JPH07107954A - 自動枝豆もぎ取り機 - Google Patents
自動枝豆もぎ取り機Info
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- JPH07107954A JPH07107954A JP25439693A JP25439693A JPH07107954A JP H07107954 A JPH07107954 A JP H07107954A JP 25439693 A JP25439693 A JP 25439693A JP 25439693 A JP25439693 A JP 25439693A JP H07107954 A JPH07107954 A JP H07107954A
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- Japan
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- edamame
- automatic
- machine
- stripping
- feeding mechanism
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- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
- Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 枝豆付の茎から枝豆付の莢を容易にもぎ取
り、もぎ取った枝豆の莢の中に葉や小枝など混在しない
自動枝豆もぎ取り機を提供すること。 【構成】 自動送り機構５により枝豆付の茎１の根本部
１'を挾持して自動送りし乍ら枝豆もぎ取り手段４によ
り枝豆３をもぎ取る自動枝豆もぎ取り機であって、枝豆
付の茎１の根本付近についている下付枝豆３ｂをそれよ
り上方についている上付枝豆３ａと区分し、機体Ａに配
設した上付枝豆もぎ取り手段４ａを下付枝豆３ｂを残し
て下付枝豆３ｂよりも上方の上付枝豆３ａをもぎ取る構
造に設け、この下付枝豆３ｂをもぎ取る下付枝豆もぎ取
り手段４ｂを前記上付枝豆もぎ取り手段４ａと別個に、
且つ、下付枝豆もぎ取り手段４ｂの機体Ａへの設置位置
を上付枝豆もぎ取り手段４ａのもぎ取り処理の終端付近
の自動送り機構５の内側に設けた自動枝豆もぎ取り機。
り、もぎ取った枝豆の莢の中に葉や小枝など混在しない
自動枝豆もぎ取り機を提供すること。 【構成】 自動送り機構５により枝豆付の茎１の根本部
１'を挾持して自動送りし乍ら枝豆もぎ取り手段４によ
り枝豆３をもぎ取る自動枝豆もぎ取り機であって、枝豆
付の茎１の根本付近についている下付枝豆３ｂをそれよ
り上方についている上付枝豆３ａと区分し、機体Ａに配
設した上付枝豆もぎ取り手段４ａを下付枝豆３ｂを残し
て下付枝豆３ｂよりも上方の上付枝豆３ａをもぎ取る構
造に設け、この下付枝豆３ｂをもぎ取る下付枝豆もぎ取
り手段４ｂを前記上付枝豆もぎ取り手段４ａと別個に、
且つ、下付枝豆もぎ取り手段４ｂの機体Ａへの設置位置
を上付枝豆もぎ取り手段４ａのもぎ取り処理の終端付近
の自動送り機構５の内側に設けた自動枝豆もぎ取り機。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、畑より茎ごとに引き抜
いた枝豆付の茎から枝豆の入っている莢を自動的にもぎ
取る自動枝豆もぎ取り機に係るものである。
いた枝豆付の茎から枝豆の入っている莢を自動的にもぎ
取る自動枝豆もぎ取り機に係るものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】出願人
などは、畑より茎ごとに引き抜いた枝豆付の茎から枝豆
の入っている莢を自動的にもぎ取る莢入り豆のもぎ取り
機の開発に着手し、試作機を作ってテストを繰り返した
結果、枝豆付の茎１の根本部１'を挾持して自動送りし
乍ら枝豆の茎１を挟み込む間隙を介存した上下の枝豆も
ぎ取り板で枝豆付の莢を茎からもぎ取るとき、図１のよ
うにもぎ取り板の先端を斜めにカットせず、自動送り機
構５に限りなく接近させて枝豆付の茎１の根元に近い莢
をもぎ取ると、茎の根本部１'より出ている側枝が固く
張っている生え際部分から折れ易く、ややもすると莢を
付けたままそっくり抜けて排出されてしまうことに注目
した。
などは、畑より茎ごとに引き抜いた枝豆付の茎から枝豆
の入っている莢を自動的にもぎ取る莢入り豆のもぎ取り
機の開発に着手し、試作機を作ってテストを繰り返した
結果、枝豆付の茎１の根本部１'を挾持して自動送りし
乍ら枝豆の茎１を挟み込む間隙を介存した上下の枝豆も
ぎ取り板で枝豆付の莢を茎からもぎ取るとき、図１のよ
うにもぎ取り板の先端を斜めにカットせず、自動送り機
構５に限りなく接近させて枝豆付の茎１の根元に近い莢
をもぎ取ると、茎の根本部１'より出ている側枝が固く
張っている生え際部分から折れ易く、ややもすると莢を
付けたままそっくり抜けて排出されてしまうことに注目
した。
【０００３】そのため、もぎ取り板の先端を斜めにカッ
トしてＬ間隔を取り、茎の根本部１'より出ている側枝
の生え際よりやや上方のしなやかな部分からもぎ取り板
で脱莢を開始すると側枝が折れにくく、その部分から上
方についている上付枝豆３ａを上付枝豆もぎ取り手段４
ａによりもぎ取るように構成し、その後で前記Ｌ間隔に
より残った根本部付近についている下付枝豆３ｂを下付
枝豆もぎ取り手段４ｂでもぎ取るように構成した方が、
たとえその際側枝が生え際より折れても、茎についてい
る上付枝豆３ａは既にもぎ取られているので、側枝が折
れ抜けても着莢数は僅かで済み莢の回収率が高いことに
着目した。
トしてＬ間隔を取り、茎の根本部１'より出ている側枝
の生え際よりやや上方のしなやかな部分からもぎ取り板
で脱莢を開始すると側枝が折れにくく、その部分から上
方についている上付枝豆３ａを上付枝豆もぎ取り手段４
ａによりもぎ取るように構成し、その後で前記Ｌ間隔に
より残った根本部付近についている下付枝豆３ｂを下付
枝豆もぎ取り手段４ｂでもぎ取るように構成した方が、
たとえその際側枝が生え際より折れても、茎についてい
る上付枝豆３ａは既にもぎ取られているので、側枝が折
れ抜けても着莢数は僅かで済み莢の回収率が高いことに
着目した。
【０００４】また、枝豆付の茎１を手際良く能率的に自
動送り機構５に供給することがなかなか困難であった。
動送り機構５に供給することがなかなか困難であった。
【０００５】また、従来の風送選別機構では小枝12と枝
豆３の入っている莢とが枝豆の莢収納部に混在する欠点
があることを確認した。
豆３の入っている莢とが枝豆の莢収納部に混在する欠点
があることを確認した。
【０００６】また、枝豆もぎ取り手段の上下の枝豆もぎ
取り板間の間隙を容易に調節できるようにすることが、
枝豆付の莢の回収率や作業効率がより向上することに着
目した。
取り板間の間隙を容易に調節できるようにすることが、
枝豆付の莢の回収率や作業効率がより向上することに着
目した。
【０００７】本発明は、かかる欠点を解決した自動枝豆
もぎ取り機を提供するものである。
もぎ取り機を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】添付図面を参照して本発
明の要旨を説明する。
明の要旨を説明する。
【０００９】自動送り機構５により枝豆付の茎１の根本
部１'を挾持して自動送りし乍ら枝豆もぎ取り手段４に
より枝豆３をもぎ取る自動枝豆もぎ取り機であって、枝
豆付の茎１の根本付近についている下付枝豆３ｂをそれ
より上方についている上付枝豆３ａと区分し、機体Ａに
配設した上付枝豆もぎ取り手段４ａを下付枝豆３ｂを残
して下付枝豆３ｂよりも上方の上付枝豆３ａをもぎ取る
構造に設け、この下付枝豆３ｂをもぎ取る下付枝豆もぎ
取り手段４ｂを前記上付枝豆もぎ取り手段４ａと別個
に、且つ、下付枝豆もぎ取り手段４ｂの機体Ａへの設置
位置を上付枝豆もぎ取り手段４ａのもぎ取り処理の終端
付近の自動送り機構５の内側に設けたことを特徴とする
自動枝豆もぎ取り機に係るものである。
部１'を挾持して自動送りし乍ら枝豆もぎ取り手段４に
より枝豆３をもぎ取る自動枝豆もぎ取り機であって、枝
豆付の茎１の根本付近についている下付枝豆３ｂをそれ
より上方についている上付枝豆３ａと区分し、機体Ａに
配設した上付枝豆もぎ取り手段４ａを下付枝豆３ｂを残
して下付枝豆３ｂよりも上方の上付枝豆３ａをもぎ取る
構造に設け、この下付枝豆３ｂをもぎ取る下付枝豆もぎ
取り手段４ｂを前記上付枝豆もぎ取り手段４ａと別個
に、且つ、下付枝豆もぎ取り手段４ｂの機体Ａへの設置
位置を上付枝豆もぎ取り手段４ａのもぎ取り処理の終端
付近の自動送り機構５の内側に設けたことを特徴とする
自動枝豆もぎ取り機に係るものである。
【００１０】また、自動送り機構５により枝豆付の茎１
の根本部１'を挾持して自動送りし乍ら枝豆もぎ取り手
段４により枝豆３をもぎ取る自動枝豆もぎ取り機であっ
て、枝豆付の茎１を供給する幅広な供給無端ベルト６を
機体Ａの枝豆付の茎１の供給側に設け、この供給無端ベ
ルト６の側縁を自動送り機構５に添設したことを特徴と
する自動枝豆もぎ取り機に係るものである。
の根本部１'を挾持して自動送りし乍ら枝豆もぎ取り手
段４により枝豆３をもぎ取る自動枝豆もぎ取り機であっ
て、枝豆付の茎１を供給する幅広な供給無端ベルト６を
機体Ａの枝豆付の茎１の供給側に設け、この供給無端ベ
ルト６の側縁を自動送り機構５に添設したことを特徴と
する自動枝豆もぎ取り機に係るものである。
【００１１】また、自動送り機構５により枝豆付の茎１
の根本部１'を挾持して自動送りし乍ら枝豆もぎ取り手
段４により枝豆３をもぎ取る自動枝豆もぎ取り機であっ
て、機体Ａに配設した枝豆もぎ取り手段４の下方にもぎ
取られた枝豆３と葉11や小枝12などを搬送する一次搬送
機構13を設け、この一次搬送機構13の導出側に枝豆３の
落下間隙14を介在して小枝12を排送する二次搬送機構15
を設け、落下間隙14に葉11や屑などを吹き飛ばす風を送
る送風手段16を設けたことを特徴とする自動枝豆もぎ取
り機に係るものである。
の根本部１'を挾持して自動送りし乍ら枝豆もぎ取り手
段４により枝豆３をもぎ取る自動枝豆もぎ取り機であっ
て、機体Ａに配設した枝豆もぎ取り手段４の下方にもぎ
取られた枝豆３と葉11や小枝12などを搬送する一次搬送
機構13を設け、この一次搬送機構13の導出側に枝豆３の
落下間隙14を介在して小枝12を排送する二次搬送機構15
を設け、落下間隙14に葉11や屑などを吹き飛ばす風を送
る送風手段16を設けたことを特徴とする自動枝豆もぎ取
り機に係るものである。
【００１２】また、二枚の枝豆もぎ取り板31・32を反対
回転自在に対設して枝豆３を茎先の方に折曲してもぎ取
る枝豆もぎ取り機において、一方の枝豆もぎ取り板32は
回転軸29の両側縁にもぎ取り柔軟板32'を配設し、他方
のもぎ取り板31は回転軸30の片側縁にもぎ取り柔軟板3
1'を配設したことを特徴とする自動枝豆もぎ取り機に係
るものである。
回転自在に対設して枝豆３を茎先の方に折曲してもぎ取
る枝豆もぎ取り機において、一方の枝豆もぎ取り板32は
回転軸29の両側縁にもぎ取り柔軟板32'を配設し、他方
のもぎ取り板31は回転軸30の片側縁にもぎ取り柔軟板3
1'を配設したことを特徴とする自動枝豆もぎ取り機に係
るものである。
【００１３】
【作用】請求項１の作用について説明する。
【００１４】自動送り機構５により枝豆付の茎１の根本
部１'を挾持して自動送りし乍ら上付枝豆もぎ取り手段
４ａにより枝豆付の茎１の根本付近についている下付枝
豆３ｂを残してそれより上方についている上付枝豆３ａ
をもぎ取った後、下付枝豆もぎ取り手段４ｂにより枝豆
付の茎１の根本付近についている下付枝豆３ｂをもぎ取
る。
部１'を挾持して自動送りし乍ら上付枝豆もぎ取り手段
４ａにより枝豆付の茎１の根本付近についている下付枝
豆３ｂを残してそれより上方についている上付枝豆３ａ
をもぎ取った後、下付枝豆もぎ取り手段４ｂにより枝豆
付の茎１の根本付近についている下付枝豆３ｂをもぎ取
る。
【００１５】請求項２の作用について説明する。
【００１６】枝豆付の茎１を供給する幅広な供給無端ベ
ルト６を機体Ａの供給側に設け、この供給無端ベルト６
の側縁を自動送り機構５に添設したので、作業者が枝豆
の茎１を前方にして供給無端ベルト６に供給すると、枝
豆の茎１の根本部１'が自動送り機構５に、茎１や枝や
葉11は供給無端ベルト６上に揃った状態に載置され安定
した状態で枝豆もぎ取り手段に自動送りされる。
ルト６を機体Ａの供給側に設け、この供給無端ベルト６
の側縁を自動送り機構５に添設したので、作業者が枝豆
の茎１を前方にして供給無端ベルト６に供給すると、枝
豆の茎１の根本部１'が自動送り機構５に、茎１や枝や
葉11は供給無端ベルト６上に揃った状態に載置され安定
した状態で枝豆もぎ取り手段に自動送りされる。
【００１７】請求項３の作用について説明する。
【００１８】枝豆付の茎１の根本部１'を挾持して自動
送りし乍ら枝豆もぎ取り手段４により枝豆３をもぎ取る
と、もぎ取られた枝豆３と葉11や小枝12が一次搬送機構
13により搬送され、もぎ取られた枝豆３は一次搬送機構
13の導出側の落下間隙14から下方に落下して収納され、
葉11や屑などは送風手段16により落下間隙14より吹き出
される風により吹き飛ばされて機外に排出され、小枝12
等は二次搬送機構15により機外に排出される。
送りし乍ら枝豆もぎ取り手段４により枝豆３をもぎ取る
と、もぎ取られた枝豆３と葉11や小枝12が一次搬送機構
13により搬送され、もぎ取られた枝豆３は一次搬送機構
13の導出側の落下間隙14から下方に落下して収納され、
葉11や屑などは送風手段16により落下間隙14より吹き出
される風により吹き飛ばされて機外に排出され、小枝12
等は二次搬送機構15により機外に排出される。
【００１９】請求項４の作用について説明する。
【００２０】二枚の枝豆もぎ取り板31・32を反対回転自
在に対設して枝豆３を茎先の方に折曲して枝豆付の茎１
の枝豆３をもぎ取るよう構成したので、枝豆付の茎１に
垂れ下がった状態についている枝豆３は茎先の方に起こ
され、更に先端に向かって押し上げられて枝豆３の付け
根を常態に逆らって扱くように折曲せしめるから容易に
もぎ取られる。
在に対設して枝豆３を茎先の方に折曲して枝豆付の茎１
の枝豆３をもぎ取るよう構成したので、枝豆付の茎１に
垂れ下がった状態についている枝豆３は茎先の方に起こ
され、更に先端に向かって押し上げられて枝豆３の付け
根を常態に逆らって扱くように折曲せしめるから容易に
もぎ取られる。
【００２１】また、一方の枝豆もぎ取り板32は回転軸29
の両側縁にもぎ取り柔軟板32'を配設し、他方のもぎ取
り板31は回転軸30の片側縁にもぎ取り柔軟板31'を配設
したので、上下の枝豆もぎ取り板31・32間の間隙を調節
するときは、他方のもぎ取り柔軟板31'を枝豆もぎ取り
板31上に調節移動するだけで簡単に上下の枝豆もぎ取り
板31・32間の間隙が調節できる。
の両側縁にもぎ取り柔軟板32'を配設し、他方のもぎ取
り板31は回転軸30の片側縁にもぎ取り柔軟板31'を配設
したので、上下の枝豆もぎ取り板31・32間の間隙を調節
するときは、他方のもぎ取り柔軟板31'を枝豆もぎ取り
板31上に調節移動するだけで簡単に上下の枝豆もぎ取り
板31・32間の間隙が調節できる。
【００２２】
【実施例】図面は、本発明の好適な一実施例を図示した
ものである。
ものである。
【００２３】請求項１記載の実施例について説明する。
【００２４】自動送り機構５により枝豆付の茎１の根本
部１'を挾持して自動送りし乍ら枝豆もぎ取り手段４に
より枝豆３をもぎ取る自動枝豆もぎ取り機であって、枝
豆付の茎１の根本付近についている下付枝豆３ｂをそれ
より上方についている上付枝豆３ａと区分し、機体Ａに
配設した上付枝豆もぎ取り手段４ａを下付枝豆３ｂを残
して枝豆３ａをもぎ取る構造に設ける。
部１'を挾持して自動送りし乍ら枝豆もぎ取り手段４に
より枝豆３をもぎ取る自動枝豆もぎ取り機であって、枝
豆付の茎１の根本付近についている下付枝豆３ｂをそれ
より上方についている上付枝豆３ａと区分し、機体Ａに
配設した上付枝豆もぎ取り手段４ａを下付枝豆３ｂを残
して枝豆３ａをもぎ取る構造に設ける。
【００２５】図示した自動送り機構５及び供給無端ベル
ト６は機体Ａ内に所定間隔を置いて水平方向に回動軸18
と従動軸20とを対設し、この回動軸18に供給駆動輪７を
止着し、従動軸20に従動輪19を遊嵌し、供給駆動輪７・
従動輪19間に幅広な供給無端ベルト６を張設する。前記
回動軸18を機体Ａの前側寄りに延設してこの延設部に移
送動輪８を止着し、機体Ａの左側に回動軸18に平行に下
側ベルト駆動軸22を設け、この下側ベルト駆動軸22に下
側ベルト駆動輪21を止着し、前記移送動輪８・下側ベル
ト駆動輪21間に下側の挾持無端ベルト５Ｕを供給無端ベ
ルト６の前方側縁に近接状態に添設懸架する。前記供給
無端ベルト６の従動軸20付近より機体Ａの前側寄りの上
部に上側ベルト従動軸24を水平状態に設け、上側ベルト
従動軸24に上側ベルト動輪23を遊嵌し、上側ベルト従動
軸24に平行に且つ下側ベルト駆動軸22の上方に上側ベル
ト駆動軸26を対設し、この上側ベルト駆動軸26に上側ベ
ルト駆動輪25を止着し、上側ベルト動輪23・上側ベルト
駆動輪25間に上側の挾持無端ベルト５Ｔを下側の挾持無
端ベルト５Ｕに平行に対設状態に懸架し、上側の挾持無
端ベルト５Ｔの下側のベルトの下面と下側の挾持無端ベ
ルト５Ｕの上側のベルトの上面間の間隙を、枝豆付の茎
１の根本部１'を挾持して搬送可能な間隙に調節可能に
設ける。
ト６は機体Ａ内に所定間隔を置いて水平方向に回動軸18
と従動軸20とを対設し、この回動軸18に供給駆動輪７を
止着し、従動軸20に従動輪19を遊嵌し、供給駆動輪７・
従動輪19間に幅広な供給無端ベルト６を張設する。前記
回動軸18を機体Ａの前側寄りに延設してこの延設部に移
送動輪８を止着し、機体Ａの左側に回動軸18に平行に下
側ベルト駆動軸22を設け、この下側ベルト駆動軸22に下
側ベルト駆動輪21を止着し、前記移送動輪８・下側ベル
ト駆動輪21間に下側の挾持無端ベルト５Ｕを供給無端ベ
ルト６の前方側縁に近接状態に添設懸架する。前記供給
無端ベルト６の従動軸20付近より機体Ａの前側寄りの上
部に上側ベルト従動軸24を水平状態に設け、上側ベルト
従動軸24に上側ベルト動輪23を遊嵌し、上側ベルト従動
軸24に平行に且つ下側ベルト駆動軸22の上方に上側ベル
ト駆動軸26を対設し、この上側ベルト駆動軸26に上側ベ
ルト駆動輪25を止着し、上側ベルト動輪23・上側ベルト
駆動輪25間に上側の挾持無端ベルト５Ｔを下側の挾持無
端ベルト５Ｕに平行に対設状態に懸架し、上側の挾持無
端ベルト５Ｔの下側のベルトの下面と下側の挾持無端ベ
ルト５Ｕの上側のベルトの上面間の間隙を、枝豆付の茎
１の根本部１'を挾持して搬送可能な間隙に調節可能に
設ける。
【００２６】機体Ａの左側上部に駆動装置27を設け、こ
の駆動装置27により上側ベルト駆動輪25と下側ベルト駆
動輪21とを同期して反転回動せしめるように構成する。
の駆動装置27により上側ベルト駆動輪25と下側ベルト駆
動輪21とを同期して反転回動せしめるように構成する。
【００２７】自動送り機構５及び供給無端ベルト６を上
記のように構成したので、駆動装置27を稼動せしめる
と、下側の挾持無端ベルト５Ｕが反時計方向に回動し、
上側の挾持無端ベルト５Ｔが下側の挾持無端ベルト５Ｕ
と同期して時計方向に回動すると共に、下側の挾持無端
ベルト５Ｕの回動軸７により供給無端ベルト６が反時計
方向に回動する。
記のように構成したので、駆動装置27を稼動せしめる
と、下側の挾持無端ベルト５Ｕが反時計方向に回動し、
上側の挾持無端ベルト５Ｔが下側の挾持無端ベルト５Ｕ
と同期して時計方向に回動すると共に、下側の挾持無端
ベルト５Ｕの回動軸７により供給無端ベルト６が反時計
方向に回動する。
【００２８】枝豆もぎ取り手段４について説明する。
【００２９】機体Ａの内部に自動送り機構５に対して上
付枝豆もぎ取り手段４ａを水平方向に斜設し、その斜設
状態を枝豆もぎ取り手段４ａと自動送り機構５を上方か
ら見て、両者の対向距離を導入側においては近接状態
に、導出側においては離反状態に設定する。
付枝豆もぎ取り手段４ａを水平方向に斜設し、その斜設
状態を枝豆もぎ取り手段４ａと自動送り機構５を上方か
ら見て、両者の対向距離を導入側においては近接状態
に、導出側においては離反状態に設定する。
【００３０】図示した枝豆もぎ取り手段４ａは機内に対
向状態に回転軸29，回転軸30を横設し、回転軸29に二枚
の羽根板を対向状態に止着し、この二枚の枝豆もぎ取り
板32の夫々にコ字形状の挾着板で挾着されたもぎ取り柔
軟板32'を止着ボルト28で止着し、他方の枝豆もぎ取り
板31が止着される下側の回転軸30を、その円周部の一側
を平らに成形してその平面部にもぎ取り柔軟板31'の基
部を二枚の長板状の添設板で挾持して調節ボルト37で止
着し、前記もぎ取り柔軟板32'の先端と、もぎ取り柔軟
板31'の先端との間隙を調節ボルト37で調節止着し、上
下のもぎ取り板31・32の自動送り機構５側の端面を、上
方より見て図１にように間隔Ｌに平行になるよう斜めに
カットし、上下のもぎ取り板31・32の外周の間の間隙
を、枝豆付の茎１を挟み込んで枝豆３をもぎ取る間隙に
調節し、回転軸29，回転軸30とを一対の歯車付の回転駆
動装置により互いに反対方向に回転し、且つ枝豆もぎ取
り板31を枝豆もぎ取り板32に対して二倍速く回転するよ
うに設ける。
向状態に回転軸29，回転軸30を横設し、回転軸29に二枚
の羽根板を対向状態に止着し、この二枚の枝豆もぎ取り
板32の夫々にコ字形状の挾着板で挾着されたもぎ取り柔
軟板32'を止着ボルト28で止着し、他方の枝豆もぎ取り
板31が止着される下側の回転軸30を、その円周部の一側
を平らに成形してその平面部にもぎ取り柔軟板31'の基
部を二枚の長板状の添設板で挾持して調節ボルト37で止
着し、前記もぎ取り柔軟板32'の先端と、もぎ取り柔軟
板31'の先端との間隙を調節ボルト37で調節止着し、上
下のもぎ取り板31・32の自動送り機構５側の端面を、上
方より見て図１にように間隔Ｌに平行になるよう斜めに
カットし、上下のもぎ取り板31・32の外周の間の間隙
を、枝豆付の茎１を挟み込んで枝豆３をもぎ取る間隙に
調節し、回転軸29，回転軸30とを一対の歯車付の回転駆
動装置により互いに反対方向に回転し、且つ枝豆もぎ取
り板31を枝豆もぎ取り板32に対して二倍速く回転するよ
うに設ける。
【００３１】下付枝豆もぎ取り手段４ｂについて説明す
る。
る。
【００３２】自動送り機構５により挾持された茎１が上
付枝豆もぎ取り手段４ａを経て機外へ排出される排出口
33の機体Ａ内に、自動送り機構５に近接して下付枝豆３
ｂをもぎ取る下付枝豆もぎ取り手段４ｂを設ける。図示
した下付枝豆もぎ取り手段４ｂは、排出口33の機体Ａ内
に上下対向状態に一対のへ字形状の取付板34・34を対設
し、この取付板34・34の夫々に柔軟板で形成したもぎ取
り固定板35・35を、前記上付枝豆もぎ取り手段４ａの上
下の回転軸29・30に平行で且つ取付板34・34に取り替え
可能に止着し、この上下のもぎ取り固定板35・35間の間
隙を、枝豆付の茎１の根本付近をスライド状態にしごき
乍ら下付枝豆３ｂをもぎ取る間隙を介存するように調節
可能に対設し、このもぎ取り固定板35・35の長さを前記
間隔Ｌよりやや長い長さで機内側に突設する。
付枝豆もぎ取り手段４ａを経て機外へ排出される排出口
33の機体Ａ内に、自動送り機構５に近接して下付枝豆３
ｂをもぎ取る下付枝豆もぎ取り手段４ｂを設ける。図示
した下付枝豆もぎ取り手段４ｂは、排出口33の機体Ａ内
に上下対向状態に一対のへ字形状の取付板34・34を対設
し、この取付板34・34の夫々に柔軟板で形成したもぎ取
り固定板35・35を、前記上付枝豆もぎ取り手段４ａの上
下の回転軸29・30に平行で且つ取付板34・34に取り替え
可能に止着し、この上下のもぎ取り固定板35・35間の間
隙を、枝豆付の茎１の根本付近をスライド状態にしごき
乍ら下付枝豆３ｂをもぎ取る間隙を介存するように調節
可能に対設し、このもぎ取り固定板35・35の長さを前記
間隔Ｌよりやや長い長さで機内側に突設する。
【００３３】本実施例の構造を上記のように構成したの
で、作業者が枝豆付の茎１を掴んで根部１"を前方に向
けて茎や枝や葉の部分を手前側にして枝豆付の茎１を供
給無端ベルト６上に乗せると、枝豆付の茎１の根本部
１'は下側の挾持無端ベルト５Ｕ上に、茎１や枝や葉の
部分は供給無端ベルト６上に載置され、夫々のベルトに
より自動的に横送りされて枝豆付の茎１の根本部１'が
自動送り機構５の下側の挾持無端ベルト５Ｕ・上側の挾
持無端ベルト５Ｔ間に挾持されて枝豆もぎ取り機構２側
へ移送される。
で、作業者が枝豆付の茎１を掴んで根部１"を前方に向
けて茎や枝や葉の部分を手前側にして枝豆付の茎１を供
給無端ベルト６上に乗せると、枝豆付の茎１の根本部
１'は下側の挾持無端ベルト５Ｕ上に、茎１や枝や葉の
部分は供給無端ベルト６上に載置され、夫々のベルトに
より自動的に横送りされて枝豆付の茎１の根本部１'が
自動送り機構５の下側の挾持無端ベルト５Ｕ・上側の挾
持無端ベルト５Ｔ間に挾持されて枝豆もぎ取り機構２側
へ移送される。
【００３４】上付枝豆もぎ取り手段４ａへ移送された枝
豆付の茎１は上付枝豆もぎ取り手段４ａの導入側が自動
送り機構５に対して近接状態に、導出側においては離反
状態に斜設されているから、枝豆付の茎１は根本部１'
から先端側に向かって順次もぎ取り作動をうける。この
とき、自動送り機構５と上付枝豆もぎ取り手段４ａの上
下の枝豆もぎ取り板31・32の端部間に図１のように間隔
Ｌがあるため、上下の枝豆もぎ取り板31・32は茎の根本
部１'より出ている側枝の生え際よりやや上方のしなや
かな部分から脱莢を開始してその部分から上方について
いる枝豆３ａをもぎ取り、その後で下付枝豆もぎ取り手
段４ｂの上下のもぎ取り固定板35・35により下付枝豆３
ｂをしごき状態にもぎ取り、もぎ取られた枝豆の茎は排
出口33より機外へ排出される。
豆付の茎１は上付枝豆もぎ取り手段４ａの導入側が自動
送り機構５に対して近接状態に、導出側においては離反
状態に斜設されているから、枝豆付の茎１は根本部１'
から先端側に向かって順次もぎ取り作動をうける。この
とき、自動送り機構５と上付枝豆もぎ取り手段４ａの上
下の枝豆もぎ取り板31・32の端部間に図１のように間隔
Ｌがあるため、上下の枝豆もぎ取り板31・32は茎の根本
部１'より出ている側枝の生え際よりやや上方のしなや
かな部分から脱莢を開始してその部分から上方について
いる枝豆３ａをもぎ取り、その後で下付枝豆もぎ取り手
段４ｂの上下のもぎ取り固定板35・35により下付枝豆３
ｂをしごき状態にもぎ取り、もぎ取られた枝豆の茎は排
出口33より機外へ排出される。
【００３５】尚、排出口33の機体ａの内側に阻止板36を
設け、上付枝豆もぎ取り手段４ａによりもぎ取られた枝
豆３ａが遠心力により排出口33より機外へ飛散するのを
阻止せしめる。
設け、上付枝豆もぎ取り手段４ａによりもぎ取られた枝
豆３ａが遠心力により排出口33より機外へ飛散するのを
阻止せしめる。
【００３６】請求項２の実施例について説明する。
【００３７】自動送り機構５により枝豆付の茎１の根本
部１'を挾持して自動送りし乍ら枝豆もぎ取り手段４に
より枝豆３をもぎ取る自動枝豆もぎ取り機であって、枝
豆付の茎１を供給する幅広な供給無端ベルト６を機体Ａ
の枝豆付の茎１の供給側に設け、この供給無端ベルト６
の側縁を自動送り機構５に添設する。
部１'を挾持して自動送りし乍ら枝豆もぎ取り手段４に
より枝豆３をもぎ取る自動枝豆もぎ取り機であって、枝
豆付の茎１を供給する幅広な供給無端ベルト６を機体Ａ
の枝豆付の茎１の供給側に設け、この供給無端ベルト６
の側縁を自動送り機構５に添設する。
【００３８】供給無端ベルト６の供給側の機体Ａの前側
に枝豆付の茎１の根部１"が当接し、茎１の根本部１'が
上下の挾持無端ベルト５Ｔ・５Ｕに挾持されて自動送り
されるよう供給規制板10を前後位置調節可能に立設す
る。
に枝豆付の茎１の根部１"が当接し、茎１の根本部１'が
上下の挾持無端ベルト５Ｔ・５Ｕに挾持されて自動送り
されるよう供給規制板10を前後位置調節可能に立設す
る。
【００３９】本実施例を上記のように構成したので作業
者が枝豆付の茎１を掴んで根部１"を供給規制板10に当
接させて供給無端ベルト６に供給すると、根部１"から
やや上方の枝豆付の茎１の根本部１'が下側の挾持無端
ベルト５Ｕ上に、茎や枝や葉の部分が供給無端ベルト６
上に揃った状態で供給することができるので、根本部
１'が上下の挾持無端ベルト５Ｔ・５Ｕに挾持されて自
動送りされ、上付枝豆もぎ取り手段４ａや下付枝豆もぎ
取り手段４ｂにより枝豆付の莢を能率良くもぎ取ること
ができる。
者が枝豆付の茎１を掴んで根部１"を供給規制板10に当
接させて供給無端ベルト６に供給すると、根部１"から
やや上方の枝豆付の茎１の根本部１'が下側の挾持無端
ベルト５Ｕ上に、茎や枝や葉の部分が供給無端ベルト６
上に揃った状態で供給することができるので、根本部
１'が上下の挾持無端ベルト５Ｔ・５Ｕに挾持されて自
動送りされ、上付枝豆もぎ取り手段４ａや下付枝豆もぎ
取り手段４ｂにより枝豆付の莢を能率良くもぎ取ること
ができる。
【００４０】請求項３記載の実施例について説明する。
【００４１】自動送り機構５により枝豆付の茎１の根本
部１'を挾持して自動送りし乍ら枝豆もぎ取り手段４に
より枝豆３をもぎ取る枝豆もぎ取り機であって、機体Ａ
に配設した枝豆もぎ取り手段４の下方の機体Ａ内の前後
方向に、一次搬送手段13としてコンベア軸38・39を対設
してこの軸間に搬送ベルト40を懸架し、上付枝豆もぎ取
り手段４ａや下付枝豆もぎ取り手段４ｂによりもぎ取ら
れた枝豆３や葉11や小枝12などを搬送し、この一次搬送
機構13の導出側に枝豆３の落下間隙14を介在して小枝12
を排送する二次搬送機構15を設ける。図示した実施例で
はこの二次搬送機構15として送り回転ローラ17を時計回
りに回転するよう設け、一次搬送機構13の下方に送風手
段16として送風機41を設け、この送風機41の送風口を前
記落下間隙14の下方に導き、一次搬送機構13より搬送さ
れて落下間隙14に落ちようとする葉11や屑などを風によ
り機外に吹き飛ばして排出するように設け、送り回転ロ
ーラ17の下方に、前記落下間隙14より落下する枝豆３を
未熟枝豆や一粒枝豆や複粒枝豆に選別する枝豆選別装置
42を設ける。
部１'を挾持して自動送りし乍ら枝豆もぎ取り手段４に
より枝豆３をもぎ取る枝豆もぎ取り機であって、機体Ａ
に配設した枝豆もぎ取り手段４の下方の機体Ａ内の前後
方向に、一次搬送手段13としてコンベア軸38・39を対設
してこの軸間に搬送ベルト40を懸架し、上付枝豆もぎ取
り手段４ａや下付枝豆もぎ取り手段４ｂによりもぎ取ら
れた枝豆３や葉11や小枝12などを搬送し、この一次搬送
機構13の導出側に枝豆３の落下間隙14を介在して小枝12
を排送する二次搬送機構15を設ける。図示した実施例で
はこの二次搬送機構15として送り回転ローラ17を時計回
りに回転するよう設け、一次搬送機構13の下方に送風手
段16として送風機41を設け、この送風機41の送風口を前
記落下間隙14の下方に導き、一次搬送機構13より搬送さ
れて落下間隙14に落ちようとする葉11や屑などを風によ
り機外に吹き飛ばして排出するように設け、送り回転ロ
ーラ17の下方に、前記落下間隙14より落下する枝豆３を
未熟枝豆や一粒枝豆や複粒枝豆に選別する枝豆選別装置
42を設ける。
【００４２】尚、符号43は上付枝豆もぎ取り手段４ａ，
一次搬送機構13，二次搬送機構15，送風手段16を作動せ
しめるモータ，44はカウンター軸である。
一次搬送機構13，二次搬送機構15，送風手段16を作動せ
しめるモータ，44はカウンター軸である。
【００４３】請求項４記載の実施例について説明する。
【００４４】二枚の枝豆もぎ取り板31・32を反対回転自
在に対設して枝豆３を茎先の方に折曲してもぎ取る枝豆
もぎ取り機ａにおいて、一方の枝豆もぎ取り板32は回転
軸29の両側縁にもぎ取り柔軟板32'を配設し、他方のも
ぎ取り板31は回転軸30の片側縁にもぎ取り柔軟板31'を
配設したので、上下の枝豆もぎ取り板31・32間の間隙を
調節するときは、他方のもぎ取り柔軟板31'を枝豆もぎ
取り板31上に調節移動して止着することにより上下の枝
豆もぎ取り枝31・32間の間隙を調節することができる。
在に対設して枝豆３を茎先の方に折曲してもぎ取る枝豆
もぎ取り機ａにおいて、一方の枝豆もぎ取り板32は回転
軸29の両側縁にもぎ取り柔軟板32'を配設し、他方のも
ぎ取り板31は回転軸30の片側縁にもぎ取り柔軟板31'を
配設したので、上下の枝豆もぎ取り板31・32間の間隙を
調節するときは、他方のもぎ取り柔軟板31'を枝豆もぎ
取り板31上に調節移動して止着することにより上下の枝
豆もぎ取り枝31・32間の間隙を調節することができる。
【００４５】
【発明の効果】請求項１記載の効果について説明する。
【００４６】本発明は、自動送り機構により枝豆付の茎
の根本部を挾持して自動送りし乍ら枝豆もぎ取り手段に
より枝豆をもぎ取る自動枝豆もぎ取り機であって、枝豆
付の茎の根本付近についている下付枝豆をそれより上方
についている上付枝豆と区分し、機体に配設した上付枝
豆もぎ取り手段を下付枝豆を残して下付枝豆よりも上方
の上付枝豆をもぎ取る構造に設け、この下付枝豆をもぎ
取る下付枝豆もぎ取り手段を前記上付枝豆もぎ取り手段
と別個に、且つ、下付枝豆もぎ取り手段の機体への設置
位置を上付枝豆もぎ取り手段のもぎ取り処理の終端付近
の自動送り機構の内側に添設したので、枝豆の茎の根本
部より出ている側枝の固く張っている生え際よりやや上
方のしなやかな部分から上方にかけて上付枝豆もぎ取り
手段により脱莢が開始されるので側枝が折れにくく、上
付枝豆がもぎ取られた後で、残った根本付近についてい
る下付枝豆が下付枝豆もぎ取り手段でもぎ取られ、たと
えその際側枝が折れても着莢数は僅かで済み、枝豆付の
茎についている枝豆を枝豆の茎のほぼ全域にわたり確実
に且つ能率的にもぎ取ることができる。
の根本部を挾持して自動送りし乍ら枝豆もぎ取り手段に
より枝豆をもぎ取る自動枝豆もぎ取り機であって、枝豆
付の茎の根本付近についている下付枝豆をそれより上方
についている上付枝豆と区分し、機体に配設した上付枝
豆もぎ取り手段を下付枝豆を残して下付枝豆よりも上方
の上付枝豆をもぎ取る構造に設け、この下付枝豆をもぎ
取る下付枝豆もぎ取り手段を前記上付枝豆もぎ取り手段
と別個に、且つ、下付枝豆もぎ取り手段の機体への設置
位置を上付枝豆もぎ取り手段のもぎ取り処理の終端付近
の自動送り機構の内側に添設したので、枝豆の茎の根本
部より出ている側枝の固く張っている生え際よりやや上
方のしなやかな部分から上方にかけて上付枝豆もぎ取り
手段により脱莢が開始されるので側枝が折れにくく、上
付枝豆がもぎ取られた後で、残った根本付近についてい
る下付枝豆が下付枝豆もぎ取り手段でもぎ取られ、たと
えその際側枝が折れても着莢数は僅かで済み、枝豆付の
茎についている枝豆を枝豆の茎のほぼ全域にわたり確実
に且つ能率的にもぎ取ることができる。
【００４７】請求項２記載の効果について説明する。
【００４８】本発明は、自動送り機構により枝豆付の茎
の根本部を挾持して自動送りし乍ら枝豆もぎ取り手段に
より枝豆をもぎ取る自動枝豆もぎ取り機であって、枝豆
付の茎を供給する幅広な供給無端ベルトを機体の枝豆付
の茎の供給側に設け、この供給無端ベルトの側縁を自動
送り機構に添設したので、枝豆付の茎の根本部を前方に
して供給無端ベルト上に枝豆の茎を供給すると、枝豆付
の茎の根本部が下側の挾持無端ベルト上に、茎や枝や葉
の部分が供給無端ベルト上に揃った状態で供給すること
ができるので、枝豆付の茎の根本部が上下の挾持無端ベ
ルトで確実に挾持されて自動送りされ、枝豆もぎ取り手
段により枝豆付の茎から枝豆がもぎ取られ、作業能率が
向上する秀れた自動枝豆もぎ取り機となる。
の根本部を挾持して自動送りし乍ら枝豆もぎ取り手段に
より枝豆をもぎ取る自動枝豆もぎ取り機であって、枝豆
付の茎を供給する幅広な供給無端ベルトを機体の枝豆付
の茎の供給側に設け、この供給無端ベルトの側縁を自動
送り機構に添設したので、枝豆付の茎の根本部を前方に
して供給無端ベルト上に枝豆の茎を供給すると、枝豆付
の茎の根本部が下側の挾持無端ベルト上に、茎や枝や葉
の部分が供給無端ベルト上に揃った状態で供給すること
ができるので、枝豆付の茎の根本部が上下の挾持無端ベ
ルトで確実に挾持されて自動送りされ、枝豆もぎ取り手
段により枝豆付の茎から枝豆がもぎ取られ、作業能率が
向上する秀れた自動枝豆もぎ取り機となる。
【００４９】請求項３の効果について説明する。
【００５０】自動送り機構により枝豆付の茎の根本部を
挾持して自動送りし乍ら枝豆もぎ取り手段により枝豆を
もぎ取る自動枝豆もぎ取り機であって、機体に配設した
枝豆もぎ取り手段の下方にもぎ取られた枝豆と葉や小枝
などを搬送する一次搬送機構を設け、この一次搬送機構
の導出側に枝豆の落下間隙を介在して小枝を排送する二
次搬送機構を設け、落下間隙に葉や屑などを吹き飛ばす
風を送る送風手段を設けたので、枝豆付の茎から枝豆を
もぎ取るとき、枝豆もぎ取り手段により枝豆と一緒に千
切取られる葉や小枝や屑などを、二次搬送機構や送風手
段により機外へ強制的に排出するので、異物の混ざらな
い枝豆を収穫収納できる実用的で作業能率の良い秀れた
自動枝豆もぎ取り機となる。
挾持して自動送りし乍ら枝豆もぎ取り手段により枝豆を
もぎ取る自動枝豆もぎ取り機であって、機体に配設した
枝豆もぎ取り手段の下方にもぎ取られた枝豆と葉や小枝
などを搬送する一次搬送機構を設け、この一次搬送機構
の導出側に枝豆の落下間隙を介在して小枝を排送する二
次搬送機構を設け、落下間隙に葉や屑などを吹き飛ばす
風を送る送風手段を設けたので、枝豆付の茎から枝豆を
もぎ取るとき、枝豆もぎ取り手段により枝豆と一緒に千
切取られる葉や小枝や屑などを、二次搬送機構や送風手
段により機外へ強制的に排出するので、異物の混ざらな
い枝豆を収穫収納できる実用的で作業能率の良い秀れた
自動枝豆もぎ取り機となる。
【００５１】請求項４記載の効果について説明する。
【００５２】本発明は、二枚の枝豆もぎ取り板を反対回
転自在に対設して枝豆を茎先の方に折曲してもぎ取る枝
豆もぎ取り機において、一方の枝豆もぎ取り板は回転軸
の両側縁にもぎ取り柔軟板を配設し、他方のもぎ取り板
は回転軸の片側縁にもぎ取り柔軟板を配設したので、枝
豆付の茎から枝豆をもぎ取るとき、枝豆が上下のもぎ取
り柔軟板の板同志の弾性力を利用してもぎ取られ、枝豆
が傷付かない上に、従来のように一対の回転軸に羽根板
形状の枝豆もぎ取り板各二枚を枝豆付の茎を挟み込む間
隙を介存して対設したり、一方の回転軸に二枚の羽根板
形状の枝豆もぎ取り板を対向状態に止着し、他方の回転
軸に柔軟体で形成した円柱状回転体を止着して両者間の
間隙を枝豆付の茎を挟み込む間隙を介存して対設したり
する枝豆もぎ取り手段に比較し、他方の回転軸の片側縁
のもぎ取り柔軟板だけを調節するだけでもぎ取り間隙を
調節できるので、調節が容易で莢の回収率が向上し、作
業性の良い秀れた自動枝豆もぎ取り機となる。
転自在に対設して枝豆を茎先の方に折曲してもぎ取る枝
豆もぎ取り機において、一方の枝豆もぎ取り板は回転軸
の両側縁にもぎ取り柔軟板を配設し、他方のもぎ取り板
は回転軸の片側縁にもぎ取り柔軟板を配設したので、枝
豆付の茎から枝豆をもぎ取るとき、枝豆が上下のもぎ取
り柔軟板の板同志の弾性力を利用してもぎ取られ、枝豆
が傷付かない上に、従来のように一対の回転軸に羽根板
形状の枝豆もぎ取り板各二枚を枝豆付の茎を挟み込む間
隙を介存して対設したり、一方の回転軸に二枚の羽根板
形状の枝豆もぎ取り板を対向状態に止着し、他方の回転
軸に柔軟体で形成した円柱状回転体を止着して両者間の
間隙を枝豆付の茎を挟み込む間隙を介存して対設したり
する枝豆もぎ取り手段に比較し、他方の回転軸の片側縁
のもぎ取り柔軟板だけを調節するだけでもぎ取り間隙を
調節できるので、調節が容易で莢の回収率が向上し、作
業性の良い秀れた自動枝豆もぎ取り機となる。
【図１】本実施例の要部の自動送り機構，供給無端ベル
ト，上付枝豆もぎ取り手段，下付枝豆もぎ取り手段の一
部を切欠ける平面図である。
ト，上付枝豆もぎ取り手段，下付枝豆もぎ取り手段の一
部を切欠ける平面図である。
【図２】本実施例の自動送り機構及び供給無端ベルトの
構成を示す説明用斜視図である。
構成を示す説明用斜視図である。
【図３】本実施例の供給無端ベルトの一部を切欠ける側
面面である。
面面である。
【図４】本実施例の上付枝豆もぎ取り機構の断面図であ
る。
る。
【図５】本実施例の自動送り機構及び下付枝豆もぎ取り
手段の斜視図である。
手段の斜視図である。
【図６】本実施例の下付枝豆もぎ取り手段の斜視図であ
る。
る。
【図７】本実施例の要部の一部を切欠ける側面図であ
る。
る。
１ 茎 １' 根本部 ３ 枝豆 ３ａ 上付枝豆 ３ｂ 下付枝豆 ４ 枝豆もぎ取り手段 ４ａ 上付枝豆もぎ取り手段 ４ｂ 下付枝豆もぎ取り手段 ５ 自動送り機構 ６ 供給無端ベルト 11 葉 12 小枝 13 一次搬送機構 14 落下間隙 15 二次搬送機構 16 送風手段 29 回転軸 31・32 枝豆もぎ取り板 31'・32' もぎ取り柔軟板 Ａ 機体
Claims (4)
- 【請求項１】 自動送り機構により枝豆付の茎の根本部
を挾持して自動送りし乍ら枝豆もぎ取り手段により枝豆
をもぎ取る自動枝豆もぎ取り機であって、枝豆付の茎の
根本付近についている下付枝豆をそれより上方について
いる上付枝豆と区分し、機体に配設した上付枝豆もぎ取
り手段を下付枝豆を残して下付枝豆よりも上方の上付枝
豆をもぎ取る構造に設け、この下付枝豆をもぎ取る下付
枝豆もぎ取り手段を前記上付枝豆もぎ取り手段と別個
に、且つ、下付枝豆もぎ取り手段の機体への設置位置を
上付枝豆もぎ取り手段のもぎ取り処理の終端付近の自動
送り機構の内側に設けたことを特徴とする自動枝豆もぎ
取り機。 - 【請求項２】 自動送り機構により枝豆付の茎の根本部
を挾持して自動送りし乍ら枝豆もぎ取り手段により枝豆
をもぎ取る自動枝豆もぎ取り機であって、枝豆付の茎を
供給する幅広な供給無端ベルトを機体の枝豆付の茎の供
給側に設け、この供給無端ベルトの側縁を自動送り機構
に添設したことを特徴とする自動枝豆もぎ取り機。 - 【請求項３】 自動送り機構により枝豆付の茎の根本部
を挾持して自動送りし乍ら枝豆もぎ取り手段により枝豆
をもぎ取る自動枝豆もぎ取り機であって、機体に配設し
た枝豆もぎ取り手段の下方にもぎ取られた枝豆と葉や小
枝などを搬送する一次搬送機構を設け、この一次搬送機
構の導出側に枝豆の落下間隙を介在して小枝を排送する
二次搬送機構を設け、落下間隙に葉や屑などを吹き飛ば
す風を送る送風手段を設けたことを特徴とする自動枝豆
もぎ取り機。 - 【請求項４】 二枚の枝豆もぎ取り板を反対回転自在に
対設して枝豆を茎先の方に折曲してもぎ取る枝豆もぎ取
り機において、一方の枝豆もぎ取り板は回転軸の両側縁
にもぎ取り柔軟板を配設し、他方のもぎ取り板は回転軸
の片側縁にもぎ取り柔軟板を配設したことを特徴とする
自動枝豆もぎ取り機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25439693A JP3233515B2 (ja) | 1993-10-12 | 1993-10-12 | 自動枝豆もぎ取り機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25439693A JP3233515B2 (ja) | 1993-10-12 | 1993-10-12 | 自動枝豆もぎ取り機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07107954A true JPH07107954A (ja) | 1995-04-25 |
| JP3233515B2 JP3233515B2 (ja) | 2001-11-26 |
Family
ID=17264399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25439693A Expired - Lifetime JP3233515B2 (ja) | 1993-10-12 | 1993-10-12 | 自動枝豆もぎ取り機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3233515B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110463442A (zh) * | 2019-09-11 | 2019-11-19 | 伍龙秀 | 一种艾草采摘装置 |
| CN111789275A (zh) * | 2020-07-16 | 2020-10-20 | 潍坊丰园机械有限公司 | 青毛豆脱荚机 |
| JP2021023144A (ja) * | 2019-07-31 | 2021-02-22 | 株式会社クボタ | 莢豆収穫機 |
-
1993
- 1993-10-12 JP JP25439693A patent/JP3233515B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021023144A (ja) * | 2019-07-31 | 2021-02-22 | 株式会社クボタ | 莢豆収穫機 |
| CN110463442A (zh) * | 2019-09-11 | 2019-11-19 | 伍龙秀 | 一种艾草采摘装置 |
| CN110463442B (zh) * | 2019-09-11 | 2022-03-04 | 湖北蕲艾科技集团有限公司 | 一种艾草采摘装置 |
| CN111789275A (zh) * | 2020-07-16 | 2020-10-20 | 潍坊丰园机械有限公司 | 青毛豆脱荚机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3233515B2 (ja) | 2001-11-26 |
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