JPH0710554B2 - 射出成形機の成形立上げ制御方法及び装置 - Google Patents
射出成形機の成形立上げ制御方法及び装置Info
- Publication number
- JPH0710554B2 JPH0710554B2 JP28881188A JP28881188A JPH0710554B2 JP H0710554 B2 JPH0710554 B2 JP H0710554B2 JP 28881188 A JP28881188 A JP 28881188A JP 28881188 A JP28881188 A JP 28881188A JP H0710554 B2 JPH0710554 B2 JP H0710554B2
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- preforming
- steady
- forming
- setting device
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/766—Measuring, controlling or regulating the setting or resetting of moulding conditions, e.g. before starting a cycle
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、射出成形機の成形立上げ制御方法及び装置に
関するものである。
関するものである。
（ロ）従来の技術 射出成形機を用いて成形を行なう場合には、すでに得ら
れている定常成形条件により成形を行なえば良好な成形
品を得ることができる。しかし、金型交換後の成形開始
時、成形中断後の成形再開時などには、成形開始時のゲ
ートの詰まり、金型温度低下などに起因して定常成形条
件では良好な成形を行なうことができない。このため、
特開昭63−109035号公報では、成形立上げの際に予備成
形用充てん圧力で所定のショット数成形を行ない、所定
のショット数完了後、定常成形条件に自動的に切換える
技術が示されている。なお、成形立上げの際の充てん圧
力が所定値まで達しない場合には、定常成形条件の充て
ん速度及び保圧力で射出・充てん及び保圧工程が行なわ
れ、充てん圧力が所定値まで達した場合に上記のように
予備成形用充てん圧力で射出・充てん及び保圧工程が行
なわれる。
れている定常成形条件により成形を行なえば良好な成形
品を得ることができる。しかし、金型交換後の成形開始
時、成形中断後の成形再開時などには、成形開始時のゲ
ートの詰まり、金型温度低下などに起因して定常成形条
件では良好な成形を行なうことができない。このため、
特開昭63−109035号公報では、成形立上げの際に予備成
形用充てん圧力で所定のショット数成形を行ない、所定
のショット数完了後、定常成形条件に自動的に切換える
技術が示されている。なお、成形立上げの際の充てん圧
力が所定値まで達しない場合には、定常成形条件の充て
ん速度及び保圧力で射出・充てん及び保圧工程が行なわ
れ、充てん圧力が所定値まで達した場合に上記のように
予備成形用充てん圧力で射出・充てん及び保圧工程が行
なわれる。
（ハ）発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記のような従来の射出成形機の成形立
上げ制御方法には、成形立上げの際の最初の１ショット
目ないし数ショット目までは半成品が成形されるという
問題点がある。すなわち、マニホールドを有するホット
ランナ金型による成形の場合には、成形中断中又は成形
開始前に、金型のマニホールド内樹脂を加熱温調してお
くので、マニホールド内の残存樹脂が溶融し、これの一
部が金型のスプルーブッシュ側に逆流して金型外部に流
出し、金型のキャビティが完全に充てんされていない状
態で成形が行なわれ（いわゆるショートショット）、半
成品が成形される。半成品の形状によってはエジェクト
ピンによる成形品突出不良又は真空吸着式の自動取出機
の吸着不良が発生し、自動取出しが不可能となる。この
ような場合には、結局、人手による半成品の取出しが必
要となり、自動的な成形立上げが実現されないことにな
る。更に、人手による半成品の取出しに時間がかかるた
め、その間にマニホールド中の残存樹脂が金型外部へ流
出し、半成品の成形が更に繰り返されることになる。本
発明は上記のような課題を解決することを目的としてい
る。
上げ制御方法には、成形立上げの際の最初の１ショット
目ないし数ショット目までは半成品が成形されるという
問題点がある。すなわち、マニホールドを有するホット
ランナ金型による成形の場合には、成形中断中又は成形
開始前に、金型のマニホールド内樹脂を加熱温調してお
くので、マニホールド内の残存樹脂が溶融し、これの一
部が金型のスプルーブッシュ側に逆流して金型外部に流
出し、金型のキャビティが完全に充てんされていない状
態で成形が行なわれ（いわゆるショートショット）、半
成品が成形される。半成品の形状によってはエジェクト
ピンによる成形品突出不良又は真空吸着式の自動取出機
の吸着不良が発生し、自動取出しが不可能となる。この
ような場合には、結局、人手による半成品の取出しが必
要となり、自動的な成形立上げが実現されないことにな
る。更に、人手による半成品の取出しに時間がかかるた
め、その間にマニホールド中の残存樹脂が金型外部へ流
出し、半成品の成形が更に繰り返されることになる。本
発明は上記のような課題を解決することを目的としてい
る。
（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、低い充てん圧力で多量の溶融樹脂を充てんす
る予備成形を行なうことにより、上記課題を解決する。
すなわち、本発明方法は、設定されたショット数だけ予
備成形条件による予備成形を行なった後、自動的に定常
成形条件による定常成形に切換える成形立上げ制御方法
であって、予備成形条件として、定常成形条件の充てん
圧力よりも小さい予備成形充てん圧力及び定常成形条件
の計量値よりも大きい予備成形計量値が設定されている
ことを要旨としている。
る予備成形を行なうことにより、上記課題を解決する。
すなわち、本発明方法は、設定されたショット数だけ予
備成形条件による予備成形を行なった後、自動的に定常
成形条件による定常成形に切換える成形立上げ制御方法
であって、予備成形条件として、定常成形条件の充てん
圧力よりも小さい予備成形充てん圧力及び定常成形条件
の計量値よりも大きい予備成形計量値が設定されている
ことを要旨としている。
また、上記方法を実施するための射出成形機の成形立上
げ制御装置は、射出シリンダ（16）への供給油圧及び供
給油量を制御するサーボ弁（44）と、充てん圧力を検出
する圧力検出器（20、22）と、充てん速度を検出する速
度検出器（28、30）と、スクリュー（12）の位置を検出
する位置検出器（28、62）と、圧力検出器及び速度検出
器からの信号によりサーボ弁の作動を設定器からの指令
どおりにフィードバック制御するサーボ制御装置（24）
と、位置検出器からの信号によりスクリューの回転を制
御して溶融樹脂の計量値を設定器からの指令どおりに制
御する計量値制御装置（64）と、定常成形時の充てん速
度を設定する定常成形充てん速度設定器（50）と、定常
成形時の充てん圧力を設定する定常成形充てん圧力設定
器（52）と、定常成形時の計量値を設定する定常成形計
量値設定器（70）と、定常成形時の充てん圧力よりも小
さい予備成形時の充てん圧力を設定する予備成形充てん
圧力設定器（54）と、定常成形時の計量値よりも大きい
予備成形時の計量値を設定する予備成形計量値設定器
（72）と、予備成形時のショット数を設定する予備成形
ショット数設定器（56）と、予備成形時の実際の成形シ
ョット数を計数する予備成形ショット数計数器（74）
と、予備成形ショット数設定器に設定された予備成形シ
ョット数と予備成形ショット数計数器によって検出され
る実際の予備成形ショット数とを比較する比較器（26）
と、実際の予備成形ショット数が設定された予備成形シ
ョット数よりも少ないと比較器が判断した場合には予備
成形充てん圧力設定器の設定値及び予備成形計量値設定
器の設定値をそれぞれサーボ弁制御装置及び計量値制御
装置へ入力し、実際の予備成形ショット数が設定された
予備成形ショット数と等しくなった場合には定常成形充
てん速度設定器の設定値及び定常成形充てん圧力設定器
の設定値をサーボ弁制御装置へ入力すると共に定常成形
計量値設定器の設定値を計量値制御装置へ入力するコン
トローラ（48）と、を有している。
げ制御装置は、射出シリンダ（16）への供給油圧及び供
給油量を制御するサーボ弁（44）と、充てん圧力を検出
する圧力検出器（20、22）と、充てん速度を検出する速
度検出器（28、30）と、スクリュー（12）の位置を検出
する位置検出器（28、62）と、圧力検出器及び速度検出
器からの信号によりサーボ弁の作動を設定器からの指令
どおりにフィードバック制御するサーボ制御装置（24）
と、位置検出器からの信号によりスクリューの回転を制
御して溶融樹脂の計量値を設定器からの指令どおりに制
御する計量値制御装置（64）と、定常成形時の充てん速
度を設定する定常成形充てん速度設定器（50）と、定常
成形時の充てん圧力を設定する定常成形充てん圧力設定
器（52）と、定常成形時の計量値を設定する定常成形計
量値設定器（70）と、定常成形時の充てん圧力よりも小
さい予備成形時の充てん圧力を設定する予備成形充てん
圧力設定器（54）と、定常成形時の計量値よりも大きい
予備成形時の計量値を設定する予備成形計量値設定器
（72）と、予備成形時のショット数を設定する予備成形
ショット数設定器（56）と、予備成形時の実際の成形シ
ョット数を計数する予備成形ショット数計数器（74）
と、予備成形ショット数設定器に設定された予備成形シ
ョット数と予備成形ショット数計数器によって検出され
る実際の予備成形ショット数とを比較する比較器（26）
と、実際の予備成形ショット数が設定された予備成形シ
ョット数よりも少ないと比較器が判断した場合には予備
成形充てん圧力設定器の設定値及び予備成形計量値設定
器の設定値をそれぞれサーボ弁制御装置及び計量値制御
装置へ入力し、実際の予備成形ショット数が設定された
予備成形ショット数と等しくなった場合には定常成形充
てん速度設定器の設定値及び定常成形充てん圧力設定器
の設定値をサーボ弁制御装置へ入力すると共に定常成形
計量値設定器の設定値を計量値制御装置へ入力するコン
トローラ（48）と、を有している。
また、樹脂の可塑化・計量が可塑化用モータ（80）によ
って行なわれ、溶融樹脂の射出が射出用モータ（81）に
よって行なわれる電動式射出成形機の場合には、成形立
上げ制御装置は、射出用モータの電流を検出する電流検
出器（95）と、充てん速度を検出する速度検出器（28、
30）と、スクリュー位置を検出する位置検出器（28、6
2）と、電流検出器及び速度検出器からの信号により射
出用モータの作動を設定器からの指令どおりにフィード
バック制御する射出用モータ制御装置（94）と、位置検
出器からの信号により可塑化用モータを制御して溶融樹
脂の計量値を設定器からの指令どおりに制御する可塑化
用モータ制御装置（93）と、定常成形時の充てん速度を
設定する定常成形充てん速度設定器（50）と、定常成形
時の充てん圧力を設定する定常成形充てん圧力設定器
（52）と、定常成形時の計量値を設定する定常成形計量
値設定器（70）と、定常成形時の充てん圧力よりも小さ
い予備成形時の充て圧力を設定する予備成形充てん圧力
設定器（54）と、定常成形時の計量値よりも大きい予備
成形時の計量値を設定する予備成形計量値設定器（72）
と、予備成形時のショット数を設定する予備成形ショッ
ト数設定器（56）と、予備成形時の実際の成形ショット
数を計数する予備成形ショット数計数器（74）と、予備
成形ショット数設定器に設定された予備成形ショット数
と予備成形ショット数計数器によって検出される実際の
予備成形ショット数とを比較する比較器（26）と、実際
の予備成形ショット数が設定された予備成形ショット数
よりも少ないと比較器が判断した場合には予備成形充て
ん圧力設定器の設定値及び予備成形計量値設定器の設定
値をそれぞれ射出用モータ制御装置及び可塑化用モータ
制御装置へ入力し、実際の予備成形ショット数が設定さ
れた予備成形ショット数と等しくなった場合には定常成
形充てん速度設定器の設定値及び定常成形充てん圧力設
定器の設定値を射出用モータ制御装置へ入力すると共に
定常成形計量値設定器の設定値を可塑化用モータ制御装
置へ入力するコントローラ（48）と、を有している。な
お、かっこ内の符号は後述の実施例の対応する部分を示
す。
って行なわれ、溶融樹脂の射出が射出用モータ（81）に
よって行なわれる電動式射出成形機の場合には、成形立
上げ制御装置は、射出用モータの電流を検出する電流検
出器（95）と、充てん速度を検出する速度検出器（28、
30）と、スクリュー位置を検出する位置検出器（28、6
2）と、電流検出器及び速度検出器からの信号により射
出用モータの作動を設定器からの指令どおりにフィード
バック制御する射出用モータ制御装置（94）と、位置検
出器からの信号により可塑化用モータを制御して溶融樹
脂の計量値を設定器からの指令どおりに制御する可塑化
用モータ制御装置（93）と、定常成形時の充てん速度を
設定する定常成形充てん速度設定器（50）と、定常成形
時の充てん圧力を設定する定常成形充てん圧力設定器
（52）と、定常成形時の計量値を設定する定常成形計量
値設定器（70）と、定常成形時の充てん圧力よりも小さ
い予備成形時の充て圧力を設定する予備成形充てん圧力
設定器（54）と、定常成形時の計量値よりも大きい予備
成形時の計量値を設定する予備成形計量値設定器（72）
と、予備成形時のショット数を設定する予備成形ショッ
ト数設定器（56）と、予備成形時の実際の成形ショット
数を計数する予備成形ショット数計数器（74）と、予備
成形ショット数設定器に設定された予備成形ショット数
と予備成形ショット数計数器によって検出される実際の
予備成形ショット数とを比較する比較器（26）と、実際
の予備成形ショット数が設定された予備成形ショット数
よりも少ないと比較器が判断した場合には予備成形充て
ん圧力設定器の設定値及び予備成形計量値設定器の設定
値をそれぞれ射出用モータ制御装置及び可塑化用モータ
制御装置へ入力し、実際の予備成形ショット数が設定さ
れた予備成形ショット数と等しくなった場合には定常成
形充てん速度設定器の設定値及び定常成形充てん圧力設
定器の設定値を射出用モータ制御装置へ入力すると共に
定常成形計量値設定器の設定値を可塑化用モータ制御装
置へ入力するコントローラ（48）と、を有している。な
お、かっこ内の符号は後述の実施例の対応する部分を示
す。
（ホ）作用 成形立上げ時には、予備成形条件により所定の予備成形
ショット数だけ成形が行なわれる。予備成形条件の予備
成形充てん圧力は定常成形充てん圧力よりも低い圧力に
設定してある。これは、成形中断中のスクリューシリン
ダ内の溶融樹脂の粘度低下、及び多数のキャビティを有
するホットランナー金型における各キャビティの昇温の
ばらつきなどを考慮したためである。これにより、例え
ば各キャビティのバランスが十分に取れていない場合で
も、溶融樹脂は異常圧力を発生することなく円滑に金型
全体へ流入する。一方、予備成形計量値は、マニホール
ドから流出した溶融樹脂の不足量などを考慮して、不足
量を補ないかつ金型内全キャビティを完全充てんするこ
とができるように、定常成形計量値よりも十分大きく設
定してある。従って、最初のショットから金型の全キャ
ビティに溶融樹脂が十分充てんされ、ほぼ所定どおりの
形状の成形品を得ることができる。従って、自動取出機
による取出しが可能となる。第２ショット以降は、マニ
ホールドが溶融樹脂で充満されているにもかかわらず予
備成形計量値で計量されるため、必要以上の溶融樹脂が
計量されることになるが、充てん圧力が低いので必要以
上に充てんが行なわれること、いわゆるオーバーパッ
ク、を生じることはない。予備成形条件で予備成形ショ
ット数だけ成形を行なう間に溶融樹脂温度が安定し、金
型も定常成形に適応する加熱状態となる。予備成形ショ
ット数が完了すると、予備成形条件が解除され、定常成
形条件に切換わる。これにより、自動的な成形立上げが
可能となる。
ショット数だけ成形が行なわれる。予備成形条件の予備
成形充てん圧力は定常成形充てん圧力よりも低い圧力に
設定してある。これは、成形中断中のスクリューシリン
ダ内の溶融樹脂の粘度低下、及び多数のキャビティを有
するホットランナー金型における各キャビティの昇温の
ばらつきなどを考慮したためである。これにより、例え
ば各キャビティのバランスが十分に取れていない場合で
も、溶融樹脂は異常圧力を発生することなく円滑に金型
全体へ流入する。一方、予備成形計量値は、マニホール
ドから流出した溶融樹脂の不足量などを考慮して、不足
量を補ないかつ金型内全キャビティを完全充てんするこ
とができるように、定常成形計量値よりも十分大きく設
定してある。従って、最初のショットから金型の全キャ
ビティに溶融樹脂が十分充てんされ、ほぼ所定どおりの
形状の成形品を得ることができる。従って、自動取出機
による取出しが可能となる。第２ショット以降は、マニ
ホールドが溶融樹脂で充満されているにもかかわらず予
備成形計量値で計量されるため、必要以上の溶融樹脂が
計量されることになるが、充てん圧力が低いので必要以
上に充てんが行なわれること、いわゆるオーバーパッ
ク、を生じることはない。予備成形条件で予備成形ショ
ット数だけ成形を行なう間に溶融樹脂温度が安定し、金
型も定常成形に適応する加熱状態となる。予備成形ショ
ット数が完了すると、予備成形条件が解除され、定常成
形条件に切換わる。これにより、自動的な成形立上げが
可能となる。
（ヘ）実施例 （第１実施例） 第１図に本発明の第１実施例を示す。シリンダ10内に設
けられるスクリュー12は油圧モータ14によって回転駆動
されると共に、射出シリンダ16内の射出ラム18と一体に
前後進する。射出ラム18を前進させる側の油室には、管
路60を通して油圧源42からの油圧が供給される。なお、
管路60にはサーボ弁44が設けられており、これにより油
圧及び油量が調整される。射出シリンダ16内の油圧は圧
力検出器20によって検出され、この信号は増幅器22を介
してサーボ弁制御装置24に与えられる。また、スクリュ
ー12の移動速度はエンコーダ28及び増幅器30によって検
出され、この信号もサーボ弁制御装置24に与えらえる。
また、エンコーダ28及び増幅器62によって得られる計量
値検出信号（スクリュー12の位置に対応した信号）は計
量値制御装置64に入力される。このようにエンコーダ28
は速度検出器及び位置検出器としての２つの機能を有し
ている。サーボ弁制御装置24及び計量値制御装置64には
コントローラ48から所定の設定信号が入力される。コン
トローラ48には定常成形条件設定器66及び予備成形条件
設定器68からの信号が入力される。定常成形条件設定器
66は、定常成形充てん速度設定器50、定常成形充てん圧
力設定器52及び定常成形計量値設定器70を有している。
また、予備成形条件設定器68は、予備成形充てん圧力設
定器54、予備成形計量値設定器72及び予備成形ショット
数設定器56を有している。コントローラ48は、比較器26
からの信号に基づいて定常成形条件設定器66及び予備成
形条件設定器68のいずれか一方からの信号を、サーボ弁
制御装置24及び計量値制御装置64に出力する。比較器26
は、予備成形ショット数計数器74によって計数される実
際の予備成形ショット数と、予備成形ショット数設定器
56に設定された設定値とを比較し、実際のショット数が
設定値まで達したときコントローラ48に信号を出力す
る。コントローラ48は比較器26からの信号が入力される
までは予備成形条件設定器68からの信号を出力し、比較
器26からの信号が入力されると定常成形条件設定器66か
らの信号を出力する。予備成形ショット数計数器74は射
出成形機の運転モードを「全自動モード」以外のものに
することによってリセットされ、予備成形開始と共に計
数を開始する。サーボ弁制御装置24はサーボ弁44の作動
を制御する信号を出力し、また計量値制御装置64は油圧
モータ14の作動を制御する信号を出力する。
けられるスクリュー12は油圧モータ14によって回転駆動
されると共に、射出シリンダ16内の射出ラム18と一体に
前後進する。射出ラム18を前進させる側の油室には、管
路60を通して油圧源42からの油圧が供給される。なお、
管路60にはサーボ弁44が設けられており、これにより油
圧及び油量が調整される。射出シリンダ16内の油圧は圧
力検出器20によって検出され、この信号は増幅器22を介
してサーボ弁制御装置24に与えられる。また、スクリュ
ー12の移動速度はエンコーダ28及び増幅器30によって検
出され、この信号もサーボ弁制御装置24に与えらえる。
また、エンコーダ28及び増幅器62によって得られる計量
値検出信号（スクリュー12の位置に対応した信号）は計
量値制御装置64に入力される。このようにエンコーダ28
は速度検出器及び位置検出器としての２つの機能を有し
ている。サーボ弁制御装置24及び計量値制御装置64には
コントローラ48から所定の設定信号が入力される。コン
トローラ48には定常成形条件設定器66及び予備成形条件
設定器68からの信号が入力される。定常成形条件設定器
66は、定常成形充てん速度設定器50、定常成形充てん圧
力設定器52及び定常成形計量値設定器70を有している。
また、予備成形条件設定器68は、予備成形充てん圧力設
定器54、予備成形計量値設定器72及び予備成形ショット
数設定器56を有している。コントローラ48は、比較器26
からの信号に基づいて定常成形条件設定器66及び予備成
形条件設定器68のいずれか一方からの信号を、サーボ弁
制御装置24及び計量値制御装置64に出力する。比較器26
は、予備成形ショット数計数器74によって計数される実
際の予備成形ショット数と、予備成形ショット数設定器
56に設定された設定値とを比較し、実際のショット数が
設定値まで達したときコントローラ48に信号を出力す
る。コントローラ48は比較器26からの信号が入力される
までは予備成形条件設定器68からの信号を出力し、比較
器26からの信号が入力されると定常成形条件設定器66か
らの信号を出力する。予備成形ショット数計数器74は射
出成形機の運転モードを「全自動モード」以外のものに
することによってリセットされ、予備成形開始と共に計
数を開始する。サーボ弁制御装置24はサーボ弁44の作動
を制御する信号を出力し、また計量値制御装置64は油圧
モータ14の作動を制御する信号を出力する。
この第１実施例では、次のような動作が行なわれる。運
転を開始する前に、定常成形条件設定器66の定常成形充
てん速度設定器50、定常成形充てん圧力設定器52及び定
常成形計量値設定器70の設定値を定常成形条件値に設定
する。また、予備成形条件設定器68の予備成形充てん圧
力設定器54、予備成形計量値設定器72及び予備成形ショ
ット数設定器56を予備成形条件値に設定する。予備成形
充てん圧力設定器54に設定される予備成形充てん圧力設
定値は、定常成形充てん速度設定器50に設定される定常
成形充てん圧力設定値よりも小さい。また、予備成形計
量値設定器72に設定される予備成形計量値設定値は定常
成形計量値設定器70に設定される定常成形計量値設定値
よりも大きい。すなわち、予備成形計量値設定値は、定
常成形計量値設定値にホットランナー金型内マニホール
ドから流出する不足量又はこれ以上の量を加算した値と
してある。予備成形ショット数設定器56には、ホットラ
ンナー金型のキャビティバランスが安定状態となるまで
のショット数が設定される。上述のようにして、各設定
器の設定終了後、予備成形計量値設定値分を「手動モー
ド」で計量後、射出成形機の運転モードを「全自動モー
ド」にすると、予備成形条件設定器68によって設定され
た予備成形条件に従って予備成形が開始される。すなわ
ち、定常成形条件よりも低い充てん圧力で定常成形条件
よりも多量の溶融樹脂が金型マニホールド内及び金型キ
ャビティ内に供給されるように、サーボ弁制御装置24は
サーボ弁44の作動を制御して射出シリンダ16へ供給する
油圧を調節し、また計量値制御装置64は油圧モータ14の
回転を制御する。予備成形ショット数計数器74によって
計数される実際の予備成形ショット数が予備成形ショッ
ト数設定器56に設定された予備成形ショット数設定値に
達すると、比較器26はコントローラ48に信号を出力し、
これによりコントローラ48は予備成形条件設定器68から
の信号に代えて定常成形条件設定器66からの信号をサー
ボ弁制御装置24及び計量値制御装置64に出力する。サー
ボ弁制御装置24及び計量値制御装置64はコントローラ48
からの定常成形条件に基づいてそれぞれサーボ弁44及び
油圧モータ14の作動を制御する。これにより、自動的に
定常成形条件に切換わることになる。
転を開始する前に、定常成形条件設定器66の定常成形充
てん速度設定器50、定常成形充てん圧力設定器52及び定
常成形計量値設定器70の設定値を定常成形条件値に設定
する。また、予備成形条件設定器68の予備成形充てん圧
力設定器54、予備成形計量値設定器72及び予備成形ショ
ット数設定器56を予備成形条件値に設定する。予備成形
充てん圧力設定器54に設定される予備成形充てん圧力設
定値は、定常成形充てん速度設定器50に設定される定常
成形充てん圧力設定値よりも小さい。また、予備成形計
量値設定器72に設定される予備成形計量値設定値は定常
成形計量値設定器70に設定される定常成形計量値設定値
よりも大きい。すなわち、予備成形計量値設定値は、定
常成形計量値設定値にホットランナー金型内マニホール
ドから流出する不足量又はこれ以上の量を加算した値と
してある。予備成形ショット数設定器56には、ホットラ
ンナー金型のキャビティバランスが安定状態となるまで
のショット数が設定される。上述のようにして、各設定
器の設定終了後、予備成形計量値設定値分を「手動モー
ド」で計量後、射出成形機の運転モードを「全自動モー
ド」にすると、予備成形条件設定器68によって設定され
た予備成形条件に従って予備成形が開始される。すなわ
ち、定常成形条件よりも低い充てん圧力で定常成形条件
よりも多量の溶融樹脂が金型マニホールド内及び金型キ
ャビティ内に供給されるように、サーボ弁制御装置24は
サーボ弁44の作動を制御して射出シリンダ16へ供給する
油圧を調節し、また計量値制御装置64は油圧モータ14の
回転を制御する。予備成形ショット数計数器74によって
計数される実際の予備成形ショット数が予備成形ショッ
ト数設定器56に設定された予備成形ショット数設定値に
達すると、比較器26はコントローラ48に信号を出力し、
これによりコントローラ48は予備成形条件設定器68から
の信号に代えて定常成形条件設定器66からの信号をサー
ボ弁制御装置24及び計量値制御装置64に出力する。サー
ボ弁制御装置24及び計量値制御装置64はコントローラ48
からの定常成形条件に基づいてそれぞれサーボ弁44及び
油圧モータ14の作動を制御する。これにより、自動的に
定常成形条件に切換わることになる。
上述のように、予備成形条件による予備成形の際には、
定常成形条件よりも低い充てん圧力で成形されるため、
各キャビティの温度バランスが十分に取れていない場合
であっても異常な圧力を生ずることなく溶融樹脂は円滑
に金型全体へ流入する。しかも予備成形計量値は定常成
形計量値よりも大きく設定されているので、最初の予備
成形ショットから金型の全キャビティに溶融樹脂が十分
に充てんされる。従って、半成品ではない所定形状の成
形品が得られるので、予備成形の段階から自動取出機に
よる自動取出しを行なうことができる。従って、完全に
自動的な成形立上げを行なうことができる。
定常成形条件よりも低い充てん圧力で成形されるため、
各キャビティの温度バランスが十分に取れていない場合
であっても異常な圧力を生ずることなく溶融樹脂は円滑
に金型全体へ流入する。しかも予備成形計量値は定常成
形計量値よりも大きく設定されているので、最初の予備
成形ショットから金型の全キャビティに溶融樹脂が十分
に充てんされる。従って、半成品ではない所定形状の成
形品が得られるので、予備成形の段階から自動取出機に
よる自動取出しを行なうことができる。従って、完全に
自動的な成形立上げを行なうことができる。
なお、成形中断のために射出成形機の運転モードを「全
自動モード」以外のモードにすると、予備成形ショット
数計数器74は０にリセットされ、再び運転モードを「全
自動モード」にして成形開始する際には、自動的に予備
成形条件に切換わり、上記と同様の動作が行なわれる。
自動モード」以外のモードにすると、予備成形ショット
数計数器74は０にリセットされ、再び運転モードを「全
自動モード」にして成形開始する際には、自動的に予備
成形条件に切換わり、上記と同様の動作が行なわれる。
（第２実施例） 第２図に本発明の第２実施例を示す。この第２実施例
は、本発明を電動式射出成形機に適用したものである。
すなわち、スクリュー12の回転は可塑化用モータ80によ
って行なわれ、またスクリュー12の前後進は射出用モー
タ81によって行なわれる。可塑化用モータ80の回転はプ
ーリ82、ベルト83、プーリ84、スプラインナット85及び
スプライン軸86を介してスクリュー12に伝達される。ま
た射出用モータ81の回転はプーリ87、ベルト88、プーリ
89、回転部材90、ボールナット91及びボールねじ92を介
して直線運動に変換され、スクリュー12に伝達される。
可塑化用モータ80の作動は可塑化用モータ制御装置93に
よって制御され、また射出用モータ81の作動は射出用モ
ータ制御装置94によって制御される。射出用モータ制御
装置94には電流検出器95が設けられており、これにより
検出される電流はスクリュー12に作用する軸方向力に対
応しているので、電流検出器95により充てん圧力が検出
される。上記以外のエンコーダ28、増幅器30、増幅器6
2、コントローラ48、比較器26、予備成形ショット数計
数器74、定常成形条件設定器66、予備成形条件設定器68
などの構成は第１図に示した第１実施例と同様である。
なお、射出用モータ81はパルスエンコーダ81aを備えて
いるので、これによりスクリュー位置を検出するように
してもよい。この第２実施例では、可塑化用モータ80が
第１実施例の油圧モータ14に対応し、また射出用モータ
81が射出シリンダ16に対応する。従って、成形立上げ時
に可塑化用モータ80及び射出用モータ81をそれぞれ油圧
モータ14及び射出シリンダ16に対応するように制御すれ
ば、第１実施例と同様の作用が得られることは明らかで
ある。
は、本発明を電動式射出成形機に適用したものである。
すなわち、スクリュー12の回転は可塑化用モータ80によ
って行なわれ、またスクリュー12の前後進は射出用モー
タ81によって行なわれる。可塑化用モータ80の回転はプ
ーリ82、ベルト83、プーリ84、スプラインナット85及び
スプライン軸86を介してスクリュー12に伝達される。ま
た射出用モータ81の回転はプーリ87、ベルト88、プーリ
89、回転部材90、ボールナット91及びボールねじ92を介
して直線運動に変換され、スクリュー12に伝達される。
可塑化用モータ80の作動は可塑化用モータ制御装置93に
よって制御され、また射出用モータ81の作動は射出用モ
ータ制御装置94によって制御される。射出用モータ制御
装置94には電流検出器95が設けられており、これにより
検出される電流はスクリュー12に作用する軸方向力に対
応しているので、電流検出器95により充てん圧力が検出
される。上記以外のエンコーダ28、増幅器30、増幅器6
2、コントローラ48、比較器26、予備成形ショット数計
数器74、定常成形条件設定器66、予備成形条件設定器68
などの構成は第１図に示した第１実施例と同様である。
なお、射出用モータ81はパルスエンコーダ81aを備えて
いるので、これによりスクリュー位置を検出するように
してもよい。この第２実施例では、可塑化用モータ80が
第１実施例の油圧モータ14に対応し、また射出用モータ
81が射出シリンダ16に対応する。従って、成形立上げ時
に可塑化用モータ80及び射出用モータ81をそれぞれ油圧
モータ14及び射出シリンダ16に対応するように制御すれ
ば、第１実施例と同様の作用が得られることは明らかで
ある。
（ト）発明の効果 以上説明してきたように、本発明によると、成形立上げ
時に比較的低い充てん圧力で比較的多量の溶融樹脂を供
給して予備成形するようにしたので、各キャビティに円
滑に溶融樹脂が供給されると共にホットランナー金型の
マニホールドからの樹脂流出によるいわゆるショートシ
ョットが防止され、予備成形第１ショットから自動取出
機による自動取出しが可能となる。これにより、予備成
形条件から定常成形条件へ円滑に移行することができ、
成形立上げを完全に自動化することができる。
時に比較的低い充てん圧力で比較的多量の溶融樹脂を供
給して予備成形するようにしたので、各キャビティに円
滑に溶融樹脂が供給されると共にホットランナー金型の
マニホールドからの樹脂流出によるいわゆるショートシ
ョットが防止され、予備成形第１ショットから自動取出
機による自動取出しが可能となる。これにより、予備成
形条件から定常成形条件へ円滑に移行することができ、
成形立上げを完全に自動化することができる。
第１図は本発明の第１実施例を示す図、第２図は本発明
の第２実施例を示す図である。 10……シリンダ、12……スクリュー、14……油圧モー
タ、16……射出シリンダ、18……射出ラム、20……圧力
検出器、24……サーボ弁制御装置、26……比較器、28…
…エンコーダ（速度検出器、位置検出器）、44……サー
ボ弁、48……コントローラ、50……定常成形充てん速度
設定器、52……定常成形充てん圧力設定器、54……予備
成形充てん圧力設定器、56……予備成形ショット数設定
器、64……計量値制御装置、66……定常成形条件設定
器、68……予備成形条件設定器、70……定常成形計量値
設定器、72……予備成形計量値設定器、74……予備成形
ショット数計数器、80……可塑化用モータ、81……射出
用モータ、93……可塑化用モータ制御装置、94……射出
用モータ制御装置、95……電流検出器。
の第２実施例を示す図である。 10……シリンダ、12……スクリュー、14……油圧モー
タ、16……射出シリンダ、18……射出ラム、20……圧力
検出器、24……サーボ弁制御装置、26……比較器、28…
…エンコーダ（速度検出器、位置検出器）、44……サー
ボ弁、48……コントローラ、50……定常成形充てん速度
設定器、52……定常成形充てん圧力設定器、54……予備
成形充てん圧力設定器、56……予備成形ショット数設定
器、64……計量値制御装置、66……定常成形条件設定
器、68……予備成形条件設定器、70……定常成形計量値
設定器、72……予備成形計量値設定器、74……予備成形
ショット数計数器、80……可塑化用モータ、81……射出
用モータ、93……可塑化用モータ制御装置、94……射出
用モータ制御装置、95……電流検出器。
Claims (3)
- 【請求項１】設定されたショット数だけ予備成形条件に
よる予備成形を行なった後、自動的に定常成形条件によ
る定常成形に切換える成形立上げ制御方法であって、予
備成形条件として、定常成形条件の充てん圧力よりも小
さい予備成形充てん圧力及び定常成形条件の計量値より
も大きい予備成形計量値が設定されている射出成形機の
成形立上げ制御方法。 - 【請求項２】射出シリンダへの供給油圧及び供給油量を
制御するサーボ弁と、充てん圧力を検出する圧力検出器
と、充てん速度を検出する速度検出器と、スクリュー位
置を検出する位置検出器と、圧力検出器及び速度検出器
からの信号によりサーボ弁の作動を設定器からの指令ど
おりにフィードバック制御するサーボ弁制御装置と、位
置検出器からの信号によりスクリューの回転を制御して
溶融樹脂の計量値を設定器からの指令どおりに制御する
計量値制御装置と、を有する射出成形機の成形立上げ制
御装置において、 定常成形時の充てん速度を設定する定常成形速度設定器
と、定常成形時の充てん圧力を設定する定常成形充てん
圧力設定器と、定常成形時の計量値を設定する定常成形
計量値設定器と、定常成形時の充てん圧力よりも小さい
予備成形時の充てん圧力を設定する予備成形充てん圧力
設定器と、定常成形時の計量値よりも大きい予備成形時
の計量値を設定する予備成形計量値設定器と、予備成形
時のショット数を設定する予備成形ショット数設定器
と、予備成形時の実際の成形ショット数を計数する予備
成形ショット数計数器と、予備成形ショット数設定器に
設定された予備成形ショット数と予備成形ショット数計
数器によって検出される実際の予備成形ショット数とを
比較する比較器と、実際の予備成形ショット数が設定さ
れた予備成形ショット数よりも少ないと比較器が判断し
た場合には予備成形充てん圧力設定器の設定値及び予備
成形計量値設定器の設定値をそれぞれサーボ弁制御装置
及び計量値制御装置へ入力し、実際の予備成形ショット
数が設定された予備成形ショット数と等しくなった場合
には定常成形充てん速度設定器の設定値及び定常成形充
てん圧力設定器の設定値をサーボ弁制御装置へ入力する
と共に定常成形計量値設定器の設定値を計量値制御装置
へ入力するコントローラと、を有することを特徴とする
射出成形機の成形立上げ制御装置。 - 【請求項３】樹脂の可塑化・計量が可塑化用モータによ
って行なわれ、溶融樹脂の射出が射出用モータによって
行なわれる射出成形機の成形立上げ制御装置であって、
射出用モータの電流を検出する電流検出器と、充てん速
度を検出する速度検出器と、スクリュー位置を検出する
位置検出器と、電流検出器及び速度検出器からの信号に
より射出用モータの作動を設定器からの指令どおりにフ
ィードバック制御する射出用モータ制御装置と、位置検
出器からの信号により可塑化用モータを制御して溶融樹
脂の計量値を設定器からの指令どおりに制御する可塑化
用モータ制御装置と、を有する射出成形機の成形立上げ
制御装置において、 定常成形時の充てん速度を設定する定常成形充てん速度
設定器と、定常成形時の充てん圧力を設定する定常成形
充てん圧力設定器と、定常成形時の計量値を設定する定
常成形計量値設定器と、定常成形時の充てん圧力よりも
小さい予備成形時の充てん圧力を設定する予備成形充て
ん圧力設定器と、定常成形時の計量値よりも大きい予備
成形時の計量値を設定する予備成形計量値設定器と、予
備成形時のショット数を設定する予備成形ショット数設
定器と、予備成形時の実際の成形ショット数を計数する
予備成形ショット数計数器と、予備成形ショット数設定
器に設定された予備成形ショット数と予備成形ショット
数計数器によって検出される実際の予備成形ショット数
とを比較する比較器と、実際の予備成形ショット数が設
定された予備成形ショット数よりも少ないと比較器が判
断した場合には予備成形充てん圧力設定器の設定値及び
予備成形計量値設定器の設定値をそれぞれ射出用モータ
制御装置及び可塑化用モータ制御装置へ入力し、実際の
予備成形ショット数が設定された予備成形ショット数と
等しくなった場合には定常成形充てん速度設定器の設定
値及び定常成形充てん圧力設定器の設定値を射出用モー
タ制御装置へ入力すると共に定常成形計量値設定器の設
定値を可塑化用モータ制御装置へ入力するコントローラ
と、を有することを特徴とする射出成形機の成形立上げ
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28881188A JPH0710554B2 (ja) | 1988-11-17 | 1988-11-17 | 射出成形機の成形立上げ制御方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28881188A JPH0710554B2 (ja) | 1988-11-17 | 1988-11-17 | 射出成形機の成形立上げ制御方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02136219A JPH02136219A (ja) | 1990-05-24 |
| JPH0710554B2 true JPH0710554B2 (ja) | 1995-02-08 |
Family
ID=17735040
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28881188A Expired - Lifetime JPH0710554B2 (ja) | 1988-11-17 | 1988-11-17 | 射出成形機の成形立上げ制御方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0710554B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4309880C2 (de) * | 1993-03-26 | 1995-09-21 | Riesselmann F & H Kunststoff | Verfahren und Anlage zur Temperierung von Formwerkzeugen für die Kunststoffverarbeitung |
| JP5575509B2 (ja) * | 2010-03-09 | 2014-08-20 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機及び射出成形方法 |
-
1988
- 1988-11-17 JP JP28881188A patent/JPH0710554B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02136219A (ja) | 1990-05-24 |
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