JPH07108384A - 抵抗溶接装置 - Google Patents
抵抗溶接装置Info
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- JPH07108384A JPH07108384A JP5254289A JP25428993A JPH07108384A JP H07108384 A JPH07108384 A JP H07108384A JP 5254289 A JP5254289 A JP 5254289A JP 25428993 A JP25428993 A JP 25428993A JP H07108384 A JPH07108384 A JP H07108384A
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- welding
- welded
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 圧電素子アクチュエータと溶接ガンを一体構
造とし圧電素子に供給する電圧を調整することで瞬時に
加圧力を微調整し、被溶接面に穴などを開けることなく
速やかに溶接する抵抗溶接装置を提供する。 【構成】 圧電素子アクチュエータ７０には、入力され
る電圧により伸縮する加圧用圧電素子７４と、この加圧
用圧電素子７４により加圧される加圧力を検出する加圧
反力検出用圧電素子７２と、被溶接面１１０を直接に加
圧する溶接チップ７６と、があり、この加圧反力検出用
圧電素子７２で加圧力を検出し加圧用圧電素子７４に供
給する電圧を調整することより加圧力の微調整ができ
る。
造とし圧電素子に供給する電圧を調整することで瞬時に
加圧力を微調整し、被溶接面に穴などを開けることなく
速やかに溶接する抵抗溶接装置を提供する。 【構成】 圧電素子アクチュエータ７０には、入力され
る電圧により伸縮する加圧用圧電素子７４と、この加圧
用圧電素子７４により加圧される加圧力を検出する加圧
反力検出用圧電素子７２と、被溶接面１１０を直接に加
圧する溶接チップ７６と、があり、この加圧反力検出用
圧電素子７２で加圧力を検出し加圧用圧電素子７４に供
給する電圧を調整することより加圧力の微調整ができ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、圧電素子により加圧し
溶接を行う抵抗溶接装置に関する。
溶接を行う抵抗溶接装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】工場で行われる抵抗溶接は、被溶接面を
電極チップにより加圧すると共に材料固有の抵抗または
材料と材料間の接触抵抗を利用し、溶接するための溶接
電流を流すことにより発熱させ溶接する。そのために抵
抗溶接は、ガス溶接と比較して熱の影響による製品の変
形が少ない、ヒューム，ガスなどの発生が少ないため作
業環境が良好であるなどの利点から広く利用されてい
る。また、一般に電極チップは、サーボモータによりボ
ールねじを介して被溶接面を加圧することになるが、こ
のサーボモータにはＤＣサーボモータ，ＡＣサーボモー
タなどが使われ高精度で加圧力を調整している。
電極チップにより加圧すると共に材料固有の抵抗または
材料と材料間の接触抵抗を利用し、溶接するための溶接
電流を流すことにより発熱させ溶接する。そのために抵
抗溶接は、ガス溶接と比較して熱の影響による製品の変
形が少ない、ヒューム，ガスなどの発生が少ないため作
業環境が良好であるなどの利点から広く利用されてい
る。また、一般に電極チップは、サーボモータによりボ
ールねじを介して被溶接面を加圧することになるが、こ
のサーボモータにはＤＣサーボモータ，ＡＣサーボモー
タなどが使われ高精度で加圧力を調整している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようなサーボモータとボールねじによる加圧力の調整は
応答性が悪く、例えば溶接中の被溶接面における溶解の
微妙な変化に対応することができないため時には溶接を
失敗し結果として被溶接面に穴などを明ける不具合があ
った。
ようなサーボモータとボールねじによる加圧力の調整は
応答性が悪く、例えば溶接中の被溶接面における溶解の
微妙な変化に対応することができないため時には溶接を
失敗し結果として被溶接面に穴などを明ける不具合があ
った。
【０００４】そこで、本発明の目的は、被溶接面の金属
溶解の度合いを溶接電流により推測し、応答性の良い圧
電素子アクチュエータによって加圧することで溶解時の
微妙な被溶接面の変化に瞬時に対応することができ、溶
接失敗による被溶接面への不要な穴明けなどの不具合を
減少させることができる抵抗溶接装置を提供することに
ある。
溶解の度合いを溶接電流により推測し、応答性の良い圧
電素子アクチュエータによって加圧することで溶解時の
微妙な被溶接面の変化に瞬時に対応することができ、溶
接失敗による被溶接面への不要な穴明けなどの不具合を
減少させることができる抵抗溶接装置を提供することに
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明は、高電圧を印加すると可動する圧電素子ア
クチュエータと、当該圧電素子アクチュエータと一体型
であり被溶接面に溶接するための溶接電流を供給する電
極チップと、当該電極チップを被溶接面に接触または離
反させる駆動手段よりなる抵抗溶接装置にあって、前記
溶接電流の増減に応じて前記圧電素子アクチュエータに
印加する電圧を昇降し、被溶接面に印加される加圧力を
増減することで最適な溶接を行う制御手段を有すること
を特徴とする。
めの本発明は、高電圧を印加すると可動する圧電素子ア
クチュエータと、当該圧電素子アクチュエータと一体型
であり被溶接面に溶接するための溶接電流を供給する電
極チップと、当該電極チップを被溶接面に接触または離
反させる駆動手段よりなる抵抗溶接装置にあって、前記
溶接電流の増減に応じて前記圧電素子アクチュエータに
印加する電圧を昇降し、被溶接面に印加される加圧力を
増減することで最適な溶接を行う制御手段を有すること
を特徴とする。
【０００６】
【作用】本発明の抵抗溶接装置は、被溶接面に流れる溶
接電流により被溶接面の金属溶解状態を推定し、この推
測される金属溶解状態にしたがい圧電素子アクチュエー
タに供給される電圧を調整することで圧電素子アクチュ
エータによって印加される加圧力を瞬時に可変できる。
接電流により被溶接面の金属溶解状態を推定し、この推
測される金属溶解状態にしたがい圧電素子アクチュエー
タに供給される電圧を調整することで圧電素子アクチュ
エータによって印加される加圧力を瞬時に可変できる。
【０００７】
【実施例】以下添付した図面を参照して、本発明の一実
施例の抵抗溶接装置を説明する。
施例の抵抗溶接装置を説明する。
【０００８】図１は電気的な構成を説明するための図面
であり、本発明の抵抗溶接装置には、圧電素子に高圧電
圧を供給するDC-DC 昇圧部１と、溶接するための溶接チ
ップを被溶接面に対して接触または離反させる駆動手段
である中空軸サーボモータ５０を駆動する電力変換部１
０と、前述のDC-DC 昇圧部１と電力変換部１０を制御す
る制御手段である制御部２０と、がある。
であり、本発明の抵抗溶接装置には、圧電素子に高圧電
圧を供給するDC-DC 昇圧部１と、溶接するための溶接チ
ップを被溶接面に対して接触または離反させる駆動手段
である中空軸サーボモータ５０を駆動する電力変換部１
０と、前述のDC-DC 昇圧部１と電力変換部１０を制御す
る制御手段である制御部２０と、がある。
【０００９】このDC-DC 昇圧部１には、交流三相電源１
００に接続され直流に変換するダイオードブリッジ３
と、このダイオードブリッジ３で変換された直流のリッ
プルを低減するためのL-C フィルタを形成するリアクタ
ンス５と、このL-C フィルタを形成するもう一つの要素
であるコンデンサ６と、プッシュプル動作し、直流から
交流に変換するトランジスタ８と、入力される交流を昇
圧するためのトランス９と、がある。
００に接続され直流に変換するダイオードブリッジ３
と、このダイオードブリッジ３で変換された直流のリッ
プルを低減するためのL-C フィルタを形成するリアクタ
ンス５と、このL-C フィルタを形成するもう一つの要素
であるコンデンサ６と、プッシュプル動作し、直流から
交流に変換するトランジスタ８と、入力される交流を昇
圧するためのトランス９と、がある。
【００１０】また、電力変換部１０には、ダイオードブ
リッジ３と、リアクタンス５と、コンデンサ６と、三相
ＰＷＭ制御により直流から交流に変換するインバータ部
１１と、がある。
リッジ３と、リアクタンス５と、コンデンサ６と、三相
ＰＷＭ制御により直流から交流に変換するインバータ部
１１と、がある。
【００１１】そして、制御部２０には、外部よりのアナ
ログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ
２２と、このＡ／Ｄコンバータ２２で変換されたディジ
タル信号に基づいて演算しDC-DC 昇圧部１と電力変換部
１０を制御するＭＰＵ２４と、ＰＷＭ制御を行うための
正弦波データを格納するＲＯＭ２６と、ＭＰＵ２４から
のディジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａコン
バータ２８と、このＤ／Ａコンバータ２８からの信号に
したがい直接にDC-DC 昇圧部１に付属するトランジスタ
８のプッシュプル動作の制御を行うスイッチングレギュ
レータＩＣ３０と、ＰＷＭ波形を発生させるために基本
三角波とＤ／Ａコンバータ２８からの正弦波を比較する
コンパレータ３２とがある。
ログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ
２２と、このＡ／Ｄコンバータ２２で変換されたディジ
タル信号に基づいて演算しDC-DC 昇圧部１と電力変換部
１０を制御するＭＰＵ２４と、ＰＷＭ制御を行うための
正弦波データを格納するＲＯＭ２６と、ＭＰＵ２４から
のディジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａコン
バータ２８と、このＤ／Ａコンバータ２８からの信号に
したがい直接にDC-DC 昇圧部１に付属するトランジスタ
８のプッシュプル動作の制御を行うスイッチングレギュ
レータＩＣ３０と、ＰＷＭ波形を発生させるために基本
三角波とＤ／Ａコンバータ２８からの正弦波を比較する
コンパレータ３２とがある。
【００１２】さらに、Ａ／Ｄコンバータ２２によりディ
ジタル変換される信号には、図示されない電流検出器に
より検出され溶接チップ７６から被溶接面１１０に供給
される溶接電流信号Ｉc と、加圧反力検出用圧電素子７
２により検出され加圧用圧電素子７４において発生する
加圧力信号θA と、エンコーダまたはレゾルバなどの回
転位置センサ６０により検出される中空軸サーボモータ
５０の回転軸の位置信号θS と、電流センサ５２により
検出されインバータ部１３から出力される三相交流電流
のＵ相電流信号ＩU ，Ｗ相電流信号ＩW と、がある。こ
れらの信号はＡ／Ｄコンバータ２２によってそれぞれ溶
接電流値Ｉc*，加圧信号値θA*，位置信号値θS*，Ｕ相
電流信号ＩU*，Ｗ相電流信号ＩW*にディジタル変換され
ＭＰＵ２４に入力される。
ジタル変換される信号には、図示されない電流検出器に
より検出され溶接チップ７６から被溶接面１１０に供給
される溶接電流信号Ｉc と、加圧反力検出用圧電素子７
２により検出され加圧用圧電素子７４において発生する
加圧力信号θA と、エンコーダまたはレゾルバなどの回
転位置センサ６０により検出される中空軸サーボモータ
５０の回転軸の位置信号θS と、電流センサ５２により
検出されインバータ部１３から出力される三相交流電流
のＵ相電流信号ＩU ，Ｗ相電流信号ＩW と、がある。こ
れらの信号はＡ／Ｄコンバータ２２によってそれぞれ溶
接電流値Ｉc*，加圧信号値θA*，位置信号値θS*，Ｕ相
電流信号ＩU*，Ｗ相電流信号ＩW*にディジタル変換され
ＭＰＵ２４に入力される。
【００１３】前述の入力される信号はＭＰＵ２４によ
り、スイッチングレギュレータＩＣ３０に昇圧電圧を指
示する昇圧電圧基準信号ＶC*と、ＰＷＭ制御を行うため
に基準三角波と比較するための正弦波信号SIN θG*と、
に演算されＤ／Ａコンバータ２８に出力される。これら
の信号はＤ／Ａコンバータ２８によって、昇圧電圧基準
信号ＶC ，正弦波信号SIN θG にアナログ変換される。
そして、この昇圧電圧基準信号ＶC はスイッチングレギ
ュレータＩＣ３０内部で処理され、所望な昇圧電圧が得
られるようなプッシュプル信号としてDC-DC 昇圧部１に
付属するトランジスタ８に伝達される。一方、正弦波信
号SIN θG は、コンパレータ３２により基準三角波と比
較されスイッチング信号ＧS を生成し、このスイッチン
グ信号ＧSは、電力変換部１０に付属するインバータ部
１３に接続され中空軸サーボモータ５０のＰＷＭ制御を
行う。
り、スイッチングレギュレータＩＣ３０に昇圧電圧を指
示する昇圧電圧基準信号ＶC*と、ＰＷＭ制御を行うため
に基準三角波と比較するための正弦波信号SIN θG*と、
に演算されＤ／Ａコンバータ２８に出力される。これら
の信号はＤ／Ａコンバータ２８によって、昇圧電圧基準
信号ＶC ，正弦波信号SIN θG にアナログ変換される。
そして、この昇圧電圧基準信号ＶC はスイッチングレギ
ュレータＩＣ３０内部で処理され、所望な昇圧電圧が得
られるようなプッシュプル信号としてDC-DC 昇圧部１に
付属するトランジスタ８に伝達される。一方、正弦波信
号SIN θG は、コンパレータ３２により基準三角波と比
較されスイッチング信号ＧS を生成し、このスイッチン
グ信号ＧSは、電力変換部１０に付属するインバータ部
１３に接続され中空軸サーボモータ５０のＰＷＭ制御を
行う。
【００１４】図２は、溶接ガン部８０の構成を説明する
ための図であり、溶接ガン部８０には、前述の電力変換
部１０により制御されロータが中空軸構造となっている
中空軸サーボモータ５０と、DC-DC 昇圧部１から供給さ
れる電圧により伸縮する圧電素子アクチュエータ７０
と、この圧電素子アクチュエータ７０の先端に設けられ
た双対な溶接チップ７６と、圧電素子アクチュエータ７
０の中軸部と接続され中空軸サーボモータ５０の中空軸
内を被溶接面１１０に対して垂直方向に可動するボール
ねじ８２と、がある。また、溶接ガン部８０は一部図示
されるロボット９０により自在に可動される。
ための図であり、溶接ガン部８０には、前述の電力変換
部１０により制御されロータが中空軸構造となっている
中空軸サーボモータ５０と、DC-DC 昇圧部１から供給さ
れる電圧により伸縮する圧電素子アクチュエータ７０
と、この圧電素子アクチュエータ７０の先端に設けられ
た双対な溶接チップ７６と、圧電素子アクチュエータ７
０の中軸部と接続され中空軸サーボモータ５０の中空軸
内を被溶接面１１０に対して垂直方向に可動するボール
ねじ８２と、がある。また、溶接ガン部８０は一部図示
されるロボット９０により自在に可動される。
【００１５】図３は、前述の圧電素子アクチュエータ７
０の構成を説明するための図面であり、圧電素子アクチ
ュエータ７０には、入力される電圧により伸縮する加圧
用圧電素子７４と、この加圧用圧電素子７４により加圧
される加圧力を検出する加圧反力検出用圧電素子７２
と、被溶接面１１０を直接に加圧する溶接チップ７６
と、がある。
０の構成を説明するための図面であり、圧電素子アクチ
ュエータ７０には、入力される電圧により伸縮する加圧
用圧電素子７４と、この加圧用圧電素子７４により加圧
される加圧力を検出する加圧反力検出用圧電素子７２
と、被溶接面１１０を直接に加圧する溶接チップ７６
と、がある。
【００１６】このように構成される本発明の一実施例の
抵抗溶接装置は、以下のように動作する。
抵抗溶接装置は、以下のように動作する。
【００１７】例えば、目標物である被溶接面１１０に対
して溶接を実行する場合には、まずロボット９０により
被溶接面１１０の所望の位置に溶接ガン部８０を移動さ
せる。
して溶接を実行する場合には、まずロボット９０により
被溶接面１１０の所望の位置に溶接ガン部８０を移動さ
せる。
【００１８】この時、ＭＰＵ２４に図示されない溶接起
動信号がＭＰＵ２４に入力され、ＭＰＵ２４からの中空
軸サーボモータ５０を駆動するための信号を演算し、前
述の処理を経てインバータ部１３にスイッチング信号Ｇ
S が入力され中空軸サーボモータ５０を駆動する。この
中空軸サーボモータ５０はロータ軸が中空構造となって
おり、この中空ロータ軸内をボールねじ８２が回転移動
することによって、ボールねじ８２に接続された圧電素
子アクチュエータ７０が被溶接面１１０に対して垂直方
向に可動する。
動信号がＭＰＵ２４に入力され、ＭＰＵ２４からの中空
軸サーボモータ５０を駆動するための信号を演算し、前
述の処理を経てインバータ部１３にスイッチング信号Ｇ
S が入力され中空軸サーボモータ５０を駆動する。この
中空軸サーボモータ５０はロータ軸が中空構造となって
おり、この中空ロータ軸内をボールねじ８２が回転移動
することによって、ボールねじ８２に接続された圧電素
子アクチュエータ７０が被溶接面１１０に対して垂直方
向に可動する。
【００１９】中空軸サーボモータ５０にて可動される圧
電素子アクチュエータ７０は、やがて被溶接面１１０に
接触し加圧する。この加圧力は電流検出器５２により検
出されるＵ相電流信号ＩU ，Ｗ相電流信号ＩW と、回転
位置センサ６０より検出される位置信号θS と、から演
算される。また一方、ＭＰＵ２４は、DC-DC 昇圧部１を
起動し圧電素子アクチュエータ７０により抵抗溶接に必
要な加圧力を印加する。このとき印加される加圧力は、
DC-DC 昇圧部１によって発生させる電圧にしたがい、加
圧反力検出用圧電素子７２により検出される加圧力をフ
ィードバックすることで所望の加圧力に決定される。ま
た、抵抗溶接する被溶接面１１０の金属溶解の度合い
は、金属溶解に伴う抵抗値の変化を検出すれば良いので
実際には図示されない電流検出器で検出される溶接電流
ＩC の大きさにより推測することができる。
電素子アクチュエータ７０は、やがて被溶接面１１０に
接触し加圧する。この加圧力は電流検出器５２により検
出されるＵ相電流信号ＩU ，Ｗ相電流信号ＩW と、回転
位置センサ６０より検出される位置信号θS と、から演
算される。また一方、ＭＰＵ２４は、DC-DC 昇圧部１を
起動し圧電素子アクチュエータ７０により抵抗溶接に必
要な加圧力を印加する。このとき印加される加圧力は、
DC-DC 昇圧部１によって発生させる電圧にしたがい、加
圧反力検出用圧電素子７２により検出される加圧力をフ
ィードバックすることで所望の加圧力に決定される。ま
た、抵抗溶接する被溶接面１１０の金属溶解の度合い
は、金属溶解に伴う抵抗値の変化を検出すれば良いので
実際には図示されない電流検出器で検出される溶接電流
ＩC の大きさにより推測することができる。
【００２０】そして、このことは例えば抵抗溶接される
過程の初期段階では高い加圧力を印加することで溶接時
間を短縮できることになり、さらに金属溶解時に加圧力
を低く抑えることで被溶接面１１０に穴などを開けるこ
となく溶接を完了することができることである。
過程の初期段階では高い加圧力を印加することで溶接時
間を短縮できることになり、さらに金属溶解時に加圧力
を低く抑えることで被溶接面１１０に穴などを開けるこ
となく溶接を完了することができることである。
【００２１】図４は、本発明の抵抗溶接装置のフローチ
ャートである。
ャートである。
【００２２】初めに、サーボモータ５０により溶接面１
１０の加圧を行う（Ｓ１）。そして、圧電素子アクチュ
エータ７０により抵抗溶接に必要な加圧を行い（Ｓ
２）、金属が溶解することに伴い溶接電流ＩC が減少し
た場合（Ｓ３）、圧電素子アクチュエータ７０に供給す
る電圧を減らし加圧力を減圧する（Ｓ４）。最後にあら
かじめ設定してある溶接作業時間に到達すると溶接を終
了する（Ｓ５）。
１０の加圧を行う（Ｓ１）。そして、圧電素子アクチュ
エータ７０により抵抗溶接に必要な加圧を行い（Ｓ
２）、金属が溶解することに伴い溶接電流ＩC が減少し
た場合（Ｓ３）、圧電素子アクチュエータ７０に供給す
る電圧を減らし加圧力を減圧する（Ｓ４）。最後にあら
かじめ設定してある溶接作業時間に到達すると溶接を終
了する（Ｓ５）。
【００２３】なお、図５は、溶接ガン部の別の一実施例
である。
である。
【００２４】この溶接ガン部８０Ａには、前述の圧電素
子アクチュエータ７０と同じ構造の圧電素子アクチュエ
ータ７０Ａと、この圧電素子アクチュエータ７０Ａを被
溶接面１１０に垂直方向に移動させるためのラック８４
とピニオン８６と、圧電素子アクチュエータ７０Ａによ
り加圧する際に圧電素子アクチュエータ７０Ａを固定す
るためのソレノイドバルブ８８と止め金８９と、があ
る。そして、このソレノイドバルブ８８と止め金８９に
より圧電素子アクチュエータ７０Ａを頑丈に固持できる
ので例えば圧電素子アクチュエータ７０Ａを可動させる
構造が容易となりモータも小型のものでよい。
子アクチュエータ７０と同じ構造の圧電素子アクチュエ
ータ７０Ａと、この圧電素子アクチュエータ７０Ａを被
溶接面１１０に垂直方向に移動させるためのラック８４
とピニオン８６と、圧電素子アクチュエータ７０Ａによ
り加圧する際に圧電素子アクチュエータ７０Ａを固定す
るためのソレノイドバルブ８８と止め金８９と、があ
る。そして、このソレノイドバルブ８８と止め金８９に
より圧電素子アクチュエータ７０Ａを頑丈に固持できる
ので例えば圧電素子アクチュエータ７０Ａを可動させる
構造が容易となりモータも小型のものでよい。
【００２５】また、DC-DC 昇圧部１，電力変換部１０に
使用するスイッチング素子は、ＩＧＢＴ，ＦＥＴなどの
高速スイッチング素子でも良く、DC-DC 昇圧部１は本実
施例ではハーフブリッジのプッシュプル方式だがフルブ
リッジのプッシュプル方式またはチョッパー方式でも良
い。さらに、本実施例は電源とモータへの出力共に三相
交流であるがいずれかの一方を単相交流方式または両方
を単相交流方式としても良い。モータは、サーボモータ
である必要はなく誘導機またはステッピングモータなど
でも良い。
使用するスイッチング素子は、ＩＧＢＴ，ＦＥＴなどの
高速スイッチング素子でも良く、DC-DC 昇圧部１は本実
施例ではハーフブリッジのプッシュプル方式だがフルブ
リッジのプッシュプル方式またはチョッパー方式でも良
い。さらに、本実施例は電源とモータへの出力共に三相
交流であるがいずれかの一方を単相交流方式または両方
を単相交流方式としても良い。モータは、サーボモータ
である必要はなく誘導機またはステッピングモータなど
でも良い。
【００２６】以上のように構成し動作させることで本発
明は、被溶接面に供給される溶接電流と被溶接面に印加
される加圧力とを検出することにより圧電素子アクチュ
エータに供給する電圧を調整し、圧電素子アクチュエー
タによる被溶接面への加圧力を瞬時に可変できる。
明は、被溶接面に供給される溶接電流と被溶接面に印加
される加圧力とを検出することにより圧電素子アクチュ
エータに供給する電圧を調整し、圧電素子アクチュエー
タによる被溶接面への加圧力を瞬時に可変できる。
【００２７】
【発明の効果】以上、述べたように本発明によれば、溶
接初期おいては速やかに溶接するために高い加圧力を印
加することで被溶接面の金属溶解を促進させ、さらに溶
接電流を検出することで溶解の度合いを推測し圧電素子
アクチュエータによる加圧力を瞬時に可変し最適な溶接
を行うことができるので被溶接面への不要な穴明けなど
の不具合を低減することができる。
接初期おいては速やかに溶接するために高い加圧力を印
加することで被溶接面の金属溶解を促進させ、さらに溶
接電流を検出することで溶解の度合いを推測し圧電素子
アクチュエータによる加圧力を瞬時に可変し最適な溶接
を行うことができるので被溶接面への不要な穴明けなど
の不具合を低減することができる。
【図１】 本発明の一実施例である抵抗溶接装置の構成
を説明するための図面である。
を説明するための図面である。
【図２】 本発明の一実施例である抵抗溶接装置の溶接
ガン部の構造を説明するための図面である。
ガン部の構造を説明するための図面である。
【図３】 本発明の一実施例である抵抗溶接装置の圧電
素子アクチュエータの構成を説明するための図面であ
る。
素子アクチュエータの構成を説明するための図面であ
る。
【図４】 本発明の一実施例である抵抗溶接装置の制御
のフローチャートである。
のフローチャートである。
【図５】 本発明の別の実施例である抵抗溶接装置の溶
接ガン部の構造を説明するための図面である。
接ガン部の構造を説明するための図面である。
１…DC-DC 昇圧部、 ３…ダイオ
ードブリッジ、８…トランジスタ、
９…トランス、１３…インバータ部、
２０…制御部、２４…ＭＰＵ、
５０…サーボモータ、７０…圧電素子アク
チュエータ、 ７２…加圧反力検出用圧電素
子、７４…加圧用圧電素子、 ７６…
溶接チップ、８０…溶接ガン部、
８２…ボールねじ、１１０…被溶接面。
ードブリッジ、８…トランジスタ、
９…トランス、１３…インバータ部、
２０…制御部、２４…ＭＰＵ、
５０…サーボモータ、７０…圧電素子アク
チュエータ、 ７２…加圧反力検出用圧電素
子、７４…加圧用圧電素子、 ７６…
溶接チップ、８０…溶接ガン部、
８２…ボールねじ、１１０…被溶接面。
Claims (1)
- 【請求項１】 高電圧を印加すると可動する圧電素子ア
クチュエータと、当該圧電素子アクチュエータと一体型
であり被溶接面に溶接するための溶接電流を供給する電
極チップと、当該電極チップを被溶接面に接触または離
反させる駆動手段よりなる抵抗溶接装置にあって、 前記溶接電流の増減に応じて前記圧電素子アクチュエー
タに印加する電圧を昇降し、被溶接面に印加される加圧
力を増減することで最適な溶接を行う制御手段を有する
ことを特徴とする抵抗溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5254289A JPH07108384A (ja) | 1993-10-12 | 1993-10-12 | 抵抗溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5254289A JPH07108384A (ja) | 1993-10-12 | 1993-10-12 | 抵抗溶接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07108384A true JPH07108384A (ja) | 1995-04-25 |
Family
ID=17262902
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5254289A Pending JPH07108384A (ja) | 1993-10-12 | 1993-10-12 | 抵抗溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07108384A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6313427B1 (en) | 1998-12-01 | 2001-11-06 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Welding gun and methods conducted using the same |
| JP2001314972A (ja) * | 2000-05-08 | 2001-11-13 | Obara Corp | 溶接装置の電動駆動ユニット |
| JP2001321955A (ja) * | 2000-05-10 | 2001-11-20 | Obara Corp | 電動ｘ型ガン |
| WO2010110316A1 (ja) * | 2009-03-24 | 2010-09-30 | 有限会社中▲野▼製作所 | 電動加圧式抵抗溶接機 |
| JP2018206387A (ja) * | 2017-06-07 | 2018-12-27 | 株式会社堀場エステック | 流体制御装置、制御プログラム、及び、制御方法 |
-
1993
- 1993-10-12 JP JP5254289A patent/JPH07108384A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6313427B1 (en) | 1998-12-01 | 2001-11-06 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Welding gun and methods conducted using the same |
| US6531674B2 (en) | 1998-12-01 | 2003-03-11 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Welding gun and methods conducted using the same |
| JP2001314972A (ja) * | 2000-05-08 | 2001-11-13 | Obara Corp | 溶接装置の電動駆動ユニット |
| JP2001321955A (ja) * | 2000-05-10 | 2001-11-20 | Obara Corp | 電動ｘ型ガン |
| WO2010110316A1 (ja) * | 2009-03-24 | 2010-09-30 | 有限会社中▲野▼製作所 | 電動加圧式抵抗溶接機 |
| JP2018206387A (ja) * | 2017-06-07 | 2018-12-27 | 株式会社堀場エステック | 流体制御装置、制御プログラム、及び、制御方法 |
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