JPH0710285U - 立体駐車場における車の搬出入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目 的】 軽構造でかつコンパクト化することがで
き、比較的安価な搬出入装置を提供する。 【構 成】 搬送台車４により搬送された車３０を駐車
室３内に搬出入するようにした立体駐車場において、前
記駐車室３内に複数の固定ビーム５を水平方向にかつ所
定の間隔Ｌを有する如く配置し、前記搬送台車４の内部
に昇降可能に支持された搬機４ａに第１のガイドレール
１８に案内されて移動する下ビーム１７と、この下ビー
ム１７に第２のガイドレール２２に案内されて移動する
上ビーム６を横方向に伸長収縮可能に設け、この上ビー
ム６上に車３０の車輪２４を支持するように構成した立
体駐車場における車の搬出入装置。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は立体駐車場における車の搬出入装置、より詳しくは、搬送台車により 搬送された車を駐車室内へ水平方向に移動させて搬入又は搬出するようにした立 体駐車場における車の搬出入装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

近来、自動車、特には自家用車の普及に伴い駐車場が不足し、そのため立体駐 車場の建設が数多く行なわれている。 この立体駐車場には種々の型式のものが提案実施されているが、その一つに所 定の搬出入ステージに乗入れられた車を搬送台車により所定の位置まで移送し、 ここで駐車室内へ水平移送し、又はこの駐車室内の車を水平移送して搬送台車上 に載置して搬出ステージまで移送する型式の立体駐車場が知られている。

【０００３】 そしてこのような立体駐車場においては、搬送台車から駐車室内へ、又は駐車 室内から搬送台車へ車を移送するための搬出入装置が必要となる。従来、このよ うな搬出入装置はベルトコンベヤーを用いるか、又はカンチレバーを用いるなど の方式が採られている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで前記したような従来の車の搬出入装置においては問題がある。即ちベ ルトコンベヤー方式においては装置が複雑になるため建設費が高くなるばかりで なく、保守点検が面倒である。また、カンチレバー方式においては車の荷重を支 持するため剛構造となり、その結果、搬送台車の動力が大となるばかりでなく建 設費が高くなるなど多くの問題があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は前記従来技術の問題点を解決するために得られたものであって、搬送 台車４により搬送された車３０を駐車室３内に搬出入するようにした立体駐車場 において、前記駐車室３内に複数の固定ビーム５を水平方向にかつ所定の間隔Ｌ を有する如く配置し、前記搬送台車４の内部に昇降可能に支持された搬機４ａに 第１のガイドレール１８に案内されて移動する下ビーム１７と、この下ビーム１ ７に第２のガイドレール２２に案内されて移動する上ビーム６を横方向に伸長収 縮可能に設け、この上ビーム６上に車３０の車輪２４を支持するように構成した 立体駐車場における車の搬出入装置である。

【０００６】 更に具体的には、搬送台車４により搬送された車３０を駐車室３内に搬出入す るようにした立体駐車場において、前記駐車室３内に複数の固定ビーム５を水平 方向にかつ所定の間隔Ｌを有する如く配置し、前記搬送台車４の内部に昇降可能 に支持された搬機４ａに第１のガイドブロック16ａ，16ｂを有する複数の固定ビ ーム１４とラック１５とを取付けるとともに、駆動装置１１に連結された駆動ピ ニオン１３を配置し、前記第１のガイドブロック16ａ，16ｂに嵌入する第１のガ イドレール１８と前記ラック１５に噛合うアイドラーピニオン２０と第２のガイ ドブロック19ａ，19ｂを有するとともに、下面に前記駆動ピニオン１３に噛合う 第１のラック２１を有する下ビーム１７を配置し、前記第２のガイドブロック19 ａ，19ｂに嵌入する第２のガイドレール２２を有するとともに下面に前記アイド ラーピニオン２０に噛合う第２のラック２３を有する上ビーム６を配置し、該上 ビーム６により車３０の車輪２４を支持して前記固定ビーム５上への車３０の搬 出入を行うように構成されている。

【０００７】

【作 用】

前記構成による立体駐車場における車の搬出入装置において、駐車される車３ ０は搬送台車４の搬機４ａ上に設けられた上ビーム６により車輪２４を支持して 所定の駐車室３まで移送され、ここで駆動装置を作動させて下ビーム１７及び上 ビーム６を水平方向に摺動させて、この上ビーム６を駐車室３内の固定ビーム５ 間に挿入し、然る後この搬機４ａを下降させ、車輪２４をこの固定ビーム５によ り支持させることにより車３０の搬入を行うのである。

【０００８】 そしてこの車３０の搬入中において搬機４ａに設けられた下ビーム１７及び上 ビーム６は夫々ガイドレール１８，２２とにより支持されているため、その構造 を比較的軽構造とすることができる。

【０００９】

【実 施 例】

以下、図１乃至図６を参照して本考案による立体駐車場における車の搬出入装 置の一実施例を説明する。 図１は立体駐車場Ｐの側面図を示すものであって、この立体駐車場Ｐは支柱１ ａ〜１ｄに支持された床２により、多数の駐車室３が両側に多段に形成されると ともに、駐車室３の間に配置されたレール上を走行するように搬送台車４（昇降 ・移載搬送台車）が設けられている。この搬送台車４は枠体４ｂとエレベータ装 置４ｃと、このエレベータ装置４ｃに支持された搬機４ａより構成されている。

【００１０】 床２は、図２に示すように例えばＨ型鋼等よりなる複数の固定ビーム５を水平 方向にかつ所定の間隔Ｌを有する如く配置したスノコ状に構成され、この各固定 ビーム５間には後述する上ビーム６が挿入可能なようになっている。 搬機４は、図３及び図４にも示すように枠体４ｂに設けたガイドレールに案内 されるガイドローラ７を有する垂直部材８と、この垂直部材８の間を連結する水 平部材９とにより搬機本体１０を形成し、この搬機本体１０に駆動装置としての モータ１１とこのモータ１１の動力を伝達する駆動軸１２に取付けられた駆動ピ ニオン１３と固定ビーム１４とラック１５が固着されて取付けられている。

【００１１】 そして固定ビーム１４の側面には第１のガイドブロック１６ａ，１６ｂが取付 けられている。１７は下ビームであって、この下ビーム１７の側面には前記第１ のガイドブロック１６ａ，１６ｂに嵌入する第１のガイドレール１８と第２のガ イドブロック１９ａ，１９ｂとアイドラーピニオン２０とが取付けられるととも にその下面には駆動ピニオン１３に噛合う第１のラック２１が設けられている。

【００１２】 そして前記第２のガイドブロック１９ａ，１９ｂには上ビーム６の側面に設け られた第２のガイドレール２２が嵌入するとともに、その下面に設けられた第２ のラック２３にはアイドラーピニオン２０が噛合うように配置されている。 上ビーム６の幅Ｗは、図２に示す駐車室３の固定ビーム５の間隔Ｌより小とな るように構成されるとともに、その上部には車の車輪２４を支持するための曲面 が形成されている。

【００１３】 搬機４ａは図６に示すように固定ビーム１４（搬機４ａの本体に固定されてい るビーム）と、この固定ビーム１４に第１のガイドレール１８によって水平方向 に案内される下ビーム１７と、この下ビーム１７に第２のガイドレール２２で水 平方向に案内される上ビーム６とから構成され、下ビーム１７と上ビーム６との 駆動手段としてはラック・アンド・ピニオン方式を採用しており、下ビーム１７ を水平に移動させると上ビーム６が連動して水平に移動するように構成するのが 良い。

【００１４】 また、図４及び図５に示すように上ビーム６と断面Ｌ字形にしてその懐部に下 ビーム１７を抱くように構成し、固定ビーム１４と下ビーム１７、この下ビーム １７と上ビーム６との間は第１のガイドレール１８と第２のガイドレール２２に よって水平方向に支持しながら伸長・収縮するようにしており、このビーム構造 は著しくコンパクトに構成されている。

【００１５】 次に、前記構成の立体駐車場における車の搬出入装置の操作方法を説明する。 〔車を駐車室３内に搬入する場合〕 車３０の搬入ステージにおいて、車３０は搬送台車４の搬機４ａ上に載置され る。即ち、図５（ａ）に示すように搬機４ａに設けられた上ビーム６上に車輪２ ４が位置するよう搬入する。そしてこの搬送台車４を駐車室３に沿って前後に移 動させると共に、エレベータ装置４ｃを操作して所定の駐車室３の高さに搬機４ ａを上下に移動する。このとき上ビーム６の上面が固定ビーム５によりｈだけ高 い位置において搬機４ａを停止させる。

【００１６】 次にモータ１１を駆動し、駆動軸１２を介して駆動ピニオン１３を回転させる と下ビーム１７が図６に示すように矢印Ｃ方向へ移動するが、この移動によりア イドラーピニオン２０が回転し、このピニオン２０に噛合している上ビーム６を も矢印Ｃ方向に水平移動させ、駐車室３内に設置されている固定ビーム５内に挿 入させる。

【００１７】 この状態においては駐車室３内の固定ビーム５の間に搬機４ａの固定ビーム１ ４に案内されて前方に突出する下ビーム１７に支持されている上ビーム６が車３ ０を載置した状態で突出することになる。 次にエレベータ装置４ｃを操作して搬機４ａを下降させると、図５（ｂ）に示 すように上ビーム６と下ビーム１７とが一体となって固定ビーム５の間を下方に 移動し、上ビーム６上に支持していた車３０の車輪２４を固定ビーム５側に支持 させてその搬入手順が終了することになる。

【００１８】 この車３０の搬入過程において車３０の重量は、上ビーム６に作用するが、こ の重量を上ビーム６の側面に設けた第２のガイドレール２２、下ビーム１７に設 けた第２のガイドブロック１９ａ，１９ｂにより、この下ビーム１７に伝え、更 に第１のガイドレール１８と第１のガイドブロック１６ａ，１６ｂにより搬機４ ａに伝えられて搬送台車４内に支持されるため、上ビーム６及び下ビーム１７は 軽構造とすることができるのである。 勿論、駐車室３内の車を搬出する場合は前記と逆の手順により容易に車を搬出 することができる。

【００１９】

【考案の効果】

本考案に係る立体駐車場における車の搬出入装置は、搬送台車４により搬送さ れた車３０を駐車室３内に搬出入するようにした立体駐車場において、前記駐車 室３内に複数の固定ビーム５を水平方向にかつ所定の間隔Ｌを有する如く配置し 、前記搬送台車４の内部に昇降可能に支持された搬機４ａに第１のガイドレール １８に案内されて移動する下ビーム１７と、この下ビーム１７に第２のガイドレ ール２２に案内されて移動する上ビーム６を横方向に伸長収縮可能に設け、この 上ビーム６上に車３０の車輪２４を支持するように構成されている。

【００２０】 従って、車３０の重量を上ビーム６と下ビーム１７とにより搬送台車４の搬機 ４ａに伝えて支持するようにし、この場合ガイドレール１８，２２を利用するよ うにしたため軽構造でかつコンパクト化することができ、その結果、比較的安価 な車の搬出入装置とすることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による立体駐車場の側面図である。

【図２】駐車室に設けた固定ビームの一部を示す平面図
である。

【図３】搬送台車の側面図である。

【図４】図３のＢ部拡大図である。

【図５】（ａ）は車の搬入操作の説明図である。（ｂ）
は車の搬入操作の説明図である。

【図６】上部ビーム及び下部ビームの水平伸縮構造の説
明図である。

【符号の説明】

１ａ〜１ｄ 支柱 ２ 床 ３ 駐車室 ４ 搬送台車 ５，１４ 固定ビーム ６ 上ビーム ７ ガイドローラ ８ 垂直部材 ９ 水平部材 １０ 台車本
体 １１ モータ １２ 軸 １３ 駆動ピニオン １５ ラック １６ａ，１６ｂ 第１のガイドブロック １７ 下ビー
ム １８ 第１のガイドレール １９ａ，１９ｂ 第２のガイドブロック ２０ アイド
ラーピニオン ２１ 第１のラック ２２ 第２の
ガイドレール ２３ 第２のラック ２４ 車輪

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送台車４により搬送された車３０を駐
   車室３内に搬出入するようにした立体駐車場において、
   前記駐車室３内に複数の固定ビーム５を水平方向にかつ
   所定の間隔Ｌを有する如く配置し、前記搬送台車４の内
   部に昇降可能に支持された搬機４ａに第１のガイドレー
   ル１８に案内されて移動する下ビーム１７と、この下ビ
   ーム１７に第２のガイドレール２２に案内されて移動す
   る上ビーム６を横方向に伸長収縮可能に設け、この上ビ
   ーム６上に車３０の車輪２４を支持するように構成した
   立体駐車場における車の搬出入装置。