JPH07110432A

JPH07110432A - 測距装置

Info

Publication number: JPH07110432A
Application number: JP25430093A
Authority: JP
Inventors: Hisatsugu Suekane; 久嗣末兼
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1993-10-12
Filing date: 1993-10-12
Publication date: 1995-04-25

Abstract

(57)【要約】【目的】演算時間の短縮化を図ると共にデフォーカス変
化の大きい場合でも正確に測距する。【構成】センサ１６、１７から抜き出す範囲をずらしな
がら画素信号を取り出し、この取り出された画素信号を
基に各ずれ量毎に相関値を演算し、各ずれ量に対する各
相関値の中の最小相関値と、この最小相関値をとるずれ
量とを検出し、上記最小相関値と上記ずれ量とを記憶す
る。そして上記最小相関値と上記ずれ量とが記憶された
後に上記像間隔を求める際には、上記ずれ量とその近傍
のずれ量とに対する相関値を求め、この相関値と上記最
小相関値とから相関値の最小をとるずれ量を推定し、こ
の推定された上記ずれ量を基準として、上記第１及び第
２のセンサ１６、１７からの画素信号を用いて相関演算
を行い像間隔を演算する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カメラ等に用いられる
測距装置に係り、特に被写体像を２つの像に分割結像
し、その像間隔より撮影光学系のデフォーカス量又は被
写体距離を求める測距装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、被写体像を２つの像に分割結像
し、その像間隔を求める装置に関する技術が提案されて
いる。かかる装置においては、分割した２つの像をそれ
ぞれ複数の画素よりなる２つのセンサで受光し、この２
つのセンサ出力よりそれぞれ所定範囲の画素出力を取り
出して相関をとり、最も相関性の高い画素出力位置より
像間隔を求めている。従って、このような装置において
は、多大な演算時間を要していた。そして、例えば、そ
れぞれ６４画素よりなる２つのセンサよりそれぞれ３２
画素の出力をとり出して相関をとり、取り出す画素位置
を±３２画素の範囲で互いにずらせながら相関値を求め
る場合、現在のマイクロコンピュータでは約５０ｍｓｅ
ｃの時間を必要としている。この時間はセンサの積分時
間を大きく上回る値である為、焦点調節時間の短縮化に
当たり大きな問題になっていた。

【０００３】この問題を解決する手段として、例えば特
開昭６２−１５０３１０号公報により開示された技術で
は、１回目の検出結果より２回目の検出で取り出す画素
位置のずらす量を制限することで、２回目以降の演算時
間を短縮化していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
従来技術では、所定のずれ量に対する演算が必要である
上に、レンズ駆動前後の検出や光軸方向に移動している
被写体のようなデフォーカス変化の大きい検出において
は所定のずれ量を越えてしまい、最初から検出をやり直
す必要が生じていた。

【０００５】本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、演算時間の短縮化を図る
と共に、デフォーカス変化の大きい場合でも正確に測距
することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の測距装置は、被写体光束を２像に分割し、
この分割された２像をそれぞれ複数の画素よりなる第１
及び第２のセンサ上に結像し、これらのセンサからの画
素信号を比較し上記２つの像の像間隔を求め、この像間
隔に基づいて被写体までの距離もしくは撮影光学系のデ
フォーカス量を求める測距装置において、上記第１及び
第２のセンサから抜き出す範囲をずらしながら画素信号
を取り出し、この取り出された画素信号を基に各ずれ量
毎に相関値を演算する相関値演算手段と、上記相関値演
算手段によって求められた各ずれ量に対する各相関値の
中の最小相関値と、この最小相関値をとるずれ量とを検
出し、上記最小相関値と上記ずれ量とを記憶する記憶手
段と、上記記憶手段に上記最小相関値と上記ずれ量とが
記憶された後に上記像間隔を求める際には、上記ずれ量
とその近傍のずれ量とに対する相関値を求め、この相関
値と上記最小相関値とから相関値の最小をとるずれ量を
推定する推定手段と、上記推定手段によって推定された
上記ずれ量を基準として、上記第１及び第２のセンサか
らの画素信号を用いて相関演算を行い、上記像間隔を演
算する像間隔演算手段とを具備することを特徴とする。

【０００７】

【作用】即ち、本発明の測距装置では、被写体光束を２
像に分割し、この分割された２像をそれぞれ複数の画素
よりなる第１及び第２のセンサ上に結像し、これらのセ
ンサからの画素信号を比較し上記２つの像の像間隔を求
め、この像間隔に基づいて被写体までの距離もしくは撮
影光学系のデフォーカス量を求める測距装置において、
相関値演算手段が上記第１及び第２のセンサから抜き出
す範囲をずらしながら画素信号を取り出し、この取り出
された画素信号を基に各ずれ量毎に相関値を演算し、記
憶手段が上記相関値演算手段によって求められた各ずれ
量に対する各相関値の中の最小相関値と、この最小相関
値をとるずれ量とを検出し、上記最小相関値と上記ずれ
量とを記憶する。そして、推定手段が上記記憶手段に上
記最小相関値と上記ずれ量とが記憶された後に上記像間
隔を求める際には、上記ずれ量とその近傍のずれ量とに
対する相関値を求め、この相関値と上記最小相関値とか
ら相関値の最小をとるずれ量を推定し、像間隔演算手段
が上記推定手段によって推定された上記ずれ量を基準と
して、上記第１及び第２のセンサからの画素信号を用い
て相関演算を行い、上記像間隔を演算する。

【０００８】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。図１は本発明が適用されるカメラの焦点検
出系の構成を示す図である。先ず図１（ａ）において、
被写体像１は撮影レンズ２を通してフィルム等価面３の
近傍に結像され、更にセパレータレンズ４，５により２
つの像に分割され、それぞれ複数の画素よりなる２つの
センサ６，７上に再結像される。そして、この再結像し
た像の像間隔によれば撮影光学系のデフォーカス量Δｄ
を求めることができる。一方、図１（ｂ）において、被
写体像８は結像レンズ９，１０により２像に分割され２
つのセンサ１２，１３に結像される。そして、この結像
した像の像間隔によれば被写体距離ｌを求めることがで
きる。

【０００９】次に図２を参照してセンサの出力より像間
隔を求める方法を説明する。同図に示すように、２像に
分割された被写体像１４，１５は、それぞれ６画素より
なるＬセンサ１６、Ｒセンサ１７上に結像される。い
ま、この２つのセンサ出力をそれぞれＬ(I) （Ｉ＝１，
２，…６４）、Ｒ(I) （Ｉ＝１，２，…６４）とする。
そして、相関をとる画素ブロックを３２画素とすると、
検出できるずれ量の範囲は±３２画素となる。

【００１０】先ず、最大ずれ量±３２画素の相関値を求
める場合には、Ｌセンサの画素Ｌ(1) 〜Ｌ(32)とＲセン
サの画素Ｒ(33)〜Ｒ(64)の差をとれば相関値Ｆ(32)は次
式（１）で示される。

【００１１】

【数１】

【００１２】これに対して、ずれ量＋３１画素に対する
相関値は、Ｌセンサの画素位置は変えずにＲセンサにつ
いて１画素だけ内側にずらした位置で計算すると次式
（２）で示される。

【００１３】

【数２】

【００１４】さらに、ずれ量＋３０画素に対する相関値
は、今度はＲセンサの画素位置を変えずに、Ｌセンサの
画素位置を１画素だけ内側にずらした位置で計算れば次
式（３）で示される。

【００１５】

【数３】

【００１６】このようにして、ＬセンサとＲセンサの相
関をとる画素範囲の位置を互いに１画素づつずらせなが
ら相関値を求めると、ずれ量Ｓに対する相関値Ｆ(S) は
次式（４）で示される。

【００１７】

【数４】

【００１８】尚、ＩＮＴ（）は（）内の値の小数点
以下切捨てを意味する。次に、図３（ａ）は、ずれ量Ｓ
に対する相関値Ｆ(S) の変化の様子を示している。同図
に示すように、ずれ量ＳM において最小値ＦM をとるの
で、２像の像間隔はＳM 近傍にあることが判る。従っ
て、１回目の検出においては、このようにして全ずれ量
に対する相関値を求め、その最小値をとるずれ量ＳM に
基づいて像間隔を求める。

【００１９】そして、図３（ｂ）は、２回目の検出にお
ける像間隔を求める様子を示している。いま、２回目の
検出においては最小値をとるずれ量はＳ′M に変化して
いるものとする。その時の相関値Ｆ′(S) は同図に示す
ようになるはずであるが、ここでは全てのずれ量につい
て相関値は求めない。そして、１回目の検出で記憶した
ずれ量ＳM における相関値Ｆ′(SM)と、ずれ量ＳM+1 に
おける相関値Ｆ′(SM+1)を求める。そして、Ｆ′(SM)と
Ｆ(SM+1)とを結ぶ直線がＦM になる点Ｓ0 を求めると最
小値をとるずれ量Ｓ′M はＳ0 の近傍にあることが判
る。この時、Ｓ0 は次式（５）で示される。

【００２０】

【数５】

【００２１】そして、２回目の検出で、ずれ量ＳM とＳ
M+1 の相関値を求めたが、これに限定されることはな
く、例えばＳM とＳM-1 或いはＳM とＳM+αでも構わな
い。また、撮影レンズが短焦点レンズの場合のように、
ずれる範囲が小さいことが判っている場合には、ＳM を
固定値（例えば“０”）で処理してもよい。

【００２２】ここで、１回目の最小相関値ＦM を記憶し
て２回目のずれ量を推定している理由は、最小相関値Ｆ
M が被写体条件や撮影条件に大きく依存するためであ
る。さらに、低輝度でセンサノイズが大きい時や、距離
差のある複数の被写体が重なっている時は最小相関値Ｆ
M は大きくなる。また、撮影条件が高輝度である場合、
被写体コントラストが大きい場合、撮影レンズの倍率が
充分に大きい場合などでは最小相関値ＦM は充分小さい
ので、輝度やコントラスト、撮影レンズ条件に応じた固
定値で処理しても良い。この場合は１回目の検出からず
れ量を推定することも可能である。

【００２３】そして、１回目と２回目の検出間隔が長い
場合は２回目の検出におけるずれ量の推定は行なわずに
全ずれ量について相関値を求める。これは検出する間に
被写体条件が大きく変化して推定しても実際のずれ量よ
りかけ離れている可能性が大きい為である。同様に、積
分時間が悪い時、１回目と２回目の積分時間が大きく変
化した時、被写体の移動速度が速い時、撮影レンズの焦
点距離が大きい時や焦点距離が変化した時なども相関値
の計算を初めからやり直す。

【００２４】また、上記（５）式によって推定したずれ
量Ｓ0 が前回の最小相関値を示すずれ量ＳM と大きく異
なった時、或いはＦ′(SM)とＦ′(SM+1)の差が所定値に
より小さい時は、被写体条件の変化等で推定できないも
のとして、相関値の計算を初めからやり直す。尚、１回
目の検出における相関値の最小値をずれ量ＳM における
相関値ＦM としたが、この場合の相関値は１画素単位の
ずれ量に対する離散的な値であり、実際の最小値は補間
して求める必要がある。

【００２５】いま、ずれ量ＳM における相関値をＦM 、
ずれ量ＳM+1 における相関値をＦM+1 、ずれ量ＳM-1 に
おける相関値をＦM-1 とすると、補間した最小相関値Ｆ
HMは被写体が高コントラストの場合は次式（６）で示さ
れる。

【００２６】

【数６】そして、被写体が低コントラストの場合は次式（７）で
示される。

【００２７】

【数７】

【００２８】このようにコントラストによって分けるの
は、被写体の高コントラストの場合は最小相関値を示す
ずれ量の前後の相関値が直線関係にあり、低コントラス
トの場合は２次関数の関係にある為であり、いずれか一
方の式に限定しても差しつかえない。演算時間に余裕が
あれば、補間して求めた最小相関値に基づいて２回目の
最小相関値をとるずれ量を推定すれば更に精度が向上す
る。

【００２９】次に図４を参照して、推定したずれ量Ｓ0
より相関値の最小値をとるずれ量Ｓ′M を求める方法を
詳細に説明する。先ず推定したずれ量Ｓ0 は四捨五入さ
れ、ずれ量Ｓ′M に代入される（ステップＳ１）。次に
上記（４）式に基づいて相関値Ｆ′(S′M)を求めて最小
相関値Ｆ′M に代入する（ステップＳ２）。次にループ
カウンタＮにプラス側の検出リミット回数ＬＩＭ１が代
入される（ステップＳ３）。次にずれ量Ｓ′M を１つだ
け大きくした時の相関値Ｆ′(S′M+1 ）を求めて（ステ
ップＳ４）、このＦ′(S′M+1 ）とＦ′M とを比較する
（ステップＳ５）。

【００３０】そして、このＦ′(S′M+1 ）よりＦ′M の
方が大きければずれ量Ｓ′M を１つだけ大きくし、最小
相関値Ｆ′M にＦ′(S′M+1)を代入する（ステップＳ
６）。次いで、ループカウンタＮを減算し（ステップＳ
７）リミット回数になるまでＦ′(S′M+1)とＦ′M の比
較を繰り返す（ステップＳ８）。そして、リミット回数
になってもＦ′(S′M+1)がＦ′M より小さくならなけれ
ば、推定したずれ量の近傍に相関値の最小値をとるずれ
量がないと判定して、相関計算を全ずれ量に対してやり
直す（ステップＳ１６）。

【００３１】一方、Ｆ′(S+1) よりＦ′M の方が小さく
なればループカウンタＮがリミット回数のままか判定す
る（ステップＳ９）。そして、ループカウンタＮがリミ
ット回数でなければ、前述のループで極小値が検出され
ているので終了する（ステップＳ１７）。この時のＦ′
M が最小相関値でありＳ′M が最小相関値を示すずれ量
になる。また、ループカウンタＮがリミット回数のまま
であればマイナス側の検出リミット回数ＬＩＭ２をセッ
トして（ステップＳ１０）、ずれ量を小さくしたところ
に最小相関値がある可能性があるので、次にずれ量Ｓ′
M を１つだけ小さくした時の相関値Ｆ′(S′M-1)を求め
て（ステップＳ１１）、このＦ′(S′M-1)とＦ′M とを
比較する（ステップＳ１２）。

【００３２】そして、Ｆ′(S′M-1)よりＦ′M の方が大
きければずれ量Ｓ′M を１つだけ小さくして最小相関値
Ｆ′M にＦ′(S′M-1)を代入し（ステップＳ１３）リミ
ット回数になるまでくり返す（ステップＳ１４，Ｓ１
５）。リミット回数になるまでＦ′M がＦ′(S′M-1)よ
り小さくならなければ前述したように相関計算をやり直
す（ステップＳ１６）。そして、Ｆ′M がＦ′(S′M-1)
より小さくなれば、この時のＦ′M が最小相関値であ
り、Ｓ′M が最小相関値を示すずれ量になる。因みに、
ここで計算されたＦ′M ，Ｆ′(S′M+1)，Ｆ′(S′M-1)
は記憶しておいて、２像間隔の計算や検出した像間隔の
信頼性の判定に用いられる。

【００３３】尚、ループカウンタＮに設定されるリミッ
ト回数ＬＩＭ１，ＬＩＭ２は固定値にしてもよいし、検
出条件や被写体条件、撮影条件に応じて設定してもよ
い。即ち、検出間隔が長い時、積分時間が長い時、撮影
レンズの焦点距離が長い時、被写体移動速度が速い時は
ずれ量の変化が大きいと予測されるので大きめにとる。

【００３４】また、１回目の検出で得られた最小相関値
をとるずれ量ＳM と推定したずれ量Ｓ0 の差に応じて設
定してもよい。また、２回目の検出での相関値Ｆ′(SM)
とＦ′(SM+1)の値の差に応じてＬＩＭ１とＬＩＭ２を割
り振る。即ち、Ｆ′(SM)よりＦ′(SM+1)の方が大きけれ
ば、ずれ量を小さくする方のリミット値ＬＩＭ２を大き
くし、ずれ量を大きくする方のリミット値ＬＩＭ１を小
さくする。これは、一般的にずれ量が最小相関値に近い
ほど相関値の変化が大きいので、推定したずれ量が実際
より大きくなるためである。Ｆ′(SM)がＦ′(SM+1)より
小さい時は同様にＬＩＭ２を小さくしＬＩＭ１を大きく
する。また、リミット値は最大ずれ量±３２を越えない
ように設定する必要がある。

【００３５】次に図５のフローチャートを参照して、本
発明を適用したカメラの動作シーケンスを説明する。カ
メラ電源投入後、所定のシーケンスに従ってカメラ動作
が行なわれる（ステップＳ２１）。ここでは、表示・測
光・電源制御や撮影者の操作に従ってズーミング・フィ
ルム給送、露出動作等が行なわれる。また、カメラシー
ケンスに従って測距センサのリセット等が行なわれる。
カメラシーケンスの中で測距センサの積分状態が監視さ
れており（ステップＳ２２）、積分終了していなければ
カメラ動作に戻る。積分が終了した場合はセンサよりセ
ンサデータを入力し（ステップＳ２３）、各種のデータ
補正が行なわれる。つまり、距光学系による光量分布や
センサの感度バラツキ、暗電流を補正する。

【００３６】次に前回の検出において相関値が記憶され
ているか判定する（ステップＳ２４）。そして、相関値
が記憶されていない時はずれ量の推定が行なえないの
で、全てのずれ量について相関値を求め（ステップＳ２
９）、最小相関値を求める（ステップＳ３０）。これに
対して、前回の検出において相関値が記憶されている場
合は、ずれ量の推定を行なうか否かを判定する（ステッ
プＳ２５）。そして、前回検出からの時間が長すぎる時
や、前回検出してから今回の検出の間に焦点距離等の撮
影条件が変化した場合などは推定できない可能性が高い
ので、推定しないで全ずれ量に対して相関値を検出す
る。そして、推定できると判定した場合は前述の手順に
従ってずれ量を推定し（ステップＳ２６）、最小相関値
を検出する（ステップＳ２７）。さらに、被写体条件の
変化などで最小相関値が検出できない時は（ステップＳ
２８）、全ずれ量での相関値を求める（ステップＳ２
９）。

【００３７】次に推定したずれ量、又は全ずれ量で求め
た最小相関値と最小相関値を示すずれ量に基づいて像間
隔が計算され（ステップＳ３１）、計算した像間隔の信
頼性が判定される（ステップＳ３２）。そして、信頼性
があると判定された時は、検出した最小相関値と最小相
関値を示すずれ量の記憶を更新し（ステップＳ３３）、
計算した像間隔に基づいてレンズ駆動量が求められ（ス
テップＳ３４）、カメラ操作によってレンズ駆動が許可
されている時はレンズを駆動する（ステップＳ３５）。
この時、計算した像間隔が合焦許容範囲内にあるか、ま
たは計算したレンズ駆動量と、レンズの現在位置が一致
していれば合焦状態と判定し、レンズ駆動は行なわずに
合焦の表示を行なう。これに対して、ステップＳ３２に
おいて信頼性がないと判定された時は、相関値の記憶を
消去し（ステップＳ３６）、測距不能の表示を行なう
（ステップＳ３７）。

【００３８】次に図６を参照して、本発明による他の実
施例について説明する。前述の第１の実施例は、２つの
センサ上に結像した像の像間隔を求めることに利用され
ているが、各センサ上で時間に対する像の移動量を検出
する時にも利用できる。いま、時間ｔ0 における２つの
センサ出力をＬ0(I)（Ｉ＝１，２，…６４）、Ｒ0(I)
（Ｉ＝１，２，…６４）とし、時間ｔ1 における２つの
センサ出力をＬ1(I)（Ｉ＝１，２，…６４）、Ｒ1(I)
（Ｉ＝１，２，…６４）とする。

【００３９】前述した方法で求めた時刻ｔ0 における２
像のずれ量をＳM とすると、時刻ｔ0 から時刻ｔ1 の間
のＬセンサ上の像の移動量は次式（８）で示される相関
値ＦＬ(SL)が最小値を示すずれ量ＳＬで求められる。

【００４０】

【数８】

【００４１】ただし、ＳＭＬ＝ＩＮＴ（１６−ＳＭ／
２）同様に、Ｒセンサ上での像の移動量は次式（９）で
示される相関値ＦＲ(SR)が最小値を示すずれ量ＳＲで求
められる。

【００４２】

【数９】

【００４３】ただし、ＳＭＲ＝ＩＮＴ（１６＋ＳＭ／
２）ここで、本発明を用いれば、全てのずれ量ＳＬ，ＳＲに
ついて相関値ＦＬ(SL)、ＦＲ(SR)を求める必要はない。
時刻ｔ0 においては前述した方法によりＬセンサ出力と
Ｒセンサ出力の間の全てのずれ量に対して相関値を求め
て、相関値の最小値ＦM と最小値をとるずれ量ＳM を記
憶する。

【００４４】そして、図７は時刻ｔ1 においてそれぞれ
のセンサ上での像の移動量を求める方法を示している。
Ｌセンサについて上記（８）式よりＦＬ(0) 、Ｆ(1) を
求める。ＦＬ(0) とＦＬ(1) を結ぶ直線がＦＭになる点
Ｓ0 Ｌを次式（１０）より求めると、時刻ｔ1 での像の
移動ずれ量ＳＬM がその近傍にあることが判る。

【００４５】

【数１０】同様に、Ｒセンサの時刻ｔ1 での像の移動量ＳＲM は次
式（１１）で示されるＳ0 Ｒの近傍にあることが判る。

【００４６】

【数１１】

【００４７】上記（１０），（１１）式において時刻ｔ
0 の最小相関値を用いたのは、連続した検出においては
被写体条件がほとんど変化しないので、ほぼ同じ形の波
形が得られるためである。従って、時刻ｔ0 と時刻ｔ1
で被写体条件が大きく変化した場合は、上記（１０），
（１１）式に基づく移動量の推定は行なわない。

【００４８】即ち、時刻ｔ0 と時刻ｔ1 の時間間隔が長
い時、検出時の積分時間が大きく変化した時、時刻ｔ0
と時刻ｔ1 の間で焦点距離が変化した時などは推定しな
い。さらに、被写体条件の変化の度合に応じて上記（１
０），（１１）式で用いるＦM 値を補正してもよい。こ
れは、被写体が光軸方向に移動して倍率が変化した時や
距離の異なる被写体が移動していて波形の重なりが変化
した時は時刻ｔ0 と時刻ｔ1 の波形が変化するので、上
記（８），（９）式で求められる最小相関値は、時刻ｔ
0 におけるセンサ間の最小相関値ＦM より大きくなるた
めである。

【００４９】推定した移動ずれ量Ｓ0 Ｌ、Ｓ0 Ｒに基づ
いて前述した方法と同じようにして最小相関値を示す移
動ずれ量ＳＬＭ，ＳＲＭを求めることができる。さら
に、時刻ｔ0 から時刻ｔ1 の間のそれぞれのセンサ上の
像の移動量を求めることによって被写体の移動速度や手
振れの有無を検出することができる。

【００５０】以上詳述したように、本発明では１回目の
測距検出結果によって２回目の検出ポイントを推定する
ので、演算時間の短縮化を実現できる上に、予測以上の
デフォーカス量又は被写体距離の変化に対しても的確に
焦点検出することができる。

【００５１】

【発明の効果】本発明によれば、演算時間の短縮化を図
ると共に、デフォーカス変化の大きい場合でも正確に測
距する測距装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されるカメラの焦点検出系の構成
を示す図である。

【図２】センサ出力より像間像を求める方法を説明する
ための図である。

【図３】（ａ）は、ずれ量Ｓに対する相関値Ｆ(S) の変
化の様子を示し、（ｂ）は２回目の検出における像間隔
を求める様子を示す図である。

【図４】推定したずれ量Ｓ0 より相関値の最小値をとる
ずれ量Ｓ′M を求める方法を示すフローチャートであ
る。

【図５】本発明を適用したカメラの動作シーケンスを示
すフローチャートである。

【図６】本発明による他の実施例について説明するため
の図である。

【図７】時刻ｔ1 においてそれぞれのセンサ上での像の
移動量を求める方法を示す図である。

【符号の説明】

１…被写体像、２…撮影レンズ、３…フィルム等価面、
４，５…セパレータレンズ、６、７…センサ、８…被写
体像、９，１０…結像レンズ、１１…ビームスプリッ
タ、１２，１３…センサ。

【手続補正書】

【提出日】平成６年１月１８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１７】

【数４】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１９】そして、図３（ｂ）は、２回目の検出にお
ける像間隔を求める様子を示している。いま、２回目の
検出においては最小値をとるずれ量はＳ′M に変化して
いるものとする。その時の相関値Ｆ′(S) は同図に示す
ようになるはずであるが、ここでは全てのずれ量につい
て相関値は求めない。そして、１回目の検出で記憶した
ずれ量ＳM における相関値Ｆ′(SM)と、ずれ量ＳM+1 に
おける相関値Ｆ′(SM+1)を求める。そして、Ｆ′(SM)と
Ｆ′(SM+1)とを結ぶ直線がＦM になる点Ｓ0 を求めると
最小値をとるずれ量Ｓ′M はＳ0 の近傍にあることが判
る。この時、Ｓ0 は次式（５）で示される。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０２Ｂ 7/30 27/16 8106−2ＫＧ０３Ｂ 13/36 8411−2ＫＧ０３Ｂ 3/00 Ａ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被写体光束を２像に分割し、この分割さ
れた２像をそれぞれ複数の画素よりなる第１及び第２の
センサ上に結像し、これらのセンサからの画素信号を比
較し上記２つの像の像間隔を求め、この像間隔に基づい
て被写体までの距離もしくは撮影光学系のデフォーカス
量を求める測距装置において、上記第１及び第２のセンサから抜き出す範囲をずらしな
がら画素信号を取り出し、この取り出された画素信号を
基に各ずれ量毎に相関値を演算する相関値演算手段と、上記相関値演算手段によって求められた各ずれ量に対す
る各相関値の中の最小相関値と、この最小相関値をとる
ずれ量とを検出し、上記最小相関値と上記ずれ量とを記
憶する記憶手段と、上記記憶手段に上記最小相関値と上記ずれ量とが記憶さ
れた後に上記像間隔を求める際には、上記ずれ量とその
近傍のずれ量とに対する相関値を求め、この相関値と上
記最小相関値とから相関値の最小をとるずれ量を推定す
る推定手段と、上記推定手段によって推定された上記ずれ量を基準とし
て上記第１及び第２のセンサからの画素信号を用いて相
関演算を行い、上記像間隔を演算する像間隔演算手段
と、を具備することを特徴とする測距装置。