JPH0711056U - 管内検査カメラ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】カメラヘッド部の向きを自在に制御できるよう
にする。 【構成】柔軟性及び復帰力を有する連結部材２００は、
カメラヘッド部１００に一端が取り付けられ、他端が向
き制御部３００内部のシリンダ３０ａ〜３０ｃに取り付
けられている。シリンダ３０ａ〜３０ｄは、遠隔制御部
５００からチューブ３２ａ〜３２ｄを介して制御され
る。これによりカメラヘッド部１００はその向きを自在
に可変できる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、上水管、下水管、ガス管等の内部を視覚的に検査できる管内検査 カメラ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

上下水管の検査等に用いられている管内検査カメラ装置は、管内に進入したテ レビカメラ部により管内部を撮像し、ケーブルを介して外部のモニタへ画像信号 を伝送し、管内部を視覚的に観察できるようになっている。これにより、管内壁 及び管接続部の損傷状態等を検出することができる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、従来の管内検査カメラ装置によると、上水管等水中の検査は、 カメラの撮像位置、撮像姿勢を思うように制御しにくいために、撮像範囲が狭く 、傷や損傷等を見落とすことがあった。また、管内部に泥等が蓄積していると、 カメラがこれに接触し、水中を汚濁するために沈殿するまで待たなければならず し、破損箇所を見付けるまでに時間がかかるという問題があった。 そこでこの考案は、管内に挿入されるカメラヘッド部の向きを制御することが できる管内検査カメラ装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

この考案は、カメラヘッド部と、このカメラヘッド部に一端が取り付けられた 柔軟性及び復帰力を有すると連結部材と、この連結部材の他端が取付けられ内部 には軸周りに複数のシリンダが設けられている向き制御部と、前記シリンダによ って軸方向へ前後制御され、対応するシリンダと前記カメラヘッド部間を接続し た複数のアクチュエータ部材とを具備するものである。

【０００５】

【作用】 上記の手段により、前記複数のシリンダを制御することによりカメラヘッド部 の向きを自在に可変することができ、管内部の侵入時の円滑性、監視する撮像エ リアの自由な方向選択が可能となり、装置の使い勝手、管検査の信頼性を向上で きるものである。

【０００６】

【実施例】

以下この考案の実施例を図面を参照して説明する。 図１はこの考案による管内検査カメラ装置である。カメラヘッド部１００は、 外部フレーム１０１の内部に固体撮像素子とその前方のレンズ系１０２を有する 。レンズ系１０２の周囲には前方を照明するための複数の照明部１０３が設けら れている。固体撮像素子を駆動するための電源や、制御信号、さらには固体撮像 素子で取得された撮像信号は、連結部材２００の内部、向き制御部３００の内部 及びカメラ制御ケーブル４００の内部を通して配線された信号線を通じて、遠隔 制御部５００と関連されている。

【０００７】 次に、向き制御部３００には、その軸周りに複数のシリンダ３０ａ、３０ｂ、 ３０ｃ、３０ｄ（３０ｄは図示せず）が軸方向へシリンダ軸を可動できるように 配備されている。そしてシリンダ３０ａ〜３０ｄの可動軸には、例えばワイヤ３ １ａ〜３１ｄ（３１ｄは図示せず）が取付けられ、このワイヤ３１ａ〜３１ｄの 他端は、カメラヘッド部１００の外部フレーム１０１に取付けられている。

【０００８】 上記シリンダ３０ａ〜３０ｄは、カメラ制御ケーブル４００内部に内挿された チューブ３２ａ〜３２ｄを通して、遠隔制御部５００により制御される。遠隔制 御部５００には、各チューブ３２ａ〜３２ｄが取付けられる電磁弁５０ａ〜５０ ｄが設けられ、またこの電磁弁５０ａ〜５０ｂを制御する制御部５０１が設けら れている。さらに電磁弁５０ａ〜５０ｄには、コンプレッサ５０２が接続されて いる。なお、カメラ制御ケーブル４００内には、撮像信号を遠隔制御部５００の 映像処理回路に導くための信号線及び固体撮像素子を駆動するための信号線を内 挿したケーブル４０１も設けられている。

【０００９】 上記の連結部２００は、例えば中空を有したゴム等の材質からなり、弾力性と 復帰力を有する。この連結部２００はこの実施例に限らず、例えば、通常の電線 ケーブルの周りにコイルスプリングを巻回したものであっても良い。また、ワイ ヤ３１ａ〜３１ｄは、これに限らず連結棒であってもよく、アクチュエータの役 割を果たすものであればよい。

【００１０】 図２は、この考案装置の動作例［図２（Ａ）〜図２（Ｃ）］と、他の実施例［ 図２（Ｄ）］を示している。図２（Ａ）はシリンダ３０ａ〜３０ｄが初期状態に されているときのカメラヘッド部１００の姿勢を示している。図２（Ｂ）は上方 を向かせた状態、図２（Ｃ）は下方を向かせた状態を示している。このようにこ の装置によると、カメラヘッド部１００の向きを自在に制御することができ、装 置の使い勝手、管検査の信頼性を向上できる。

【００１１】 さらにこの装置には、図２（Ｄ）に示すように、例えば向き制御部３００の周 囲にフロート６００を取付けても良い。フロート６００もシリンダと同様に外部 の遠隔制御部５００によりその空気圧力を制御することができる。このようにフ ロート６００を設けることにより、図２（Ｄ）に示すように被検査管７００が大 きい径の場合、カメラの全体位置を上下に制御することができ、検査が容易にな る。特に、小型のカメラヘッド部１００であって、そのレンズ系の焦点を合わせ るのに本体を移動させて合わせなければならないような場合、極めて有効である 。この場合、平行してカメラヘッド部１００の向き制御を行っても良い。

【００１２】 またこのようにカメラヘッド部１００の向きを変えることができるので、屈曲 した管内部を侵入する場合や、Ｔ字路の場合の向き変更が可能であり、作業が容 易であるとともに、カメラヘッド部１００に外部から無理な力をかけるようなこ とがなくなり、安全上でも有効である。この考案は、上記の実施例に限定される ものではなく、シリンダの数は実施例では４つであるがさらに増設してもよい。 また３つあるいは２つであってもよい。さらに検査装置の上下が常に決まってい るようなものの場合、連結部材が復帰量を有すると最低１つであってもよい。

【００１３】 図３は、向き制御のために３つの電磁弁５０ａ、５０ｂ、５０ｃが用意され、 位置制御（浮上、沈下制御）のために２つの電磁弁５０ｅ、５０ｆが設けられた 例を示している。ここでフロート６００の制御について説明する。電磁弁５０ｅ は、常時閉弁であり、５０ｆは常時開の弁である。したがって、両者がオフして いるときは、フロート６００は現状を維持する。次に電磁弁５０ｅがオン、電磁 弁５０ｆがオフの場合は、フロート体積が増加してカメラヘッド部１００は浮上 される。逆に電磁弁５０ｅがオフ、電磁弁５０ｆがオンの場合は、フロート体積 が減少してカメラヘッド部１００は沈下される。

【００１４】

【考案の効果】

上記したようにこの考案によると、ケーブル先端に設けられているカメラヘッ ド部の向きを自由に制御することができ、管内部の侵入時の円滑性、監視する撮 像エリアの自由な方向選択が可能となり、装置の使い勝手、管検査の信頼性を向 上できるものである。また、この装置によると、カメラヘッド部の向きを変える 場合、水等の噴射を利用しないために、周囲の水の攪拌を行い濁りを立てること がなく、静かに向きを変えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例を示す図。

【図２】この考案の管内検査装置の動作例を示す図と他
の実施例を示す図。

【図３】この考案に使用されたシリンダ及びフロート制
御系の説明図。

【符号の説明】

１００…カメラヘッド部、２００…連結部、３００…向
き制御部、４００…カメラ制御ケーブル、５００…遠隔
制御部、１０１…外部ケース、１０２…レンズ系、１０
３…照明部、３０ａ〜３０ｃ…シリンダ、３１ａ〜３１
ｃ…ワイヤ、３２ａ〜３２ｄ…チューブ、５０ａ〜５０
ｄ…電磁弁。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 カメラヘッド部と、 このカメラヘッド部に一端が取り付けられた柔軟性及び
   復帰力を有する連結部材と、 この連結部材の他端が取付けられ内部には軸周りに複数
   のシリンダが設けられている向き制御部と、 前記シリンダによって軸方向へ前後制御され、対応する
   シリンダと前記カメラヘッド部間を接続した複数のアク
   チュエータ部材とを具備したことを特徴とする管内検査
   カメラ装置。
2. 【請求項２】 カメラヘッド部と、 このカメラヘッド部に一端が取り付けられた柔軟性及び
   復帰力を有すると連結部材と、 この連結部材の他端が取付けられ内部には軸周りにシリ
   ンダが設けられている向き制御部と、 前記シリンダによって軸方向へ前後制御され、対応する
   シリンダと前記カメラヘッド部間を接続したアクチュエ
   ータ部材とを具備したことを特徴とする管内検査カメラ
   装置。