JPH07106375B2 - ロ−ル偏芯除去装置 - Google Patents
ロ−ル偏芯除去装置Info
- Publication number
- JPH07106375B2 JPH07106375B2 JP62035619A JP3561987A JPH07106375B2 JP H07106375 B2 JPH07106375 B2 JP H07106375B2 JP 62035619 A JP62035619 A JP 62035619A JP 3561987 A JP3561987 A JP 3561987A JP H07106375 B2 JPH07106375 B2 JP H07106375B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- eccentricity
- rolling
- backup roll
- pulse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
- B21B37/66—Roll eccentricity compensation systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は圧延機の上バックアップロール及び下バックア
ップロールの偏芯による圧延板厚の変動を除去するロー
ル偏芯除去装置に関する。
ップロールの偏芯による圧延板厚の変動を除去するロー
ル偏芯除去装置に関する。
（従来の技術） 圧延機の上バックアップロール及び下バックアップロー
ルの偏芯量の測定方式にはロールの回転角度に対応して
圧延荷重の変動を読み込みこれを偏芯量に換算して記憶
する波形記憶方式、同様にして換算した偏芯量を高速フ
ーリエ変換して基本波及び高調波成分として記憶する高
速フーリエ変換方式等がある。
ルの偏芯量の測定方式にはロールの回転角度に対応して
圧延荷重の変動を読み込みこれを偏芯量に換算して記憶
する波形記憶方式、同様にして換算した偏芯量を高速フ
ーリエ変換して基本波及び高調波成分として記憶する高
速フーリエ変換方式等がある。
これらの方式ではオフライン時にロールを接触（キスロ
ール）させて荷重をかけて回転させることにより、圧延
荷重の変動からロールの偏心量を上バックアップロール
及び下バックアップロールごとに測定する。
ール）させて荷重をかけて回転させることにより、圧延
荷重の変動からロールの偏心量を上バックアップロール
及び下バックアップロールごとに測定する。
しかし、このキスロール時の測定では、圧延機が実際に
材料を圧延することによるロールの変形や熱による膨張
等の影響を除去することができない。
材料を圧延することによるロールの変形や熱による膨張
等の影響を除去することができない。
そこで圧延中に上バックアップロール及び下バックアッ
プロールの偏芯量を分離せずに一括して測定し、キスロ
ール時に測定したものとの加重平均をとってロール偏芯
除去の制御に用いていた。
プロールの偏芯量を分離せずに一括して測定し、キスロ
ール時に測定したものとの加重平均をとってロール偏芯
除去の制御に用いていた。
（発明が解決しようとする問題点） この様に従来のロール偏芯除去装置では、キスロール時
に上バックアップロール及び下バックアップロール成分
を分離して測定したロール偏芯量と圧延時に分離せずに
一括して測定したロール偏芯量とを加重平均してロール
偏芯除去制御に用いていたため、上バックアップロール
と下バックアップロールとにロール径の差がある場合、
キスロール時の測定ではこの径差が反映されるが、圧延
時はこれが反映されず正しくロール偏芯量を測定できな
いため、ロール偏芯を取りきることができなかった。
に上バックアップロール及び下バックアップロール成分
を分離して測定したロール偏芯量と圧延時に分離せずに
一括して測定したロール偏芯量とを加重平均してロール
偏芯除去制御に用いていたため、上バックアップロール
と下バックアップロールとにロール径の差がある場合、
キスロール時の測定ではこの径差が反映されるが、圧延
時はこれが反映されず正しくロール偏芯量を測定できな
いため、ロール偏芯を取りきることができなかった。
さらに、オフラインでキスロールさせて荷重をかけてロ
ールを回転させロールの偏心量を測定するということ
は、実際にはそれほど頻繁には行なえず、ロール組替時
に行なう程度が実情である。
ールを回転させロールの偏心量を測定するということ
は、実際にはそれほど頻繁には行なえず、ロール組替時
に行なう程度が実情である。
このためロールの経時変形や摩耗の影響によるロール偏
芯量の変化に対応できず、ロール偏芯を取りきれないと
いう欠点をも有していた。
芯量の変化に対応できず、ロール偏芯を取りきれないと
いう欠点をも有していた。
本発明はこれらの点に鑑みてなされたもので、圧延時の
ロールの変形や熱による膨張の影響及び、キスロールさ
せなくてもロールの経時変形や摩耗にも対応してロール
偏芯量を測定してロール偏芯除去ができるロール偏芯除
去装置を提供することにある。
ロールの変形や熱による膨張の影響及び、キスロールさ
せなくてもロールの経時変形や摩耗にも対応してロール
偏芯量を測定してロール偏芯除去ができるロール偏芯除
去装置を提供することにある。
（問題点を解決するための手段） 本発明は第１図に示すような構成により実現される。こ
こでは、ワークロール13,14及びバックアップロール11,
12から構成される圧延機をもとに説明する。
こでは、ワークロール13,14及びバックアップロール11,
12から構成される圧延機をもとに説明する。
上バックアップロール11に直結したパルスジェネレータ
18及び下バックアップロール12に直結したパルスジェネ
レータ19によって発生したパルスは、ロール偏芯除去装
置20に入力され、各々のバックアップロール11,12の回
転角に換算される。また圧延中の圧延荷重もロードセル
16により検出されロール偏芯除去装置20に入力される。
ロール偏心除去装置20は後述する方法により、高速フー
リエ変換の手法を用いて、上バックアップロール11の偏
心基本波成分及び高調波成分と下バックアップロール12
の偏心基本波成分及び高調波成分とを分離してもとめ、
これらを各々のバックアップロール11,12の回転角に同
期して再生して油圧圧下制御装置21へ出力する。油圧々
下制御装置21はこれを用いてロールのギャップが一定に
なる様に油圧装置17を制御して圧延板厚を一定にする。
なお15は圧延材を示す。圧延材15は矢印22方向に移動す
る。
18及び下バックアップロール12に直結したパルスジェネ
レータ19によって発生したパルスは、ロール偏芯除去装
置20に入力され、各々のバックアップロール11,12の回
転角に換算される。また圧延中の圧延荷重もロードセル
16により検出されロール偏芯除去装置20に入力される。
ロール偏心除去装置20は後述する方法により、高速フー
リエ変換の手法を用いて、上バックアップロール11の偏
心基本波成分及び高調波成分と下バックアップロール12
の偏心基本波成分及び高調波成分とを分離してもとめ、
これらを各々のバックアップロール11,12の回転角に同
期して再生して油圧圧下制御装置21へ出力する。油圧々
下制御装置21はこれを用いてロールのギャップが一定に
なる様に油圧装置17を制御して圧延板厚を一定にする。
なお15は圧延材を示す。圧延材15は矢印22方向に移動す
る。
（作用） 上バックアップロール11と下バックアップロール12の偏
芯量を分離して測定する方法は、本願出願人に係る「圧
換機のロール偏芯検出方法」（特願昭58-250598号）に
記載されているのでここでは簡単に説明する。
芯量を分離して測定する方法は、本願出願人に係る「圧
換機のロール偏芯検出方法」（特願昭58-250598号）に
記載されているのでここでは簡単に説明する。
本発明で使用するパルスジェネレータ18,19はバックア
ップロール11,12の１回転中の基準位置で１パルスのマ
ークパルスMPと１回転でｎパルス（以下サンプリングパ
ルスSP）の２種のパルスを発信する。
ップロール11,12の１回転中の基準位置で１パルスのマ
ークパルスMPと１回転でｎパルス（以下サンプリングパ
ルスSP）の２種のパルスを発信する。
本発明によるロール偏芯除去装置20は上バックアップロ
ール11のパルスジェネレータ18からマークパルスMPが発
生したタイミングより下バックアップロール12のパルス
ジェネレータ19が発生するサンプリングパルスSPに従っ
てロードセル16から圧延荷重ΔS11i（ｉはサンプリング
数）を測定して記憶するとともに、下バックアップロー
ル12のパルスジェネレータ19からマークパルスMPが発生
したタイミングより上バックアップロール11のパルスジ
ェネレータ18が発生するサンプリングパルスに従ってロ
ードセル16から荷延荷重ΔS21j（ｊはサンプリング数）
を測定して記憶する。
ール11のパルスジェネレータ18からマークパルスMPが発
生したタイミングより下バックアップロール12のパルス
ジェネレータ19が発生するサンプリングパルスSPに従っ
てロードセル16から圧延荷重ΔS11i（ｉはサンプリング
数）を測定して記憶するとともに、下バックアップロー
ル12のパルスジェネレータ19からマークパルスMPが発生
したタイミングより上バックアップロール11のパルスジ
ェネレータ18が発生するサンプリングパルスに従ってロ
ードセル16から荷延荷重ΔS21j（ｊはサンプリング数）
を測定して記憶する。
次に上バックアップロール11と下バックアップロール12
の回転角度差を一定位置ずらした後（上バックアップロ
ール11と下バックアップロール12に径差があれば回転中
に自然にずれる）、上バックアップロール11のパルスジ
ェネレータ18からマークパルスMPが発生したタイミング
より下バックアップロール12のパルスジェネレータ19が
発生するサンプリングパルスSPに従ってロードセル16か
ら圧延荷重ΔS12iを測定して記憶するとともに、下バッ
クアップロール12のパルスジェネレータ19からマークパ
ルスMPが発生したタイミングより、上バックアップロー
ル11のパルスジェネレータ18が発生するサンプリングパ
ルスSPに従ってロードセル16から圧延荷重ΔS22jを測定
して記憶する。記憶したこれらのデータのサンプリング
パルスごとの差 δ1i＝ΔS11i−S12i δ2j＝ΔS21j−S22j を演算し、δ1i，δ2jをそれぞれ高速フーリエ変換する
ことにより上バックアップロール11、下バックアップロ
ール12それぞれのロール偏芯の振幅と位相を分離して検
出する。
の回転角度差を一定位置ずらした後（上バックアップロ
ール11と下バックアップロール12に径差があれば回転中
に自然にずれる）、上バックアップロール11のパルスジ
ェネレータ18からマークパルスMPが発生したタイミング
より下バックアップロール12のパルスジェネレータ19が
発生するサンプリングパルスSPに従ってロードセル16か
ら圧延荷重ΔS12iを測定して記憶するとともに、下バッ
クアップロール12のパルスジェネレータ19からマークパ
ルスMPが発生したタイミングより、上バックアップロー
ル11のパルスジェネレータ18が発生するサンプリングパ
ルスSPに従ってロードセル16から圧延荷重ΔS22jを測定
して記憶する。記憶したこれらのデータのサンプリング
パルスごとの差 δ1i＝ΔS11i−S12i δ2j＝ΔS21j−S22j を演算し、δ1i，δ2jをそれぞれ高速フーリエ変換する
ことにより上バックアップロール11、下バックアップロ
ール12それぞれのロール偏芯の振幅と位相を分離して検
出する。
以下に本発明の一実施例について説明する。
（実施例の構成） 第２図に本発明によるロール偏芯除去装置20の一実施例
の構成図を示す。
の構成図を示す。
中央処理装置30は圧延荷重のサンプリングや高速フーリ
エ変換を行なうものでマイクロプロセッサ等で構成され
る。記憶装置31は、本ロール偏芯除去装置20をコントロ
ールするプログラム及びサンプリングデータ等を格納す
るのに用いられる。パルス入力装置32はパルスジェネレ
ータ18,19に接続され各々のマークパルス及びサンプリ
ングパルスを入力する。入力されたサンプリングパルス
はそれぞれ内蔵されるカウンタ（図示せず）でカウント
され、このカウンタはそれぞれのマークパルスによって
リセットされる。またサンプリング間隔ごとに中央処理
装置30に対して割込信号36を発生する。中央処理装置30
はそれぞれのカウンタのカウント値を読み込むことによ
り、それぞれのバックアップロール11,12の回転角を知
ることができる。アナログ入力装置33はロードセル16よ
り圧延荷重を入力する。アナログ出力装置34は油圧々下
制御装置21に対してロール偏心除去のための信号出力を
行なう。
エ変換を行なうものでマイクロプロセッサ等で構成され
る。記憶装置31は、本ロール偏芯除去装置20をコントロ
ールするプログラム及びサンプリングデータ等を格納す
るのに用いられる。パルス入力装置32はパルスジェネレ
ータ18,19に接続され各々のマークパルス及びサンプリ
ングパルスを入力する。入力されたサンプリングパルス
はそれぞれ内蔵されるカウンタ（図示せず）でカウント
され、このカウンタはそれぞれのマークパルスによって
リセットされる。またサンプリング間隔ごとに中央処理
装置30に対して割込信号36を発生する。中央処理装置30
はそれぞれのカウンタのカウント値を読み込むことによ
り、それぞれのバックアップロール11,12の回転角を知
ることができる。アナログ入力装置33はロードセル16よ
り圧延荷重を入力する。アナログ出力装置34は油圧々下
制御装置21に対してロール偏心除去のための信号出力を
行なう。
これらの中央処理装置30、記憶装置31、パルス入力装置
32、アナログ入力装置33、及びアナログ出力装置34は内
部バス35により結合される。
32、アナログ入力装置33、及びアナログ出力装置34は内
部バス35により結合される。
尚、ロール偏芯除去装置20に対する操作信号や圧延ライ
ンの状態を示す信号などの入出力は本発明と直接関係し
ないので省略してある。
ンの状態を示す信号などの入出力は本発明と直接関係し
ないので省略してある。
（実施例の作用） まず、中央処理装置30は（作用）で説明した方法により
上バックアップロール11及び下バックアップロール12の
偏芯量を分離して測定する。ここでアナログ入力装置34
から入力したものは圧延荷重なのでミル定数及び塑性係
数を用いてロール間のギャップ値に変換する必要があ
る。次に高速フーリエ変換によりそれぞれのバックアッ
プロール11,12の偏芯量について、それぞれのバックア
ップロール11,12の１回転を基準とした基本波成分及び
高調波成分を求める。これらの基本波成分及び高調波成
分はそれぞれ実数部と虚数部とから成るので、これを正
弦波の振幅と位相に変換する。この振幅と位相を持つ正
弦波を基本波から高調波までそれぞれのバックアップロ
ール11,12の回転角に従って合成しアナログ出力装置34
へ出力する。
上バックアップロール11及び下バックアップロール12の
偏芯量を分離して測定する。ここでアナログ入力装置34
から入力したものは圧延荷重なのでミル定数及び塑性係
数を用いてロール間のギャップ値に変換する必要があ
る。次に高速フーリエ変換によりそれぞれのバックアッ
プロール11,12の偏芯量について、それぞれのバックア
ップロール11,12の１回転を基準とした基本波成分及び
高調波成分を求める。これらの基本波成分及び高調波成
分はそれぞれ実数部と虚数部とから成るので、これを正
弦波の振幅と位相に変換する。この振幅と位相を持つ正
弦波を基本波から高調波までそれぞれのバックアップロ
ール11,12の回転角に従って合成しアナログ出力装置34
へ出力する。
（実施例の効果） 本実施例ではバックアップロール11,12の偏芯量を分離
して測定することをキスロール時のみでなく、圧延時に
も行なうことにより、圧延時のバックアップロール11,1
2の変形や熱による膨張の影響及びバックアップロール1
1,12の経時変形や摩耗の影響に対応してロール偏芯を除
去することができる。
して測定することをキスロール時のみでなく、圧延時に
も行なうことにより、圧延時のバックアップロール11,1
2の変形や熱による膨張の影響及びバックアップロール1
1,12の経時変形や摩耗の影響に対応してロール偏芯を除
去することができる。
（他の実施例） 第１図に示す構成ではロール偏芯除去装置20と油圧々下
装置21は別装置としたがまとめて一つの装置とすること
も可能である。
装置21は別装置としたがまとめて一つの装置とすること
も可能である。
以上の様に本発明のロール偏芯除去装置20により、高速
フーリエ変換を用いて圧延機の上バックアップロール及
び下バックアップロールの偏芯量を圧延中に少なくとも
１回、分離して測定し以降の制御に用いることにより、
圧延時のロールの変形や熱による膨張の影響及び、ロー
ルの経時変形や摩耗の影響に対応してロール偏芯量を測
定してロール偏芯除去を行なうことができる。
フーリエ変換を用いて圧延機の上バックアップロール及
び下バックアップロールの偏芯量を圧延中に少なくとも
１回、分離して測定し以降の制御に用いることにより、
圧延時のロールの変形や熱による膨張の影響及び、ロー
ルの経時変形や摩耗の影響に対応してロール偏芯量を測
定してロール偏芯除去を行なうことができる。
この様に本発明はキスロールによる測定がしにくいシス
テム、例えば連続鋳造ライン、冷間圧延ライン等に特に
有効である。
テム、例えば連続鋳造ライン、冷間圧延ライン等に特に
有効である。
第１図は本発明の構成を示す図、第２図は本発明による
ロール偏芯除去装置の構成を示す図である。 11……上バックアップロール 12……下バックアップロール 13……上ワークロール、14……下ワークロール 15……材料、16……ロードセル 17……油圧装置 18……パルスジェネレータ 19……パルスジェネレータ 20……ロール偏芯除去装置 21……油圧々下制御装置、30……中央処理装置 31……記憶装置、32……パルス入力装置 33……アナログ入力装置、34……アナログ出力装置 35……内部バス、36……割込信号
ロール偏芯除去装置の構成を示す図である。 11……上バックアップロール 12……下バックアップロール 13……上ワークロール、14……下ワークロール 15……材料、16……ロードセル 17……油圧装置 18……パルスジェネレータ 19……パルスジェネレータ 20……ロール偏芯除去装置 21……油圧々下制御装置、30……中央処理装置 31……記憶装置、32……パルス入力装置 33……アナログ入力装置、34……アナログ出力装置 35……内部バス、36……割込信号
Claims (1)
- 【請求項１】高速フーリエ変換を用いて圧延機の上バッ
クアップロール及び下バックアップロールの偏芯量を測
定し、これらの偏芯による圧延板厚の変動を除去するロ
ール偏芯除去装置において、 各ロールに設けられた回転角度検出装置からの角度信号
を入力し各ロールの回転角度を知る回転角度検出手段
と、圧延荷重を入力する圧延荷重検出手段と、この手段
による荷重値を前記回転角度検出手段による回転角度に
従属して処理し、各ロールの偏芯量を分離して算出する
演出手段とを具備し、上記各処理を圧延中に行ない、各
バックアップロールの偏芯を検出，除去することを特徴
とするロール偏芯除去装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62035619A JPH07106375B2 (ja) | 1987-02-20 | 1987-02-20 | ロ−ル偏芯除去装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62035619A JPH07106375B2 (ja) | 1987-02-20 | 1987-02-20 | ロ−ル偏芯除去装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63203210A JPS63203210A (ja) | 1988-08-23 |
| JPH07106375B2 true JPH07106375B2 (ja) | 1995-11-15 |
Family
ID=12446869
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62035619A Expired - Lifetime JPH07106375B2 (ja) | 1987-02-20 | 1987-02-20 | ロ−ル偏芯除去装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07106375B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT407015B (de) * | 1996-12-04 | 2000-11-27 | Voest Alpine Ind Anlagen | Verfahren zur kompensation der exzentrizität der stütz- und/oder arbeitswalzen in einem duo- oder quarto-walzgerüst |
| DE102004039829B3 (de) * | 2004-08-17 | 2006-03-09 | Siemens Ag | Verfahren zur Kompensation periodischer Störungen |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6182918A (ja) * | 1984-09-29 | 1986-04-26 | Sumitomo Metal Ind Ltd | ロ−ル偏心検出方法と板厚制御装置 |
-
1987
- 1987-02-20 JP JP62035619A patent/JPH07106375B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63203210A (ja) | 1988-08-23 |
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