JPS6228377Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は例えば自動車エンジン等のシリンダ
ヘツド、シリンダブロツク、歯車ハウジング等の
ような未加工物の表面処理を行なう研掃装置にお
けるクランプ部材の位置決め装置に関するもので
ある。

この考案の目的は、キヤビン内でクランプ装置
によつてクランプ保持した未加工物を研掃室内と
着脱室内とへ交互へ移動させ、未加工物を研掃室
内に位置させた状態でこの未加工物を自転させな
がら研掃するようにした研掃装置において、着脱
室内にあるクランプ装置のクランプ部材が搬入搬
出機構部から搬入される未加工物を確実に保持し
得るようにした研掃装置におけるクランプ部材の
位置決め装置を提供することにある。

以下、本考案を具体化した一実施例を図面につ
いて説明する。

この実施例の研掃装置は大別すると、機枠の所
定位置に装着されたキヤビンの着脱室において未
加工物を挾持して研掃室へ180度反転移動すると
ともに、研掃室で研掃された加工物を180度反転
して着脱室へ移動するようにした未加工物のクラ
ンプ反転機構部と、同クランプ反転機構部により
研掃室の所定位置へ反転停止された未加工物を回
転させて均一に研掃する駆動機構部と、前記キヤ
ビンの着脱室に未加工物を搬入するとともに、同
着脱室から研掃された加工物を搬出するようにし
た搬入搬出機構部と、さらにキヤビンの研掃室に
ある未加工物へ向つて鋼球、グリツト等の研掃材
を高速で吹付けて未加工物を研掃し得るようにし
た研掃材投射機構部と、吹付けられた研掃材や未
加工物から打ち落されたバリ、砂等の屑を回収し
て再使用できる研掃材と排出される屑とを選別し
研掃材は前記研掃材投射機構部へ還元し得るよう
にした選別還元機構部とにより構成されている。

そこで、まず未加工物のクランプ反転機構部を
第２図〜第４図について説明すると、図面中１は
角パイプ、アングル材、鉄板等を縦横に連結して
構成した機枠、２は同機枠１の上下中間位置に装
着したほぼ四角箱状をなすキヤビンであつて、そ
の前面には未加工物および加工物を出し入れし得
る窓２ａが設けられ、左右両側面にはそれぞれ円
形の穴２ｂ，２ｃが設けられている。

４は第２図に示すように機枠１の左右両側に設
置した一対の軸受５，６に回転可能に支承され、
キヤビン２の穴２ｂ，２ｃの中心部を貫通する支
持軸、７は同支持軸４上に後述の取付デイスク
８，９とともに固定した回転仕切板であつて、第
４図に示す垂立状態のときにキヤビン２の室内前
側（窓２ａ側）及び後側にそれぞれ未加工物の着
脱室Ra及び研掃室Rbが区画形成されるようにな
つている。

８，９は第３図及び第４図に示すように前記回
転仕切板７の左右両端面に固着され、キヤビン２
の穴２ｂ，２ｃ全体をそれぞれ覆うようにした一
対の取付デイスクであつて、それらの外側面には
前記穴２ｂ，２ｃに対し回転可能に密嵌される横
短円筒状の取付リング１０，１１が固着されてい
る。

１２は前記左側の取付リング１０外周面に沿つ
てほぼ半円弧状に取着したチエーン、１３は第２
図及び第３図に示すように機枠１の左側に固設し
た正逆転及び低高速切換可能な反転用モータ１４
により減速機１５を介して回転される駆動スプロ
ケツトホイールであつて、前記チエーン１２に常
時噛合され、前記モータ１４が正逆転されると、
前記チエーン１２、取付リング１０，１１、取付
デイスク８，９、回転仕切板７及び支持軸４が一
体となつて正逆転され180度の正逆反転動作が間
欠的に行なわれるようにしている。

１６Ａ，１６Ｂは前記取付デイスク８，９に対
し前記回転仕切板７を境にして一方の側に位置す
るようにかつ互に対向して装着され、未加工物を
クランプするようにした第一，第二クランプ装置
１６Ｃ，１６Ｄは同じく取付デイスク８，９に対
し回転仕切板７を境にして他方の側に位置するよ
うにかつ互に対向して装着された第三，第四クラ
ンプ装置であつて、前記第一，第二クランプ装置
１６Ａ，１６Ｂから180度離れた位置に対称状に
設けている。

この第一〜第四クランプ装置１６Ａ〜１６Ｄ
は、全て同一構造に形成されているので、次に、
第５図を中心に第一クランプ装置１６Ａのみの構
成を説明すると、１７は前記取付デイスク８の外
側面に水平に片持固定したエアシリンダであつ
て、そのシリンダ本体１８内にはピストン１９が
嵌入され、同ピストン１９には円筒状のロツド２
０が水平方向に貫挿固定されている。

２１は基端部を前記ロツド２０の後端（第５図
左端）上部に立設した支持片２２に止着し、シリ
ンダ本体１８の後端上部に止着した突片２３に対
しロツド２０と平行になるようにかつ水平往復動
可能に貫挿したロツド２０の回転防止杆であつ
て、その前端部にはロツド２０の往復動ストロー
クを設定するための２個のドツク２４，２５が位
置調節可能に嵌着されている。そして、一方のド
ツク２４が図示しないリミツトスイツチを作動す
ると、ロツド２０が最前進位置で停止され、他方
のドツク２５が図示しないリミツトスイツチを作
動すると、ロツド２０が最後進位置に停止される
ようになつている。

２６は前記ロツド２０に対しその軸線方向の移
動不能にかつ回転可能に支承した回転支持軸であ
つて、その前端部には円板状の取付板２７がナツ
ト２８により締付固定されている。２６ａは回転
支持軸２６の後端に固着された被動スプロケツト
ホイールである。２９は前記取付板２７の前面に
ナツト３０により締着した連結板３１に対し、互
に適宜間隔おいて前方へ突設するように支持した
未加工物をクランプする適数本（該実施例では３
本）のクランプピンであつて、それらの内側には
未加工物の前記回転支持軸２６側への移動を規制
するストツパ３２が止着されている。３３は前記
取付デイスク８の内側面に対し、取り外し可能に
嵌合した保護ケースであつて、シリンダロツド２
０に研掃材が衝突しないようになつている。

次に、前記クランプピン２９により挾持された
未加工物Ｗを研掃室Rb内で回転させ、研掃終了
後クランプピン２９を所定位置に停止し得るよう
にした駆動機構部を第３図について説明すると、
３５はキヤビン２の左側面に固着した軸受部材３
６にその下端部を中心にして傾動可能に支持した
支持アーム、３７及び３８は同支持アームの上端
部及び下端部にそれぞれ回転可能に設けた被動ス
プロケツトホイール及びダブルスプロケツトホイ
ールであつて、被動スプロケツトホイール３７と
ダブルスプロケツトホイール３８の駆動スプロケ
ツトホイール３８ｂ間に駆動チエーン３９が掛装
され、またダブルスプロケツトホイール３８の被
動スプロケツトホイール３８ａを機枠１に固設さ
れた高速用モーター４０及び低速用モーター４１
に連結した減速機４２に対してチエーンを介して
連結している。

４３は第３図に示すようにキヤビン２の側面に
水平に片持支持した取付アーム４４の先端部に傾
動可能に軸支したエアシリンダであつて、そのロ
ツド４５を前記支持アーム３５の上端寄りに連節
している。そして、このエアシリンダ４３のロツ
ド４５が作動されると支持アーム３５及び駆動チ
エーン３９が下端部を中心に傾動され、駆動チエ
ーン３９と回転支持軸２６の被動スプロケツトホ
イール２６ａが噛合及び噛合解除されるようにな
つている。

４６は第５図及び第６図に示すようにシリンダ
１７のロツド２０の端部外周に止着したブラケツ
ト４７に取付けたエアシリンダであつて、そのロ
ツド４８の先端には円弧状のブレーキシユー４９
が止着され、前記回転支持軸２６の外周に圧接さ
れるようになつている。前記エアシリンダ４６と
ブレーキシユー４９とにより制動部が構成されて
いる。５０は前記回転支持軸２６の端面に止着し
た作動部材としての作動片であつて、回転支持軸
に対する制動時期を後記する近接スイツチ５１に
より検出し得る。５１は同作動片５０と対峙する
ように対応して機枠１の定位置に取付けた近接ス
イツチであつて、図示しないタイマーに接続さ
れ、同タイマーが設定時間（研掃するに必要な時
間）経過してタイムアツプするとすなわち終了指
令が出されると動作可能な待機状態となり、同ス
イツチ５１が前記作動片５０により動作されると
高速用モーター４０及び低速用モーター４１を停
止させると同時に前記エアシリンダ４６を作動さ
せ、ブレーキシユー４９を回転支持軸２６に圧接
して同支持軸２６を停止し、クランプピン２９を
定位置に停止するようにしている。前記作動片５
０と近接スイツチ５１とにより検知部が構成され
ている。

次に、前記キヤビン２の着脱室Ra内へ未加工
物Ｗを搬入するとともに、着脱室Raから研掃さ
れた加工物W′を搬出するようにした搬入搬出機
構部を第７図について簡単に説明すると、５７は
機枠１に固着した支持枠５８上面に装着したロー
ラコンベア、５９はその上方に設けた未加工物支
持用のフオークであつて、上下動及び前後動可能
となつている。同フオーク５９は最下降位置へ移
動したときにその上面がローラコンベア５７の上
面から若干下がるようになつている。

６０，６１は前記キヤビン２の前面に対し左右
方向の移動可能に装着した窓２ａの開閉用ドアで
ある。

次に、キヤビン２の研掃室Rbにある未加工物
に研掃材を投射するようにした研掃材投射機構部
及び研掃材の選別還元機構部を第１図について簡
単に説明すると、６３，６４はキヤビン２の上面
及び斜面に設置した遠心式の研掃材投射装置であ
つて、機枠１の上部に設けたホツパー６５からパ
イプ６６を介して供給された研掃材を研掃室Rb
内の未加工物Ｗに向つて投射し得るようになつて
いる。

６７は前記キヤビン２の下方に配置した断面Ｖ
字状をなす回収樋であつて、キヤビン２の研掃室
Rbから流下する使用済みの研掃材や未加工物か
ら打ち落されたバリ等のゴミ及び着脱室Raから
の少量の研掃材やゴミを回収するようになつてい
る。６８は下端を前記回収樋６７に連通したバケ
ツトエレベーターであつて、同回収樋６７の底部
に配設したスクリユコンベア６９により移送され
た研掃材やゴミ等を上方へ搬送し得るようになつ
ている。

次に、前記のように構成した研掃装置について
その作用を説明する。

さて、第４図はクランプ装置１６Ａ，１６Ｂに
より緩く挾持された研掃後の加工物W′が着脱室
Raの着脱位置に停止され、クランプ装置１６
Ｃ，１６Ｄにより緩く挾持された研掃前の未加工
物Ｗが研掃室Rbの研掃位置に停止され、第３図
に示すようにエアシリンダ４３のロツド４５によ
つて駆動チエーン３９が被動スプロケツトホイー
ル２６ａに噛合され、回転支持軸２６が回転を開
始した時を示す。そしてこの時回転支持軸２６が
回転すると制御盤内のタイマーがタイムカウント
を開始する。この状態で２つの研掃材投射装置６
３，６４から研掃材が回転している未加工物Ｗに
向つて投射され研掃が開始される。未加工物Ｗが
１回転する間に高速及び低速用モータ４０，４１
が適宜切換動作され、未加工物Ｗのより研掃を必
要とする部分が研掃材投射装置６３，６４と対応
する位置へ移動されると、低速用モータ４１によ
つてゆつくり回転され、それ以外のときには高速
用モータ４０によつて速く回転される。

一方、前記未加工物Ｗの回転開始と同期して、
一対のドアがキヤビン２の窓２ａを開放する方向
へ移動し、フオーク５９が着脱室Ra内に移動し
て加工物W′の下面に当接すると、クランプ装置
１６Ａ，１６Ｂのエアシリンダ１７が作動してロ
ツド２０、回転支持軸２６及びクランプピン２９
が一体となつて後退し、加工物W′の挾持が解除
され、加工物W′はフオークによつて支持され、
キヤビン２の外方のローラコンベア５７上に移送
されて同ローラコンベア５７により搬送される。

次にフオーク５９がローラコンベア５７上の未
加工物Ｗを着脱室Raに移動し、所定位置にて停
止するとクランプ装置１６Ａ，１６Ｂのロツド２
０、回転支持軸２６及びクランプピン２９が互い
に前進して未加工物Ｗを挾持する。その後フオー
ク５９が着脱室Ra外へ移動すると、ドア６０，
６１が閉鎖される。

このようにして、クランプ装置１６Ａ，１６Ｂ
に挾持された加工物W′を搬出し、続いて未加工
物Ｗを着脱室Raに搬入する動作が行なわれる
が、この搬出、搬入が完了するまでに研掃室Rb
内の未加工物Ｗは回転し、その間に均一に研掃さ
れる。制御盤内のタイマーが設定時間（研掃する
に必要な時間）経過してタイムアツプするとすな
わち終了指令が出されると近接スイツチ５１が動
作可能な待機状態になる。そして、この待機状態
で回転支持軸２６の作動片５０が近接スイツチ５
１に対峙対応することにより同近接スイツチ５１
が動作して制動時期を検出し、その結果高速及び
低速用のモータ４０，４１が停止されて駆動チエ
ーン３９が停止するとともに、エアシリンダ４６
が作動されてブレーキシユー４９が回転支持軸２
６に圧接され、クランプピン２９が定位置に停止
される。

前記クランプピン２９の停止と同期してエアシ
リンダ４３が作動され、支持アーム３５が第３図
反時計回り方向へ回転され駆動チエーン３９と被
動スプロケツトホイール２６ａの噛合が解かれ
る。

その後、反転用モータ１４が作動され駆動スプ
ロケツトホイール１３が回転されると、チエーン
１２、取付リング１０，１１、取付デイスク８，
９、回転仕切板７、支持軸４は一体となつて回動
され、180度回転されると加工物W′を挾持してい
るクランプ装置１６Ｃ，１６Ｄが着脱室Raへ反
転停止され、新しい未加工物Ｗを挂持しているク
ランプ装置１６Ａ，１６Ｂが研掃室Rbへ反転停
止され、その後は前述した動作と同様にして着脱
室Raの加工物W′がフオーク５９によつて搬出さ
れ、別の未加工物Ｗが同じフオーク５９によつて
着脱室Raへ搬入され、研掃室Rbの未加工物Ｗが
研掃される。

なお、この研掃開始直前までは回転支持軸２６
にブレーキシユー４９が圧接されて制動状態にあ
るが、研掃室Rbにクランプ装置１６Ａ，１６Ｂ
が反転停止されると同時に図示しないリミツトス
イツチが作動して前記制動が解除される。

以上、詳述したように、この考案は前記クラン
プ装置を自転回動させる回転支持軸に同回転支持
軸に対する制動時期を検出するための作動部材を
設け、かつ所定時間の研掃作業の終了指令に基づ
き動作可能な状態で待機し、待機後前記作動部材
と対峙することにより動作して制動時期を検知す
る近接スイツチと、前記近接スイツチの動作に基
づいて回転支持軸の回転を停止し得る制動部とを
前記作動部材並びに回転支持軸とにそれぞれ対峙
配設したことにより研掃室にて回転支持軸ととも
に回転するクランプ部材を所定の位置にて停止す
ることができるため、研掃室から着脱室へクラン
プ装置のクランプ部材が移動した際に搬入搬出機
構部により搬入された未加工物を確実に保持する
ことができ、クランプ部材に対する被研掃物の着
脱自動化を容易に図ることができる効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案を具体化した一実施例を示す
研掃装置の左側面図、第２図はキヤビンの開閉用
ドアを取外して示す一部拡大正面図、第３図はキ
ヤビン付近のみの左側面図、第４図は左側方から
見た断面図、第５図はクランプ装置のみの拡大正
面図、第６図はクランプ装置に作用するブレーキ
装置を示す側面図、第７図は搬入搬出機構部を示
す左側面図である。 キヤビン……２、クランプ装置……１６Ａ〜１
６Ｄ、回転支持軸……２６、クランプ部材……２
９、制動部……４６，４９、検知部……５０，５
１。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ キヤビン内でクランプ装置によつてクランプ
   保持した未加工物を研掃室内と着脱室内とへ交
   互に移動させ、研掃室内にて前記未加工物を自
   転させつつ研掃するようにした研掃装置におい
   て、前記クランプ装置を自転回動させる回転支
   持軸に同回転支持軸に対する制動時期を検出す
   るための作動部材を設け、かつ所定時間の研掃
   作業の終了指令に基づき動作可能な状態で待機
   し、待機後前記作動部材と対峙することにより
   動作して制動時期を検知する近接スイツチと、
   前記近接スイツチの動作に基づいて回転支持軸
   の回転を停止し得る制動部とを前記作動部材並
   びに回転支持軸とにそれぞれ対峙配設したこと
   を特徴とする研掃装置におけるクランプ部材の
   位置決め装置。 ２ クランプ部材は回転支持軸の先端に取着した
   複数個のクランクピンであることを特徴とする
   実用新案登録請求の範囲第１項に記載の研掃装
   置におけるクランプ部材の位置決め装置。 ３ 制動部は回転支持軸の表面に圧接するブレー
   キシユーと同ブーレーキシユーを移動させるた
   めのエアシリンダとからなることを特徴とする
   実用新案登録請求の範囲第１項ないし第２項の
   うちいずれかに記載の研掃装置におけるクラン
   プ部材の位置決め装置。