JPH0973109A

JPH0973109A - ブレ検出装置

Info

Publication number: JPH0973109A
Application number: JP22890195A
Authority: JP
Inventors: Tadao Kai; 糾夫甲斐
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1995-09-06
Filing date: 1995-09-06
Publication date: 1997-03-18
Also published as: US5655158A

Abstract

(57)【要約】【課題】簡単な構成で、ブレ検出における信頼性の高
い高精度な基準値を算出する。【解決手段】ブレ検出装置は、ブレを検出するブレ検
出センサー１と、ブレ検出センサー１の検出結果のうち
所定数をブレ情報として記憶する記憶部５ｂと、記憶部
５ｂに記憶されたブレ情報に基づいて、ブレ基準値を演
算する演算部５ａとを備える。演算部５ａは、ブレ情報
を用いて平均値を演算する第１の演算と、第１の演算に
用いられたブレ情報が、平均値を基準としてブレ情報の
記憶部５ｂに記憶された時刻に応じて設定された範囲内
にあるか否かを判別し、その範囲内にあるブレ情報を第
２のブレ情報に設定し、第２のブレ情報に基づいてブレ
基準値を演算する第２の演算とを行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、カメラ等におい
て手ブレ等のブレを検出可能なブレ検出装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、カメラに作用するブレを検出
し、その検出結果に基づいて、像ブレを補正するものが
知られている。ここで、ブレを検出するブレ検出センサ
ーの出力精度の向上（ドリフト対策）のために、所定時
間におけるブレ検出センサーの出力値の平均値を算出
し、その値をブレ検出センサーの出力の基準値（ブレが
０の値）とする方法が知られている（特開平４−２１１
２３０号公報等）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の従来の
技術では、以下の課題があった。ブレ検出センサーの出
力値の平均を算出するためのデータを採取している間
は、カメラに不規則なブレが作用しない方が好ましい。
しかし、静止被写体の撮影では、撮影の構図を決めるた
めに撮影画角を変更するフレーミング動作を行った後に
撮影が行われることが多い。特にＡＦカメラでは、合焦
検出する領域との関係で、主要被写体を画面中央から外
したいとき等は、この動作が行われる。フレーミング動
作中のブレ検出センサーの出力値は、偏りや変動が大き
いので、このときの値が平均の算出に用いられると、信
頼性の高い基準値を算出することができないという問題
がある。

【０００４】また、撮影時から過去にさかのぼるほど、
撮影準備完了の状態から遠くなる。従って、過去の出力
値から基準値を算出すると、撮影時の真の基準値とずれ
が生じるという問題がある。さらにまた、流し撮りにお
いては、基準値は、流し撮りの平均的な流しスピードと
なるのが望ましいが、流し撮りのためカメラを動かし始
めたときは平均スピードに達していないので、このとき
のブレ検出センサーの出力値を用いて基準値を算出する
のは好ましくないという問題がある。

【０００５】本発明の課題は、簡単な構成で、ブレ検出
における信頼性の高い高精度な基準値を算出することに
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、請求項１の発明は、ブレを検出する検出部（１）
と、前記検出部の検出結果のうち所定数をブレ情報とし
て記憶する記憶部（５ｂ）と、前記記憶部に記憶された
前記ブレ情報に基づいて、ブレ基準値を演算する演算部
（５ａ）とを備え、前記演算部は、前記ブレ情報のうち
所定時刻以降の前記ブレ情報を用いて平均値を演算する
第１の演算（Ｓ１５０）と、前記第１の演算に用いられ
た前記ブレ情報が、前記平均値を基準として前記ブレ情
報の前記記憶部に記憶された時刻に応じて設定された範
囲内にあるか否かを判別し、その範囲内にある前記ブレ
情報を第２のブレ情報に設定し、前記第２のブレ情報に
基づいて前記ブレ基準値を演算する第２の演算（Ｓ１６
０、Ｓ１７０）とを行うことを特徴とする。

【０００７】請求項２の発明は、請求項１に記載のブレ
検出装置において、前記演算部の前記第１の演算は、前
記ブレ情報のうち所定時刻以降の前記ブレ情報であっ
て、前記ブレ情報の前記記憶部に記憶された時刻に応じ
て重みを変化させた値により前記平均値を演算すること
を特徴とする。請求項３の発明は、請求項１又は請求項
２に記載のブレ検出装置において、前記演算部の前記第
２の演算は、前記第１の演算に用いられた所定時刻以降
の前記ブレ情報が、前記平均値を基準として設定された
第１の範囲内にあるか否かを判別するとともに、前記第
１の演算に用いられた前記所定時刻以前の前記ブレ情報
が、前記平均値を基準として設定され前記第１の範囲よ
り狭い範囲を有する第２の範囲内にあるか否かを判別す
ることを特徴とする。請求項４の発明は、請求項１又は
請求項２に記載のブレ検出装置において、前記演算部の
前記第２の演算は、前記第１の演算に用いられた前記ブ
レ情報が、前記平均値を基準として前記ブレ情報の前記
記憶部に記憶された時刻の変化とともに広がるように設
定された範囲内にあるか否かを判別することを特徴とす
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面等を参照して、本発明
の一実施形態について説明する。図１は、本発明による
ブレ検出装置を適用したカメラの一実施形態を示す図で
ある。また、図２は、図１のカメラの主要構成部の電気
的接続を示すブロック図である。ブレ検出センサー１
は、カメラに作用する手ブレ等のブレを検出するための
センサーである。ブレ検出センサー１としては、例えば
圧電振動ジャイロ角速度センサーが用いられる。ブレ検
出センサー１は、カメラのブレの角速度に応じたアナロ
グデータを出力する。

【０００９】Ａ／Ｄ変換回路２は、ブレ検出センサー１
からのアナログデータをデジタルデータに変換するもの
である。Ａ／Ｄ変換回路２としては、専用のＩＣ回路を
用いても良いが、カメラ制御部５（後述）を構成するマ
イクロコンピュータのＡ／Ｄポートのようなものを用い
ても良い。焦点検出センサー３は、撮影光学系の結像状
態を検出するものである。焦点検出センサー３として
は、例えば分割瞳式ＴＴＬ焦点検出センサーが用いられ
る。焦点検出センサー３は、ＣＣＤ撮像光電回路より画
像信号（ビデオ信号）等のアナログデータを出力する。
Ａ／Ｄ変換回路４は、焦点検出センサー３からのアナロ
グデータをデジタルデータに変換するものである。Ａ／
Ｄ変換回路４としては、Ａ／Ｄ変換回路２と同様に、マ
イクロコンピュータのＡ／Ｄポートのようなものを用い
ても良い。また、マルチプレクサー回路を用いてＡ／Ｄ
変換回路２と時分割的に使い分けても良い。

【００１０】カメラ制御部５は、マイクロコンピュータ
等から構成されており、カメラ全体の動作を制御するも
のである。カメラ制御部５は、デジタルデータを演算す
る演算部５ａと、デジタルデータを記憶する記憶部５ｂ
とを有している。演算部５ａとしては、例えばマイクロ
コンピュータのＣＰＵ回路があり、記憶部５ｂとして
は、例えばマイクロコンピュータ内蔵又は外付けのＲＡ
Ｍ、ＥＥＰＲＯＭ、又はフラッシュメモリー回路があ
る。像ブレ補正駆動部６は、撮影光学系８をシフト駆動
し、像ブレを補正するものである。本実施形態では、撮
影光学系８は、像ブレ補正光学系である。本実施形態
は、光学系全体をシフトする方式を採用している。

【００１１】撮影光学系８の駆動方式としては、例え
ば、（１）回転モーターによる送りネジの回転で撮影光
学系８を移動させる方式、（２）ボイスコイルと磁気回
路とにより直線運動させる方式、（３）リニアモーター
等を用いたシフト駆動方式がある。図１では、カメラ縦
方向（Ｙ方向）のシフトのみの構成を図示しているが、
カメラ横方向（Ｘ方向）の駆動も行われる。また、像ブ
レ補正の方式としては、撮影光学系８全体又は一部の光
学系を駆動させる方式に限らず、例えば（１）可変頂角
プリズムを用いたもの、（２）撮像部（撮影フィルム）
をシフト移動させるもの、（３）撮影光路中に反射鏡を
設置し反射鏡の取り付け角度を調節するものがある。

【００１２】合焦駆動部７は、撮影光学系８を光軸方向
に移動させ撮像面に合焦させるものである。本実施形態
では、撮影光学系８全体を移動させるものであるが、一
部の光学系のみを移動させるものであっても良い。レリ
ーズスイッチ９は、半押しスイッチ９ａと、全押しスイ
ッチ９ｂとから構成されており、カメラ制御部５と電気
的に接続されている。レリーズスイッチ９がＯＮ／ＯＦ
Ｆされると、その信号がカメラ制御部５に伝送される。

【００１３】図３は、図１のカメラの動作を説明するフ
ローチャートである。このカメラは、撮影光学系８が合
焦しないと露光動作が開始しない、いわゆるワンショト
ＡＦモードを有するものである。以下の図３の説明にお
いて、各ステップは、特に説明なき場合は、カメラ制御
部５で行われる。

【００１４】先ず、Ｓ１００では、半押しスイッチ９ａ
がＯＮになる等、カメラの電源がＯＮになると、本フロ
ーがスタートする。Ｓ１１０では、全押しスイッチ９ｂ
がＯＮであるか否かが判定される。ＯＮでないときはＳ
１２０に進み、ＯＮであるときはＳ１４０に進む。Ｓ１
２０では、Ａ／Ｄ変換回路２を通して得られるブレ検出
センサー１のデータが読み取られる。Ｓ１３０では、Ｓ
１２０で得られたデータを記憶部５ｂに記憶させる。

【００１５】データの記憶方法は、逐次得られたデータ
を記憶部５ｂの記憶容量に達するまで記憶させ、記憶容
量限界（例えばＮＬ個のデータ）に達したら最も古いデ
ータを消去し、最新のデータに置き換えて行く方法であ
る。また、記憶部５ｂの記憶容量を節約する方法とし
て、逐次得られたデータをそのまま記憶させていくので
はなく、例えばデータを一時的に８個記憶し、データ毎
の平均値を演算部５ａで演算し、この平均値を記憶部５
ｂに記憶させるようにしても良い。そして、元の８個の
データは消去する。こうすれば、長時間のデータを比較
的小さい記憶容量で記憶しておくことができる。例え
ば、１ｍ秒毎にカメラのブレデータを入力し、８ｍ秒毎
に８ｍ秒分の８個のデータの平均値を記憶させていく。
カメラの手ブレ周波数は、比較的低周波であるので、記
憶データは８ｍ秒〜１６ｍ秒程度のサンプリングでも良
い。従って、８データ毎の平均値は６４ｍ秒〜１２８ｍ
秒毎程度で記憶されるようにしても良い。また、８デー
タの平均でなく、１６データの平均又は３２データの平
均でも良い。このようにすれば、長時間にわたるデータ
をさらに圧縮した形で記憶することが可能となる。これ
らのデータを記憶する記憶部５ｂは、ＲＡＭ等の揮発性
のもので良い。次に、Ｓ１３０からＳ１１０に戻る。

【００１６】Ｓ１４０以降は、露光動作に進むステップ
である。Ｓ１４０では、記憶部５ｂに記憶させておいた
カメラのブレデータを読み出す。そして、次のＳ１５０
では、演算部５ａにおいて、Ｓ１４０で読み出してきた
データに基づいて第１の演算を行う。第１の演算は、全
てのデータの総平均（相加平均）の算出を行う。ここで
得られた値が、第１基準値Ｖ０’となる。

【００１７】図４は、図３のＳ１５０〜Ｓ１７０の処理
を説明するグラフである。図４において、記憶部５ｂに
記憶されているデータ数は、最新の１０個（Ｄ１〜Ｄ１
０で、Ｄ１０が最も新しい）であり、それ以前の古いデ
ータは、消去されている。次のＳ１６０では、演算部５
ａにおいて、Ｓ１５０で求めた第１基準値Ｖ０’とデー
タＤｎとを比較し、データＤｎの選別（第２の演算にお
けるデータＤｎの使用の可否判定）を行う。ここでの処
理は、第１基準値Ｖ０’に対して異常なデータＤｎを外
すことを目的とする。

【００１８】先ず、第１基準値Ｖ０’と各データＤ１〜
Ｄ１０との差（Ｒ１〜Ｒ１０：絶対値）を求める。そし
て、差Ｒ１〜Ｒ１０と判定値Ｓ（ｏｌｄ）、Ｓ（ｎｅ
ｗ）（それぞれ正の値）との比較を行う。ここで、判定
値Ｓは、Ｓ（ｏｌｄ）≦Ｓ（ｎｅｗ）、又はＳ（ｏｌ
ｄ）＜Ｓ（ｎｅｗ）である。判定値Ｓ（ｏｌｄ）は、差
Ｒ１〜Ｒ５の判定に用い、判定値Ｓ（ｎｅｗ）は、差Ｒ
６〜Ｒ１０の判定に用いる。

【００１９】そして、Ｒｎ＞Ｓ（ｏｌｄ）（ｎ＝１〜
５）、Ｒｎ＞Ｓ（ｎｅｗ）（ｎ＝６〜１０）であるデー
タＤｎは、第２の演算には用いないこととする。いいか
えれば、データＤ１〜Ｄ５において、（Ｖ０’−Ｓ（ｏ
ｌｄ））≦Ｄｎ≦（Ｖ０’＋Ｓ（ｏｌｄ））の範囲、及
び、データＤ６〜Ｄ１０において、（Ｖ０’−Ｓ（ｎｅ
ｗ））≦Ｄｎ≦（Ｖ０’＋Ｓ（ｎｅｗ））の範囲にある
データＤｎのみを第２の演算に用い、この範囲を外れる
データＤｎを用いないようにする。

【００２０】これにより、古いデータほど第１基準値Ｖ
０’に近い値でないと、第２の演算に用いられないこと
になる。これは、古いデータほど撮影準備完了状態から
遠いデータであり、撮影者の操作等により、カメラの撮
影時のブレ状態と異なる可能性が高いからである。ただ
し、やみくもに古いデータを第２の演算から外してしま
っては、基準値算出のためのデータの母数が減ってしま
い、算出された基準値の信頼性が低くなってしまう。従
って、古いデータは、基準を厳しくして基準値の算出に
用いている。

【００２１】一方、新しいデータほど第１基準値Ｖ０’
から離れた値でも、第２の演算に用いるようにする。こ
れは、新しいデータほど撮影準備完了状態に近いデータ
であり、カメラの撮影時のブレ状態に近い可能性が高い
からである。ただし、上述と同様に、やみくもに新しい
データを第２の演算に用いることは、突発的な異常デー
タがある場合に算出された基準値の信頼性が低くなって
しまう可能性がある。そこで、ある程度は判定基準を設
けて基準値を算出している。

【００２２】なお、判定値Ｓ（ｏｌｄ）、Ｓ（ｎｅｗ）
の値は、予め実験等によって求めた所定の値をカメラ製
造時に記憶部５ｂに記憶させておけば良い。これらのデ
ータを記憶する記憶部５ｂは、マスクＲＯＭ、ＥＥＰＲ
ＯＭ等の不揮発性のものである。また、判定値Ｓの値
は、その都度記憶されるデータＤ１〜Ｄ１０又は差Ｒ１
〜Ｒ１０の演算値から所定の手続きにより求められるも
のであっても良い。例えば、差Ｒ１〜Ｒ１０の最大値×
（１／２）の値を判定値Ｓ（ｏｌｄ）とし、差Ｒ１〜Ｒ
１０の最大値×（３／４）の値を判定値Ｓ（ｎｅｗ）と
しても良い。

【００２３】また、判定値Ｓは、上述の予め設定された
値と、その都度算出される値とを使い分けても良い。例
えば、双方の値のうち、小さい方又は大きい方の値を用
いる方法がある。さらにまた、判定値Ｓ（ｏｌｄ）で判
定される古いデータ５個、及び判定値Ｓ（ｎｅｗ）で判
定される新しいデータ５個のうち、それぞれ第２の演算
から外されるデータ数に制限を設けても良い。例えば、
古いデータは最大３個までしか外せず、新しいデータは
最大２個までしか外せないような制限がある。この場合
には、差Ｒｎが大きい方から、それぞれのグループでデ
ータを外すようにする。

【００２４】Ｓ１７０では、演算部５ａにおいて、Ｓ１
６０で除去されなかったデータを用いて、平均（相加平
均）の算出を行う。図４の例では、データＤ１〜Ｄ１０
のうち、データＤ２とＤ３以外のものを用いて、平均が
算出される。この値が、第２基準値Ｖ０となる。Ｓ１８
０では、像ブレ補正駆動部６に駆動制御信号を出力し、
像ブレ補正駆動を開始させる。Ｓ１８０以降は、先のＳ
１２０と同様に、逐次Ａ／Ｄ変換回路２を通して得られ
るブレ検出センサー１のデータ（ＶＳ）から、Ｓ１７０
で得られた第２基準値Ｖ０を減じた値（ＶＳ−Ｖ０）
を、真のカメラのブレデータとして扱う。この真のブレ
データに基づいて適切な補正駆動量を演算部５ａで演算
し、像ブレ補正の駆動制御信号を像ブレ補正駆動部６に
出力する。以降、Ｓ２１０にいたるまで像ブレ補正駆動
を続ける。

【００２５】このように、Ｓ１７０までの像ブレ補正駆
動をしていない段階で、第２基準値Ｖ０を演算により求
めてしまうことにより、Ｓ１８０以降のステップでは、
ブレデータに関して、「ＶＳ−Ｖ０」の演算を行うだけ
で済むようになる。なお、常に最近のブレデータを逐次
記憶し、その平均値を逐次演算して、第２基準値Ｖ０を
更新していく方法もあるが、演算負荷が大きくなる。以
上の演算方法により、露光中の高精度な像ブレ補正駆動
を行う際の補正駆動制御に伴う演算量の増大を防止する
ことができ、カメラ制御部５（特に演算部５ａ部分）の
負担を少なくすることができる。従って、カメラ制御部
５は、補正駆動制御に集中でき、より高精度の駆動制御
が可能となる。また、カメラ制御部５の負担を効率良く
分散することにより、コンパクトにカメラ制御部５を構
成し、消費電力を低減して、カメラ装置の小型化、コス
トの低減を図ることができる。

【００２６】続いて、Ｓ１９０では、カメラのシャッタ
部（図示せず）に駆動制御信号を出力し、露光動作を開
始させる。Ｓ２００では、Ｓ１９０により開始される露
光時間が所定時間経過したときに、シャッタ部に露光動
作を終了させる信号を出力し、露光動作を終了させる。
次のＳ２１０では、像ブレ補正駆動を終了させるために
像ブレ補正駆動部６に駆動制御を終了させる信号を出力
し、像ブレ補正駆動を終了させる。

【００２７】次に、第２の実施形態について説明する。
第２の実施形態は、第１の実施形態と比較して、Ｓ１６
０における第２基準値を算出するためのデータＤｎの選
別方法のみが異なる。第１の実施形態では、判定値Ｓ
（ｏｌｄ）、Ｓ（ｎｅｗ）を用いたが、第２の実施形態
では、データＤｎの記憶順に連続して変化するような判
定関数ｆＳ（ｎ）を用いる。判定関数ｆＳ（ｎ）として
は、例えば、（１）ｆＳ１（ｎ）＝Ｓ（ｃ）×α^{( n - 1} ⁾；定数：
Ｓ（ｃ）≧０、α＞１（２）ｆＳ２（ｎ）＝Ｓ（ｃ）＋（β×（ｎ−１））；
定数：Ｓ（ｃ）≧０、β≧０（３）ｆＳ３（ｎ）＝Ｓ（ｃ）＋（δ×γ
^{( n - 1} ⁾）；定数：Ｓ（ｃ）≧０、δ≧０、γ＞０があげられる。判定関数ｆＳ（ｎ）は、最新のデータに
なるほど、第１基準値Ｖ０’に対する範囲が広がるよう
な関数である。

【００２８】いずれも、各ｎに対応する差Ｒｎを、判定
関数ｆＳ１（ｎ）、ｆＳ２（ｎ）、又はｆＳ３（ｎ）等
で判定して、第２の演算に用いるデータＤｎを決定す
る。図５は、第２の実施形態におけるＳ１５０〜Ｓ１７
０の処理を説明するグラフである。図５の例では、上述
の等差変数的なｆＳ２（ｎ）を用いた場合を示してい
る。図５では、データＤ２とＤ３とが第２の演算に用い
られるデータから外される。

【００２９】次に、第３の実施形態について説明する。
第３の実施形態では、Ｓ１５０、Ｓ１７０で行われる第
１基準値Ｖ０’、第２基準値Ｖ０の算出において、デー
タの相加平均により平均値を求めず、以下のような演算
を行う。Ｖ０’＝（（Ｄ１×Ｃ１）＋（Ｄ２×Ｃ２）＋・・・＋
（Ｄ１０×Ｃ１０））／（Ｃ１＋Ｃ２＋・・・＋Ｃ１
０）Ｃ１〜Ｃ１０：正の定数（Ｃ１≦Ｃ２≦・・・≦Ｃ１
０）

【００３０】この算出は、第１の演算において、新しい
データほど大きい重み付けを行う加重平均演算を行う例
である。定数Ｃ１〜Ｃ１０は、全て異なった値でなくて
も良く、段階的に大きくなる値でも良い。定数Ｃ１＝Ｃ
２・・・であっても良いが、最終的に定数Ｃ１＝Ｃ１０
とはならないようにする。このようにして求めた第１基
準値Ｖ０’は、新しいデータほど重要視した値となって
いるので、この場合にはＳ１６０で行うデータの選別に
用いる判定値Ｓ（ｏｌｄ）、Ｓ（ｎｅｗ）の格差を小さ
く設定すると良い。又は、格差を設けずに、Ｓ（ｏｌ
ｄ）＝Ｓ（ｎｅｗ）としても良い。

【００３１】図６は、第３の実施形態におけるＳ１５０
〜Ｓ１７０の処理を説明するグラフである。図６の例で
は、Ｓ１５０で、定数Ｃｎ＝１．１^{( n - 1} ⁾の関数で
重み付けして第１基準値Ｖ０’を算出している。また、
判定関数ｆＳは、緩やかに変化する関数とした。また、
Ｓ１７０においても、上述と同様の加重平均で第２基準
値Ｖ０を算出している。

【００３２】次に、第４の実施形態について説明する。
図７は、第４の実施形態におけるＳ１５０〜Ｓ１７０の
処理を説明するグラフである。図７の例では、Ｓ１５０
において相加平均で第１基準値Ｖ０’を求め（判定値Ｓ
（ｏｌｄ）、Ｓ（ｎｅｗ））、Ｓ１７０において、Ｃｎ
＝１．１^{( n -} ¹ ⁾の関数で重み付けをして、第２基準
値Ｖ０を算出している。なお、上述のような加重平均の
演算は、Ｓ１５０又はＳ１７０の一方又は双方のいずれ
で行っても良い。

【００３３】図４〜図７のデータＤｎは、例えばブレ検
出センサー１に圧電振動ジャイロを用いる場合には、角
速度の次元となる。図４〜図７では、データＤ４以降の
ものは、中心が上方にずれたような分布を示している。
これは、流し撮り開始時のように一定時刻から一定角速
度が手ブレに重ね合わされたようなデータを示してい
る。撮影時点でも一定速度で流し撮りされているので、
基準値としては、流し撮りの速度の平均的な速度値であ
る第２基準値Ｖ０となるのが望ましい。

【００３４】なお、ブレ検出センサー１に角変位センサ
ー等の検出手段を用いる場合でも、上述の実施形態と同
様の効果が得られる。例えば角変位センサーの場合に
は、データＤ４以降のものは、中心が上方にずれたよう
な分布を示している場合、撮影前にフレーミングにより
撮影画角を変更した場合を示しており、角変位の次元の
ブレデータとして撮影時点でも一定の角度で撮影されて
いるので、基準値は、画角変更後の平均的な角度値であ
る第２基準値Ｖ０となるのが望ましい。

【００３５】

【発明の効果】本発明によれば、ブレ情報の時間に基づ
いてブレ情報を選別し、ブレ基準値を演算するようにし
たので、信頼性の高いブレ基準値を高精度に算出するこ
とができる。また、ブレ補正カメラに適用した場合に、
露光中のブレ補正制御に伴う演算量の増大を防止するこ
とができ、制御部の負担を少なくすることができる。こ
れにより、カメラ装置の小型化、コストの低減を図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるブレ検出装置を適用したカメラの
一実施形態を示す図である。

【図２】図１のカメラの主要構成部の電気的接続を示す
ブロック図である。

【図３】図１のカメラの動作を説明するフローチャート
である。

【図４】図３のＳ１５０〜Ｓ１７０の処理を説明するグ
ラフである。

【図５】第２の実施形態におけるＳ１５０〜Ｓ１７０の
処理を説明するグラフである。

【図６】第３の実施形態におけるＳ１５０〜Ｓ１７０の
処理を説明するグラフである。

【図７】第４の実施形態におけるＳ１５０〜Ｓ１７０の
処理を説明するグラフである。

【符号の説明】

１ブレ検出センサー２Ａ／Ｄ変換回路３焦点検出センサー４Ａ／Ｄ変換回路５カメラ制御部５ａ演算部５ｂ記憶部６像ブレ補正駆動部７合焦駆動部９レリーズスイッチ９ａ半押しスイッチ９ｂ全押しスイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ブレを検出する検出部と、前記検出部の検出結果のうち所定数をブレ情報として記
憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された前記ブレ情報に基づいて、ブレ
基準値を演算する演算部とを備え、前記演算部は、前記ブレ情報のうち所定時刻以降の前記ブレ情報を用い
て平均値を演算する第１の演算と、前記第１の演算に用いられた前記ブレ情報が、前記平均
値を基準として前記ブレ情報の前記記憶部に記憶された
時刻に応じて設定された範囲内にあるか否かを判別し、
その範囲内にある前記ブレ情報を第２のブレ情報に設定
し、前記第２のブレ情報に基づいて前記ブレ基準値を演
算する第２の演算とを行うことを特徴とするブレ検出装
置。
【請求項２】請求項１に記載のブレ検出装置におい
て、前記演算部の前記第１の演算は、前記ブレ情報のうち所
定時刻以降の前記ブレ情報であって、前記ブレ情報の前
記記憶部に記憶された時刻に応じて重みを変化させた値
により前記平均値を演算することを特徴とするブレ検出
装置。
【請求項３】請求項１又は請求項２に記載のブレ検出
装置において、前記演算部の前記第２の演算は、前記第１の演算に用い
られた所定時刻以降の前記ブレ情報が、前記平均値を基
準として設定された第１の範囲内にあるか否かを判別す
るとともに、前記第１の演算に用いられた前記所定時刻
以前の前記ブレ情報が、前記平均値を基準として設定さ
れ前記第１の範囲より狭い範囲を有する第２の範囲内に
あるか否かを判別することを特徴とするブレ検出装置。
【請求項４】請求項１又は請求項２に記載のブレ検出
装置において、前記演算部の前記第２の演算は、前記第１の演算に用い
られた前記ブレ情報が、前記平均値を基準として前記ブ
レ情報の前記記憶部に記憶された時刻の変化とともに広
がるように設定された範囲内にあるか否かを判別するこ
とを特徴とするブレ検出装置。