JPH07108452A - バレル研磨機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 研磨缶の保持具が取入れ口と対応したときに
回転ドラムが自動的に停止するようにして、研磨缶の取
出し作業を簡単にする。 【構成】 研磨缶２の取入れ口３を有する本体４内に回
転ドラム６を横軸５回りに回転自在に設け、この回転ド
ラム６内に研磨缶２の保持具８を前記横軸５と同方向の
枢軸７回りに回転自在に設け、前記回転ドラム６を回転
させるための駆動手段９を設けたバレル研磨機におい
て、前記研磨缶２の保持具８が取入れ口３と対応する位
置に来たことを検出するセンサ手段２５を設け、前記回
転ドラム６を停止させるブレーキ手段２０を設け、前記
センサ手段２５からの検出信号によって前記ブレーキ手
段２０を作動させる制御手段２７を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、バレル研磨機に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、図４に示すように、精密部品や人
工歯等を研磨するバレル研磨機として、研磨缶３５の取
入れ口３６を有する本体３７内に回転ドラム３８を横軸
３９回りに回転自在に設け、この回転ドラム３８内に三
つの研磨缶３５の保持具４０を横軸４０と同じ方向の枢
軸４１回りに回転自在に設け、回転ドラム３９を回転さ
せるための電動モーター４３を設けたものが知られてい
る。

【０００３】電動モーター４３の出力軸に固定したプー
リー４４と回転ドラム３９との間にはベルト４５が巻き
掛けられ、これにより、回転ドラム３９は電動モーター
４３によって横軸４０回りに一定速度で回転する。ま
た、回転ドラむ３９内の各保持具４１は、図外の反転手
段によって回転ドラム３９とは反対回りに回転するよう
になっている。

【０００４】従って、精密部品や人工歯等の被研磨材
は、砥石やセラミック等とともに研磨缶に入れられ、こ
の研磨缶３５を各保持具４１にセットして回転ドラム３
９及び保持具４１を回転させることにより、研磨缶３５
の内部でバレル研磨される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
バレル研磨機では、本体３８の前面に回転ドラム３９を
強制的に制動する手動ブレーキ４６が設けられており、
研磨終了後には電動モーター４３のスイッチを切ったあ
とこの手動ブレーキ４６で回転ドラム３９を停止させ、
その後取入れ口３７から研磨缶３６を取り出すようにし
ている。

【０００６】しかし、回転ドラム３９を単に手動ブレー
キ４６で停止させるだけでは、回転ドラム３９が止まっ
たときに必ずしも保持具４１が本体３８側の取入れ口３
７と対応した位置にあるとは限らない。従って、従来で
は保持具４１が本体３８側の取入れ口３７と対応しない
状態で回転ドラム３９が停止した場合、保持具４１が取
入れ口３７と対応するよう回転ドラム３９を手で回し、
その後に研磨缶３６を保持具４１から取り出すようにし
ており、このため研磨缶３６の取出し作業に非常に手間
取っていた。

【０００７】本発明は、このような実情に鑑み、研磨缶
の保持具が取入れ口と対応したときに回転ドラムが自動
的に停止するようにして、研磨缶の取出し作業を簡単に
することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明は次のような技術的手段を講じた。即ち、請求項
１記載の発明は、研磨缶の取入れ口を有する本体内に回
転ドラムを横軸回りに回転自在に設け、この回転ドラム
内に研磨缶の保持具を前記横軸と同方向の枢軸回りに回
転自在に設け、前記回転ドラムを回転させるための駆動
手段を設けたバレル研磨機において、前記研磨缶の保持
具が取入れ口と対応する位置に来たことを検出するセン
サ手段を設け、前記回転ドラムを停止させるブレーキ手
段を設け、前記センサ手段からの検出信号によって前記
ブレーキ手段を作動させる制御手段を設けたことを特徴
とする。

【０００９】また、請求項２記載の発明は、複数の保持
具を横軸回りに一定間隔おきに配設した請求項１記載の
バレル研磨機において、請求項１記載のセンサ手段を当
該複数の保持具についてそれぞれ設け、ある保持具が取
入れ口と対応するように回転ドラムが停止されている状
態から更に同回転ドラムを回転させて他の保持具が取入
れ口と対応したときにその回転ドラムを停止させる切替
え手段を設けたことを特徴とする。

【００１０】

【作用】センサ手段２５は研磨缶２の保持具８が取入れ
口３と対応する位置に来たことを検出し、制御手段２７
はこのセンサ手段２７からの検出信号によってブレーキ
手段２０を作動させるので、回転ドラム６が停止したと
きに保持具８は必ず取入れ口３と対応している。

【００１１】また、切替え手段は、ある保持具８が取入
れ口２と対応するように回転ドラム６が停止されている
状態から更に同回転ドラム６を回転させて他の保持具８
が取入れ口２と対応したときにその回転ドラム６を停止
させるので、再度回転ドラム６が停止したときは他の保
持具８が必ず取入れ口３と対応している。

【００１２】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳述
する。図１乃至図３において、本実施例に係るバレル研
磨機１は、研磨缶２の取入れ口３を有する長方形ボック
ス状の本体４と、この本体４内に横軸５回りに回転自在
に設けた回転ドラム６と、この回転ドラム６内に前記横
軸５と同方向の枢軸７回りに回転自在に設けた研磨缶２
の保持具８と、前記回転ドラム５を回転させるための駆
動手段９とを備えている。

【００１３】図３に示すように、上記回転ドラム５は左
右一対の鋼製の回転円板１０，１１を横軸５に固着して
なり、この横軸５は本体４の幅方向（図３の左右方向）
両側に設けた軸受け１２間に架設されている。回転ドラ
ム６はその左右の回転円板１０，１１間に三つの保持具
８を回転自在に備え、この三つの保持具８は横軸５から
等距離でかつ回転ドラム６の周方向一定間隔おきに配置
されている。

【００１４】各保持具８は、相対向する左右一対の円板
１３の周縁間を複数の短冊状の連結板１４で連結してな
り、その円板１３の表面から突出した枢軸７を回転円板
１０，１１に貫通させることによって回転ドラム６内に
支持されている。各保持具８は、左側の回転円板１０に
対する枢着位置と右側の回転円板１１に対する枢着位置
が回転ドラム６の周方向に少しずらされており、これに
より、各保持具８は横軸５に対してやや傾斜した状態で
回転円板１０，１１間に支持されている。

【００１５】図２に示すように、左側の回転円板１０の
外側面には、回転ドラム６の回転時に各保持具８を回転
ドラム６と反対方向に回転させる反転手段１５が設けら
れている。この反転手段１５は、横軸５に回転自在に設
けた第一ギア１６と、保持具８の枢軸７に固着した第二
ギア１７と、これら第一ギア１６と第二ギア１７との双
方に噛合する中間ギア１８とを備えている。第一ギア１
６の外側面には電磁クラッチ１９が設けられていて、こ
の電磁クラッチ１９が入ると第一ギア１６が横軸５及び
左側の回転円板１０と一体に回転し、中間ギア１８を介
して第二ギア１７及び保持具８とが回転円板１０と反対
方向に回転する。

【００１６】なお、電磁クラッチ１９が切れると第一ギ
ア１６が横軸５に対して遊転状態となり、これによって
各保持具８も回転ドラム６に対して遊転状態となる。駆
動手段９は、本体３の底面に設けたモーター２０と、こ
のモーター２０の駆動軸に固定した駆動プーリー２１
と、左側の回転円板１０の外周に設けた従動プーリー２
２と、この両プーリー２１，２２間に巻き掛けたベルト
２３とを備えている。モーター２０はブレーキ付きの電
動モーターよりなり、このモーター２０内のブレーキ装
置が作動するとベルト２３を介して回転ドラム６を急速
に停止できるようになっている。

【００１７】本体３の前面下部には後述する制御ボック
ス２７の収納部２４が形成されており、この収納部２４
の上面に、研磨缶２の保持具７が本体３側の取入れ口３
と対応する位置に来たことを検出するセンサ手段２５が
設けられている。このセンサ手段２５は、自ら発射した
光の反射光を検知する光センサよりなり、右側の回転円
板１１の周縁部外面には、当該センサ手段２５からの光
を反射する反射板２６が固定されている。この反射板２
６は、図１に示すように、ある保持具８が取入れ口３と
対応する位置に来たときに反射光をちょうどセンサ手段
２５へ帰せるよう、各保持具８に対応して三つ設けられ
ている。

【００１８】前記収納部２４内には、マイクロコンピュ
ータよりなる制御ボックス（制御手段）２７が設けら
れ、この制御ボックス２７は、上記センサ手段２５から
検出信号を受けると前記したブレーキ付きモーター２０
のブレーキを作動させる制動プログラムを備えている。
また、上記制御ボックス２７は、ある保持具８が取入れ
口３と対応するように回転ドラム６が停止されている状
態から更に同回転ドラム６を回転させて一つ隣の他の保
持具８が取入れ口３と対応したときにその回転ドラム６
を停止させる切替えプログラム（切替え手段）を備えて
いる。

【００１９】制御ボックス２７の前面にはメインスイッ
チ２８、第一スイッチ２９及び第二スイッチ３０が設け
られ、制御ボックス２７の内部には回転ドラム６の回転
時間を計測するタイマーが設けられている。各スイッチ
のうち、第一スイッチ２９はモーター２０とタイマーと
を作動させるもので、タイマーによって回転ドラム６が
ある一定時間だけ回転したあとモーター２０への電源供
給が絶たれるようになっている。なお、上記した制動プ
ログラムは、回転ドラム６がある設定した回転数以下に
なってから作動するようになっている。また、第二スイ
ッチ３０は上記切替えプログラムを作動させるものであ
る。

【００２０】次に、上記構成に係るバレル研磨機１の作
用について説明する。まず、研磨缶２の内部には予め精
密部品や人工歯等の被研磨材が砥石やセラミック等とと
もに入れられており、この研磨缶２を取入れ口３から各
保持具８にセットする。その後、第一スイッチ２９を押
すと回転ドラム６及び保持具８が互いに反対方向に回転
し、これによって研磨缶２の内部でバレル研磨が行われ
る。

【００２１】次に、制御ボックス２７内のタイマーが設
定時間に達すると、モーター２０がオフにされて電磁ク
ラッチ１９がつながったまま回転ドラム６が空転する。
回転ドラム６の回転速度が徐々に低速になってある回転
数以下になると、制御ボックス２７内の制動プログラム
が作動する。すなわち、制御ボックス２７は、ある研磨
缶２の保持具３が取入れ口３と対応する位置に来たこと
を検出したセンサ手段２５の検出信号を受けて、モータ
ー２０内のブレーキを作動させて同モーター２０の回転
を停止させ、これによって回転ドラム６を急停止させ
る。

【００２２】従って、回転ドラム６が止まったときはあ
る保持具８が必ず本体４側の取入れ口３と対応してお
り、研磨終了後の研磨缶２を簡単に取り出すことができ
る。その後、さらに第二スイッチ３０を押すと、制御ボ
ックス２７の切替えプログラムが作動する。従って、再
度回転ドラム６が停止したときは他の保持具８が必ず取
入れ口３と対応していて、他の研磨缶２を簡単に取り出
すことができる。

【００２３】なお、研磨前の研磨缶２を各保持具８に供
給する際に第二スイッチ３０を押すようにすると、研磨
缶２の供給作業も簡単に行うことができる。なお、本発
明は上記した実施例に限定されるものではなく、例えば
保持具８の数は三つに限られない。また、センサ手段２
５には、前記した光センサの他、投光側と受光側とで対
を成す光センサや近接スイッチ等を採用できる。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
研磨缶２の保持具８が取入れ口３と対応したときに回転
ドラム６が自動的に停止し、回転ドラム６が停止したと
きには保持具８が必ず取入れ口３と対応しているので、
研磨缶２の取出し作業を非常に簡単に行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のバレル研磨機の側面断面図である。

【図２】同バレル研磨機の側面断面図である。

【図３】同バレル研磨機の平面断面図である。

【図４】従来のバレル研磨機の側面断面図である。

【符号の説明】

１ バレル研磨機 ２ 研磨缶 ３ 取入れ口 ４ 本体 ５ 横軸 ６ 回転ドラム ７ 枢軸 ８ 保持具 ９ 駆動手段 ２０ ブレーキ手段（モーター） ２７ 制御手段（制御ボックス）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 研磨缶（２）の取入れ口（３）を有する
   本体（４）内に回転ドラム（６）を横軸（５）回りに回
   転自在に設け、この回転ドラム（６）内に研磨缶（２）
   の保持具（８）を前記横軸（５）と同方向の枢軸（７）
   回りに回転自在に設け、前記回転ドラム（６）を回転さ
   せるための駆動手段（９）を設けたバレル研磨機におい
   て、 前記研磨缶（２）の保持具（８）が取入れ口（３）と対
   応する位置に来たことを検出するセンサ手段（２５）を
   設け、前記回転ドラム（６）を停止させるブレーキ手段
   （２０）を設け、前記センサ手段（２５）からの検出信
   号によって前記ブレーキ手段（２０）を作動させる制御
   手段（２７）を設けたことを特徴とするバレル研磨機。
2. 【請求項２】 複数の保持具（８）を横軸（５）回りに
   一定間隔おきに配設した請求項１記載のバレル研磨機に
   おいて、請求項１記載のセンサ手段（２５）を当該複数
   の保持具（８）についてそれぞれ設け、ある保持具
   （８）が取入れ口（３）と対応するように回転ドラム
   （６）が停止されている状態から更に同回転ドラム
   （６）を回転させて他の保持具（８）が取入れ口（３）
   と対応したときにその回転ドラム（６）を停止させる切
   替え手段を設けたことを特徴とするバレル研磨機。