JPH0711055U - 管内検査カメラ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】カメラヘッド部の位置を自在に制御できるよう
にする。 【構成】カメラヘッド部１００の近傍にはフロート６０
０が取付けられており、このフロート６００の空気容量
を外部の遠隔制御部で自由にコントロールできる。これ
により、カメラヘッド部１００は水中での浮上、沈下が
容易であり、撮像エリアを拡大でき、また障害物を避け
て管内部に侵入することができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、上水管、下水管、ガス管等の内部を視覚的に検査できる管内検査 カメラ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

上下水管の検査等に用いられている管内検査カメラ装置は、管内に進入したテ レビカメラ部により管内部を撮像し、ケーブルを介して外部のモニタへ画像信号 を伝送し、管内部を視覚的に観察できるようになっている。これにより、管内壁 及び管接続部の損傷状態等を検出することができる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、従来の管内検査カメラ装置によると、上水管等水中の検査は、 カメラの撮像位置、撮像姿勢を思うように制御しにくいために、撮像範囲が狭く 、傷や損傷等を見落とすことがあった。また、管内部に泥等が蓄積していると、 カメラがこれに接触し、水中を汚濁するために沈殿するまで待たなければならず 、破損箇所を見付けるまでに時間がかかるという問題があった。 そこでこの考案は、管内に挿入されるカメラヘッド部の位置を自由に制御する ことができる管内検査カメラ装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

この考案は、カメラヘッド部と、前記カメラヘッド部内部の電気回路に接続さ れる信号線を内挿し、前記カメラヘッド部に一端が取り付けられ、他端が外部の 遠隔制御部に接続されたカメラ制御ケーブルと、前記カメラヘッド部近傍に取付 けられたフロートと、前記フロートの空気容量を外部から制御する位置制御手段 とを備えるものである。

【０００５】

【作用】 上記の手段により、前記フロートの空気容量を位置制御手段により制御するこ とにより、カメラヘッド部を浮上、あるいは沈下させることが自由になり、管内 部の撮影エリアを拡大でき、また管内部の障害物を避けて侵入することが可能と なり検査の作業性の向上、検査の正確性の向上を得ることができる。

【０００６】

【実施例】

以下この考案の実施例を図面を参照して説明する。 図１はこの考案による管内検査カメラ装置である。カメラヘッド部１００は、 外部フレーム１０１の内部に固体撮像素子とその前方のレンズ系１０２を有する 。レンズ系１０２の周囲には前方を照明するための複数の照明部１０３が設けら れている。固体撮像素子を駆動するための電源や、制御信号、さらには固体撮像 素子で取得された撮像信号は、カメラ制御ケーブル４００の内部を通して配線さ れた信号線を通じて、遠隔制御部５００と関連されている。

【０００７】 次に、カメラヘッド部１００とカメラ制御ケーブル４００の継ぎ目周囲には、 例えば浮き輪状のフロート６００が取付けられている。このフロート６００は、 カメラ制御ケーブル４００の内部を通して遠隔制御部５００に繋がるチューブ６ ０１を介して制御される。即ち、チューブ６０１の一端は、フロート６００に接 続され、他端は遠隔制御部５００の電磁弁５０ｆに接続されている。電磁弁５０ ｆには電磁弁５０ｅが接続され、電磁弁５０ｅには、コンプレッサ５０２が接続 されている。さらに電磁弁５０ｅ、５０ｆは制御部５０１により動作が制御され る。

【０００８】 ここでフロート６００の制御について説明する。電磁弁５０ｅは、常時閉弁で あり、５０ｆは常時開の弁である。したがって、両者がオフしているときは、フ ロート６００は現状を維持する。次に電磁弁５０ｅがオン、電磁弁５０ｆがオフ の場合は、フロート体積が増加してカメラヘッド部１００は水中において浮上さ れる。逆に次に電磁弁５０ｅがオフ、電磁弁５０ｆがオンの場合は、フロート体 積が減少してカメラヘッド部１００は沈下される。

【０００９】 上記したカメラ装置によると、図２（Ａ）、図２（Ｂ）、図２（Ｃ）に示すよ うな各状態に位置させることができ、カメラの撮像場所を変えたり、管内の障害 物を乗り越えたりすることができる。これにより撮像エリアを拡大でき管内の検 査精度を向上でき、また作業性を向上できる。またこの装置は、浮上したり沈下 する装置であるから、水中で水を噴射する方式とことなり、静かに浮上、沈下す るので、管内部に沈下している泥等を攪拌することがない。

【００１０】 この考案は、上記の実施例に限定されるものではない。 図３はこの考案の他の実施例であり、向き制御部３００をさらに設けたもので ある。そして向き制御部３００の周囲にフロート６００を配備した装置である。

【００１１】 この実施例においては、固体撮像素子を駆動するための電源や、制御信号、さ らには固体撮像素子で取得された撮像信号は、連結部材２００の内部、向き制御 部３００の内部及びカメラ制御ケーブル４００の内部を通して配線された信号線 を通じて、遠隔制御部５００と関連されている。

【００１２】 次に、向き制御部３００には、その軸周りに複数のシリンダ３０ａ、３０ｂ、 ３０ｃ、３０ｄ（３０ｄは図示せず）が軸方向へシリンダ軸を可動できるように 配備されている。そしてシリンダ３０ａ〜３０ｄの可動軸には、例えばワイヤ３ １ａ〜３１ｄ（３１ｄは図示せず）が取付けられ、このワイヤ３１ａ〜３１ｄの 他端は、カメラヘッド部１００の外部フレーム１０１に取付けられている。

【００１３】 上記シリンダ３０ａ〜３０ｄは、カメラ制御ケーブル４００内部に内挿された チューブ３２ａ〜３２ｄを通して、遠隔制御部５００により制御される。遠隔制 御部５００には、各チューブ３２ａ〜３２ｄが取付けられる電磁弁５０ａ〜５０ ｄが設けられ、またこの電磁弁５０ａ〜５０ｂを制御する制御部５０１が設けら れている。さらに電磁弁５０ａ〜５０ｄには、コンプレッサ５０２が接続されて いる。なお、カメラ制御ケーブル４００内には、撮像信号を遠隔制御部５００の 映像処理回路に導くための信号線及び固体撮像素子を駆動するための信号線を内 挿したケーブル４０１も設けられている。

【００１４】 上記の連結部２００は、例えば中空を有したゴム等の材質からなり、弾力性と 復帰力を有する。この連結部２００はこの実施例に限らず、例えば、通常の電線 ケーブルの周りにコイルスプリングを巻回したものであっても良い。また、ワイ ヤ３１ａ〜３１ｄは、これに限らず連結棒であってもよく、アクチュエータの役 割を果たすものであればよい。

【００１５】 図４は、この上記実施例の動作例を示している。カメラヘッド部１００の向き を自在に制御することができ、装置の使い勝手、管検査の信頼性を向上できる。 さらにこの装置は、向き制御部３００の周囲にフロート６００を取付けてあるの で被検査管７００が大きい径の場合、カメラの全体位置を上下に制御することが でき、検査が容易になる。特に、小型のカメラヘッド部１００であって、そのレ ンズ系の焦点を合わせるのに本体を移動させて合わせなければならないような場 合、極めて有効である。この場合、平行してカメラヘッド部１００の向き制御を 行うことにより検査を正確に行うことができる。

【００１６】 またこのようにカメラヘッド部１００の向きを変えることができるので、屈曲 した管内部を侵入する場合や、Ｔ字路の場合の向き変更が可能であり、作業が容 易であるとともに、カメラヘッド部１００に外部から無理な力をかけるようなこ とがなくなり、安全上でも有効である。この考案は、上記の実施例に限定される ものではなく、シリンダの数は実施例では４つであるがさらに増設してもよい。 また３つあるいは２つであってもよい。さらに検査装置の上下が常に決まってい るようなものの場合、連結部材が復帰量を有すると最低１つであってもよい。

【００１７】 図５は、向き制御のために３つの電磁弁５０ａ、５０ｂ、５０ｃが用意され、 位置制御（浮上、沈下制御）のために２つの電磁弁５０ｅ、５０ｆが設けられた 例を示している。ここでフロート６００の制御について説明する。電磁弁５０ｅ は、常時閉弁であり、５０ｆは常時開の弁である。したがって、両者がオフして いるときは、フロート６００は現状を維持する。次に電磁弁５０ｅがオン、電磁 弁５０ｆがオフの場合は、フロート体積が増加してカメラヘッド部１００は浮上 される。逆に次に電磁弁５０ｅがオフ、電磁弁５０ｆがオンの場合は、フロート 体積が減少してカメラヘッド部１００は沈下される。

【００１８】

【考案の効果】

上記したようにこの考案によると、ケーブル先端に設けられているカメラヘッ ド部の位置を自由に制御することができ、管内部の侵入時の円滑性、監視する撮 像エリアの選択が可能となり、装置の使い勝手、管検査の信頼性を向上できるも のである。また、この装置によると、カメラヘッド部の位置を変える場合、水等 の噴射を利用しないために、周囲の水の攪拌を行い濁りを立てることがなく、静 かに位置を変えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例を示す図。

【図２】この考案の管内検査装置の動作例を示す図。

【図３】この考案の他の実施例を示す図。

【図４】図３の装置の動作例を示す図。

【図５】図３の装置に使用されたシリンダ及びフロート
制御系の説明図。

【符号の説明】

１００…カメラヘッド部、２００…連結部、３００…向
き制御部、４００…カメラ制御ケーブル、５００…遠隔
制御部、１０１…外部ケース、１０２…レンズ系、１０
３…照明部、３０ａ〜３０ｃ…シリンダ、３１ａ〜３１
ｃ…ワイヤ、３２ａ〜３２ｄ…チューブ、５０ａ〜５０
ｄ…電磁弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 カメラヘッド部と、 このカメラヘッド部内部の電気回路に接続される信号線
   を内挿し、前記カメラヘッド部に一端が取り付けられ、
   他端が外部の遠隔制御部に接続されたカメラ制御ケーブ
   ルと、 前記カメラヘッド部近傍に取付けられたフロートと、 前記フロートの空気容量を外部から制御する位置制御手
   段とを具備したことを特徴とする管内検査カメラ装置。