JPH0710550U - 減衰能を付加したころがり案内ローラ列 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ベース上を移動する移動体の駆動をころがり
案内で容易にすると共に減衰要素を用いて振動を減衰さ
せることである。 【構成】 直径Ｄａを有する焼入鋼等で製作された高剛
性のローラ２と、このローラ２より大なる直径Ｄｂを有
し、しかも焼入鋼に較べて剛性は低く、減衰能が大なる
材料エンジニアリングプラスチックで製作されたローラ
３とを交互に並列して保持器１に収めてローラ列Ａを構
成し、このローラ列Ａをベース５と移動体４の間に挿入
して用いる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は研削盤等の往復案内面を有する移動体（テーブル等）とベースの間に 摩擦抵抗を小さくする案内ローラ列を挿入すると共に、案内ローラ列はローラで 振動を吸収する減衰能を付加したころがり案内ローラ列に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来往復テーブルに、ころがり案内ローラ列を用いたものは図１〜図３に示す ように公知である。

【０００３】 これは図１、図２に示すように、焼入鋼で製作されたローラａを保持器ｂに多 数箇並列して収め、この保持器ｂで保持されたローラ列をベースｃとテーブルｄ 間に挿入し、ころがりで案内するようにしてある。この時のころがり案内の力学 モデルは図３で示すようにローラａの接触剛性ｋａを介してテーブルｄとベース ｃが結合されている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

前記のころがり案内はすべり案内に較べ摩擦抵抗が小さく駆動は容易であるが 、すべり案内に較べ減衰能が小さく、これが障害となって微小振動が発生しやす く円筒研削盤工作物の細かな表面粗さ、良好な真円度等を得ることは困難であっ た。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は前記課題に対処するため、直径Ｄａを有する焼入鋼等で製作された高 剛性のローラと、直径Ｄａより大なる直径Ｄｂを有し、前記焼入鋼に較べて剛性 は低く減衰能が大なるエンジニアリングプラスチック等で製作されたローラとが 交互に保持器に並列して収められたローラ列をテーブル、ベース間に挿入するよ うにした案内ローラ列を提供するものである。

【０００６】

【作用】

本考案のテーブル４上の主軸６と心押軸７の両センターで保持された工作物Ｗ は回転すると共に、ベース５上で案内ローラ列Ａを介してトラバースする工作物 Ｗに対して直角方向のベース５上に設けた砥石台６上のモータ軸に取付けた研削 砥石車１０を回転させながら切込みを行い研削するのである。

【０００７】 この場合、テーブル４とベース５の間に挿入する案内ローラ列Ａは直径Ｄａを 有した高剛性のローラ２と、前記ローラ２の直径より大きな直径Ｄｂを有すると 共にローラ２に比較して剛性の低く減衰能の大きいローラ３を交互に保持器１に 収めてテーブル４とベース５の間に挿入されるため、ローラ２，３共に弾性変形 して負荷と釣合う。しかしローラ２の剛性ｋａはローラ３の剛性ｋｂよりも前記 したように圧倒的に大きく、負荷の殆どは高剛性のローラ２で支持される。従っ てテーブル４の直進性等の運動精度はローラ２で行う。またローラ３はローラ２ より直径は（Ｄｂ−Ｄａ）で大きく、そのため大きく変形してテーブル４とベー ス５の間にはさみこまれている。従ってテーブル４、ベース５間に微小振動があ るとローラ３の内部摩擦が振動を減衰させる。

【０００８】 前記のようにローラ２は主に負荷を支えて運動精度、剛性を支配し、他方ロー ラ３が減衰能を支配する。

【０００９】 従って案内ローラ列を用いたテーブル（移動体）では低摩擦というころがり案 内の特長をいかすと共に減衰能を加えたことになる。

【００１０】

【実施例】

図は本考案による減衰能を付加したころがり案内ローラ列の一実施例を示した もので、以下図に基いて説明する。

【００１１】 １は保持器で、この保持器１には直径Ｄａを有する焼入鋼、ファインセラミッ ク等で製作された高剛性のローラ２と、このローラ２より大なる直径Ｄｂを有し 、しかも焼入鋼に較べて剛性は低く、減衰能が大なる材料エンジニアリングプラ スチック等で製作されたローラ３とを交互に並列して収めてローラ列Ａを構成す る。

【００１２】 また、このローラ列Ａはテーブル４とベース５間に挿入介装させる。この時、 ローラ２、ローラ３とも弾性変形し負荷と釣合うが、ローラ２の剛性ｋａはロー ラ３の剛性ｋｂよりも圧倒的に大きく、従って負荷の殆どはローラ２が支持する 。そのためテーブル４の直進性等の運動精度はローラ２によって定まることにな る。

【００１３】 ローラ３はローラ２よりも直径は大きく（Ｄｂ−Ｄａ）変形してテーブル４と ベース５間に微小振動があるときローラ３の内部摩擦が振動を減衰させる。

【００１４】 図８、図９はローラ列を使用した円筒研削盤を示したもので、ベース５上に設 けたテーブル４の案内板５ａに前記テーブル４を嵌めると共に図１０に示すよう にローラ列Ａの保持器１をテーブル４とベース５、案内板５ａ間に挿入しころが り案内としてある。

【００１５】 前記テーブル４上には主軸６、心押軸７を設け、この両センターによって工作 物Ｗは保持され、テーブル４を介して工作物Ｗを左右トラバースするようになっ ている。

【００１６】 またベース５上には、前記テーブル４に対して直角に上部にモータ８を設けた 研削砥石台９をテーブル４の工作物Ｗに向けて直進可能に設けて、前記モータ軸 に取付けた研削砥石車１０をモータ８の駆動で回転を与えると共に切込みを行っ て工作物Ｗの研削を行うようになっている。

【００１７】

【考案の効果】 本考案は上述のように、移動する移動体をベースにすべり案内する場合大きさ 及び剛性の異なるローラを交互に配して保持器に収めてなるローラ列を移動体と ベース間に用いることですべり案内に較べて摩擦抵抗が小さく駆動が容易となる 。

【００１８】 また移動体とベース間に減衰要素が挿入されているため微小振動があると大径 ローラの内部振動が振動を減衰させる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来のころがり案内ローラ列を示した平面図で
ある。

【図２】図１の一部縦断側面で、テーブルとベース間に
挿入した状態の側面図である。

【図３】図２のころがり案内の力学モデルである。

【図４】本考案の減衰能を付加したころがりローラ列の
平面図である。

【図５】図４の保持器を断面した側面図である。

【図６】図５のローラ案内列を挿入したテーブル、ベー
ス間に負荷のかかった状態図である。

【図７】図６のころがり案内ローラ列の力学モデルであ
る。

【図８】円筒研削盤の配置を示した平面図である。

【図９】図８の側面図である。

【図１０】図９のテーブルとベース間に案内ローラ列を
挿入した拡大断面図である。

【符号の説明】

１ 保持器 ２．３ ローラ ４ テーブル ５ ベース ５ａ 案内板 ６ 主軸 ７ 心押軸 ８ モータ ９ 砥石台 １０ 研削砥石車 Ｗ 工作物 Ａ 案内ローラ列

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 大東聖昌 静岡県浜松市泉１丁目18−27 (72)考案者 石井正▲き▼ 静岡県浜松市和合町220−172

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 焼入鋼等で製作された高剛性のローラ
   と、このローラにより大きな直径を有し、しかも焼入鋼
   と比較して剛性は低く、減衰能が大きいエンジニアリン
   グプラスチック等で製作されたローラとが交互に並列さ
   れて保持器に収められて構成されたことを特徴とした減
   衰能を付加したころがり案内ローラ列。