JPH0710281U - 昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】車両の入出車の際にリフトフォークが浮き沈み
する現象を抑制する。 【構成】スプロケット１９，２１，２３，２５に巻き掛
けられたリフトフォーク移動手段２７を設ける。リフト
フォーク移動手段２７は、リフトフォーク１５を上動さ
せる一の垂直移動部分２９Ａと、バランスウェイト４３
が介設された他の垂直移動部分２９Ｂとを有する。上側
スプロケット１９の回動を阻止するブレーキ手段４５を
設け、車両Ｗがリフトフォーク１５に入出車する際に、
リフトフォーク移動手段２７におけるリフトフォーク取
付部位から上側スプロケット１９を経てバランスウェイ
ト取付部位に至る部分Ａの移動を阻止する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば駐車設備に用いられる車両を昇降させるための昇降装置であ って、駆動力を軽減するためにバランスウェイトを設けた昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

例えば、駐車設備においては上下方向の位置が異なる駐車部と入出庫口との間 で車両を移送するために昇降装置が設けられているが、昇降装置には、例えば特 開昭６４−２９５８２号公報に開示されているように、上側スプロケットと下側 スプロケットに巻き掛けられて垂直面で循環移動する無端チェーンを備え、上側 スプロケットの一方側から垂下する一の垂直移動部分に車両を載せるリフトフォ ークが設けられている一方、上側スプロケットの他方側から垂下する他の垂直移 動部分にはリフトフォークを上下動させるのに要する駆動力を軽減するバランス ウェイトが介設されているものが知られている。

【０００３】 バランスウェイトは、その重量が車両重量に近いほど車両の昇降に要する駆動 力を小さくすることができるが、車両を搭載していないリフトフォークを下動さ せる際には逆に大きな負荷となるため、通常昇降させる車両の半分程度の重量に 設定されている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上記無端チェーンを回転させるためのブレーキ付きモータ等の駆動 手段は、昇降装置の下部がモータの設置空間を十分確保できると共に外部に漏れ 出る騒音も少ないため、該昇降装置の下部に設置されることが望ましく、下部に 設置された状態において例えば下側のスプロケットを介して無端チェーンを回転 させるようにする。

【０００５】 従来、リフトフォークが設けられた無端チェーンはモータに内蔵するブレーキ によって静止した状態に保持されているが、無端チェーンのうちのリフトフォー クを吊持する部分の長さは、駆動手段に下側スプロケットを駆動させるようにし た場合、下側スプロケットから他の垂直移動部分を経てリフトフォークまでの長 さであり、上側スプロケットを駆動させる場合（上側スプロケットからリフトフ ォークまでの長さ）に比べて、他の垂直移動部分だけ長くなる。このため、リフ トフォークに車両が入出車する際には、リフトフォークが上下に浮き沈みする現 象が顕著に現れる。

【０００６】 すなわち、上記昇降装置では、バランスウェイトの重量が車両の半分程度に設 定されているため、リフトフォークに車両を搭載しているときと搭載していない ときとにおいて、リフトフォークの重量とバランスウェイトの重量の大きさが逆 転する。リフトフォークに車両を搭載していないときには、バランスウェイトの 方が重いため、無端チェーンのうちのバランスウェイトよりも下側の部分が弛緩 する一方、リフトフォークよりも下側の部分が緊張する。リフトフォークに車両 を搭載すると、リフトフォークがバランスウェイトよりも重くなるため、弛緩し ていたバランスウェイトよりも下側の部分が緊張して伸び、伸びた分だけリフト フォークは弛緩状態のときの位置よりも沈み込み、リフトフォークよりも下側の 部分が弛緩する。したがって、リフトフォークに車両が入車するときにはリフト フォークは沈み、車両が出車するときには浮き上がることになり、車両の入出庫 の際にリフトフォークが浮き沈みする現象が起こる。昇降距離が長いほど弛緩と 緊張を繰り返す上記チェーン部分が長くなるためにこの現象は顕著になり、リフ トフォークの浮き沈みが大きくなりすぎるとリフトフォークへの車両の入出車が できなくなるという問題があった。

【０００７】 本考案は、かかる点に鑑みてなされたものであって、車両の入出車の際にリフ トフォークが浮き沈みする現象を抑制することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案は、車両がリフトフォークに入出車する際 に、リフトフォーク移動手段におけるリフトフォーク取付部位から回転体を経て バランスウェイト取付部位に至る部分の移動を阻止する移動阻止手段を設けるも のである。

【０００９】 具体的に、請求項１に係る考案が講じた解決手段は、車両を載せるリフトフォ ークと、回転体に巻き掛けられた可撓部材からなり、上記回転体の一側方から垂 下し上記リフトフォークを上動させる一の垂直移動部分と上記回転体の他側方か ら垂下し下動により上記一の垂直部分を上動させる他の垂直移動部分とを有する リフトフォーク移動手段と、上記他の垂直移動部分に介設されたバランスウェイ トと、車両が上記リフトフォークに入出車する際に、上記リフトフォーク移動手 段におけるリフトフォーク取付部位から上記回転体を経てバランスウェイト取付 部位に至る部分の移動を阻止する移動阻止手段を備えた構成とする。

【００１０】 また、請求項２に係る考案が講じた解決手段は、請求項１記載の昇降装置にお いて、上記移動阻止手段を上記回転体の回動を阻止するブレーキ手段とした構成 とする。

【００１１】

【作用】

上記の構成により、請求項１に係る考案では、移動阻止手段が、車両がリフト フォークに入出車する際に、リフトフォーク移動手段におけるリフトフォーク取 付部位から回転体を経てバランスウェイト取付部位に至る部分の移動を阻止する ので、車両の入出車の前と後とでリフトフォークの重量とバランスウェイトの重 量の大きさが逆転しても、リフトフォーク移動手段は移動せず、バランスウェイ トよりも下側の部分が車両の搭載の有無によって弛緩状態と緊張状態とに交互に 変化することがなく、リフトフォークの浮き沈み現象は抑制される。

【００１２】 また、リフトフォーク移動手段のうちの長さが変化するバランスウェイトより も下側の部分に移動阻止手段を設けた場合、車両が入出車する際に移動阻止手段 とバランスウェイトとの間の部分において長さの変化が起こるため、移動阻止手 段は、車両の入出車とは関係なく常に緊張状態にある、リフトフォーク移動手段 におけるリフトフォーク取付部位から回転体を経てバランスウェイト取付部位に 至る部分に設ける必要がある。

【００１３】 また、請求項２に係る考案では、移動阻止手段としてブレーキ手段を設け、該 ブレーキ手段により回転体の回転を阻止しているので、リフトフォーク移動手段 を直接把持することなく簡単にリフトフォーク移動手段の移動が阻止される。

【００１４】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づき説明する。 図１は本考案の一実施例に係る昇降装置が適用された駐車設備を示す。該駐車 設備１は、駐車装置３と、該駐車装置３の側方に設置された昇降装置５を備えて いる。

【００１５】 駐車装置３は、いわゆる円形循環式駐車装置であって、水平方向に離して設け られた一対のスプロケット７に巻き掛けられ垂直面で循環移動する循環移動用無 端チェーン９と、該循環移動用無端チェーン９にアタッチメント１１を介して連 結され車両Ｗを載せるパレットＰとを備え、循環移動用無端チェーン９の循環移 動により該パレットＰが上下二つの水平面の間において移動するように構成され ている。

【００１６】 上記昇降装置５は、該駐車装置３と車両乗り入れ室Ｎとの間においてパレット Ｐを載せて上下移動するようにされている。昇降装置５は、駐車設備１の床面１ ａに立設された前後一対の支柱１３を備えている。一対の支柱１３にはリフトフ ォーク１５が水平方向へ突出するように支持されている。該リフトフォーク１５ は、該リフトフォーク１５に設けられたローラ１７，１７が支柱１３にガイドさ れて走行することによって、上下移動するようにされている。

【００１７】 図２に示すように、一対の支柱１３の間には、回転体としての上側スプロケッ ト１９と、第１の下側スプロケット２１と、第２の下側スプロケット２３と、第 ３の下側スプロケット２５とが設けられている。昇降装置５には、これらのスプ ロケット１９，２１，２３，２５にエンドレスで巻き掛けられた可撓部材として のチェーンからなるリフトフォーク移動手段２７が設けられている。該リフトフ ォーク移動手段２７は、上側スプロケット１９と第１の下側スプロケット２１と の間に形成されている一の垂直移動部分２９Ａと、上側スプロケット１９と第３ の下側スプロケット２５との間に形成されている他の垂直移動部分２９Ｂとを有 する。一の垂直移動部分２９Ａにはリフトフォーク１５が設けられている。

【００１８】 一の垂直移動部分２９Ａはリフトフォーク１５を上動させるように構成されて いる一方、他の垂直移動部分２９Ｂは下動により一の垂直移動部分２９Ａを上動 させるように構成されている。

【００１９】 そして、昇降装置５には、該リフトフォーク１５を上下移動させるための駆動 手段３１が設けられている。該駆動手段３１は、第２の下側スプロケット２３に ２個のスプロケット３３，３３と無端チェーン３５からなる伝動機構３７を介し て減速機３９およびモータ４１が接続された構造とされており、第２の下側スプ ロケット２３を回転させることによってリフトフォーク移動手段２７を垂直面で 循環移動させるように構成されている。

【００２０】 上記他の垂直移動部分２９Ｂにはバランスウェイト４３が介設されており、該 バランスウェイト４３は上面と下面がリフトフォーク移動手段２７に接続されて おり、その重量はパレットＰに載せられる車両Ｗの重量の半分程度に設定されて いる。

【００２１】 また、昇降装置の上部には、車両ＷがパレットＰに載せられてリフトフォーク １５に入出車する際に、リフトフォーク移動手段におけるリフトフォーク取付部 位から上側スプロケット１９を経てバランスウェイト取付部位に至る部分Ａの移 動を阻止する移動阻止手段が設けられている。とくに、本実施例の移動阻止手段 はブレーキ手段４５とされており、該ブレーキ手段４５は、上側スプロケット１ ９に回転軸４７を介して連結されたブレーキドラム４９と、該ブレーキドラム４ ９に摺接して制動を行う一対の制動部材５１，５１とを有し、上側スプロケット １９の回転を阻止するように構成されている。

【００２２】 次に、上記昇降装置５における、車両ＷがパレットＰに載せられてリフトフォ ーク１５に入出車する際の動作を図２に基づいて説明する。 車両Ｗがリフトフォーク１５に入出車する際に上記ブレーキ手段４５を作動さ せていない場合、車両Ｗの入車前においては、バランスウェイト４３がリフトフ ォーク１５よりも重いため、バランスウェイト４３の重量によって一の垂直移動 部分２９Ａが引っ張られており、リフトフォーク１５よりの下側の部分が緊張す る一方バランスウェイト４３よりも下側の部分が弛緩する。車両Ｗの入車後にお いては、リフトフォーク１５の方が重くなるため、他の垂直移動部分２９Ｂが引 っ張られて上側スプロケット１９が左回転し、弛緩状態にあったバランスウェイ ト４３よりも下側の部分Ｂが緊張させられ、リフトフォーク１５は車両Ｗの入車 前よりも沈み込み、バランスウェイト４３よりも下側の部分が緊張する。

【００２３】 一方、車両Ｗがリフトフォーク１５に入出車する際にブレーキ手段４５を作動 させた場合、上側スプロケット１９は回動せず、リフトフォーク移動手段２７の 回転が阻止されるので、バランスウェイト４３よりも下側の部分Ｂとリフトフォ ーク１５よりも下側の部分とが弛緩状態と緊張状態とに交互に変化することがな くなる。したがって、駆動手段３１を駐車装置３の下部に設置した場合であって も、リフトフォーク１５の浮き沈み現象を抑制することができ、車両Ｗをリフト フォーク１５に円滑に入出車させることができる。

【００２４】 また、リフトフォーク移動手段２７におけるバランスウェイト４３よりも下側 の部分Ｂに移動阻止手段を設けた場合、移動を阻止する部位とバランスウェイト ４３との間の部分において弛緩と緊張とによる長さの変化が起こり、リフトフォ ーク１５の浮き沈み現象を十分に抑制できない。一方、リフトフォーク取付部位 から上側スプロケット１９を経てバランスウェイト取付部位に至る部分Ａは、リ フトフォーク１５に車両Ｗが搭載されているか否かに関係なく常に緊張状態とな るので、移動阻止手段は常に緊張状態にある上記部分Ａに設ける必要がある。

【００２５】 また、移動阻止手段としてブレーキ手段４５を用いて上側スプロケット１９の 回転を阻止することにより、リフトフォーク移動手段２７を直接把持することな く簡単にリフトフォーク移動手段２７の回転を阻止することができる。

【００２６】 なお、本考案のリフトフォーク移動手段は、上記実施例に係るリフトフォーク 移動手段２７を用いた構造以外、例えば他の垂直移動部分２９Ｂの下端側を巻取 ドラムによって巻き取ることによって一の垂直移動部分の下端に連結されたリフ トフォーク１５を上動させる構造であってもよい。この場合、リフトフォーク移 動手段２７は、バランスウェイト４３よりも下側の部分において生じる長さの変 化だけが起こり得、ブレーキ手段４５がこの変化を阻止することになる。

【００２７】

【考案の効果】

以上のように、請求項１に係る考案によれば、移動阻止手段が車両をリフトフ ォークに入出車する際にリフトフォーク移動手段におけるリフトフォーク取付部 位から回転体を経てバランスウェイト取付部位に至る部分の移動を阻止するので 、バランスウェイトよりも下側の部分が弛緩状態と緊張状態とに交互に変化する ことがなくなり、リフトフォークの浮き沈み現象を抑制することができる。この 結果、モータを駐車装置の下部に設置して駐車装置の省スペースおよび騒音の減 少を図りつつ、リフトフォークに対する車両の円滑な入出車を可能にすることが できる。

【００２８】 また、請求項２に係る考案によれば、移動阻止手段をブレーキ手段として回転 体の回転を阻止することにより、リフトフォーク移動手段を直接把持することな く簡単にリフトフォーク移動手段の回転を阻止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係る昇降装置が適用された
駐車設備の正面図である。

【図２】上記昇降装置の概念図である。

【符号の説明】

１５ リフトフォーク １９ 上側スプロケット（回転体） ２７ リフトフォーク移動手段 ２９Ａ 一方の垂直移動部分 ２９Ｂ 他方の垂直移動部分 ４３ バランスウェイト ４５ ブレーキ手段（移動阻止手段） Ａ リフトフォーク移動手段におけるリフトフォーク
取付部位から上側スプロケットを経てバランスウェイト
取付部位に至る部分 Ｗ 車両

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両を載せるリフトフォークと、 回転体に巻き掛けられた可撓部材からなり、上記回転体
   の一側方から垂下し上記リフトフォークを上動させる一
   の垂直移動部分と上記回転体の他側方から垂下し下動に
   より上記一の垂直部分を上動させる他の垂直移動部分と
   を有するリフトフォーク移動手段と、 上記他の垂直移動部分に介設されたバランスウェイト
   と、 車両が上記リフトフォークに入出車する際に、上記リフ
   トフォーク移動手段におけるリフトフォーク取付部位か
   ら上記回転体を経てバランスウェイト取付部位に至る部
   分の移動を阻止する移動阻止手段を備えていることを特
   徴とする昇降装置。
2. 【請求項２】 上記移動阻止手段は、上記回転体の回動
   を阻止するブレーキ手段であることを特徴とする請求項
   １記載の昇降装置。