JPH07108134B2 - 水田作業機の接地フロート支持構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、作業装置下部の左右中央にセンサフロートを
設け、このセンサフロートの接地圧変動に基づく後支点
周りの上下揺動に伴って、前記作業装置を所定対地高さ
に維持するよう構成するとともに、前記センサフロート
の左右両側に該センサフロートよりも後方に突出する一
対のサイドフロートを前記センサフロートと略同一後支
点周りで上下揺動自在に配設してある水田作業機の接地
フロート支持構造に関する。

〔従来の技術〕

上記接地フロート支持構造において、従来では、前記セ
ンサフロート及び両サイドフロート夫々の後支点は、横
向き支持フレームから延設したアームにブラケットを介
して枢支連結して構成してあり（例えば特開平1-269414
号公報参照）、前記センサフロート前部の接地付勢力は
泥土の硬軟に応じて可変調節できるよう構成してあった
（例えば特開昭62-224203号公報参照）。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来構造においては、例えば前記センサフロートの
接地付勢力を弱くして昇降制御の感度を敏感な状態に設
定してある状態で植付け走行を行うと、センサフロート
の泥面沈み込み量が少なく、従って、苗植付装置が泥面
に対して相対的に持上がり気味に制御されるが、上記し
たように、苗植付装置とセンサフロート、各サイドフロ
ート夫々の後支点とが一体的に上下動する構造であるの
で、各フロートの後支点が泥面から持上がり気味にな
る。ところが、サイドフロートはセンサフロートよりも
後方に突出する状態となっているので、サイドフロート
の後端が泥面から浮き上がったままで走行することがあ
る。そうすると、機体の走行に伴って泥流がサイドフロ
ートの浮き上がり部分から内側に流れ込み、泥流が乱れ
て、既植苗を押し倒したりする悪影響を与えるといった
不具合が生じる弊害があった。

本発明の目的は、合理的改良によって上記欠点を解消す
る点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴構成は、冒頭に記載した水田作業機の接地
フロート支持構造において、前記各サイドフロートにお
ける後支点の前記作業装置側支持部に対する所定量の上
下移動を許容する融通機構を設けてある点にある。

〔作用〕

前記センサフロートの昇降制御感度を敏感な状態に設定
し、作業装置が泥面から浮き上がり気味で走行した場合
であっても、各サイドフロート夫々の後支点は、前記融
通機構により対作業装置相対高さが所定量下方に変位自
在であるから、突出している後部側が泥面から浮き上が
るのを阻止できる。

〔発明の効果〕

その結果、センサフロートの昇降感度の差異に拘らず各
サイドフロートの後部側は常に泥面上を摺接して安定な
泥の流れを形成し、既植苗が泥に押し倒されたり、泥が
被ったりする弊害を未然に防止できるものとなった。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第４図に本発明に係る水田作業機の一例としての乗用型
田植機を示している。この田植機は乗用型走行機体の後
部に油圧シリンダ（１）により昇降揺動自在な平行四連
リンク機構（２）を介して作業装置としての苗植付装置
（３）を昇降自在並びに前後軸芯（Ｙ）周りでローリン
グ自在に連結して構成してある。

前記苗植付装置（３）は、フレーム兼用の植付伝動ケー
ス（４）に対して一定ストロークで左右往復動駆動され
る後下り傾斜姿勢の苗載せ台（５）、苗載せ台（５）の
下端から苗を一株づつ切り出して植付ける植付機構
（６）、３個の接地用フロート（7a），（7b），（7c）
等を備えて成り、前記植付機構（６）は、植付伝動ケー
ス（４）の量側から固設延出したパイプフレーム
（８），（８）内を挿通する伝動軸（９）及び３個のチ
ェーンケース（10）を介して動力が供給される状態で各
チェーンケース（10）の左右両側に夫々取付けて左右に
６個並列配備して６条植えに構成してある。

前記３個のフロート（7a），（7b），（7c）のうちの左
右中央のセンサフロート（7b）は、第１図に示すよう
に、両側のサイドフロート（7a），（7c）よりもその前
端が前方に向けて突出するとともに、各サイドフロート
（7a），（7c）の後端はセンサフロート（7b）の後端よ
りも後方に突出する状態で設けられ、センサフロート
（7b）は苗植付装置（３）の自動昇降制御用接地センサ
として作用し、両サイドフロート（7a），（7c）は苗植
付装置（３）の自動ローリング制御用接地センサとして
作用するよう構成してある。詳述すると、前記パイプフ
レーム（８）から延設した支持部（11）に回動自在に支
持され横方向に沿って配設した支持軸（12）の左右中央
部から延設した支持アーム（13a）の先端に、前記セン
サフロート（7b）の後部をブラケット（14）を介して枢
支連結してあり、この後支点（Ｐ₁）周りで前部が上下
揺動自在となるようセンサフロート（7b）を取付けてあ
る。第５図にも示すように、センサフロート（7b）の前
部は、屈折リンク機構（15）を介して植付伝動ケース
（４）に連結され、屈折リンク機構（15）の途中部と前
記昇降用油圧シリンダ（１）の油圧制御バルブ（16）と
を操作ワイヤ（17）を介して連係してある。そして、セ
ンサフロート（7b）前部の接地圧の変動に基づく上下動
変位に伴って油圧制御バルブ（16）が連動制御され、苗
植付装置（３）を所定対地高さに維持するよう構成して
ある。又、センサフロート（7b）前部はコイルスプリン
グ（18）によって接地側に押圧付勢するとともに、この
コイルスプリング（18）の付勢力を泥面に硬軟に応じて
操作レバー（19）により可変調節自在に構成してある。

前記各サイドフロート（7a），（7b）はセンサフロート
（7b）の後支点（Ｐ₁）と略同一後支点（Ｐ₂），
（Ｐ₃）周りで上下揺動自在に取付けられ、各サイドフ
ロート（7a），（7c）夫々の前部の上下高さの偏差に基
づいて苗載せ台（５）の背面側に配設されたローリング
シリンダ（20）を駆動して苗植付装置（３）を前後軸芯
（Ｙ）周りでローリング駆動させ、苗植付装置（３）を
対泥面水平姿勢に維持するよう構成してある（第６図参
照）。つまり、第１図及び第７図に示すように、サイド
フロート（7a），（7c）の前部上方位置に、植付伝動ケ
ース（４）及びパイプフレーム（８）から固設延出した
複数の支持ブラケット（21）により回動自在に左右一対
のクランク軸（22a），（22b）を支持するとともに、各
クランク軸（22a），（22b）夫々から前方及び後方に向
けて延出したアーム（23a），（23b）に、ロッド（24）
及びバネ（25）を介してサイドフロート（7a），（7c）
の前部を連動連結するとともに、各クランク軸（22
a），（22b）の対向部分に前記アーム（23a），（23b）
と反対方向にクランクアーム（26a），（26b）を延出
し、かつ、このクランクアーム（26a），（26b）の揺動
端同志を差動アーム（27）で長孔を介して枢支連結して
ある。又、差動アーム（27）の中央とローリングシリン
ダ（20）の油圧制御バルブ（28）のスプールとを連結し
てある。このように構成すると、各サイドフロート（7
a），（7c）が同時に同方向に上下動すると制御バルブ
（28）は中立状態を維持し各サイドフロート（7a），
（7c）の相対高さが異なると、制御バルブ（28）が作動
し、ローリングシリンダ（20）を駆動して苗植付装置
（３）を対泥面水平姿勢に維持するようローリング制御
が為される。

次に、各サイドフロート（7a），（7c）の後支点連結構
造について説明する。

第２図及び第３図に示すように、前記支持軸（12）の左
右両端部から後下方に固定延出した苗植付装置（３）側
支持部としての支持アーム（13b），（13b）に中継部材
（29），（29）を介してサイドフロート後支点用ブラケ
ット（30）を枢支連結してある。

前記支持アーム（13b）は逆Ｕ字形に成形して一対づつ
設けられ、前記中継部材（29）は夫々の支持アーム（13
b），（13b）の内方に入り込む平面視コの字形の部材か
ら成り、支持アーム（13b）の中間位置にその遊端部を
枢支連結してある。連係部材（29）は支持アーム（13
b）の内面に接当して上方への揺動を規制するよう構成
するとともに、支持アーム（13b）に対して所定量相対
下方揺動するとその遊端部の接当部（29a）が支持アー
ム（13b）内面に接当してそれ以上の下方揺動を規制す
るよう構成し、この連係部材（29）によりサイドフロー
ト（7a），（7c）の後支点（Ｐ₂），（Ｐ₃）の支持アー
ム（13a）に対する所定量の上下移動を許容する融通機
構を構成してある。

このように構成すると、センサフロート（7b）の接地付
勢力を弱くして昇降制御の感度を敏感な状態に設定した
場合であっても、サイドフロート（7a），（7c）後部が
泥面から浮き上がるのを阻止できて、泥の流れを安定化
させることができる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る水田作業機の接地フロート支持構造
の実施例を示し、第１図はフロート支持部の平面図、第
２図は要部の切欠側面図、第３図は要部の縦断背面図、
第４図は田植機の全体側面図、第５図はセンサフロート
支持部の側面図、第６図は苗載せ台の正面図、第７図は
フロート支持部の斜視図である。 （３）……作業装置、（7a），（7c）……サイドフロー
ト、（7b）……センサフロート、（13b）……支持アー
ム、（29）……融通機構、（Ｐ₁），（Ｐ₂），（Ｐ₃）
……後支点。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】作業装置（３）下部の左右中央にセンサフ
   ロート（7b）を設け、このセンサフロート（7b）の接地
   圧変動に基づく後支点（Ｐ₁）周りの上下揺動に伴っ
   て、前記作業装置（３）を所定対地高さに維持するよう
   構成するとともに、前記センサフロート（7b）の左右両
   側に該センサフロート（7b）よりも後方に突出する一対
   のサイドフロート（7a），（7c）を前記センサフロート
   （7b）と略同一後支点（Ｐ₂），（Ｐ₃）周りで上下揺動
   自在に配設してある水田作業機の接地フロート支持構造
   であって、 前記各サイドフロート（7a），（7c）における後支点
   （Ｐ₂），（Ｐ₃）の前記作業装置（３）側支持部（3b）
   に対する所定量の上下移動を許容する融通機構（29）を
   設けてある水田作業機の接地フロート支持構造。