JPH07106580B2 - ノズルタッチ装置 - Google Patents

ノズルタッチ装置

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JPH07106580B2
JPH07106580B2 JP63194585A JP19458588A JPH07106580B2 JP H07106580 B2 JPH07106580 B2 JP H07106580B2 JP 63194585 A JP63194585 A JP 63194585A JP 19458588 A JP19458588 A JP 19458588A JP H07106580 B2 JPH07106580 B2 JP H07106580B2
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    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は射出成形機のノズルタッチ装置に関する。
従来技術 射出成形機のノズルタッチ装置は型締ユニットの固定プ
ラテンに対し射出ユニットを前後移動して、シリンダア
ッセンブリ先端のノズルを前記固定プラテンに取り付け
た固定側金型に押圧あるいは離間させるもので、タッチ
作動時のノズル速度（タッチ速度）やタッチしている時
のノズルタッチ力（タッチ圧）を適正に調整できること
が必要である。
従来、ノズルタッチ装置は油圧、あるいはインダクショ
ンモータで駆動され、タッチ作動時はその射出ユニット
移動装置がスプリングを介して射出ユニットを押圧し、
ノズルタッチ後はスプリングを圧縮してタッチ圧を付与
し維持している。
したがって、タッチ圧はスプリングの圧縮量（変型量）
を管理することにより調整され、実質的にスプリングの
変形量を検出するリミットスイッチや近接スイッチの位
置など、センサーの機械的位置の調整で定められてい
る。
このため、従来のノズルタッチ装置では射出成形工程の
途中でタッチ圧を自動的に調整することが難しく、第３
図に示すように、型開き状態時に固定側金型（ａ）を固
定プラテン（ｂ）に取付けているクランパー（ｃ）に過
大な力を与えたり、ホットランナー型のように中空部分
が多く比較的薄い構造の金型をタッチ圧で変形させてし
まうなどの欠点がある。
なお、第３図において符号（ｄ）は可動プラテン、
（ｅ）はリアプラテンを示している。
発明が解決しようとする課題 この発明はタッチ圧の大きさを任意に、また、必要に応
じて多段に、自動的に変更できるノズルタッチ装置の提
供を課題とする。
課題を解決するための手段 ノズルタッチ装置の射出ユニット移動装置をサーボモー
タで駆動するものとする。
射出ユニットの、前記射出ユニット移動装置の駆動で歪
みが検出される部分に歪みセンサーを取り付ける。
前記射出ユニット移動装置のサーボモータを、設定した
タッチ圧と前記歪みセンサーの検出値による現在のタッ
チ圧を比較するフィードバック制御で駆動する手段を設
ける。
作 用 歪みセンサーは現在のタッチ圧を検出する。
フィードバック手段は現在のタッチ圧を、設定したタッ
チ圧に到達させる。
実施例 第１図は射出成形機１の全体を示し、機枠ベース２上に
型締ユニット３と射出ユニット４が対向して配置され、
射出ユニット４は機枠ベース２との間に設けたノズルタ
ッチ装置５により型締ユニット３の固定プラテン６に対
し前後移動可能とされている。そして、射出ユニット４
が前方へ移動されると（タッチ作動）、シリンダアッセ
ンブリ７先端のノズル８が固定プラテン６に取り付けた
固定側金型（図示していない）にタッチする。
ノズルタッチ装置５は第１図に示すように、射出ユニッ
ト移動装置９、歪みセンサー10およびフイードバック駆
動制御手段11からなる。
射出ユニット移動装置９は、機枠ベース２に軸支されサ
ーボモータ12により定位置で駆動回転されるボールねじ
13とこれに螺合されたボールナット14を備え、ボールナ
ット14の前面に設けたガイドロッド15にスプリング16が
嵌挿され、該ガイドロッド15は射出ユニット４の下部に
一体に設けた連結部17（エキストルーダベースの一部）
に摺動自在に嵌挿されている。すなわち、射出ユニット
４とノズルタッチ装置５はスプリング16を介して連結さ
れている。
歪みセンサー10は射出ユニット４の連結部17、すなわ
ち、射出ユニット移動装置５の駆動で歪みが検出される
射出ユニット４の部分の一つ、に取付けられている。
フィードバック制御手段11は、歪みゲージアンプ18とサ
ーボアンプ19を有する。歪みセンサー10の検出値は歪み
ゲージアンプ18で処理された後サーボアンプ19に伝達さ
れる。サーボアンプ19は、NC制御装置など射出成形機の
制御部20からタッチ圧に関する指令を受けて、サーボモ
ータへこれと対応する出力を行うものである。このタッ
チ圧はキーボードからの入力や射出成形プログラム上に
あらかじめ設定されているもので、サーボアンプ19では
歪みゲージアンプ18からの出力値と前記設定値とを比較
し、その差に対応する出力をサーボモータ12に与える。
このフィードバック制御手段11は従来周知な構造のもの
である。
歪みセンサー10は射出成形機の作動に先立ち、あらかじ
め固定側金型に取付けておいたロードセルの検出値をも
とにキャリブレーションが行なわれる。
ノズルタッチ装置は次ぎのように作動する。
制御部20からタッチ作動指令があると、射出ユニット移
動装置９がサーボモータ12で駆動され、ボールナット14
の前進にともないスプリング16を介して射出ユニット４
が前方に移動する。やがてノズルタッチがあって、射出
ユニット４の移動が停止すると、スプリング16が圧縮さ
れてタッチ圧が増大していく。これに応じて連結部17が
歪み、これを歪みセンサー10が検出して検出値を歪みゲ
ージアンプ18に伝達し、さらに現在のタッチ圧として歪
みゲージアンプ18の出力がサーボアンプ19にフィードバ
ックされる。このフィードバック処理が所定の周期で繰
返され、タッチ圧が設定値に達した所でタッチ作動指令
による一連の制御が終了する。
また、ノズルタッチ状態においてタッチ圧を調整すると
きは、そのための設定値をプログラムに組みこんでおく
か、マニュアルで入力できるようにしておけばよい。
ノズルタッチを解除するときは制御部20からの解除指令
により歪みセンサー10とは無関係にサーボモータ12が逆
回転され、射出ユニツト４が後方に戻される。後退時の
停止は射出ユニット４の後退完了位置を検出するリミッ
トスイッチなどからの信号による。
したがって、今、制御部20に型閉じ時のタッチ圧と型開
き時のタッチ圧の２値（例えば1000kgと300kg））を設
定値としてあらかじめ入力しておき、射出成形サイクル
が型閉じモードおよび型開きモードなるたびに、それぞ
れの場合のタッチ圧を監視するプログラムを制御部20に
組み込んでおくと、ノズルタッチ状態においてタッチ圧
が多段に自動制御され、いずれの場合にも適正なタッチ
圧とすることができる。
発明の効果 歪みセンサーの検出値に基づくフィードバック制御とし
たことにより、タッチ圧をあらかじめ選定した任意の設
定値とでき、また、設定値を射出成形機の制御部に記憶
させてタッチ圧を自動制御することができる。
タッチ圧を多段に自動制御することが可能で、型閉じ時
のタッチ圧に対し型開き時のタッチ圧を自動的に小さく
して、固定側金型の変形やクランパーの変形を防止する
ことができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は構成図、第２図は正面図、第３図は簡単に示す
正面図である。 ４……射出ユニット、５……ノズルタッチ装置、９……
射出ユニット移動装置、10……歪みセンサー、11……フ
ィードバック駆動制御手段、12……サーボモータ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−73921（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−135610（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】サーボモータで駆動される射出ユニット移
    動装置と射出ユニットの前記移動装置の駆動で歪みが検
    出される部分に取り付けた歪みセンサーを有し、前記サ
    ーボモータを、設定したノズルタッチ力と前記歪みセン
    サーの検出値による現在のノズルタッチ力を比較するフ
    ィードバック制御で駆動する手段を備えたことを特徴と
    したノズルタッチ装置置。
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