JPH0445406B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

産業上の利用分野 本発明は電動式の可動棚を有する移動棚設備に
関するものである。 従来の技術 直線軌道上に複数の可動棚を設けたこの種の移
動棚設備は、実開昭62−68904号公報に示されて
おり、その概要は第４図〜第６図のように構成さ
れている。 つまり、第１の固定棚１と第２の固定棚２の間
の直線軌道３の上に複数の可動棚４が配設されて
いる。第１、第２の固定棚１，２と可動棚４に
は、複数の区画収納空間５が設けられている。可
動棚４は車輪６を介して前記の直線軌道３に載置
されており、それぞれに搭載されているモータ７
で車輪６を駆動して各別に移動できる。さらに、
各可動棚４には移動制御用の駆動装置８が設けら
れており、隣接する駆動装置８の間、ならびに端
部の駆動装置８と第１、第２の固定棚１，２の間
には、給電用のケーブル９が配線されている。各
ケーブル９の両端は、第１、第２の固定棚１，２
および可動棚４の側部上端に固定具１０で固定さ
れている。１１は移動棚設備が据付けられている
建物の壁面１２はフオークリフト車などにより区
画収納空間５に対して荷の出し入れが行われる作
業空間である。さらに、可動棚４の接近検出用の
接近検出器１３と侵入検出装置１４とバンパース
イツチ１５が設けられている。侵入検出装置１４
は可動棚４が移動中に作業員などが空間１２に侵
入したことを検出するもので、作業員が跨いで通
らないように床面から数十センチメートルの高さ
に取り付けられており、侵入検出装置１４の動作
信号にて駆動装置８は可動棚４の移動を停止し、
作業員の安全を計つている。バンパースイツチ１
５は可動棚４の走行方向に荷などが置かれている
ことを荷への接触にて検出して可動棚４への荷の
巻き込みやロツク状態となることを防止するもの
であり、バンパースイツチ１５の動作信号にて駆
動装置８は可動棚４の移動を停止している。 相隣接する可動棚４の駆動装置８の相互間で
は、開指令スイツチの操作により出力された右行
指令信号又はその棚の左がわにある棚から入力さ
れた右行指令信号をその棚の右がわにある棚に伝
達し、また、上記開指令スイツチの操作により出
力された左行指令信号又はその棚の右がわにある
棚から入力された左行指令信号をその棚の左がわ
にある棚に伝達するようになつている。相隣接す
る可動棚４の駆動装置８相互間ではまた、その棚
で発生し又は左方の棚から入力された停止信号を
右方の棚に伝達し、その棚で発生し又は右方の棚
から入力された停止信号を左方の棚に伝達するよ
うになつている。このような隣接棚間の信号の授
受は、発光部と受光部でなる光信号伝達手段によ
つて行われる。 第６図は光信号伝達手段の一例を示すもので、
可動棚４の側板４Ａの間口面側に縦方向に列設さ
れた発光素子１６と受光素子１７によつて光信号
伝達手段が構成されている。一方の棚の各発光素
子１６と、隣接する他方の棚の受光素子１７が相
対向し、発光素子１６の点燈及び消燈動作により
所定の信号が隣接棚に伝達されるようになつてい
る。駆動装置８には、右側の棚から光信号で送ら
れて来る左行指令信号の受光素子１７Ａと、右側
の棚へ光信号で右行指令信号を出力する発光素子
１６Ａと、右側から光信号で送られて来る停止信
号の受光素子１７Ｂと、右側の棚へ光信号で停止
信号を出力する発光素子１６Ｂが接続され、ま
た、左側の棚へ光信号で左行指令信号を出力する
発光素子１６Ｃと、左側の棚から光信号で送られ
て来る右行信号の受光素子１７Ｃと、左側の棚へ
光信号で停止信号を出力する発光素子１６Ｄと、
左側の棚から光信号で送られて来る停止信号の受
光素子１７Ｄが接続されている。 上記構成によつて、開指令スイツチの操作によ
り所望の駆動装置８から出力された右行指令信号
及び左行指令信号は、発光素子１６と発光素子１
７でなる光信号伝達手段を介し光信号に変換され
てそれぞれ右側の棚と左側の棚に伝達される。右
行指令信号又は左行指令信号が入力された棚で
は、駆動装置８が、右行指令信号が入力されたと
き右方への移行余裕があるかまたは左行指令が入
力されたとき左方への移行余裕があるかを接近検
出器１３の入力信号により判別し、この判別に従
つて、例えば第７図に示すように可動棚４をモー
タ７によつて第１の固定棚１に向つて一定速度
V₁で走行させ、減速必要距離L₁に接近したこと
を接近検出器１３が検出すると、駆動装置８はモ
ータ７を停止作動させて減速V₂で走行させ、激
突させることなく所期の停止位置Ｓで停止させ
て、操作された開指令スイツチに対応した位置に
作業空間１２を形成している。 発明が解決しようとする問題点 しかし、従来の構成では、接近検出器１３を使
用して必要な作業空間１２を形成するようにして
おり、例えば冷蔵倉庫内などにて作業空間１２を
必要としない場合に、固定棚１，２と可動棚４お
よび可動棚４間を等間隔に開く機能、すなわち散
開制御機能を有していないため、区画収納空間５
に収納された荷を均等に効率よく冷やすというこ
とができなかつた。 本発明は上記問題点を解決するものであり、信
号の授受を光電装置にて行うとともに、散開制御
機能を有する移動棚設備を提供することを目的と
するものである。 問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するため本発明は、軌道上を
往復走行する複数の可動棚と、前記可動棚を等間
隔で散開させる散開スイツチとを設け、前記可動
棚に、前記散開スイツチの操作信号に応じて可動
棚を強制左行（右行）させ、左行（右行）完了に
て可動棚毎に定めた一定時間右行（左行）させて
可動棚を等間隔位置に移動させる制御手段を設け
たことを特徴とするものである。 作 用 上記構成によれば、散開スイツチの操作により
散開スイツチが設けられた可動棚から出力された
強制左行（右行）信号によつて可動棚は全て左行
（右行）して一旦左側（右側）の固定棚に接近し
て集まり、続いて可動棚は各可動棚毎に設定され
た一定時間右行（左行）して固定棚と可動棚間お
よび各可動棚間の距離を一定に保つて散開する。 実施例 以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。なお、従来例の第４図〜第６図と同一の構成
には同一の符号を付して説明を省略する。 第１図は本発明の移動棚設備の制御機器および
その配置を示す模式図である。本発明においても
従来例と同様、第１の固定棚１と第２の固定棚２
の間の直線軌道３の上に複数の可動棚４（左ラツ
ク４Ａ、中間ラツク４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ、右ラツク
４Ｅ）が配設されており、第１、第２の固定棚
１，２と可動棚４には、複数の区画収納空間５が
設けられ、さらに可動棚４は車輪６を介して直線
軌道３に載置されており、それぞれに搭載されて
いるモータ７で車輪６を駆動して各別できるよう
構成されている。第１図において、２１は可動棚
４の右側に作業空間１２を形成するため操作され
る起動押しボタンスイツチ（以下起動Pbと略
す）、２２は停止押しボタンスイツチ（以下停止
Pbと略す）であり、第２図に示すようにマイク
ロコンピユータからなる駆動手段である制御装置
２３に入力され、またスイツチ２１，２２はそれ
ぞれ起動ランプ２４、停止ランプ２５を内蔵して
いる。なお、左ラツク４Ａに設けられた２台目の
起動Pb２１Ａは左ラツク４Ａの左側に作業空間
１２を形成するためのボタンスイツチである。３
８は左ラツク４Ａに設けられ、散開制御を指令す
るための散開押しボタンスイツチ（以下散開Pb
と略す）であり、同じく左ラツク４Ａの制御装置
２３に入力されている。２６，２７は可動棚４間
に対向して可動棚４の左右の側面に設けられた通
信手段である送信、受信の光電スイツチであり、
左右側面の前側（正面側）に設けられた光電スイ
ツチを右側、左側の送信、受信の主光電スイツチ
２６Ａ，２６Ｂ，２７Ａ，２７Ｂと、後側（背面
側）に設けられた光電スイツチを右側、左側の送
信、受信の従光電スイツチ２６Ｃ，２６Ｄ，２７
Ｃ，２７Ｄと称す。右側の受信の主光電スイツチ
２６Ｂと従光電スイツチ２６Ｄの受信信号a₁，b₁
および左側の受信の主光電スイツチ２７Ｂと従光
電スイツチ２７Ｄの受信信号a₂，b₂は制御装置２
３に入力され、制御装置２３より右側の可動棚４
への信号k₁，l₁が右側の送信の主光電スイツチ２
６Ａと従光電スイツチ２６Ｃへ、左側の可動棚４
への信号k₂，l₂が左側の送信の主光電スイツチ２
７Ａと従光電スイツチ２７Ｃへ出力される。２８
は棚間相互の接近検出手段である接近検出器であ
り、左ラツク４Ａの接近検出器２８Ａのみ左側の
第１の固定棚１への接近を検出し、他の接近検出
器２８は右側の可動棚４あるいは第２の固定棚２
への接近を検出しており、接近検出器２８の出力
信号Ｃも制御装置２３に入力される。また２９は
第１、第２の固定棚１，２と左ラツク４Ａあるい
は右ラツク４Ｅ間の侵入を検出する侵入検出器で
あり、左ラツク４Ａと右ラツク４Ｅにそれぞれ設
置され、これらの可動棚４のそれぞれの制御装置
２３に出力信号ｄは入力される。可動棚４への電
源は電源のみのケーブル３０にて各分電箱３１に
送られている。 第２図に制御装置２３のブロツク図を示す。制
御装置２３は、右側、左側の光電スイツチ受信信
号a₁，b₁，a₂，b₂の信号判定部３２Ａ，３２Ｂ、
インターロツク部３３、制御部３４、右側、左側
の光電スイツチ送信信号k₁，l₁，k₂，l₂を出力す
る信号発信部３５Ａ，３５Ｂ、およびモータ駆動
部３６から構成されている。インターロツク部３
３には、バンパースイツチ１５の出力信号ｅ、モ
ータ７の主回路に取付けられたサーマルリレー
（図示せず）の動作信号ｆおよび固定棚１，２に
隣接した左ラツク４Ａあるいは右ラツク４Ｅにお
いては侵入検出器２８の出力信号ｄが入力され、
いずれかの信号ｅ，ｆ，ｄがオンのときに制御部
３４にモータ停止信号ｇを出力している。また、
このインターロツク部３３のモータ停止信号ｇ
は、いずれの信号ｅ，ｆ，ｄもオフとなつている
ときに停止Pb２２によりリセツトされる。信号
判定部３２Ａ，３２Ｂは、主光電スイツチ受信信
号a₁，a₂と従光電スイツチ受信信号b₁，b₂から第
１表に示す信号内容を判定してそれぞれ判定信号
h₁，h₂を制御部３４へ出力し、また信号発信部３
５Ａ，３５Ｂはそれ

【表】

【表】 ぞれ、制御部３４から送信指示信号j₁，j₂を入力
して、第１表に示す信号内容から送信の主光電ス
イツチ送信信号k₁，k₂と従光電スイツチ送信信号
l₁，l₂を出力する。また、モータ駆動部３６は、
制御部３４から正転あるいは逆転のモータ速度信
号ｍを受けてインバータ３７にアナログの速度信
号ｎを出力している。インバータ３７は速度信号
ｎによりモータ７を制御している。なお、可動棚
４間への作業員の侵入は通常パルスを受信してい
る主光電スイツチ２６Ｂ，２７Ｂへの入力がオフ
となることで検出している。 可動棚４の制御を行う制御部３４の動作を第３
図Ａ〜第３図Ｅのフローチヤートにしたがつて説
明する。 第３図Ａにおいて起動Pb２１のオンが検出さ
れているかを判断し（ステツプ41）、起動Pb２１
のオンが検出されていない場合、左側の信号判定
部３２Ｂの判定信号h₂にて左行指示信号が入力さ
れるか、あるいは左ラツク４Ａにおいては散開
Pb３８のオンが検出されているかを判定し（ス
テツプ42）、入力あるいは検出されていると右側
の信号発信部３５Ａへの送信指示信号j₁にて右側
の可動棚４に左行指示を行い、左行のフローチヤ
ート《第３図Ｂ》へはいる（ステツプ43）。ステ
ツプ42にて入力されてなく検出されていない場合
は判定信号h₂にて散開制御信号が入力されていな
いかあるいは左ラツク４Ａにおいては散開制御指
示がなされているかを判定し（ステツプ44）、判
定されている場合には送信指示信号j₁にて右側の
可動棚４に散開制御指示を行い、制御部３４内タ
イマーをリセツトして散開の右行フローチヤート
《第３図Ｄ》へはいる（ステツプ46）。ステツプ44
にて判定されていない場合は、右側信号判定部３
２Ａの判定信号h₁にて移動指示の信号が入力され
る（ステツプ47）と左行のフローチヤート《第３
図Ｂ》にはいり、左側信号判定部３２Ｂの判定信
号h₂にて移動指示の信号が入力される（ステツプ
48）と通常の右行を行うフローチヤート《第３図
Ｃ》にはいる。起動Pb２１のオンが検出される
と送信指示信号j₁，j₂にて移動指示の信号を右側、
左側の信号発信部３５Ａ，３５Ｂに送り、隣接す
る可動棚４に移動指示を行い（ステツプ49）、ま
た判定信号h₁にて移動指示が入力されると送信指
示信号j₂にて左側の可動棚４に移動指示を行い
（ステツプ50）、第３図Ｂにて接近検出器２８の出
力信号Ｃがオンかどうかを判定し（ステツプ51）、
出力信号Ｃがオンの場合は送信指示信号j₁にて右
側の可動棚４に接近検出の信号を送る（ステツプ
52）。判定信号h₂にて移動指示が入力されると送
信指示信号j₁にて右側の可動棚４に移動指示を行
い（ステツプ53）、第３図Ｃのステツプ54，55に
てステツプ51，52と同じく、接近検出器２８の出
力信号Ｃを判定し、オンの場合送信指示信号j₁に
て右側の可動棚４に接近検出の信号を送る。ま
た、ステツプ47，48にていずれの指示もない場合
は第３図Ｅにてモータ駆動部３６へのモータ速度
信号ｍをオフとし（ステツプ56）、停止ランプ２
５を点灯し（ステツプ57）、終了する。 第３図Ｂにてステツプ52に続く左行のフローチ
ヤートをまず説明する。判定信号h₁にて全停止の
信号（ステツプ58）、判定信号h₂にて全停止の信
号（ステツプ59）、インターロツク部３３のモー
タ停止信号ｇ（ステツプ60）が入力されるが、停
止Pb２２のオンが検出される（ステツプ61）と、
送信指示信号j₂にて左側の可動棚４に全停止の指
示を行い（ステツプ62）、送信指示信号j₁にて右
側の可動棚４に全停止の指示を行い（ステツプ
63），ステツプ56に戻りモータ７を停止とする。
判定信号h₂にて左行の侵入検出が入力される（ス
テツプ64）とステツプ63にて右側の可動棚４の全
停止を指示する。次に判定信号h₂が実行完了かど
うかを判定し（ステツプ65）、判定信号h₂が実行
完了の場合は判定信号h₂が接近検出指示かどうか
を判定し（ステツプ66）、接近検出の場合は送信
指示信号j₁にて右側の可動棚４に実行完了を出力
し（ステツプ67）、送信指示信号j₂にて左側の可
動棚４に実行完了を出力し（ステツプ68）、左ラ
ツク４Ａを除く可動棚４の場合はステツプ56へ戻
り、第３図Ｅの如く、左ラツク４Ａにおいては散
開Pb３８のオンを検出している場合（ステツプ
69）、右側の中間ラツク４Ｂからの判定信号h₁に
て実行完了であることを確認し（ステツプ70）、
一定時間後右側の信号発信部３５Ａから散開指示
信号を右側の中間ラツク４Ｂに出力して（ステツ
プ71）、ステツプ56へ戻る。第３図Ｂのステツプ
66にて接近検出でない場合、あるいはステツプ65
にて判定信号h₂が実行完了でない場合はモータ駆
動部３６に左行のモータ速度信号ｍを出力し、モ
ータ駆動部３６は速度信号ｎをインバータ３７に
出力し、モータ７を駆動して可動棚４は左側へ移
動する（ステツプ72）。それと同時に送信指示信
号j₁にて右側の可動棚４へ実行中であることを出
力し（ステツプ73）、起動ランプ２４を点灯し
（ステツプ74）、ステツプ51へ戻り左行のフローチ
ヤートを実行する。 次に第３図Ｃにてステツプ55に続く通常の右行
のフローチヤートを説明する。判定信号h₁にて全
停止の信号（ステツプ75）、判定信号h₂にて全停
止の信号（ステツプ76）、インターロツク部３３
のモータ停止信号ｇ（ステツプ77）が入力される
か、停止Pb２２のオンが検出される（ステツプ
78）と、送信指示信号j₁にて右側の可動棚４に全
停止の指示を行い（ステツプ79）、送信指示信号
j₂にて左側の可動棚４に全停止の指示を行い（ス
テツプ80）、ステツプ56にてモータ７を停止とす
る。判定信号h₁右行の侵入検出が入力される（ス
テツプ81）と、ステツプ80にて左側の可動棚４の
全停止を指示する。次に判定信号h₁が実行完了か
どうかを判定し（ステツプ82）、判定信号h₁が完
了の場合は接近検出器２８の出力信号Ｃがオンか
どうかを判定し（ステツプ83）、オンの場合は送
信指示信号j₂にて左側の可動棚４に実行完了を出
力し（ステツプ84）、ステツプ56へ戻る。オンで
ない場合、あるいは判定信号h₁が実行完了でない
場合はモータ駆動部３６に右行のモータ速度信号
ｍを出力し、モータ駆動部３６は速度信号ｎをイ
ンバータ３７に出力し、モータ７を駆動して可動
棚４は右側へ移動する（ステツプ85）。それと同
時に送信指示信号j₂にて左側の可動棚４へ実行中
であることを出力し（ステツプ86）、起動ランプ
２４を点灯し（ステツプ87）、ステツプ54へ戻り
右行のフローチヤートを実行する。 次に第３図Ｄにてステツプ46に続く散開制御の
右行フローチヤートを説明する。ステツプ88〜ス
テツプ95およびステツプ100〜ステツプ102は通常
の右行フローチヤート《第３図Ｃ》のステツプ
54，55、ステツプ75〜ステツプ81およびステツプ
85〜ステツプ87と同じであり説明を省略する。ス
テツプ96にて判定信号h₁にて侵入が検出されない
と、前記制御部３４内のタイマーのカウントを行
い（ステツプ97）、タイマーのカウント値が各可
動棚４毎に設定された一定時間T_Nより大きいか
等しいかを判断し（ステツプ98）、大きいか等し
い場合には送信指示信号j₂にて左側の可動棚４に
実行完了を出力し（ステツプ99）、ステツプ56へ
戻り、小さい場合はステツプ100にて右行を行う。
一定時間T_Nの間右行を行うことになる。 なお、第３図Ａ〜第３図Ｅにおいて、破線は左
ラツク４Ａの場合左側の判定信号h₂および送信指
示信号j₂が存在せず、散開Pb３８、接近検出器２
８Ａの存在などによつてバイパスあるいは変更さ
れる箇所を示し、一点鎖線は右ラツク４Ｅの場合
右側の判定信号h₁および送信指示信号j₁が存在し
ないためなどによつて、バイパスあるいは変更さ
れる箇所を示す。 次に、左ラツク４Ａの散開Pb３８が押された
ときの第１図に示す位置で静止していた可動棚４
の動作を具体的に説明する。左ラツク４Ａは散開
Pb３８が押されると、第３図Ａのステツプ42，
43の通り、右側の中間ラツク４Ｂに左行指示を出
力して左行フローチヤートにはいり、第３図Ｂの
ステツプ66，67の通り接近検出器２８Ａがオンで
あるから右側の中間ラツク４Ｂに実行完了を出力
する。中間ラツク４Ｂは左ラツクより判定信号h₂
にて左行指示を受信し、第３図Ａのステツプ42，
43の通り、中間ラツク４Ｃに左行指示を出力し、
左行フローチヤートのステツプ65，66，67，68の
通り、左側の左ラツク４Ａの実行完了を入力し、
接近検出指示を入力するので右側の中間ラツク４
Ｃと左ラツク４Ａへ実行完了を出力する。中間ラ
ツク４Ｃ、中間ラツク４Ｄも中間ラツク４Ｂと同
じ動作となる。右ラツク４Ｅは中間ラツク４Ｄか
ら左行指示信号を受信し、ステツプ42にて左行フ
ローチヤートへはいり、第３図Ｂのステツプ66の
通り、判定信号h₂にて接近検出していない場合は
左側へ移動し、接近検出にて停止する。以上によ
り第１の固定棚１の側に全ての可動棚４が集ま
る。左行ラツク４Ａはステツプ68のあと、第３図
Ｅのステツプ69，70，71にて散開制御中であり、
右側中間ラツク４Ｂが判定信号h₁にて実行完了で
あることを確認すると、一定時間後散開指示信号
を右側の信号発信部３５Ａの送信指示信号j₁にて
右側の中間ラツク４Ｂへ送信する。中間ラツク４
Ｂ，４Ｃ，４Ｄ、右ラツク４Ｅはそれぞれ第３図
Ａのステツプ44、ステツプ45の動作にて散開指示
信号を判定し、送信し、全可動棚４は散開の右行
フローチヤートのステツプ94，95にてそれぞれ設
定された一定時間T_Nの間右行する。第１、第２
の固定棚１，２間の距離（直線軌道の長さ）を
Ｌ、可動棚４の数をＮ（本実施例でＮ＝５）、可動
棚４の走行方向の幅をＷ、可動棚４の平均走行速
度をＶとしたとき、左側からｎ番目の可動棚４の
右行する一定時間T_N（ｎ）を、 T_N（ｎ）＝Ｌ−NW／Ｎ＋１・ｎ／Ｖとすると、このT_N （ｎ）の時間可動棚４は右行すると、間隔ｓ＝
Ｌ−NW／Ｎ＋１の距離を開けて散開する。たとえばＬ ＝16ｍ、Ｗ＝２ｍ、Ｎ＝５、ｖ＝５ｍ／分とする
と、 ｓ＝16−５×２／５＋１＝１ｍ、T_N（ｎ）＝１／５・ｎ
＝ 0.2n分となり、たとえば、 左ラツク４ＡではTn（１）＝0.2分 右ラツク４ＥではTn（５）＝１分の一定時間右
行させると、１ｍの間隔を開いて全可動棚４は散
開できる。このように、全可動棚４を左行させて
第１の固定棚１の側に集め、全可動棚４をそれぞ
れ設定された一定時間T_N右行させることで、第
１、第２の固定棚１，２間に可動棚４を等間隔に
散開させることができる。 なお、本実施例では通信手段として光電スイツ
チ２６，２７を使用しているが、通信ケーブルを
使用して通信してもよいことは言うまでもない。 発明の効果 以上のように本発明によれば、散開スイツチの
操作によつて可動棚を一担全て左行（右行）させ
て集め、続いて各可動棚毎に設定された一定時間
右行（左行）させることにより、複数の各可動棚
の位置がどのようにバラついた状態にあつたとし
ても、容易に精度よく確実に、固定棚と可動棚間
および各可動棚間の距離を一定に保つて散開させ
ることができ、たとえば冷蔵倉庫に設置された移
動棚設備においては固定棚および可動棚に収納さ
れた荷に均等に冷気が循環し荷を効率よく冷やす
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す移動棚設備の
制御機器の設備を示す模式図、第２図は同移動棚
設備の制御装置のブロツク図、第３図Ａ〜第３図
Ｅは同移動棚設備の制御装置の制御部の動作を説
明するフローチヤート図、第４図は従来の移動棚
設備の正面図、第５図は従来の移動棚設備の平面
図、第６図は従来の移動棚設備の光電装置部の斜
視図、第７図は従来の移動棚設備の減速状態の説
明図である。 １，２……固定棚、３……軌道、４……可動棚
（４Ａ……左ラツク、４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ……中間
ラツク、４Ｅ……右ラツク）、６……車輪、７…
…モータ、２１……起動押しボタンスイツチ、２
３……制御装置（駆動手段）、２６，２７……光
電スイツチ（通信手段）、２８……接近検出器
（接近検出手段）、３２Ａ，３２Ｂ……信号判定
部、３４……制御部、３５Ａ，３５Ｂ……信号発
信部、３８……散開押しボタンスイツチ、h₁，h₂
……判定信号、j₁，j₂……送信指示信号。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 軌道上を往復走行する複数の可動棚と、前記
   可動棚を等間隔で散開させる散開スイツチとを設
   け、前記可動棚に、前記散開スイツチの操作信号
   に応じて可動棚を強制左行（右行）させ、左行
   （右行）完了にて可動棚毎に定めた一定時間右行
   （左行）させて可動棚を等間隔位置に移動させる
   制御手段を設けたことを特徴とする移動棚設備。 ２ 軌道の長さをＬ、可動棚の数をＮ、可動棚の
   走行方向の幅をＷ、可動棚の平均走行速度をＶと
   すると、左側（右側）からｎ番目の可動棚の右行
   （左行）する一定時間ｔ（ｎ）を、 ｔ（ｎ）＝｛（Ｌ−Ｎ×Ｗ）／（Ｎ＋１）｝×ｎ／Ｖ とした特許請求の範囲第１項記載の移動棚設備。