JPH07102889B2 - 容器のロータリ型移送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、牛乳びん等の容器の口
部に熱可塑性の薄膜状のシート片を被包する容器の口部
被包装置や、充填機、キャッパ、ラベラ、洗びん機等の
容器に対して各種の作業工程を行う各種の装置本体にお
いて、容器の移送のために用いられる容器のロータリ型
移送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の容器のロータリ型移送装
置においては、その作業工程との関係から、装置本体の
回転軸を中心として所定半径の円周上を公転しながら適
宜の昇降機構を介して昇降する受け台上に容器を載置し
て移送する場合がある（特公昭５０−１１８２８号公
報）。ところで、この種の受け台部分が昇降するロータ
リ型移送装置においても、容器の本装置内への導入は、
搬送コンベヤからスターホイールを介して行われる。こ
のため、その導入をスムーズに行うためには、ロータリ
型移送装置の導入領域における前記受け台の上面をスタ
ーホイール部分の搬送面と一致させておく必要があり、
受け台部分の上面も平面状に形成されるのが一般的であ
る。しかしながら、このことは容器の底部の支持という
点からは問題があった。また、これに対応して容器の底
部を支持するように構成しようとすると、その支持構造
が複雑になった。さらに、以上のように昇降する受け台
に対してさらに自転運動を付与する場合には、その容器
の底部支持構造と自転のための駆動機構との関連構成が
問題に加わった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
事情の下になされたもので、簡単な構成により、容器の
導入がスムーズにでき、かつ本装置内の移送中は容器の
底部が支持されるロータリ型移送装置を提供するととも
に、さらに前記受け台に自転運動を付与する場合にも簡
単な構成で対応のできるロータリ型移送装置を提供する
ことを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
装置本体の回転軸に装着された回転支持板に配設され、
所定半径の円周上を公転しながら適宜の昇降機構を介し
て昇降する適宜数の昇降軸の各頂部に、それぞれ該昇降
軸に対して回転自在に回転枠体を冠着するとともに、該
回転枠体の中央部に容器の底部を支持する受け台を上下
方向のみ摺動可能に嵌合し、かつ、前記各昇降軸の下降
状態において前記受け台と前記回転支持板側との間に介
在され、その受け台の上面を前記回転枠体の上面の高さ
に一致させるべく前記受け台を回転枠体に対して相対的
に上昇させる位置規制部材を設けたことを特徴とするも
のである。請求項２記載の発明は、前記回転枠体の外周
面が接触する位置に適宜長さの摩擦ベルトを張設し、こ
れらの回転枠体の外周面と摩擦ベルトとの接触摩擦及び
その回転枠体の公転に基づく該回転枠体の自転を介して
前記容器の受け台を回転させることを特徴とするもので
ある。

【０００５】

【作用】前記技術手段により、前記昇降軸の上昇に伴っ
て前記回転枠体と受け台との間に形成した所定の間隙分
だけ受け台が相対的に下方に摺動して、該受け台には回
転枠体によって周縁部が形成されるため、この周縁部に
より容器の底部が支持され、ズレが防止される。また、
前記昇降軸の下降状態においては、前記受け台と前記回
転支持板側との間に前記位置規制部材が介在され、受け
台を回転枠体に対して相対的に上昇して、回転枠体の上
面と受け台の上面の高さを一致させ、容器の底部に対す
る拘束を解放する（請求項１）。さらに、前記回転枠体
の回転手段としては、自転させたい所定範囲の回転枠体
の外周面に接触し得る位置に摩擦ベルトを張設するだけ
なので、そのための駆動手段が省ける等、構成が簡素に
なるばかりでなく、前記回転枠体側に一定の負荷がかか
った場合には両者の接触面で滑りを生じて破壊等に至る
のを予防したり、その部分の点検や清掃がし易い（請求
項２）。

【０００６】

【実施例】以下、図面を用いて本発明をシート片を容器
の口部に被包する口部被包装置に適用した実施例に関し
て説明する。図１は、本発明の実施例の全体のレイアウ
トを示した概略平面図で、搬送コンベヤ１、該搬送コン
ベヤ１により搬送される容器の口部にシート片を被包す
る装置本体２、容器の口部に被包されたシート片に締結
用のリボンを掛けるリボン掛け装置３、シート片供給装
置４及びリボン供給装置５を主要素として構成されてい
る。搬送コンベヤ１上を搬送される容器は、インフィー
ドスクリュウ６によってタイミングをとりながら所定の
間隔でスターホイール７及びガイド８からなる導入路を
経て装置本体２に移送される。装置本体２においては、
受渡し領域Ａにおいてシート片供給装置４からシート片
の受渡しを受ける。このシート片供給装置４では、供給
ロール９から帯状のシート１０をテンション用のローラ
１１によって所定のテンションをかけながら、送り用の
フィードローラ１２及びピンチローラ１３により所定の
速度で送り出す。帯状のシート１０は、切断用の縦軸回
転ドラム１４上を吸着移送される際、ヒートカッタ等の
適宜のカッタを用いるシート切断手段１５により所定の
長さのシート片に切断される。このシート片は、受渡し
用の縦軸回転ドラム１６の円筒状の外周面に吸着保持さ
れ、受渡し領域Ａにおいて、装置本体２側のシート片吸
着保持用セグメントの円弧状吸着保持面に受渡される。
なお、この場合、これらの切断用の縦軸回転ドラム１
４、受渡し用の縦軸回転ドラム１６及び装置本体２側の
シート片吸着保持用のセグメントにおけるシート片の吸
着保持手段としては、吸着面に穿設された透孔を介して
真空吸着する手段が用いられ、それらの間の受渡しは、
受渡しのタイミング角に合わせて真空状態のオンオフ制
御を行うことにより行われる。図中、１７は予備用の供
給ロールを示す。

【０００７】作業領域Ｂにおいては、後述の機構により
シート片を吸着保持したまま装置本体２の前記セグメン
トが水平状態に回動し、該セグメントに形成される開口
部に容器の口部を挿通することにより、シート片を容器
の口部に被せる作業工程が行われる。加熱領域Ｃにおい
ては、熱気供給手段１８から送給される熱気を容器の口
部に被ったシート片部分に誘導して、これを熱収縮させ
る。冷却領域Ｄにおいては、後述の冷気供給手段からの
冷気をシート片部分に誘導して冷却する。このようにし
て、シート片が口部に被包された容器は、排出領域Ｅか
ら排出され、スターホイール１９及びガイド２０からな
る誘導路を経てリボン掛け装置３に移送される。このリ
ボン掛け装置３に対しては、前記シート片の供給の場合
と同様、供給ロール２１からの帯状のリボン２２がテン
ション用のローラ２３によって所定のテンションをかけ
られながら、送り用のフィードローラ２４及びピンチロ
ーラ２５により所定の速度で送り出される。このリボン
２２は、途中、ホットメルト供給手段２６によりホット
メルトを塗布された後、公知のリボン掛け装置３に供給
され、前記容器の口部に被包されたシート片部分に対し
てリボン掛け作業が行われる。このリボン掛け作業の終
了した容器は、スターホイール２７及びガイド２８から
なる排出路を経て搬送コンベヤ１上に排出される。な
お、図中、２９は予備用の供給ロール、３０は加熱手段
を示す。

【０００８】図２は、前記装置本体２の要部を示した縦
断面図、図３は、同平面図である。図中、３１は固定
軸、３２は回転軸、３３はその軸受け部を示し、固定軸
３１にはカム板３４、回転軸３２には回転板３５がそれ
ぞれ装着されている。回転板３５の外周部には、適宜数
の被包ヘッド３６が配設される。この各被包ヘッド３６
の内側には、スプリング３７により下方に押下される押
下部材３８が摺動自在に内蔵され、これにより昇降台３
９によって昇降する容器４０の口部上面を押さえること
により、シート片４１をその押下部材３８と容器４０の
口部上面との間で圧接支持する。また、その下方内側に
は、コイルスプリング等から構成される環状のシート片
絞り部材４２が配設され、容器４０の上昇に伴ってシー
ト片４１を容器の口部に被せるように絞る役目をする。
さらに、各被包ヘッド３６の外側には、円弧状のシート
片吸着保持面を有するセグメント４３が回動アーム４４
を介して支軸４５を中心に回動自在に支持されている。
この各セグメント４３の片側の回動アーム４４の他端に
は、連結杆４６が連結され、下方アーム４７、回転軸４
８及び上方アーム４９を介して、カム板３４の周面に形
成されたカム面に沿って移動するカムフォロア５０によ
って回動されるように構成されている。図中、５１は下
方アーム４７に接続された復帰用のスプリングである。
また、各セグメント４３には、シート片吸着保持用のバ
キュームパイプ５２が接続され、ロータリジョイント等
の接合手段５３を介して、図示しない真空ポンプ等の真
空手段に接続されている。なお、図中、５４は各セグメ
ント４３の中央部に形成した容器４０の口部挿通用の開
口部、５５は前記加熱領域Ｃにおいて熱気供給手段１８
と連通する熱気供給用の開口部、５６は前記接合手段５
３を介して図示しない送風機等の冷気供給手段に接続さ
れた冷気供給パイプを示す。

【０００９】つぎに、本発明の特徴部分に関して詳細に
説明する。図４は、前記昇降台３９の支持機構を示した
縦断面図、図５は、同昇降台３９の上昇状態を示した縦
断面図、図６は、その昇降台３９の要部を示した部分拡
大図である。図中、５７は昇降軸で、前記回転軸３２に
装着された回転支持板５８に配設された軸受け部５９に
よって昇降自在に支持されている。この昇降軸５７に
は、カムフォロア６０が取着されており、復帰用のスプ
リング６１の付勢力により、装置本体２の固定側のテー
ブル面６２等に固定された支持体６３に固着されたカム
板６４のカム面に沿って昇降するように構成されてい
る。なお、図中、６５は先端部に前記カムフォロア６０
を取着した支軸部で、前記軸受け部５９に形成された縦
スリット６６内を挿通して、昇降軸を５７を上下方向へ
案内する。また、前記昇降軸５７の頂部には、図６に示
すように、ベアリング等の回転軸受け手段６７を介して
回転枠体６８が回転自在に冠着されている。この回転枠
体６８の上部中央部には、凹部が形成されており、これ
に容器４０の底部を支持する受け台６９が上下方向のみ
摺動自在に嵌合されている。図中、７０は受け台６９の
下面に形成された位置規制部材で、この位置規制部材７
０を回転枠体６８に形成された嵌合孔７１に摺動自在に
嵌合することにより、前記受け台６９を回転枠体６８に
対して上下方向のみ摺動し得るように構成すると同時
に、その位置規制部材７０の下端部を嵌合孔７１に貫通
させ、その先端部を前記昇降軸５７の下降状態において
軸受け部５９の上面等の回転支持板５８側の上面適所に
当接させて受け台６９と回転支持体５８側との間に位置
規制部材７０を介在させることによって、受け台６９と
回転枠体６８との間に所定の間隙Ｓを形成し、受け台６
９の上面を回転枠体６８の上面の高さに一致させるよう
に構成されている。図中、７２は通気用の連通孔、７３
は摩擦ベルトである。この摩擦ベルト７３は、次に説明
するように、回転枠体６８の外周面に接して、該回転枠
体６８に自転運動を付与するための手段である。

【００１０】図７は、その摩擦ベルト７３の配置状態を
示した要部平面図である。図中、７４は、摩擦ベルト７
３の一端部を支持する端部支持部である。この端部支持
部７４にはアーム７５が固着され、その先端に取着され
た案内ローラ７６を介して、摩擦ベルト７３を図６の如
く前記回転枠体６８の外周面に接し得る位置に保持す
る。図中、７７は、摩擦ベルト７３の他端部を支持する
端部支持部である。この端部支持部７７には、摩擦ベル
ト７３の他端部を支持するとともに、スプリング等の付
勢手段により、図中の矢印の方向へ付勢された回転支持
板７８が枢着支持されており、これにより、摩擦ベルト
７３に所定のテンションが付与される。さらに、端部支
持部７７には、アーム７９が支持されており、その先端
に取着された案内ローラ８０を介して、摩擦ベルト７３
の他端部を所定の位置に保持する。なお、このアーム７
９を回動自在に支持し、スプリング等により図中の矢印
の方向へ付勢すると同時に、図示しないストッパ手段に
より通常運転時には所定位置に維持されるように構成し
ておくと、前記昇降台３９部分の点検や清掃時等におい
て回転枠体６８を外す場合には、アーム７９を前記スプ
リング等の付勢手段に抗して回動することにより摩擦ベ
ルト７３を緩めることができるので、その作業上、極め
て便利である。

【００１１】しかして、前記作業領域Ｂにおいて、容器
４０がスターホイール７を介して装置本体２に導入され
る際には、昇降軸５７は下降位置にあり、前記受け台６
９と回転枠体６８との上面は、図４の如く、一致した状
態にあるため、前記スターホイール７からの導入が極め
てスムーズに行われる。しかる後、シート片４１を容器
４０の口部に被せる作業工程に入るが、この場合には、
直ちに昇降軸５７が上昇するので、この上昇に伴って回
転枠体６８と受け台６９との間に形成した所定の間隙Ｓ
分だけ受け台６９が相対的に下方に摺動するため、図５
ないし図６の如く、該受け台６９の周囲に回転枠体６８
による周縁部が形成される。これにより容器４０の底部
が支持されてズレが防止されるので、以後の作業は、よ
り安定した良好な移送状態の下で行うことができる。さ
らに、加熱領域Ｃ及び冷却領域Ｄに移行すると、回転枠
体６８の外周面が、図７の如く、前記摩擦ベルト７３に
接触するので、この接触摩擦と回転枠体６８の公転に基
づく変位によって、自転運動が付加される。この場合、
前記回転支持板７８により摩擦ベルト７３に所定のテン
ションが付与されるので、極めて良好な接触状態が得ら
れる。この回転枠体６８の自転運動は、位置規制部材７
０を介して受け台６９にも伝達されるので、容器４０を
回転しながら万遍無く加熱ないし冷却を行うことができ
る。なお、前記昇降軸５７が下降状態にある容器４０の
導入及び排出時においては、前述のように、前記受け台
６９と前記回転支持板５８側との間に位置規制部材７０
が介在して受け台６９を回転枠体６８に対して所定量相
対的に上昇し、それらの上面の高さを一致させて容器４
０の底部に対する拘束を解放する。以上のようにして、
装置本体２の作業工程を終了した容器４０は、排出領域
Ｅから排出されて次工程へ移送されることになる。

【００１２】

【発明の効果】本発明は、以上の構成に基いて次の効果
を得ることができる。 （１）前記昇降軸の上昇に伴い、前記回転枠体に対して
受け台が相対的に下方に摺動して、該受け台の周囲に回
転枠体による周縁部が形成されるため、この周縁部によ
り容器の底部が支持され、ズレが防止される（請求項
１）。 （２）前記昇降軸の下降状態時においては、前記受け台
と回転支持板側との間に介在させた前記位置規制部材に
よって、受け台が回転枠体に対して所定量相対的に上昇
し、受け台の上面が回転枠体の上面の高さに一致するの
で、容器の底部に対する拘束を自動的に解放することが
できる（請求項１）。 （３）前記受け台の回転枠体に対する相対的な摺動機構
としては、昇降軸の下降状態において、受け台を回転枠
体に対して相対的に所定量上昇させるように、その受け
台と回転支持体側との間に介在するように前記位置規制
部材を設けるとともに、前記受け台を回転枠体に対して
上下方向のみ摺動可能に嵌合するだけでよく、その構成
が極めて簡素である（請求項１）。 （４）前記回転枠体の回転手段としては、自転させたい
所定範囲の回転枠体の外周面に接触し得る位置に摩擦ベ
ルトを張設するだけなので、そのための駆動手段が省け
る等、構成が簡素になるばかりでなく、前記回転枠体側
に一定の負荷がかかった場合には両者の接触面で滑りが
生じて破壊等に至るのを予防したり、その部分の点検や
清掃がし易いといった効用がある（請求項２）。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例の全体のレイアウトを示した
概略平面図である。

【図２】 同実施例における装置本体の要部を示した縦
断面図である。

【図３】 一部断面して同装置本体の要部を示した平面
図である。

【図４】 昇降台の支持機構を示した縦断面図である。

【図５】 同昇降台の上昇状態を示した縦断面図であ
る。

【図６】 同昇降台の要部を示した部分拡大図である。

【図７】 摩擦ベルトの配置状態を示した要部平面図で
ある。

【符号の説明】

１…搬送コンベヤ、２…装置本体、３…リボン掛け装
置、４…シート片供給装置、５…リボン供給装置、１０
…帯状シート、１４…切断用の縦軸回転ドラム、１５…
切断手段、１６…受渡し用の縦軸回転ドラム、２２…帯
状リボン、３１…固定軸、３２…回転軸、３４…カム
板、３５…回転板、３６…被包ヘッド、３９…昇降台、
４０…容器、４１…シート片、４３…シート片吸着保持
用のセグメント、４４…回動アーム、５０…カムフォロ
ア、５７…昇降軸、５８…回転支持板、５９…軸受け
部、６０…カムフォロア、６４…カム板、６５…支軸
部、６６…縦スリット、６７…回転軸受け手段、６８…
回転枠体、６９…受け台、７０…位置規制部材、７３…
摩擦ベルト、７４…端部支持部、７６…案内ローラ、７
７…端部支持部、７８…回転支持板、８０…案内ローラ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装置本体の回転軸に装着された回転支持
   板に配設され、所定半径の円周上を公転しながら適宜の
   昇降機構を介して昇降する適宜数の昇降軸の各頂部に、
   それぞれ該昇降軸に対して回転自在に回転枠体を冠着す
   るとともに、該回転枠体の中央部に容器の底部を支持す
   る受け台を上下方向のみ摺動可能に嵌合し、かつ、前記
   各昇降軸の下降状態において前記受け台と前記回転支持
   板側との間に介在され、その受け台の上面を前記回転枠
   体の上面の高さに一致させるべく前記受け台を回転枠体
   に対して相対的に上昇させる位置規制部材を設けたこと
   を特徴とする容器のロータリ型移送装置。
2. 【請求項２】 前記回転枠体の外周面が接触する位置に
   適宜長さの摩擦ベルトを張設し、これらの回転枠体の外
   周面と摩擦ベルトとの接触摩擦及びその回転枠体の公転
   に基づく該回転枠体の自転を介して前記容器の受け台を
   回転させる請求項１記載の容器のロータリ型移送装置。