JPH07109046A - 紙葉搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 紙葉のスリップを防止し、ピンチローラから
の紙葉押えのベルトの外れを確実に防止し得る紙葉搬送
装置を提供する。 【構成】 紙葉搬送ベルト５に対して接離自在に保持さ
れた可動支持体２２に、紙葉搬送ベルト５に対向する複
数のピンチローラ２８，２９とこれらのピンチローラ２
８，２９の間に配置されて紙葉搬送ベルト５側に付勢さ
れた中間ピンチローラ３０とを設け、ピンチローラ２
８，２９の少なくとも一つを紙葉搬送ベルト５側に付勢
するとともにそのピンチローラ２８，２９を紙葉搬送ベ
ルト５から離反するに従いピンチローラ２８，２９の間
隔が広くなる方向に変位させる変位手段２５，２６を可
動支持体２２に設け、伸縮自在の紙葉押えベルト３１に
ピンチローラ２８，２９及び中間ピンチローラ３０の変
位位置に関係なく常に自由長より長いループとなる張力
を付与してその紙葉押えベルト３１をピンチローラ２
８，２９に掛け渡した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、回転力が与えられる紙
葉搬送ベルトとこの紙葉搬送ベルトとの間で紙葉を搬送
する紙葉搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】まず、図３ないし図６に従来例を示す。
モータ１の回転力が伝動ベルト２により伝達される駆動
ローラ３と従動ローラ４とが所定の間隔を開けて回転自
在に設けられ、これらの駆動ローラ３と従動ローラ４と
にはエンドレスの紙葉搬送ベルト５が掛け渡されてい
る。この紙葉搬送ベルト５の内面は回転自在の複数のベ
ルト支えローラ６，７，８により支えられている。支え
ローラ８と駆動ローラ３との間には紙葉搬送ベルト５に
張力を付与するテンションローラ９が上方に付勢されて
回転自在に設けられている。また、書き込み用の磁気ヘ
ッド１２と読み取り用の磁気ヘッド１３とがベルト支え
ローラ６に対向されて固定的に設けられている。

【０００３】そして、支点軸１０により回動自在に保持
された可動支持体１１の両端には、支点軸１０の軸心上
に位置するアイドラローラ１４と、スプリング１５によ
り外側に付勢された変位自在のテンションローラ１６と
が設けられ、これらのアイドラローラ１４とテンション
ローラ１６とにはエンドレスの紙葉押えベルト１７が掛
け渡されている。さらに、可動支持体１１には複数のピ
ンチローラ１８がスプリング１９により前記紙葉搬送ベ
ルト５側に付勢されて変位自在に保持されている。これ
らのピンチローラ１８は、前記駆動ローラ３、従動ロー
ラ４、前記ベルト支えローラ６，７の何れかに対向配置
されている。図４は図３におけるＡ矢視方向から見た側
面図で、駆動ローラ３、従動ローラ４、ピンチローラ１
８は中央部の径が太くなるクラウンローラが用いられて
いる。

【０００４】次に、動作について説明する。モータ１を
時計方向に駆動すると紙葉搬送ベルト５が時計方向に回
転する。紙葉押えベルト１７はテンションローラ１６に
より張力が付与されピンチローラ１８により紙葉搬送ベ
ルト５に圧接されるので、紙葉搬送ベルト５に追従回転
する。したがって、紙葉搬送ベルト５と紙葉押えベルト
１７との間で紙葉２０が搬送される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】紙葉２０を紙葉搬送ベ
ルト５に対してスリップさせることなく搬送するために
は、紙葉搬送ベルト５に対して紙葉２０がスリップしな
いように、テンションローラ１６を付勢するスプリング
１５の力Ｆｔよりも、スプリング１９によるピンチロー
ラ１８の押圧力Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の和を大きくす
ることが必要条件である。しかし、製造上のバラツキに
より押圧力Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の和とスプリング１
５の力Ｆｔとのバランスを保つことが困難である。

【０００６】この場合、図５に示すように、ジャム処理
のために支点軸１０を中心に可動支持体１１を上方に回
動した場合を考える。この場合、紙葉搬送ベルト５から
離れたピンチローラ１８は、スプリング１９の押圧力Ｐ
１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４により仮想線で示す状態から実線
で示すように下方に変位するため、テンションローラ１
６は仮想線で示す状態から実線で示すようにスプリング
１５の力Ｆｔが作用する方向とは反対方向に変位する
が、スプリング１５の力Ｆｔが弱すぎると紙葉押えベル
ト１７が弛み、アイドラローラ１４及びテンションロー
ラ１６から紙葉押えベルト１７が外れてしまう。

【０００７】図６に示すように、支点軸１０を中心に可
動支持体１１を下方に回動し、図示しないロック機構に
より可動支持体１１を固定すると、ピンチローラ１８は
支えローラ６，７の抵抗により仮想線で示す状態から実
線で示すようにスプリング１９を撓ませながら上昇し、
テンションローラ１６が仮想線で示す状態から実線で示
すように外方に変位して紙葉押えベルト１７に張力を付
与するが、このときにスプリング１９の押圧力Ｐ１，Ｐ
２，Ｐ，３Ｐ，Ｐ４が弱過ぎると、紙葉２０を紙葉搬送
ベルト５に押し付ける力が弱くなり、これにより、紙葉
２０がスリップし、紙葉２０の送り量が乱れる。特に、
磁気データの書き込み又は読み取りをする場合には、デ
ータの書き込み位置又は読み取り位置が狂うため影響が
大きい。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
モータにより駆動される駆動ローラと従動ローラとに掛
け渡されたエンドレスの紙葉搬送ベルトを設け、この紙
葉搬送ベルトに対して接離自在に保持された可動支持体
を設け、この可動支持体に前記紙葉搬送ベルトに対向す
る複数のピンチローラとこれらのピンチローラの間に配
置されて前記紙葉搬送ベルト側に付勢された中間ピンチ
ローラとを設け、前記ピンチローラの少なくとも一つを
前記紙葉搬送ベルト側に付勢するとともにそのピンチロ
ーラを前記紙葉搬送ベルトから離反するに従い他の前記
ピンチローラに対する間隔が広くなる方向に変位させる
変位手段を前記可動支持体に設け、弾性的に伸縮する材
料により形成されたエンドレスの紙葉押えベルトに前記
ピンチローラ及び前記中間ピンチローラの変位位置に関
係なく常に自由長より長いループとなる張力を付与して
その紙葉押えベルトを前記ピンチローラに掛け渡した。

【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、変位手段により変位するピンチローラを紙
葉押えベルトの張力により前記紙葉搬送ベルト側に付勢
した。

【００１０】

【作用】請求項１記載の発明は、紙葉押えベルトが常に
張力を付与されてピンチローラに掛け渡されているた
め、紙葉搬送ベルトから可動支持体を離反させた場合に
おいても、ピンチローラ及び中間ピンチローラの変位位
置に関係なく紙葉押えベルトの弛みを防止し、この弛み
によるピンチローラからの紙葉押えベルトの外れを防止
することができる。また、可動支持体を紙葉搬送ベルト
に接近させた状態では、変位自在のピンチローラを紙葉
搬送ベルトから受ける圧力により紙葉押えベルトの張力
を高める方向に変位させることができ、これにより、中
間ピンチローラの押圧力に加えて紙葉押えベルトの張力
による紙葉押え作用を促進することができ、したがっ
て、紙葉の送り量を正確にすることができる。さらに、
変位するピンチローラをテンションローラとして兼用す
ることができる。

【００１１】請求項２記載の発明は、変位するピンチロ
ーラを紙葉押えベルトの張力で紙葉搬送ベルト側に付勢
することにより、紙葉を紙葉搬送ベルトに押えるために
ピンチローラを付勢するスプリングを省略することがで
きる。

【００１２】

【実施例】本発明の一実施例を図１及び図２に基づいて
説明する。図３ないし図６において説明した部分と同一
構造の部分は同一符号を用いて説明する。一側しか図示
しないが相対向する側板２１ａを有するフレーム２１が
設けられている。このフレーム２１には、モータ１が取
り付けられているとともに、このモータ１の回転力が伝
動ベルト２により伝達される駆動ローラ３と従動ローラ
４とが所定の間隔を開けて回転自在に設けられ、これら
の駆動ローラ３と従動ローラ４とにはエンドレスの紙葉
搬送ベルト５が掛け渡されている。この紙葉搬送ベルト
５は紙葉２０の送り量を正確にするために伸縮性の少な
い材料により形成されている。紙葉搬送ベルト５の内面
を支える複数のベルト支えローラ６，７，８はフレーム
２１に回転自在に保持されている。また、フレーム２１
には、支えローラ８と駆動ローラ３との間で紙葉搬送ベ
ルト５に張力を付与するテンションローラ９が上方に付
勢されて回転自在に設けられている。さらに、フレーム
２１には書き込み用の磁気ヘッド１２と読み取り用の磁
気ヘッド１３とが前記ベルト支えローラ６に対向されて
設けられている。

【００１３】また、フレーム２１には可動支持体２２が
支点軸１０により回動自在に保持されている。この可動
支持体２２は、下方開口のコの字形の断面形状を有し、
その両端にはピンチローラ２８，２９を回転自在に保持
するテンションアーム２５，２６が支軸２４を中心に回
動自在に設けられている。これらのテンションアーム２
５，２６は、捻じりスプリング２７により紙葉搬送ベル
ト５側に付勢されている。また、これらのテンションア
ーム２５，２６は、ピンチローラ２８，２９を紙葉搬送
ベルト５から離反させるに従い両者の間隔が広くなる方
向に変位させる変位手段として機能するものである。も
ちろん、支軸２４を中心とする半径に沿って溝（図示せ
ず）を変位手段として可動支持体２２に形成し、その溝
によりピンチローラ２８，２９の軸を変位自在に保持し
てもよい。

【００１４】さらに、前記可動支持体２２には、前記ピ
ンチローラ２８，２９の間に位置する中間ピンチローラ
３０がスプリング１９により紙葉搬送ベルト５側に付勢
されて回転自在に設けられている。そして、ピンチロー
ラ２８，２９と中間ピンチローラ３０とには、高伸縮性
のポリエステルシートを芯体として有するエンドレスの
紙葉押えベルト３１が掛け渡されている。この紙葉押え
ベルト３１は、本実施例では自由長が約１００ｍｍに定
められ、図１の状態では全長が約１０８ｍｍになるよう
に張力が付与されている。駆動ローラ３、従動ローラ
４、ピンチローラ２８，２９は中央部の径が太くなるク
ラウンローラであるが、平ローラを用いてもよい。その
場合には、紙葉搬送ベルト５及び紙葉押えベルト３１に
対して、それぞれ見合った張力を付与すればよい。

【００１５】さらに、前記可動支持体２２に形成された
長孔３２には、端部に摘み（図示せず）を有する係止ピ
ン３３が一方向に付勢されて摺動自在に保持されてい
る。また、前記フレーム２１の両側板２１ａの上縁には
Ｖ字形の切欠３４が形成され、これらの切欠３４の底部
の一側には係止ピン３３に係合する係止爪３５が形成さ
れている。

【００１６】このような構成において、モータ１を時計
方向に駆動すると紙葉搬送ベルト５が時計方向に回転
し、紙葉押えベルト３１は紙葉搬送ベルト５に追従回転
するため、紙葉搬送ベルト５と紙葉押えベルト３１との
間で紙葉２０が搬送される。

【００１７】係止ピン３３をスライドさせて係止爪３５
から外し、図２に示すように、ジャム処理のために支点
軸１０を中心に可動支持体２２を上方に回動すると、両
端のテンションアーム２５，２６は紙葉押えベルト３１
の張力と捻じりスプリング２７の付勢力とにより紙葉搬
送ベルト５側に回動する。このときの回動範囲は、テン
ションアーム２５，２６の一部が可動支持体２２の天井
面２３に当接することにより定められる。この状態で
は、両端のピンチローラ２８，２９の間隔が狭くなる
が、この状態でも、紙葉押えベルト３１にはスプリング
１９による中間ピンチローラ３０の下方への変位量を制
限するように全長が約１０４ｍｍになる程度の張力が付
与される。したがって、紙葉押えベルト３１が弛んでピ
ンチローラ２８，２９から外れることはない。

【００１８】図１に示すように、支点軸１０を中心に可
動支持体２２を下方に回動し、係止ピン３３を係止爪３
５に係止すると、ピンチローラ２８，２９が紙葉搬送ベ
ルト５の抵抗により押し上げられるため、テンションア
ーム２５，２６は紙葉押えベルト３１の張力及び捻じり
スプリング２７の付勢力に抗して上方に回動し、中間ピ
ンチローラ３０は紙葉押えベルト３１の張力によりスプ
リング１９の押圧力に抗し上昇する。この状態では、ピ
ンチローラ２８，２９の間隔が広くなるので、紙葉押え
ベルト３１には全長が約１０８ｍｍになるように張力が
付与される。

【００１９】また、可動支持体２２を紙葉搬送ベルト５
側に接近させた状態では、ピンチローラ２８，２９を保
持するテンションアーム２５，２６を紙葉搬送ベルト５
からの圧力により紙葉押えベルト３１の張力を高める方
向に回動させることができ、これにより、テンションア
ーム２５，２６に保持されたピンチローラ２８，２９を
テンションローラとして兼用して部品点数を少なくする
ことができる。しかも、ピンチローラ２８，２９が紙葉
押えベルト３１の張力により紙葉搬送ベルト５側に付勢
されているため、搬送する紙葉２０の性質又は紙葉押え
ベルト３１に与える張力によっては紙葉２０を押える方
向にテンションアーム２５，２６を付勢する捻じりスプ
リング２７を省略することもできるため、さらに構造を
簡略化することができる。

【００２０】なお、本実施例において、使用される紙葉
２０は磁気ストライプが形成されたチケット等のカード
であるが、他の紙葉を用いてもよい。

【００２１】

【発明の効果】請求項１記載の発明は、上述のように、
紙葉搬送ベルトに対して接離自在に保持された可動支持
体を設け、この可動支持体に紙葉搬送ベルトに対向する
複数のピンチローラとこれらのピンチローラの間に配置
されて紙葉搬送ベルト側に付勢された中間ピンチローラ
とを設け、ピンチローラの少なくとも一つを紙葉搬送ベ
ルト側に付勢するとともにそのピンチローラを紙葉搬送
ベルトから離反するに従い他のピンチローラに対する間
隔が広くなる方向に変位させる変位手段を可動支持体に
設け、弾性的に伸縮する材料により形成されたエンドレ
スの紙葉押えベルトにピンチローラ及び中間ピンチロー
ラの変位位置に関係なく常に自由長より長いループとな
る張力を付与してその紙葉押えベルトをピンチローラに
掛け渡したので、紙葉搬送ベルトから可動支持体を離反
させた場合においても、ピンチローラ及び中間ピンチロ
ーラの変位位置に関係なく紙葉押えベルトの弛みを防止
し、この弛みによるピンチローラからの紙葉押えベルト
の外れを防止することができ、また、可動支持体を紙葉
搬送ベルトに接近させた状態では、変位自在のピンチロ
ーラを紙葉搬送ベルトから受ける圧力により紙葉押えベ
ルトの張力を高める方向に変位させることができ、これ
により、中間ピンチローラの押圧力に加えて紙葉押えベ
ルトの張力による紙葉押え作用を促進することができ、
したがって、紙葉の送り量を正確にすることができる。
さらに、変位するピンチローラをテンションローラとし
て兼用して部品点数を少なくすることができる。

【００２２】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、変位手段により変位するピンチローラを紙
葉押えベルトの張力により紙葉搬送ベルト側に付勢した
ので、紙葉を紙葉搬送ベルトに押えるためにピンチロー
ラを付勢するスプリングを省略することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す縦断正面図である。

【図２】可動支持体を紙葉搬送ベルトから離反させた状
態を示す縦断正面図である。

【図３】従来例を示す縦断正面図である。

【図４】図３におけるＡ矢視より見て一部を断面にした
側面図である。

【図５】可動支持体を紙葉搬送ベルトから離反させた状
態を示す縦断正面図である。

【図６】可動支持体を紙葉搬送ベルトに接近させた状態
を示す縦断正面図である。

【符号の説明】

１ モータ ３ 駆動ローラ ４ 従動ローラ ５ 紙葉搬送ベルト ２０ 紙葉 ２２ 可動支持体 ２５，２６ 変位手段 ２８，２９ 従動ローラ ３０ 中間ピンチローラ ３１ 紙葉押えベルト

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータにより駆動される駆動ローラと従
   動ローラとに掛け渡されたエンドレスの紙葉搬送ベルト
   を設け、この紙葉搬送ベルトに対して接離自在に保持さ
   れた可動支持体を設け、この可動支持体に前記紙葉搬送
   ベルトに対向する複数のピンチローラとこれらのピンチ
   ローラの間に配置されて前記紙葉搬送ベルト側に付勢さ
   れた中間ピンチローラとを設け、前記ピンチローラの少
   なくとも一つを前記紙葉搬送ベルト側に付勢するととも
   にそのピンチローラを前記紙葉搬送ベルトから離反する
   に従い他の前記ピンチローラに対する間隔が広くなる方
   向に変位させる変位手段を前記可動支持体に設け、弾性
   的に伸縮する材料により形成されたエンドレスの紙葉押
   えベルトに前記ピンチローラ及び前記中間ピンチローラ
   の変位位置に関係なく常に自由長より長いループとなる
   張力を付与してその紙葉押えベルトを前記ピンチローラ
   に掛け渡したことを特徴とする紙葉搬送装置。
2. 【請求項２】 変位手段により変位するピンチローラを
   紙葉押えベルトの張力により前記紙葉搬送ベルト側に付
   勢したことを特徴とする請求項１記載の紙葉搬送装置。