JPH0159852B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0159852B2 JPH0159852B2 JP56006047A JP604781A JPH0159852B2 JP H0159852 B2 JPH0159852 B2 JP H0159852B2 JP 56006047 A JP56006047 A JP 56006047A JP 604781 A JP604781 A JP 604781A JP H0159852 B2 JPH0159852 B2 JP H0159852B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ground
- sensor float
- seedling planting
- sensor
- float
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Transplanting Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、走行機体に、駆動機構を介して駆動
昇降自在に苗植付装置を連結し、前記苗植付装置
に、その植付泥面に対するレベルを検出するため
の接地センサーに兼用構成したセンサーフロート
を、下降側に付勢する状態で上下揺動自在に設け
ると共に、前記センサーフロートと前記駆動機構
を連動連結して、前記センサーフロートを規準姿
勢に維持すべく、前記苗植付装置を自動的に対機
体昇降させるべく構成し、前記センサーフロート
の規準姿勢を調節する機構を設けた田植機のセン
サーフロートの構造に関する。
昇降自在に苗植付装置を連結し、前記苗植付装置
に、その植付泥面に対するレベルを検出するため
の接地センサーに兼用構成したセンサーフロート
を、下降側に付勢する状態で上下揺動自在に設け
ると共に、前記センサーフロートと前記駆動機構
を連動連結して、前記センサーフロートを規準姿
勢に維持すべく、前記苗植付装置を自動的に対機
体昇降させるべく構成し、前記センサーフロート
の規準姿勢を調節する機構を設けた田植機のセン
サーフロートの構造に関する。
上記のものは、苗植付装置を植付泥面に対して
ほぼ一定のレベルに自動的に維持させて植付深さ
を一定化するための昇降制御を行うに、フロート
を接地センサーに兼用して構造的に簡略化できる
ように、かつ、そのセンサーフロートの規準姿勢
の調節により、田圃の土質が硬い場合には、セン
サーフロートの感度を鈍感にして頻繁な昇降制御
を回避し、他方、土質が軟かい場合にはセンサー
フロートの感度を敏感にして苗植付装置の微小な
レベル変化にも良好に対応させ、全体として、構
造的に簡略化しながらも田圃の土質の硬軟夫々に
適した状態で昇降制御を良好に行えるようにした
ものである。
ほぼ一定のレベルに自動的に維持させて植付深さ
を一定化するための昇降制御を行うに、フロート
を接地センサーに兼用して構造的に簡略化できる
ように、かつ、そのセンサーフロートの規準姿勢
の調節により、田圃の土質が硬い場合には、セン
サーフロートの感度を鈍感にして頻繁な昇降制御
を回避し、他方、土質が軟かい場合にはセンサー
フロートの感度を敏感にして苗植付装置の微小な
レベル変化にも良好に対応させ、全体として、構
造的に簡略化しながらも田圃の土質の硬軟夫々に
適した状態で昇降制御を良好に行えるようにした
ものである。
ところが、フロートを接地センサーに兼用構成
し、その規準姿勢を調節する結果として、その姿
勢調節に伴つてセンサーフロートを前下り姿勢に
した時に、センサーフロートにおいて、苗植付部
相当箇所を整地するための作用面が植付泥面中に
必要以上に突入する状態となり、苗植付部相当箇
所の泥面を掻き取つたり、泥土を多量に横側方に
押流してしまい、それに起因して苗の植付不良を
生じる問題があつた。
し、その規準姿勢を調節する結果として、その姿
勢調節に伴つてセンサーフロートを前下り姿勢に
した時に、センサーフロートにおいて、苗植付部
相当箇所を整地するための作用面が植付泥面中に
必要以上に突入する状態となり、苗植付部相当箇
所の泥面を掻き取つたり、泥土を多量に横側方に
押流してしまい、それに起因して苗の植付不良を
生じる問題があつた。
本発明は、上記の点に鑑み、構造的に簡略化し
ながら苗植付装置の昇降制御を良好に行えるもの
でありながら、そのための構成に起因する植付不
良の発生をも回避できるようにすることを目的と
する。
ながら苗植付装置の昇降制御を良好に行えるもの
でありながら、そのための構成に起因する植付不
良の発生をも回避できるようにすることを目的と
する。
次に、本発明実施の態様を例示図に基づいて詳
述する。
述する。
前後に車輪１…を軸架すると共に操作部２を配
設した走行車体の後部に、リンク機構３と流体圧
式駆動機構の一例としての油圧シリンダ４を介し
て駆動昇降自在に苗植付装置５を連動連結し、乗
用田植機を構成してある。
設した走行車体の後部に、リンク機構３と流体圧
式駆動機構の一例としての油圧シリンダ４を介し
て駆動昇降自在に苗植付装置５を連動連結し、乗
用田植機を構成してある。
前記苗植付装置５の下部に配設されたフロート
６…のうち中央のフロート６ａを下降変位側に付
勢する状態で後方側支点Ｐ周りで上下揺動自在に
設け、前記苗植付装置５に対する昇降変位に基い
て植付泥面に対する苗植付装置５のレベルを検出
する接地センサーに兼用構成してあり、そして、
そのセンサーフロート６ａの前端側腰折れリンク
７と、前記シリンダ４に対するコントロールバル
ブＶのスプール８とを、スプール８に連設したピ
ン９に係合する操作アーム１０、操作アーム１０
を連設した回転軸１１、及び、回転軸１１に連結
するレリーズワイヤ１２から成る機械式連動機構
１３を介して連動連結してあり、もつて、前記セ
ンサーフロート６ａの苗植付装置５に対する昇降
変位に基き、前記コントロールバルブＶを自動的
に操作して、前記センサーフロート６ａを苗植付
装置５に対して規準姿勢に維持させるように、即
ち、苗植付装置５の植付泥面に対するレベルを設
定範囲内に維持させるように昇降制御機構１４を
構成してある。
６…のうち中央のフロート６ａを下降変位側に付
勢する状態で後方側支点Ｐ周りで上下揺動自在に
設け、前記苗植付装置５に対する昇降変位に基い
て植付泥面に対する苗植付装置５のレベルを検出
する接地センサーに兼用構成してあり、そして、
そのセンサーフロート６ａの前端側腰折れリンク
７と、前記シリンダ４に対するコントロールバル
ブＶのスプール８とを、スプール８に連設したピ
ン９に係合する操作アーム１０、操作アーム１０
を連設した回転軸１１、及び、回転軸１１に連結
するレリーズワイヤ１２から成る機械式連動機構
１３を介して連動連結してあり、もつて、前記セ
ンサーフロート６ａの苗植付装置５に対する昇降
変位に基き、前記コントロールバルブＶを自動的
に操作して、前記センサーフロート６ａを苗植付
装置５に対して規準姿勢に維持させるように、即
ち、苗植付装置５の植付泥面に対するレベルを設
定範囲内に維持させるように昇降制御機構１４を
構成してある。
前記腰折れリンク７において、その上下リンク
７ａ，７ｂ間に引つ張りスプリング１５を介装
し、センサーフロート６ａを後支点Ｐ周りに下降
揺動する側に付勢すると共に、前記スプリング１
５の一端と、操縦部２に配設の制御レバー１６と
をレリーズワイヤ１７を介して連動連結し、前記
レバー１６の操作により、前記センサーフロート
６ａの下降側付勢力を増減させるように付勢力調
節機構１８を構成してある。
７ａ，７ｂ間に引つ張りスプリング１５を介装
し、センサーフロート６ａを後支点Ｐ周りに下降
揺動する側に付勢すると共に、前記スプリング１
５の一端と、操縦部２に配設の制御レバー１６と
をレリーズワイヤ１７を介して連動連結し、前記
レバー１６の操作により、前記センサーフロート
６ａの下降側付勢力を増減させるように付勢力調
節機構１８を構成してある。
又、前記制御レバー１６と、前記スプール８に
連係のレリーズワイヤ１２のアウターワイヤ１２
ａに対するホルダー１９を、四連リンク機構２０
を介して連動連結し、レバー１６の操作に伴つて
回転軸１１側連結端とホルダー１９間のインナー
ワイヤ１２ｂの長さを変更し、バルブＶの中立位
置におけるセンサーフロート６ａの苗植付装置５
に対する規準姿勢を調節する機構２１を構成して
ある。
連係のレリーズワイヤ１２のアウターワイヤ１２
ａに対するホルダー１９を、四連リンク機構２０
を介して連動連結し、レバー１６の操作に伴つて
回転軸１１側連結端とホルダー１９間のインナー
ワイヤ１２ｂの長さを変更し、バルブＶの中立位
置におけるセンサーフロート６ａの苗植付装置５
に対する規準姿勢を調節する機構２１を構成して
ある。
上記構成により、田圃の土質の硬軟変化に応
じ、硬質の場合には、微小な凹凸に起因した昇降
制御動作が頻繁に行われて安定性が低下すること
を回避すると共に整地押圧力を高めるために、セ
ンサーフロート６ａの下降付勢力を増大させると
共に、その規準姿勢をほぼ水平あるいはやや前上
り姿勢にし、他方、軟質の場合には泥面からの対
地反力を受けやすく、かつ、それに伴うセンサー
フロート６ａの変位を行いやすくして昇降制御動
作を敏感に行えるようにするために、センサーフ
ロート６ａの下降付勢力を減少させると共に、そ
の規準姿勢を前下がり姿勢にし、土質の硬軟夫々
に適した昇降制御を行えるように構成してある。
じ、硬質の場合には、微小な凹凸に起因した昇降
制御動作が頻繁に行われて安定性が低下すること
を回避すると共に整地押圧力を高めるために、セ
ンサーフロート６ａの下降付勢力を増大させると
共に、その規準姿勢をほぼ水平あるいはやや前上
り姿勢にし、他方、軟質の場合には泥面からの対
地反力を受けやすく、かつ、それに伴うセンサー
フロート６ａの変位を行いやすくして昇降制御動
作を敏感に行えるようにするために、センサーフ
ロート６ａの下降付勢力を減少させると共に、そ
の規準姿勢を前下がり姿勢にし、土質の硬軟夫々
に適した昇降制御を行えるように構成してある。
図中２２は、前記スプール８に、強制上昇操作
のみ自在に、かつ、中立位置で保持可能に連係さ
せた昇降制御レバーであり、田圃の端での旋回時
とか路上走行時等、苗植付装置５を対地浮上位置
まで上昇させる場合に、制御機構１４の作動に関
係無く、苗植付装置５を駆動上昇操作するための
ものである。
のみ自在に、かつ、中立位置で保持可能に連係さ
せた昇降制御レバーであり、田圃の端での旋回時
とか路上走行時等、苗植付装置５を対地浮上位置
まで上昇させる場合に、制御機構１４の作動に関
係無く、苗植付装置５を駆動上昇操作するための
ものである。
前記センサーフロート６ａは、他のフロート
６，６と異らされていて、第２図、第４図及び第
５図に示すように、前半側にわたる苗植付装置５
の植付爪５ａ…による苗植付部Ｘ…相当箇所を整
地するための第１対地作用面F1とそれ以外の前
後方向全長にわたる第２対地作用面F2とを備え
ており、そして、前記第２対地作用面F2の前端
面を前上り姿勢にすると共に第１対地作用面F1
を、前記第２対地作用面F2に沿い、かつ、それ
より上方に位置する状態の面に構成してあり、上
述のように、センサーフロート６ａの規準姿勢調
節に伴い、それを前下り姿勢にしたとしても、第
１対地作用面F1を植付泥面に突入させ、苗植付
部Ｘ…相当箇所を掻き取つたりすることの無いよ
うに構成してある。
６，６と異らされていて、第２図、第４図及び第
５図に示すように、前半側にわたる苗植付装置５
の植付爪５ａ…による苗植付部Ｘ…相当箇所を整
地するための第１対地作用面F1とそれ以外の前
後方向全長にわたる第２対地作用面F2とを備え
ており、そして、前記第２対地作用面F2の前端
面を前上り姿勢にすると共に第１対地作用面F1
を、前記第２対地作用面F2に沿い、かつ、それ
より上方に位置する状態の面に構成してあり、上
述のように、センサーフロート６ａの規準姿勢調
節に伴い、それを前下り姿勢にしたとしても、第
１対地作用面F1を植付泥面に突入させ、苗植付
部Ｘ…相当箇所を掻き取つたりすることの無いよ
うに構成してある。
前記第１対地作用面F1は、その前方側と中央
部との中間所定範囲において、第２対地作用面
F2に対し、前方側程、上方に微小づつ離れるよ
うに構成してあり、センサーフロート６ａを前下
り姿勢にするに伴つて、安定状態での第２対地作
用面F2の植付泥面に対する位置が低下するもの
の、第１対地作用面F1と植付泥面との相対位置
を極力変化させないように構成してある。
部との中間所定範囲において、第２対地作用面
F2に対し、前方側程、上方に微小づつ離れるよ
うに構成してあり、センサーフロート６ａを前下
り姿勢にするに伴つて、安定状態での第２対地作
用面F2の植付泥面に対する位置が低下するもの
の、第１対地作用面F1と植付泥面との相対位置
を極力変化させないように構成してある。
尚、本発明としては、田圃の土質変化に対応さ
せるために、センサーフロート６ａの規準姿勢を
調節する機構２１のみを備えるものでも良い。
せるために、センサーフロート６ａの規準姿勢を
調節する機構２１のみを備えるものでも良い。
以上要するに、本発明は、冒記した田植機のセ
ンサーフロートの構造において、前記センサーフ
ロート６ａを構成するに、前記苗植付装置５によ
る苗植付部相当箇所を整地するための第１対地作
用面F1と、それ以外の第２対地作用面F2とを備
えさせ、前記第２対地作用面F2前端面を前上り
状態に構成すると共に、前記第１対地作用面F1
を、前記第２対地作用面F2に対して、それに沿
い、かつ、上方に位置する状態の面に構成してあ
る事を特徴とする。
ンサーフロートの構造において、前記センサーフ
ロート６ａを構成するに、前記苗植付装置５によ
る苗植付部相当箇所を整地するための第１対地作
用面F1と、それ以外の第２対地作用面F2とを備
えさせ、前記第２対地作用面F2前端面を前上り
状態に構成すると共に、前記第１対地作用面F1
を、前記第２対地作用面F2に対して、それに沿
い、かつ、上方に位置する状態の面に構成してあ
る事を特徴とする。
つまり、第２対地作用面F2前端側を前上り状
態にすることにより、揺動による規準姿勢の調節
に伴う対地姿勢の変化にかかわらず、整地を良好
に行えると共に対地反力を良好に受止めさせて、
センサー機能を良好に発揮できながら、その第２
対地作用面F2に対して、それに沿い、かつ、上
方に位置させて第１対地作用面F1を備えさせる
から、規準姿勢の調節に伴つて、第２対地作用面
F2の対地的に整地作用を付与する主要作用箇所
が前後方向に変化しても、その変化にかかわら
ず、それら主要作用箇所よりも上方に離れて、第
１対地作用面F1により泥面に整地作用を付与で
き、必要以上に植付泥面中に突入することを回避
できると共に、泥の横側方への押流しを抑制でき
るに至り、全体として構造的に簡略化しながら苗
植付装置５の昇降制御を良好に行えるものであり
ながら、田圃の土質の硬軟いかんにかかわらず、
苗植付部相当箇所に対する整地を良好に行えて苗
植付を良好に行わせられるに至つた。
態にすることにより、揺動による規準姿勢の調節
に伴う対地姿勢の変化にかかわらず、整地を良好
に行えると共に対地反力を良好に受止めさせて、
センサー機能を良好に発揮できながら、その第２
対地作用面F2に対して、それに沿い、かつ、上
方に位置させて第１対地作用面F1を備えさせる
から、規準姿勢の調節に伴つて、第２対地作用面
F2の対地的に整地作用を付与する主要作用箇所
が前後方向に変化しても、その変化にかかわら
ず、それら主要作用箇所よりも上方に離れて、第
１対地作用面F1により泥面に整地作用を付与で
き、必要以上に植付泥面中に突入することを回避
できると共に、泥の横側方への押流しを抑制でき
るに至り、全体として構造的に簡略化しながら苗
植付装置５の昇降制御を良好に行えるものであり
ながら、田圃の土質の硬軟いかんにかかわらず、
苗植付部相当箇所に対する整地を良好に行えて苗
植付を良好に行わせられるに至つた。
図面は本発明に係る田植機のセンサーフロート
の構造の実施の態様を例示し、第１図は田植機の
全体側面図、第２図は要部の一部省略平面図、第
３図は要部の一部省略側面図、第４図は第２図の
−線矢視図、第５図は第２図の−線断面
図である。 ４……駆動機構、５……苗植付装置、６ａ……
センサーフロート、２１……規準姿勢調節機構、
F1……第１対地作用面、F2……第２対地作用面。
の構造の実施の態様を例示し、第１図は田植機の
全体側面図、第２図は要部の一部省略平面図、第
３図は要部の一部省略側面図、第４図は第２図の
−線矢視図、第５図は第２図の−線断面
図である。 ４……駆動機構、５……苗植付装置、６ａ……
センサーフロート、２１……規準姿勢調節機構、
F1……第１対地作用面、F2……第２対地作用面。
Claims (1)
- １ 走行機体に、駆動機構４を介して駆動昇降自
在に苗植付装置５を連結し、前記苗植付装置５
に、その植付泥面に対するレベルを検出するため
の接地センサーに兼用構成したセンサーフロート
６ａを、下降側に付勢する状態で上下揺動自在に
設けると共に、前記センサーフロート６ａと前記
駆動機構４を連動連結して、前記センサーフロー
ト６ａを規準姿勢に維持すべく、前記苗植付装置
５を自動的に対機体昇降させるべく構成し、前記
センサーフロート６ａの規準姿勢を調節する機構
２１を設けた田植機のセンサーフロートの構造で
あつて、前記センサーフロート６ａを構成する
に、前記苗植付装置５による苗植付部相当箇所を
整地するための第１対地作用面F1と、それ以外
の第２対地作用面F2とを備えさせ、前記第２対
地作用面F2前端側を前上り状態に構成すると共
に、前記第１対地作用面F1を、前記第２対地作
用面F2に対して、それに沿い、かつ、上方に位
置する状態の面に構成してある事を特徴とする田
植機のセンサーフロートの構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP604781A JPS57118715A (en) | 1981-01-19 | 1981-01-19 | Structure of sensor float of rice transplanter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP604781A JPS57118715A (en) | 1981-01-19 | 1981-01-19 | Structure of sensor float of rice transplanter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57118715A JPS57118715A (en) | 1982-07-23 |
| JPH0159852B2 true JPH0159852B2 (ja) | 1989-12-20 |
Family
ID=11627701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP604781A Granted JPS57118715A (en) | 1981-01-19 | 1981-01-19 | Structure of sensor float of rice transplanter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57118715A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH067054U (ja) * | 1992-06-30 | 1994-01-28 | 株式会社ニッテク | 自動分析装置における気泡検出装置 |
| WO2021079617A1 (ja) | 2019-10-23 | 2021-04-29 | 住友化学株式会社 | 配糖体化合物、アミダイト化合物、およびこれら化合物を用いたポリヌクレオチドの製造方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0824461B2 (ja) * | 1993-02-04 | 1996-03-13 | 井関農機株式会社 | 苗植機 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5811802B2 (ja) * | 1977-12-05 | 1983-03-04 | 株式会社クボタ | 田植機 |
| JPS54146719A (en) * | 1978-04-28 | 1979-11-16 | Iseki Agricult Mach | Planting depth regulater of rice transplanter |
-
1981
- 1981-01-19 JP JP604781A patent/JPS57118715A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH067054U (ja) * | 1992-06-30 | 1994-01-28 | 株式会社ニッテク | 自動分析装置における気泡検出装置 |
| WO2021079617A1 (ja) | 2019-10-23 | 2021-04-29 | 住友化学株式会社 | 配糖体化合物、アミダイト化合物、およびこれら化合物を用いたポリヌクレオチドの製造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57118715A (en) | 1982-07-23 |
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