JPH071081U - トラベラー交換機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 台車部に走行駆動手段を設けても、正確にリ
ングピッチ毎の走行が可能なトラベラー交換機を提供す
る。 【構成】 トラベラー交換手段を有する動作部と、リン
グ精紡機に沿って走行する台車部とを備えてなるトラベ
ラー交換機であり、前記台車部には、往復駆動手段４
７，４８，４９で回動し車輪４５に対してワンウェイク
ラッチ６２を介して回転力を伝える駆動軸５１が設けら
れ、該駆動軸５１のオーバー回転を阻止するブレーキ手
段５８，５９が設けられ、往復動駆動手段のサインカー
ブ等に沿った走行にした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、リング精紡機のリングに嵌められたトラベラーを自動的に交換する トラベラー交換機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

まず、トラベラーが用いられるリング精紡機を図６により説明する。リング精 紡機１０１は加撚機構１０２とドラフト機構１０３を有している。ドラフト機構 １０３は、バックローラ１０４、エプロン１０５を有するミドルローラ１０６、 およびフロントローラ１０７の上下ローラ対を順に上から下へと配列し、各ロー ラ対の上ローラがクレードルアームで開閉可能に支持され、各ローラ対の下ロー ラが駆動されるものである。太径のスライバＳ又は粗糸Ｓはドラフト機構１０３ を経て糸となる。この糸に以下に述べる加撚機構１０２を経て紡績糸となる。加 撚機構１０２は、ボビン２が挿着されるスピンドル軸１と、ボビン２の長手方向 に沿って上下動自在でありトラバース可能なリングレール４と、リングレール４ に固設されたリング５と、リング５に嵌められて周方向に走行自在なトラベラー ７と、バルーン制御リング９と、スネルワイヤ８とを下から上へと配列したもの である。スピンドル軸１は複数錘に共通のベルト３で通常１〜２万ＲＰＭ前後の 高速回転している。糸Ｙは、スネルワイヤ８及びバルーン制御リング９及びトラ ベラー７を経てボビン２に巻き取られる。ボビン２が回ると、トラベラー７は糸 に引っ張られて、リング５の上を走行し、糸に撚りを与える。上方から送られた 糸の長さに相当した分だけ、ボビン２とトラベラー７との間に回転数の差があり 、この長さだけボビン２に巻き取られる。すなわち、リング５とトラベラー７は 回転数差を生じさせるための摩擦抵抗体であると同時に、加撚作用を巻取作用に 変えるための走行方向変換機構となっている。この様なリング精紡機１０１は、 紙面手前から紙面向こうに延びるリングレール４に多数錘設けられており、その ような多数錘のリング精紡機１０１の列が多数台並べられている。

【０００３】 トラベラー７は全長５ｍｍで幅１ｍｍにも満たない小さな金具であって通常Ｃ 字型状やクランプ状をしており、リング５に嵌められている。このトラベラー７ はリング５上を１〜２万ＲＰＭ前後で高速回転するために摩耗する。そこで、１ 〜２週間毎にトラベラー７を古いものから新しいものへと交換する必要がある。 従来このトラベラー交換は人手によっており、トラベラー交換機による自動化が 望まれるようになった。

【０００４】 そこで、出願人は先に、トラベラー交換手段を有する動作部と、リング精紡機 に沿って走行する台車部とを備え、動作部は台車部に対して上下動自在に支持さ れたトラベラー交換機を提案した。このトラベラー交換機はリングレールに固設 されたリングの取付ピッチ毎に走行する必要があり、そのための走行駆動手段は 動作部に設けられていた。より具体的には、動作部にリングレールに対する磁力 吸着手段とリングレール上を走行する車輪とが設けられ、動作部の重量の一部及 び磁力吸着手段でリングレールと車輪との間に接圧を付与し、車輪が回転駆動さ れて動作部が走行するものである。そして、動作部を支持する台車部も引っ張ら れるようにして同時に走行する構造となっていた。

【０００５】 ところが、車輪の走行面に充分な接圧が得られず、車輪とリングレール面での スリップが原因で所定の送り量が得られないことがあった。そのため、動作部を 走行方向にフレキシブルな板バネで台車部に支持するようにし、スタート時のト ルクを軽減したものを提案している。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、台車部の慣性に起因する反力が板バネを用いて緩和されたとし ても、移動するために必要な力の平均化にしかならず、スリップによる送り量の ばらつきが残り、根本的な解決にならなかった。

【０００７】 本考案は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると ころは、台車部に走行駆動手段を設けても、正確にリングピッチ毎の走行が可能 なトラベラー交換機を提供するところにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成する本考案のトラベラー交換機は、トラベラー交換手段を有す る動作部と、リング精紡機に沿って走行する台車部とを備えてなり、前記台車部 には、往復駆動手段で回動し車輪に対してワンウェイクラッチを介して回転力を 伝える駆動軸が設けられ、該駆動軸のオーバー回転を阻止するブレーキ手段が設 けられたものである。

【０００９】

【作用】

ワンウェイクラッチを介して往復動駆動手段で車輪を回動すると、慣性で走行 方向にオーバーランしようとするが、ブレーキ手段でオーバーランが阻止され、 往復動駆動手段の入力にほぼ忠実にワンピッチ走行する。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。図１はトラベラー交換機の 側面図、図２はトラベラー交換機の正面図である。

【００１１】 図１，２において、トラベラー交換機は、動作部１１と、該動作部１１を上下 動自在に保持する台車部１２とからなっている。なお、１３は電源・制御部であ る。台車部１２は四角枠３１に台枠３２を斜めに固設した構造であり、四角枠３ １の縦枠にスライドレール３３が取り付けられている。動作部１１はスライドレ ール３３を摺動するスライド体３４に取り付けられ、台車部１２に対して上下動 自在となっている。また、動作部１１には板３５が取り付けられ、板３５は下向 きに延びた後に斜め上方に曲がっている。台車部には断面が弓形に曲がったうす 板のコイルバネを巻回した定荷重バネ３６が設けられ、定荷重バネ３６の先端が 板３５の端に接続されている。そのため、板３５には上向きの力Ｆが付与する。 この付与力Ｆは動作部１１の重量Ｇに略等しく調整されており、動作部１１の重 量Ｇが相殺される。

【００１２】 動作部１１には、リングレール４のコーナ部で転がる車輪３７と、リングレー ル４に対する横向き磁石３８及び下向き磁石３９が取り付けられている。これら 磁石３８とリングレール４との間隔はガイドローラ４０，４１で所定値となる。 なお、図２に示されるように、２個の車輪３７，３７の間に磁石３８，３９が設 けられており、車輪３７，３７でリングレール４が規制され、リングレール４の 継ぎ目Ａでリングレール４の端が吸い寄せられて水平方向で傾かないようになっ ている。ところで、図１のリングレール４はチェス部２ａの間で上下動すると共 に、チェス部２ａの形成につれて徐々に上昇するため、停止位置は区間Ｌの間の 任意高さとなる。しかし、動作部１１はスライドレール３３で上下動自在であり 、定荷重バネ３６で区間Ｌの間で略等しい力Ｆを付与するため、動作部１１はリ ングレール４がどの高さにあっても、自重Ｇが相殺された状態で、磁石３８，３ ９の吸引力でリングレール４に対して車輪３７は適切な接圧が付与される。

【００１３】 また、動作部１１は、トラベラー交換手段としての糸寄せレバー２１、トラベ ラー取り付け装置２２、トラベラー取り外し装置２３を有している。台車部１２ は、第１テンサ２４、第２テンサ２５、第１ローラ２６、第２ローラ２７、第３ ローラ２８、位置決め部材としてのローラ２９を有している。これらの動作機器 は、モータＭ１で作動するカム列４２で所定の順番で動作するようになっている 。テンサ２４，２５は糸Ｙの位置まで進出し、二本の固定刃に噛み込む三本の可 動刃の間で糸Ｙをジグザグ状に貯めるものである。ローラ２６，２７，２８はト ラベラー交換機の走行時には退避しており、動作時に図示のようにスピンドル１ に接する。但しローラ２６，２７，２８の回転は別途のモータＭ１，Ｍ２，Ｍ３ による。第１ローラ２６はスピンドル１を逆転させて糸Ｙを弛ませ、第２ローラ ２７はスピンドル１を正転させてトラベラー７を所定位置まで走らせ、第３ロー ラ２８はスピンドル１を更に正転させて糸Ｙを張る。糸寄せレバー２１はトラベ ラー７の上流側の糸Ｙ１と下流側の糸Ｙ２をリング５を斜めに横切るように寄せ るものである。トラベラー取り付け装置２２は新しいトラベラー７をリング５に 嵌め込み、トラベラー取り外し装置２３は古いトラベラー７をリング５から外す ものである。位置決め部材であるローラ２９はトラベラー交換機の走行時には二 点鎖線のように退避しており、動作時には実線の位置まで揺動してストッパーレ ール４３の当接部４４に当たって停止するようになっている。

【００１４】 図２に示すように、第１テンサ２４と第１ローラ２６が第１ステーションＳ１ の動作機器であり、糸寄せレバー２１とトラベラー取り付け装置２２とトラベラ ー取り外し装置２３と第２テンサ２５と第２ローラ２７が第２ステーションシＳ ２の動作機器であり、第３ローラ２８が第３ステーションＳ３の動作機器である 。トラベラー交換機の全体がリング５の配列ピッチＰ毎に走行することで、一つ の給糸ボビン２に対して第１ステーションＳ１→第２ステーションＳ２→第３ス テーションＳ３が順に動作するようになっている。

【００１５】 このように、ピッチＰ毎の走行のために、台車部１２にレール１０上を走行す る車輪４５が設けられている。図２に示すように、マイチロスイッチＭＳ２によ ってリンク４７が一回転すると、リンク４８を介してリンク４９が矢印Ｂ方向に 往復動し、車輪４５は、丁度ピッチＰに相当する距離だけ走行するようになって いる。

【００１６】 この往復動駆動手段の詳細を図３により説明する。車輪４５が嵌入される車軸 ５１は、台枠３２のボス部５２に、軸受５３とワンウェイクラッチ５４を介して 支持されている。ワンウェイクラッチ５４は車輪４５の走行方向でアンロックで あり、反走行方向でロックして逆走を阻止する。車軸５１の車輪４５と反対側に フランジ５５と延長軸５６とネジ部５７が設けられている。この延長軸５６に第 １摩擦板５８とリンク４９のハウジング４９ａと第２摩擦板５９とエンドプレー ト６０とが嵌められ、ネジ部５７に対するナット６１で締めこまれている。ナッ ト６１とエンドプレート６０の間には皿バネ６３があり、ナット６１の締め込み 力を調整することによって摩擦板５８，５９での摩擦力を調整することができる 。また、ハウジング４９ａと延長軸５６の間にはワンウェイクラッチ６２が介装 されている。ワンウェイクラッチ６２は送り用であり、リンク４９が車軸５１の 走行方向に揺動する場合にロックであり、車軸５１の反走行方向揺動ではアンロ ックである。

【００１７】 リンク４９の揺動により、車輪４５は例えばサインカーブの速度変化で走行す るが、サインカーブの後半の減速領域で慣性力によってオーバーランしようとす ると、延長軸５６とリンク４９との間にはスリップが生じる。このスリップは摩 擦板５８，５９で吸収される。ナット６１の締め加減を調整することによって、 車輪４５の回転速度変化をサインカーブに沿わせることができる。すると、位置 決め部材とストッパーの衝突による衝撃がなくなり、跳ね返りもなくなって正確 な送りピッチＰを確保できる。

【００１８】 さらに、トラベラー交換機の駆動系統を図４により説明する。上述したように 、動作部１１は台車部１２に対して上下動自在に支持されており、相対位置が変 わる。そのため、動作部１１のカム列４２と台車部１２の車輪４５を共通のモー タで駆動することと無理が生じる。そこで、動作部１１のカム列４２はモータＭ ４で駆動し、台車部１２の車輪４５はモータＭ５で駆動している。しかしながら 、カム列４２と車輪４５の動きは連動しており、別々のモータＭ４，Ｍ５の連動 制御が必要になる。特にモータＭ４は連続回転であり、モータＭ５はマイクロス イッチＭＳ２で決まる一回転が間欠的に行われる。この別々の動きをするモータ Ｍ４，Ｍ５を制御部１３が制御している。

【００１９】 図５は制御部で制御されたモータＭ４，Ｍ５の動きのタイムチャート図である 。モータＭ４はタイミング指令で連続運転に入り、カム例の形状で決まる交換と 空転が所定間隔ｔ１，ｔ２で交互に行われる。モータＭ５はタイミング指令を受 けると、停止時間ｔ３を経た後に、時間ｔ４の送りと時間ｔ５の空転の一回転を し、停止時間ｔ６を経て同じ動作を繰り返す。モータＭ５の送りのタイミングｔ ３はモータＭ５の空転のタイミングｔ２内に入っており、走行と交換が切れ目な く交互に行われる。すなわち、制御部は単にタイミング指令を発するだけでよく 、簡単な制御で済む。

【００２０】 つぎに、トラベラー交換機によるトラベラー交換の概要を図２により説明する 。第１ステーションＳ１で糸を弛ませ、第２ステーションＳ２でトラベラー交換 を行い、第３ステーションＳ３で糸を張るように役割分担している。第１ステー ションＳ１では、ローラ２６が中央のボビン２に位置しており、中央のボビン２ を逆転させ、糸を弛ませて第１テンサ２４に貯め、ビリがトラベラー７の上流又 は下流側の糸Ｙ１，Ｙ２に生じないようにする。そして、動作部１１が１ピッチ Ｐだけ図面右側に走行しス第２テーションＳ２の図示の状態となる。この時、位 置決め部材２９が進出してストッパーレール４３の当接部４４に当たり位置決め される。つぎに、第２テンサ２５により再び糸Ｙが貯められ、糸Ｙは所定の糸張 力で繰り出し又は送り込みができるようになる。そして、トラベラー取り外し装 置２２の先端がリング５の上に進出し、ローラ２７がボビン２を正転させてトラ ベラー７を走行させ、トラベラー７をトラベラー取り外し装置２３の先端に引っ 掛ける。つぎに、糸寄せレバー２１が糸をリング５を横切るように寄せ、トラベ ラー取り付け装置２２が新たなトラベラー７を挿着した後、トラベラー取り外し 装置２２が古いトラベラーを取り外して図示されない回収ボックスに入れる。そ して、第２テンサ２５や糸寄せレバー２１やトラベラー取り外し装置２３やトラ ベラー取り付け装置２２が退避し、動作部１１が１ピッチＰだけ図面右側に走行 する。そして、ローラ２８がボビンを正転させて弛んだ糸Ｙを巻き取って完全に 糸が張った状態にする。

【００２１】

【考案の効果】

本考案のトラベラー交換機は、台車部に往復駆動手段で回動し車輪に対してワ ンウェイクラッチを介して回転力を伝える駆動軸が設けられ、該駆動軸のオーバ ー回転を阻止するブレーキ手段が設けられたものであり、慣性による走行方向へ のオーバーランが阻止され、位置決め部材とストッパーとの跳ね返り等がなくな り、往復動駆動手段で決まるワンピッチ走行だけ走行するので、台車部に走行駆 動手段を設けて、リングレールにかかる荷重を少なくし、リングレールの浮き上 がりを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラベラー交換機の側面図

【図２】トラベラー交換機の正面図

【図３】車輪の往復動駆動手段を示す断面図

【図４】トラベラー交換機の駆動系統図

【図５】送りと交換のタイミングチャート図

【図６】リング精紡機の機器配置図

【符号の説明】

１１ 動作部 １２ 台車部 ２１ 糸寄せレバー（トラベラー交換手段） ２２ トラベラー取り付け装置（トラベラー交換手段） ２３ トラベラー取り外し装置（トラベラー交換手段） ３３ スライドレール（上下動手段） ４７，４８，４９ リンク（往復駆動手段） ５１ 車軸（駆動軸） ５８，５９ 摩擦板（ブレーキ手段） ６２ ワンウェイクラッチ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラベラー交換手段を有する動作部と、
   リング精紡機に沿って走行する台車部とを備えてなり、
   前記台車部には、往復駆動手段で回動し車輪に対してワ
   ンウェイクラッチを介して回転力を伝える駆動軸が設け
   られ、該駆動軸のオーバー回転を阻止するブレーキ手段
   が設けられたトラベラー交換機。