JPH07105354A - 医用画像処理装置 - Google Patents
医用画像処理装置Info
- Publication number
- JPH07105354A JPH07105354A JP5269892A JP26989293A JPH07105354A JP H07105354 A JPH07105354 A JP H07105354A JP 5269892 A JP5269892 A JP 5269892A JP 26989293 A JP26989293 A JP 26989293A JP H07105354 A JPH07105354 A JP H07105354A
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- JP
- Japan
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- circuit
- image
- area
- noise
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 刻々と変化する画質に応じて、及び１枚の画
像のなかの各部分の画質に応じて、自動的に最適な画像
フィルタリング処理を行なう。 【構成】 フィルタリング処理回路２８のフィルタ特性
がフィルタ特性算出回路２７により制御される。リカー
シブフィルタ２１、減算回路２２、絶対値積算回路２
３、領域設定回路２４により各領域ごとのノイズを表わ
す信号を得、平均値算出回路２５と領域設定回路２６と
により各領域ごとの輝度を検出し、これらの回路２３、
２５の出力をフィルタ特性算出回路２７に送る。
像のなかの各部分の画質に応じて、自動的に最適な画像
フィルタリング処理を行なう。 【構成】 フィルタリング処理回路２８のフィルタ特性
がフィルタ特性算出回路２７により制御される。リカー
シブフィルタ２１、減算回路２２、絶対値積算回路２
３、領域設定回路２４により各領域ごとのノイズを表わ
す信号を得、平均値算出回路２５と領域設定回路２６と
により各領域ごとの輝度を検出し、これらの回路２３、
２５の出力をフィルタ特性算出回路２７に送る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、Ｘ線画像等の医用画
像のデジタル処理を行なう装置に関する。
像のデジタル処理を行なう装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】Ｘ線画像等の医用画像はデジタル化され
てエッジ強調などの処理を受け、診断のための観察に適
したものとされる。種々の医用画像のうち、とくにＸ線
ＴＶシステムを用いて得たＸ線画像はフレームごとに順
次得られるものであるが、画像のＳ／Ｎ比が、Ｘ線条件
や被写体条件によりリアルタイムに変化する。そこで、
従来では、操作者が、モニター装置の画面上に表示され
たＸ線画像を見て、そのＳ／Ｎ比の変化に応じて、一定
の周波数特性を有する数種類のエッジ強調処理用フィル
タをマニュアルで選択するようにしている。
てエッジ強調などの処理を受け、診断のための観察に適
したものとされる。種々の医用画像のうち、とくにＸ線
ＴＶシステムを用いて得たＸ線画像はフレームごとに順
次得られるものであるが、画像のＳ／Ｎ比が、Ｘ線条件
や被写体条件によりリアルタイムに変化する。そこで、
従来では、操作者が、モニター装置の画面上に表示され
たＸ線画像を見て、そのＳ／Ｎ比の変化に応じて、一定
の周波数特性を有する数種類のエッジ強調処理用フィル
タをマニュアルで選択するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ようにマニュアルで対応するのでは、刻々と変化する画
質に対してエッジ強調の程度を最適なものに調整するこ
とは到底不可能であり、結果として不十分な調整のまま
で、ノイズの目立つ画像や、逆にあまりシャープでない
画像しか得られない、という問題がある。また、１枚の
画像のなかでも明るい部分と暗い部分とがあり、それら
各部でＳ／Ｎ比が異なるが、従来ではこの１枚の画像の
なかの各部分ごとにエッジ強調処理の調整を行なうこと
もできない。
ようにマニュアルで対応するのでは、刻々と変化する画
質に対してエッジ強調の程度を最適なものに調整するこ
とは到底不可能であり、結果として不十分な調整のまま
で、ノイズの目立つ画像や、逆にあまりシャープでない
画像しか得られない、という問題がある。また、１枚の
画像のなかでも明るい部分と暗い部分とがあり、それら
各部でＳ／Ｎ比が異なるが、従来ではこの１枚の画像の
なかの各部分ごとにエッジ強調処理の調整を行なうこと
もできない。
【０００４】この発明は、上記に鑑み、刻々と変化する
画質に応じて、及び１枚の画像のなかの各部分の画質に
応じて、自動的に最適なフィルタリング処理を行なうこ
とができる、医用画像処理装置を提供することを目的と
する。
画質に応じて、及び１枚の画像のなかの各部分の画質に
応じて、自動的に最適なフィルタリング処理を行なうこ
とができる、医用画像処理装置を提供することを目的と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明による医用画像処理装置においては、順次
入力されてくるデジタル画像を時間方向に積分する手段
と、この積分されたデジタル画像と順次入力されてくる
デジタル画像との差分を設定された複数の小領域ごとに
求める手段と、順次入力されてくるデジタル画像の上記
と同一もしくは別個に設定された複数の小領域ごとに輝
度を求める手段と、順次入力されてくるデジタル画像に
対してエッジ強調処理を行なうフィルタリング処理手段
と、上記の求められた差分及び輝度に応じて上記フィル
タリング手段の周波数特性を各領域ごとに定める制御手
段とが備えられることが特徴となっている。
め、この発明による医用画像処理装置においては、順次
入力されてくるデジタル画像を時間方向に積分する手段
と、この積分されたデジタル画像と順次入力されてくる
デジタル画像との差分を設定された複数の小領域ごとに
求める手段と、順次入力されてくるデジタル画像の上記
と同一もしくは別個に設定された複数の小領域ごとに輝
度を求める手段と、順次入力されてくるデジタル画像に
対してエッジ強調処理を行なうフィルタリング処理手段
と、上記の求められた差分及び輝度に応じて上記フィル
タリング手段の周波数特性を各領域ごとに定める制御手
段とが備えられることが特徴となっている。
【０００６】
【作用】順次入力されてくるデジタル画像を時間方向に
積分するとノイズ成分は相対的に抑圧される。そこで、
この積分されたデジタル画像と順次入力されてくるデジ
タル画像との差分を求めれば、それはノイズの多寡に応
じたものとなる。この差分が各領域ごとに求められるた
め、各領域ごとのノイズ状況が検出されたことになる。
領域ごとの輝度も別個に求められ、これら領域ごとのノ
イズ状況及び輝度に応じてフィルタ特性が定められるた
め、各領域ごとに最適なエッジ強調処理を行なうことが
できる。
積分するとノイズ成分は相対的に抑圧される。そこで、
この積分されたデジタル画像と順次入力されてくるデジ
タル画像との差分を求めれば、それはノイズの多寡に応
じたものとなる。この差分が各領域ごとに求められるた
め、各領域ごとのノイズ状況が検出されたことになる。
領域ごとの輝度も別個に求められ、これら領域ごとのノ
イズ状況及び輝度に応じてフィルタ特性が定められるた
め、各領域ごとに最適なエッジ強調処理を行なうことが
できる。
【０００７】
【実施例】以下、この発明の好ましい一実施例について
図面を参照しながら詳細に説明する。図１はこの発明を
Ｘ線ＴＶシステムに適用した一実施例を示すもので、こ
の図において、Ｘ線管１１から被写体１０に向けてＸ線
が照射される。被写体１０を透過したＸ線はイメージイ
ンテンシファイア（Ｉ．Ｉ．）１２に入射し、Ｘ線によ
る透過像は光学像に変換される。この光学像はＴＶカメ
ラ１３によりビデオ信号に変換され、このビデオ信号は
Ａ／Ｄコンバータ１４によってデジタル化される。この
デジタル画像信号はノイズリダクションフィルタ１５を
経てリアルタイムエッジエンハンス回路１６に送られ、
エッジ強調処理をリアルタイムにて受ける。その後、階
調変換回路（ウインドウ回路）１７により階調の変換を
受け、Ｄ／Ａコンバータ１８によりアナログのビデオ信
号に戻され、モニター装置１９に送られて表示される。
図面を参照しながら詳細に説明する。図１はこの発明を
Ｘ線ＴＶシステムに適用した一実施例を示すもので、こ
の図において、Ｘ線管１１から被写体１０に向けてＸ線
が照射される。被写体１０を透過したＸ線はイメージイ
ンテンシファイア（Ｉ．Ｉ．）１２に入射し、Ｘ線によ
る透過像は光学像に変換される。この光学像はＴＶカメ
ラ１３によりビデオ信号に変換され、このビデオ信号は
Ａ／Ｄコンバータ１４によってデジタル化される。この
デジタル画像信号はノイズリダクションフィルタ１５を
経てリアルタイムエッジエンハンス回路１６に送られ、
エッジ強調処理をリアルタイムにて受ける。その後、階
調変換回路（ウインドウ回路）１７により階調の変換を
受け、Ｄ／Ａコンバータ１８によりアナログのビデオ信
号に戻され、モニター装置１９に送られて表示される。
【０００８】リアルタイムエッジエンハンス回路１６
は、入力されたデジタル画像信号をリアルタイムでエッ
ジ強調処理するフィルタリング処理回路２８を備えてお
り、さらに、このフィルタリング処理回路２８をリアル
タイムで制御するために、リカーシブフィルタ２１、減
算回路２２、絶対値積算回路２３、領域設定回路２４、
２６、平均値算出回路２５、及びフィルタ特性算出回路
２７を備えている。
は、入力されたデジタル画像信号をリアルタイムでエッ
ジ強調処理するフィルタリング処理回路２８を備えてお
り、さらに、このフィルタリング処理回路２８をリアル
タイムで制御するために、リカーシブフィルタ２１、減
算回路２２、絶対値積算回路２３、領域設定回路２４、
２６、平均値算出回路２５、及びフィルタ特性算出回路
２７を備えている。
【０００９】入力デジタル画像信号はまずリカーシブフ
ィルタ２１により時間方向に積分され、一種の残像が付
加されたような画像となってノイズが抑圧されたものと
なる。このリカーシブフィルタ２１の出力画像ともとの
入力画像とが減算回路２２に入力され、それらの間の差
分が求められる。リカーシブフィルタ２１の出力画像は
上記のようにノイズ除去されたものであるから、入力画
像にノイズが少なければ差分も小さくなり、この差分は
入力画像のノイズの大きさに対応する。
ィルタ２１により時間方向に積分され、一種の残像が付
加されたような画像となってノイズが抑圧されたものと
なる。このリカーシブフィルタ２１の出力画像ともとの
入力画像とが減算回路２２に入力され、それらの間の差
分が求められる。リカーシブフィルタ２１の出力画像は
上記のようにノイズ除去されたものであるから、入力画
像にノイズが少なければ差分も小さくなり、この差分は
入力画像のノイズの大きさに対応する。
【００１０】そこで、減算回路２２の出力を絶対値積算
回路２３に入力して、領域設定回路２４で設定された複
数の小さな領域ごとに入力画像のノイズの大きさを算出
する。この領域設定回路２４は１枚の画像を任意に分割
するもので、ここではたとえば図２で示すようにＮ×Ｎ
個の領域に分割するものとしている。そして、絶対値積
算回路２３は、Ｎ×Ｎ個の各領域ごとに差分の絶対値を
積算する。これにより各領域ごとにノイズの大きさつま
りＳ／Ｎ値が求められることになる。
回路２３に入力して、領域設定回路２４で設定された複
数の小さな領域ごとに入力画像のノイズの大きさを算出
する。この領域設定回路２４は１枚の画像を任意に分割
するもので、ここではたとえば図２で示すようにＮ×Ｎ
個の領域に分割するものとしている。そして、絶対値積
算回路２３は、Ｎ×Ｎ個の各領域ごとに差分の絶対値を
積算する。これにより各領域ごとにノイズの大きさつま
りＳ／Ｎ値が求められることになる。
【００１１】他方、入力デジタル画像は、平均値算出回
路２５に送られ、領域設定回路２６で設定された各領域
ごとの輝度の平均値が求められる。この領域設定回路２
６は上記の領域設定回路２４と同様のもので、領域設定
回路２４とは別個に領域分割することができるが、同一
に分割するようにしてもよい。
路２５に送られ、領域設定回路２６で設定された各領域
ごとの輝度の平均値が求められる。この領域設定回路２
６は上記の領域設定回路２４と同様のもので、領域設定
回路２４とは別個に領域分割することができるが、同一
に分割するようにしてもよい。
【００１２】そして、これら絶対値積算回路２３からの
各領域ごとのＳ／Ｎ値と、平均値算出回路２５からの各
領域ごとの平均輝度とがフィルタ特性算出回路２７に入
力され、これらの入力データに応じて最適なフィルタ特
性が各領域ごとに算出される。ここでは、フィルタリン
グ処理回路２８は、図４で示すような周波数ｆｏを中心
周波数とするバンドパスフィルタにより画像のエッジ強
調処理を行なうものとしており、そのｆｏでの利得を変
化させることによりノイズ低減とエッジ強調の程度が調
整できるものとしている。上記のフィルタ特性算出回路
２７により求められたフィルタ特性に応じてこのフィル
タ特性が制御される。
各領域ごとのＳ／Ｎ値と、平均値算出回路２５からの各
領域ごとの平均輝度とがフィルタ特性算出回路２７に入
力され、これらの入力データに応じて最適なフィルタ特
性が各領域ごとに算出される。ここでは、フィルタリン
グ処理回路２８は、図４で示すような周波数ｆｏを中心
周波数とするバンドパスフィルタにより画像のエッジ強
調処理を行なうものとしており、そのｆｏでの利得を変
化させることによりノイズ低減とエッジ強調の程度が調
整できるものとしている。上記のフィルタ特性算出回路
２７により求められたフィルタ特性に応じてこのフィル
タ特性が制御される。
【００１３】たとえば、図４に示すフィルタ特性のｆｏ
での利得をＫとすると、このＫがフィルタ特性算出回路
２７により図３に示すようにして定められる。すなわ
ち、図３のＫをパラメータとしたカーブに基づいて、Ｓ
／Ｎ値が大きい（ノイズが多い）場合にはＫを小さく、
Ｓ／Ｎ値が小さい（ノイズが少ない）場合にはＫを大き
くし、平均輝度が小さく暗い部分ほどＫの値を小さくす
る。なお、ｆｏは画像信号の周波数帯域Ｆｓとノイズの
周波数帯域Ｆｎとから定められる。
での利得をＫとすると、このＫがフィルタ特性算出回路
２７により図３に示すようにして定められる。すなわ
ち、図３のＫをパラメータとしたカーブに基づいて、Ｓ
／Ｎ値が大きい（ノイズが多い）場合にはＫを小さく、
Ｓ／Ｎ値が小さい（ノイズが少ない）場合にはＫを大き
くし、平均輝度が小さく暗い部分ほどＫの値を小さくす
る。なお、ｆｏは画像信号の周波数帯域Ｆｓとノイズの
周波数帯域Ｆｎとから定められる。
【００１４】これによりＴＶカメラ１３から順次出力さ
れるＸ線画像信号に対して、その１枚ずつの画像の各領
域の画質にリアルタイムに対応して最適なフィルタ特性
とされたフィルタリング処理回路２８による、各領域ご
との最適なエッジ強調処理がリアルタイムでなされるこ
とになる。
れるＸ線画像信号に対して、その１枚ずつの画像の各領
域の画質にリアルタイムに対応して最適なフィルタ特性
とされたフィルタリング処理回路２８による、各領域ご
との最適なエッジ強調処理がリアルタイムでなされるこ
とになる。
【００１５】なお、上記ではノイズについて述べたが、
減算回路２２からの差分出力は、ノイズに対応するだけ
でなく、画像の動きにも対応したものとなるので、絶対
値積算回路２３の出力は各領域ごとの画像の動きを表わ
すものでもある。そこで、フィルタ特性算出回路２７
は、各領域ごとに動きの大小に応じた最適フィルタ特性
を算出していることにもなる。
減算回路２２からの差分出力は、ノイズに対応するだけ
でなく、画像の動きにも対応したものとなるので、絶対
値積算回路２３の出力は各領域ごとの画像の動きを表わ
すものでもある。そこで、フィルタ特性算出回路２７
は、各領域ごとに動きの大小に応じた最適フィルタ特性
を算出していることにもなる。
【００１６】また、被写体の撮影部位とか撮影モードと
かによって上記のＫの値は大体決まっているので、図３
のグラフのような複雑な計算によりＫの値を求めるので
なく、撮影部位や撮影モードが定まったときにあらかじ
めＫの値をいくつか選び出しておいて、フィルタ特性算
出回路２７がそれらのなかから最適なものを選別するよ
うにしてもよい。このような簡略な制御とは反対に、フ
ィルタ特性の中心周波数ｆｏをも変化させるよう、より
複雑な制御を行なうこともできる。さらに各領域ごとの
輝度は上記のようにその領域の平均輝度を求めるのでは
なく、その各領域の輝度を代表するようなものを求める
ことでもよい。
かによって上記のＫの値は大体決まっているので、図３
のグラフのような複雑な計算によりＫの値を求めるので
なく、撮影部位や撮影モードが定まったときにあらかじ
めＫの値をいくつか選び出しておいて、フィルタ特性算
出回路２７がそれらのなかから最適なものを選別するよ
うにしてもよい。このような簡略な制御とは反対に、フ
ィルタ特性の中心周波数ｆｏをも変化させるよう、より
複雑な制御を行なうこともできる。さらに各領域ごとの
輝度は上記のようにその領域の平均輝度を求めるのでは
なく、その各領域の輝度を代表するようなものを求める
ことでもよい。
【００１７】
【発明の効果】以上実施例について説明したように、こ
の発明の医用画像処理装置によれば、Ｓ／Ｎ比の悪い部
分ではノイズを抑え、Ｓ／Ｎ比の良い部分ではエッジを
よりシャープに強調することができるとともに、視覚的
に暗い部分ではノイズが目立つため、明るい部分に比較
して暗い部分ほどノイズ除去効果を大きくすることがで
き、これによって暗い部部での目障りなノイズを抑える
ことができる。このように画像の各部のノイズ状況に合
わせてフィルタ処理をダイナミックに制御することがで
き、画像全体にノイズの目立たないシャープな画質の画
像を得ることが可能となる。
の発明の医用画像処理装置によれば、Ｓ／Ｎ比の悪い部
分ではノイズを抑え、Ｓ／Ｎ比の良い部分ではエッジを
よりシャープに強調することができるとともに、視覚的
に暗い部分ではノイズが目立つため、明るい部分に比較
して暗い部分ほどノイズ除去効果を大きくすることがで
き、これによって暗い部部での目障りなノイズを抑える
ことができる。このように画像の各部のノイズ状況に合
わせてフィルタ処理をダイナミックに制御することがで
き、画像全体にノイズの目立たないシャープな画質の画
像を得ることが可能となる。
【図１】この発明の一実施例にかかる医用画像処理装置
のブロック図。
のブロック図。
【図２】同実施例における画面の分割例を示す図。
【図３】同実施例におけるＳ／Ｎ値と平均輝度とに対す
るＫの値を表わすグラフ。
るＫの値を表わすグラフ。
【図４】同実施例におけるフィルタ特性を表わすグラ
フ。
フ。
１０ 被写体 １１ Ｘ線管 １２ イメージインテンシファイア １３ ＴＶカメラ １４ Ａ／Ｄコンバータ １５ ノイズリダクションフィルタ １６ リアルタイムエッジエンハンス回路 １７ 階調変換回路 １８ Ｄ／Ａコンバータ １９ モニター装置 ２１ リカーシブフィルタ ２２ 減算回路 ２３ 絶対値積算回路 ２４、２６ 領域設定回路 ２５ 平均値算出回路 ２７ フィルタ特性算出回路 ２８ フィルタリング処理回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 9191−5Ｌ Ｇ０６Ｆ 15/68 ４００ Ａ
Claims (1)
- 【請求項１】 順次入力されてくるデジタル画像を時間
方向に積分する手段と、この積分されたデジタル画像と
順次入力されてくるデジタル画像との差分を設定された
複数の小領域ごとに求める手段と、順次入力されてくる
デジタル画像の上記と同一もしくは別個に設定された複
数の小領域ごとに輝度を求める手段と、順次入力されて
くるデジタル画像に対してエッジ強調処理を行なうフィ
ルタリング処理手段と、上記の求められた差分及び輝度
に応じて上記フィルタリング手段の周波数特性を各領域
ごとに定める制御手段とを備えることを特徴とする医用
画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26989293A JP3163875B2 (ja) | 1993-09-30 | 1993-09-30 | 医用画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26989293A JP3163875B2 (ja) | 1993-09-30 | 1993-09-30 | 医用画像処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07105354A true JPH07105354A (ja) | 1995-04-21 |
| JP3163875B2 JP3163875B2 (ja) | 2001-05-08 |
Family
ID=17478676
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26989293A Expired - Lifetime JP3163875B2 (ja) | 1993-09-30 | 1993-09-30 | 医用画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3163875B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6326304B1 (en) | 1999-02-26 | 2001-12-04 | Kaneka Corporation | Method of manufacturing amorphous silicon based thin film photoelectric conversion device |
| US6737123B2 (en) | 2001-06-14 | 2004-05-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Silicon-based film formation process, silicon-based film, semiconductor device, and silicon-based film formation system |
| US6800539B2 (en) | 2000-07-11 | 2004-10-05 | Canon Kabushiki Kaisha | Thin film formation method |
| US7074641B2 (en) | 2001-03-22 | 2006-07-11 | Canon Kabushiki Kaisha | Method of forming silicon-based thin film, silicon-based thin film, and photovoltaic element |
| JP2007036844A (ja) * | 2005-07-28 | 2007-02-08 | Hitachi Ltd | 映像信号処理装置及び同装置を備えた表示装置 |
| JP2007050110A (ja) * | 2005-08-18 | 2007-03-01 | Pentax Corp | 画像処理装置および電子内視鏡装置 |
| JP2008035547A (ja) * | 2007-09-21 | 2008-02-14 | Olympus Corp | 信号処理システム |
| JP2017039007A (ja) * | 2008-10-27 | 2017-02-23 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | Ｘ線診断装置 |
-
1993
- 1993-09-30 JP JP26989293A patent/JP3163875B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6326304B1 (en) | 1999-02-26 | 2001-12-04 | Kaneka Corporation | Method of manufacturing amorphous silicon based thin film photoelectric conversion device |
| US6800539B2 (en) | 2000-07-11 | 2004-10-05 | Canon Kabushiki Kaisha | Thin film formation method |
| US7074641B2 (en) | 2001-03-22 | 2006-07-11 | Canon Kabushiki Kaisha | Method of forming silicon-based thin film, silicon-based thin film, and photovoltaic element |
| US6737123B2 (en) | 2001-06-14 | 2004-05-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Silicon-based film formation process, silicon-based film, semiconductor device, and silicon-based film formation system |
| JP2007036844A (ja) * | 2005-07-28 | 2007-02-08 | Hitachi Ltd | 映像信号処理装置及び同装置を備えた表示装置 |
| JP2007050110A (ja) * | 2005-08-18 | 2007-03-01 | Pentax Corp | 画像処理装置および電子内視鏡装置 |
| JP2008035547A (ja) * | 2007-09-21 | 2008-02-14 | Olympus Corp | 信号処理システム |
| JP2017039007A (ja) * | 2008-10-27 | 2017-02-23 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | Ｘ線診断装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3163875B2 (ja) | 2001-05-08 |
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