を無くすことが可能となる。多数の各育苗箱２を
ベルトコンベア２０に載せる作業は、人手を介すること
なく機械的に行うことができることは勿論である。次
に、育苗箱自動配置装置１００の概要を、図１３、図１
４を参照して説明する。同図に示す育苗箱自動配置装置
１００は、積層状態の育苗箱２を載置し且つ昇降動する
育苗箱載置台１０３と、この育苗箱載置台１０３の下方
に配置され図示しない駆動源により図１３に示す矢印方
向へ回転駆動されてこの育苗箱自動配置装置１００自体
を前進させるキャタピラ１０４と、育苗箱載置台１０３
の上方に配置され該育苗箱載置台１０３上の最上段の育
苗箱２を対象配置の両端に設けた把持用体１０９、１０
９’により把持するようにしたエアシリンダ１１０と、
このエアシリンダ１１０と一体でエアシリンダ１１０を
図１３の矢印で示すように育苗箱載置台１０３の上方位
置からベルトコンベア１０６の上方位置までの範囲に亘
って移動するエアシリンダ１１１と、前記育苗箱載置台
１０３の背面に立設した昇降シリンダ１０５の動作に伴
って昇降するベルトコンベア１０６と、このベルトコン
ベア１０６の裏面側に配置されこのベルトコンベア１０
６の先端を水平位置から下方位置まで傾斜駆動するエア
シリンダ１０７と、前記ベルトコンベア１０６の先端に
配置され、図１３中の矢印方向へ回動駆動されるベルト
コンベア１０８とを有している。尚、図１３中、１２１
は昇降機、１２２は育苗箱載せ用のパレット、１２３は
ローラ、１３６は補助プレート体、１３８はベルトコン
ベア、１３９は車輪であり、１５０は支柱である。この
ような育苗箱自動配置装置１００によれば、前記第１、
第２の育苗箱積層収容手段８Ａ、８Ｂに収容した積層状
態の各列毎の育苗箱２をフォークリフトを用いて育苗箱
載置台１０３上へ一回で移送し、この育苗箱自動配置装
置１００を運転することで、図１４に示すように、稲や
野菜等の育苗用の各種育苗箱２を温室や野外の地面上に
自動的に整列配置することができる。本発明は、上述し
た実施例に限定されるものではなく、その要旨の範囲内
で種々の変形が可能である。例えば、育苗箱の積層装置
における第１及び第２の育苗箱積層収容手段に積層する
育苗箱の列設数、積層数は任意数とすることができ、ま
た、いずれか一台のみの育苗箱積層収容手段を組み込ん
だ構成でも実施できる。
【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、上述した
構成としたので、以下の効果を奏する。請求項１記載の
発明によれば、載置部上に水平方向に任意個数で垂直方
向に多段に亘る多数の育苗箱を自動的に積層状態に収容
でき、重労働を無くせるとともに、以後の各育苗箱の取
扱いの便宜を図ることが可能な育苗箱の積層装置を提供
することができる。請求項２記載の発明によれば、水平
方向に任意個数で垂直方向に多段に亘る多数の積層状態
の育苗箱の収容量が大きい育苗箱の積層装置を提供する
ことができる。
構成としたので、以下の効果を奏する。請求項１記載の
発明によれば、載置部上に水平方向に任意個数で垂直方
向に多段に亘る多数の育苗箱を自動的に積層状態に収容
でき、重労働を無くせるとともに、以後の各育苗箱の取
扱いの便宜を図ることが可能な育苗箱の積層装置を提供
することができる。請求項２記載の発明によれば、水平
方向に任意個数で垂直方向に多段に亘る多数の積層状態
の育苗箱の収容量が大きい育苗箱の積層装置を提供する
ことができる。
【図１】本発明の育苗箱の積層装置の実施例を示す正面
図
図
【図２】本実施例装置の平面図
【図３】図１のＡ−Ａ線断面図
【図４】本実施例装置の側面図
【図５】本実施例装置の動作を示す平面図
【図６】本実施例装置の動作を示す平面図
【図７】本実施例装置の動作を示す平面図
【図８】本実施例装置の動作を示す平面図
【図９】本実施例装置の動作を示す平面図
【図１０】本実施例装置中のゲートシャッタとシリンダ
との作動状況を示す説明図
との作動状況を示す説明図
【図１１】本実施例装置中のゲートシャッタとシリンダ
との作動状況を示す説明図
との作動状況を示す説明図
【図１２】本実施例装置中のゲートシャッタとシリンダ
との作動状況を示す説明図
との作動状況を示す説明図
【図１３】育苗箱自動配置装置の側面図
【図１４】育苗箱自動配置装置の平面図
１ 育苗箱２の積層装置 ２ 育苗箱 ３ 搬送手段 ５ 受入手段 ６ 排出手段 ７ 鉄製パレット ８Ａ・８Ｂ 第１及び第２の育苗箱積層収容手段 １１ 角型フレーム １３ 油圧エレベータ １４ａ・１４ｂ ゲートシャッタ １５ａ・１５ｂ シリンダ １６ａ ローラ １６ ローラコンベア １７ 固定部材 １８ 押し込み用のエアーシリンダ １８ａ シリンダロッド １９ 押し込み部材 ２０ 無端ベル ２１ プーリ ３０ａ・３０ｂ ガイド辺 ３１ａ・３１ｂ 支持用板 ３２ａ・３２ｂ 回動杆 ３３ａ・３３ｂ ブラケット ３４ａ・３４ｂ 枢着部 ３５ａ・３５ｂ 枢着部 １００ 育苗箱自動配置装置 １０３ 育苗箱載置台 １０４ キャタピラ １０６ ベルトコンベア １０５ 昇降シリンダ １０６ ベルトコンベア １０７ エアシリンダ １０８ ベルトコンベア １０９・１０９’ 把持用体 １１０ エアシリンダ １１１ エアシリンダ １２１ 昇降機 １２２ 育苗箱載せ用のパレット １２３ ローラ １３６ 補助プレート体 １３８ ベルトコンベア １３９ 車輪 １５０ 支柱
Claims (2)
- 【請求項１】育苗に用いる育苗箱を順次搬送する搬送手
段と、この搬送手段により搬送されてくる育苗箱を受け
入れる受入手段と、この受入手段上の育苗箱を側方に排
出する排出手段と、この排出手段からの育苗箱が水平方
向に任意個数列設状態に載置される載置部を備えるとと
もに、前記排出手段による各育苗箱の所定回数の排出動
作に伴って前記載置部を所定寸法ずつ段階的に降下さ
せ、水平方向に任意個数で垂直方向に多段に亘る多数の
育苗箱を積層状態に収容する育苗箱積層収容手段とを有
することを特徴とする育苗箱の積層装置。 - 【請求項２】前記育苗箱積層収容手段は、受入手段の両
側に配置され、前記排出手段は一方の育苗箱積層収容手
段への育苗箱の排出動作終了後他方の育苗箱積層収容手
段への育苗箱の排出動作を行うものである請求項１記載
の育苗箱の積層装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08123793A JP3533432B2 (ja) | 1993-03-16 | 1993-03-16 | 育苗箱の積層装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08123793A JP3533432B2 (ja) | 1993-03-16 | 1993-03-16 | 育苗箱の積層装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0710275A true JPH0710275A (ja) | 1995-01-13 |
| JP3533432B2 JP3533432B2 (ja) | 2004-05-31 |
Family
ID=13740835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08123793A Expired - Lifetime JP3533432B2 (ja) | 1993-03-16 | 1993-03-16 | 育苗箱の積層装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3533432B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017081741A (ja) * | 2015-10-30 | 2017-05-18 | 株式会社Ihi | 段積装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102033283B1 (ko) * | 2019-05-09 | 2019-10-16 | 구진섭 | 육묘상자용 파렛트 적재장치 |
-
1993
- 1993-03-16 JP JP08123793A patent/JP3533432B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017081741A (ja) * | 2015-10-30 | 2017-05-18 | 株式会社Ihi | 段積装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3533432B2 (ja) | 2004-05-31 |
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