JPH07110608A - 自動原稿配置装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 小型で簡単な構成を有し、簡単な制御系によ
り原稿の配置位置に高い信頼性が得られ、高い作動効率
が得られる自動原稿配置装置を提供する。 【構成】 原稿処理装置に取り付けられる自動原稿配置
装置であって、原稿配置面の上方における原稿載置トレ
イと、この原稿載置トレイ上の原稿を１枚づつ送出する
原稿送りローラと、この原稿送りローラよりの原稿を、
下方に反転して原稿配置面の一端に向かう原稿供給路に
沿って供給する原稿供給機構と、前記原稿配置面の一端
側に設けられた、正転駆動されることにより原稿を原稿
配置面に沿ってその他端方向に進入させて配置し、逆転
駆動されることにより原稿を原稿配置面の前記一端から
退出させる、逆転可能な作動ローラと、この作動ローラ
により退出される原稿を原稿排出路に沿って排出する原
稿排出機構とよりなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動原稿配置装置に関す
るものであり、詳細には、画像複写装置などの原稿処理
装置に取り付けられ、原稿を自動的に原稿処理装置の原
稿配置面に配置し、かつ原稿配置面から排出させるため
の自動原稿配置装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に画像複写装置、ファクシミリ、マ
イクロフィルム処理装置などの原稿処理装置において
は、原稿面の画像を読み取るために、例えば透明なガラ
ス板よりなる原稿配置面上に原稿を順次に配置すること
が必要である。しかしながら、この原稿の配置を人手に
よって行うことは、原稿が多数枚である場合には、非常
に煩瑣な作業である。このような事情から自動原稿配置
装置が開発され、現在までに実用に供されている。

【０００３】従来の自動原稿配置装置の一例において
は、原稿載置トレイを原稿配置面の上方に設置し、この
原稿載置トレイと原稿配置面を通過して移動するよう無
端状の原稿搬送ベルトを設け、この原稿搬送ベルトによ
って原稿載置トレイから原稿配置面に原稿を移動させて
配置し、また原稿配置面から適宜の原稿排出部に原稿を
排出させるよう構成されている。

【０００４】しかしながら、従来の原稿搬送ベルトによ
る自動原稿配置装置においては、原稿配置面の一端側お
よび他端側の両方に原稿搬送ベルトを懸架支持するため
の支持機構を設けることが必要であり、このため、装置
全体が相当に大型のものとなる上、駆動機構として複雑
な構造でしかも負荷の大きいものが必要であり、更に原
稿を原稿配置面の規定の位置に正確に配置させるための
制御が困難であって、微妙で繊細な調整を必要とする欠
点がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来にお
ける自動原稿配置装置においては、大型で複雑な構成が
必要であり、しかも原稿を原稿配置面に正確に配置させ
るための制御における信頼性が低い、という問題点があ
る。

【０００６】本発明は、以上のような問題点を解決し、
小型で簡単な構成を有し、しかも簡単な制御系により原
稿の配置位置に関して高い信頼性が得られ、更に高い作
動効率が得られる自動原稿配置装置を提供することを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の自動原稿配置装
置は、原稿処理装置に取り付けられて原稿を当該原稿処
理装置の水平な原稿配置面に自動的に配置し、原稿配置
面から排出するためのものであって、原稿処理装置の原
稿配置面の上方に設けられた、配置すべき原稿が載置さ
れる原稿載置トレイと、この原稿載置トレイ上の原稿を
１枚づつ送出する原稿送りローラと、この原稿送りロー
ラよりの原稿を、下方に反転して原稿配置面の一端に向
かう原稿供給路に沿って供給する原稿供給機構と、前記
原稿配置面の一端側に設けられた、正転駆動されること
により原稿を原稿配置面に沿ってその他端方向に進入さ
せて配置し、逆転駆動されることにより原稿を原稿配置
面の前記一端から退出させる、逆転可能な作動ローラ
と、この作動ローラにより退出される原稿を原稿排出路
に沿って排出する原稿排出機構とよりなることを特徴と
する。

【０００８】上記の自動原稿配置装置においては、原稿
供給路を移動する原稿の後尾端を検出する原稿供給セン
サーを原稿供給路に沿って設置し、この原稿供給センサ
ーの原稿後尾端検出信号により、作動ローラが、当該原
稿後尾端検出信号の発生の時点から一定量だけ正転駆動
されるよう制御されることが好ましい。

【０００９】また、上記の自動原稿配置装置において
は、原稿載置トレイの下方のレベルに原稿排出トレイが
設けられると共に、原稿配置面から退出される原稿を、
原稿配置面の一端から上方に反転して原稿排出トレイに
向かって伸びる原稿排出路に案内する切り替えガイド部
材が設けられ、この切り替えガイド部材が、原稿配置面
に配置された原稿を退出させるよう作動ローラが逆転駆
動される時までにその排出ガイド位置に切り替えられる
構成とすることができる。

【００１０】更に、上記の自動原稿配置装置において
は、作動状態において原稿配置面に配置された原稿の背
後に配置されて当該原稿の背面を明るくするための背面
反射板と、原稿が原稿配置面上に配置されたときにこの
背面反射板を移動させて作動状態とする背面反射板移動
機構とを設けることが好ましい。

【００１１】そして、この場合において、作動ローラ
を、原稿配置面に対し、下方の作動位置および上方の非
作動位置との間で切り替え可能に保持する位置切り替え
機構を設けると共に、背面反射板移動機構を、垂直面内
における移動路に沿って移動可能に背面反射板を支持す
る機能を有するものとし、作動ローラがその非作動位置
に保持されている状態において、背面反射板がその非作
動状態から移動されることにより、背面反射板が、その
一端縁が下方前方に向かう軌跡に沿って移動されて作動
ローラと原稿配置面との間の空間内に進入するよう案内
されて作動状態となる構成とすることができる。

【００１２】

【作用】以上のような構成の自動原稿配置装置によれ
ば、原稿は原稿載置トレイから原稿送りローラによって
１枚づつ原稿供給機構に送出され、この原稿供給機構に
より、原稿は原稿供給路に沿って反転されて原稿配置面
にその一端から進入する。このとき作動ローラは非作動
位置とされている。その後、作動ローラが作動位置とさ
れた上で正転駆動されることにより、原稿は前進されて
原稿配置面の規定された位置に配置される。そして、原
稿処理装置による原稿の処理が終了した後、作動ローラ
が作動位置において逆転駆動され、これにより、原稿配
置面上の原稿が退出され、原稿排出機構により原稿排出
路に沿って排出される。

【００１３】また、原稿供給路を移動する原稿の後尾端
を検出する原稿供給センサーが原稿供給路に沿って設置
され、この原稿供給センサーの原稿後尾端検出信号によ
り、当該原稿後尾端検出信号の発生時点から一定量だけ
作動ローラが正転駆動されるよう制御する構成によれ
ば、原稿は、作動ローラの制御された作動により定めら
れた距離だけ進入することとなるので、原稿配置面の所
期の位置に確実に配置される。

【００１４】更に、逆転駆動された作動ローラによって
原稿配置面から退出される原稿は、その時までに排出ガ
イド位置に位置された切り替えガイド部材によって原稿
排出路に案内されるため、この原稿排出路に沿って、原
稿排出機構により、原稿処理装置の原稿配置面の上方で
しかも前記原稿載置トレイの下方のレベルに設けられた
原稿排出トレイに排出される。

【００１５】また、背面反射板を設けた構成の自動原稿
配置装置によれば、原稿配置面に配置された原稿の背面
を明るくすることができるので、原稿処理装置によって
好適な処理が可能となる。

【００１６】更に、この場合において、背面反射板移動
機構が、背面反射板を、垂直面内における例えば円弧状
の移動路に沿って移動可能に支持する機能を有すること
により、作動ローラがその非作動位置に保持されている
状態において、背面反射板がその非作動状態から移動さ
れるときに、当該背面反射板は、その一端縁が下方前方
に向かう軌跡に沿って移動されて前記作動ローラと原稿
配置面との間の空間内に進入するよう案内されて作動状
態となる構成を採用することにより、作動ローラが存在
するにもかかわらず、原稿配置面の前端側に位置する部
分を含めて、原稿配置面の全体を背面反射板によってカ
バーすることができる。

【００１７】

【実施例】図１は、本発明の一実施例に係る自動原稿配
置装置の要部の構成を示す説明用縦断面図である。この
図において、１０は原稿処理装置を構成する例えば画像
複写装置であって、平坦なガラス板よりなる原稿台１１
を有しており、この原稿台１１の水平方向に延びる上面
によって原稿配置面１２が形成されている。そして、こ
の原稿配置面１２を含む画像複写装置１０の上面上に位
置されるよう、自動原稿配置装置２０が設けられる。こ
の自動原稿配置装置２０は、画像複写装置１０に対して
例えば着脱自在に取り付けられ、または画像複写装置１
０の上面の適宜の一縁において蝶番などによって回動自
在に軸支され、これにより、当該自動原稿配置装置が開
かれたときに原稿配置面１２が開放状態となるよう、開
閉自在に取り付けられる。

【００１８】自動原稿配置装置２０においては、原稿配
置面１２より上方のレベルにおいて原稿排出トレイ２１
が設けられており、この原稿排出トレイ２１より更に上
方のレベルにおいて原稿載置トレイ２２が設けられてい
る。２２Ａは原稿載置トレイ２２の底板、２２Ｂは原稿
載置トレイ２２の側板である。Ｐは、多数の原稿が重ね
られて形成された原稿堆積体であって、原稿載置トレイ
２２の底板２２Ａ上に載置支持されている。

【００１９】この原稿載置トレイ２２の前端部（図１の
左側端部）の下方には、水平な軸の周りに回転する原稿
送りローラ２５が原稿堆積体Ｐの下面に対接するよう配
設され、この原稿送りローラ２５の更に前方（図１の左
方）には比較的大径の搬送ローラ２６が配設されてい
る。この搬送ローラ２６の外周面の上端のレベルは、原
稿送りローラ２５の外周面の上端のレベルとほぼ同一と
されている。

【００２０】搬送ローラ２６は、図２に示すように、装
置の幅方向（図２の左右方向、図１の紙面に直角な方
向）に伸びる水平な駆動軸２８の中央において、ワンウ
ェイクラッチ（図示せず）を介して、順方向（矢印で示
す方向）にのみ回転するよう設けられている。そして、
この駆動軸２８には、駆動クラッチ２８Ａおよび適宜の
減速ギアを介して、パルス発振器よりのパルスによって
制御される、正転駆動および逆転駆動が可能なステッピ
ングモータ（図示せず）が駆動源として接続されてい
る。更に、駆動軸２８には、連結ギア２９を介して回転
軸２７が連結され、この回転軸２７に原稿送りローラ２
５が設けられている。

【００２１】また、搬送ローラ２６に対し、その上端部
を僅かに前方に越えた位置において対接するよう、捌き
ローラ３０が配設されている。この捌きローラ３０の回
転軸にはトルクリミッター（図示せず）が設けられてお
り、これにより、当該捌きローラ３０は常に制動された
状態で回転可能に構成されている。

【００２２】そして、原稿送りローラ２５によって送出
される原稿を搬送ローラ２６に案内するための水平ガイ
ド板３５が配設されると共に、前記原稿載置トレイ２２
の前方上部位置から、搬送ローラ２６と捌きローラ３０
との対接部Ｎの上部に向かって斜め前方下方に伸びる上
方ガイド板３６が配設されて原稿供給ガイドが構成され
ている。

【００２３】図２に示すように、前記駆動軸２８には、
搬送ローラ２６の両側において、当該搬送ローラ２６と
等しい外径を有するフリーローラ３８が回転自在に設け
られており、このフリーローラ３８に対し、その前方領
域の下方部位において対接するよう、メインローラ４０
が回転駆動軸３９上に設けられている。この回転駆動軸
３９は、ギア機構３７を介して駆動軸２８に連結されて
いる。以上の各ローラの回転軸は、フレームＦに支承さ
れている。

【００２４】そして、搬送ローラ２６と捌きローラ３０
との対接部Ｎの上部から、搬送ローラ２６の外周面の前
面領域に沿って下方に反転するよう湾曲し、更に原稿配
置面１２の前端（図１における左端）に向かって下方に
傾斜して伸びる、原稿供給路４１を形成する原稿供給ガ
イド板４２が配設されている。この原稿供給ガイド板４
２には、原稿配置面１２の前端を臨む位置に伸びる先端
部４２Ａが形成されている。

【００２５】前記搬送ローラ２６の下方には、原稿供給
路４１内に先端部が進入するよう上方に突出して伸びる
アクチュエータ４４を有するフォトインタラプター４５
が設けられており、アクチュエータ４４は原稿供給路４
１を通過する原稿によって付勢されるよう構成されてい
る。このアクチュエータ４４およびフォトインタラプタ
ー４５は、原稿供給路４１を原稿が通過するときに、そ
の先頭端および後尾端を検出する原稿供給センサーとし
て機能するものである。

【００２６】アクチュエータ４４と、原稿供給ガイド板
４２の先端部４２Ａとの間の原稿供給路４１の上部に
は、切り替えガイド部材４７が設けられている。図示の
切り替えガイド部材４７は一端が軸４８に回動自在に支
持されており、自重によって安定した排出ガイド位置
（図１の状態）において、原稿供給路４１と斜めに交叉
して伸びる下面４７Ａと、原稿供給ガイド板４２の先端
部４２Ａの上端に続いて上方に湾曲して伸びる排出用ガ
イド面４７Ｂとを有する。

【００２７】排出ガイド位置にある切り替えガイド部材
４７の排出用ガイド面４７Ｂに続いて、後方上方に反転
して前記原稿排出トレイ２１の前端上方位置に伸びる原
稿排出路５０を形成する、上側ガイド板５１Ａと下側ガ
イド板５１Ｂとよりなる排出用ガイド機構が配設され、
また原稿排出路５０の途中には、原稿の有無を検知する
反射型フォトセンサー５２が配設されると共に、原稿排
出路５０の出口付近に原稿排出ローラ５３が設けられて
いる。

【００２８】この例における原稿排出ローラ５３は、図
３に示すように、柔軟なスポンジ体よりなるスポンジロ
ーラの上部外周面の一部が、上側ガイド板５１Ａに押圧
されることによって変形した状態で、当該上側ガイド板
５１Ａと摺動するよう構成されている。

【００２９】原稿配置面１２の前端部の上方位置には、
水平方向に伸びる回転駆動軸５５が前記回転駆動軸３９
と連結して設けられ、この回転駆動軸５５に作動ローラ
５６が設けられている。この作動ローラ５６の回転駆動
軸５５は、適宜の位置切り替え機構により、当該作動ロ
ーラ５６が原稿配置面１２から上方に離間した非作動位
置（実線で示されている）と、当該作動ローラ５６の下
端が原稿配置面１２の前端部に対接する作動位置（鎖線
で示されている）との間で切り替え可能とされている。
そして、これらの作動ローラ５６に係る位置切り替え機
構および装置の駆動源であるステッピングモータは、原
稿供給センサーである前記フォトインタラプター４５か
らの信号を受ける制御回路（図示せず）によって制御さ
れる構成とされている。

【００３０】図４は、作動ローラ５６のための位置切り
替え機構の一例の構成を示し、この例においては、垂直
なフレームＦに設けられた水平な軸５７に舌片状の揺動
リンク５８の一端が回転自在に枢支されており、この揺
動リンク５８の遊端に形成された円孔５９内に、前記作
動ローラ５６の回転駆動軸５５（平衡斜線を付して示
す）が挿通されて支持されている。この円孔５９の径は
回転駆動軸５５の外径よりも大きいものとされており、
鎖線で示す作動位置においては、作動ローラ５６が原稿
配置面１２に対接することにより、円孔５９の内周縁に
対する回転駆動軸５５の係合が外れて遊嵌状態となり、
これにより、作動ローラ５６はそれ自体の重量のみによ
って原稿配置面１２に対接されるよう構成されている。
そして、前記揺動リンク５８には、適宜の駆動機構、例
えばソレノイド（図示せず）が連結され、これにより、
前記作動ローラ５６の位置切り替えが可能に構成されて
いる。

【００３１】また、図１には示されていないが、図５に
示すように、原稿配置面１２の上方には、例えば、剛性
の平板状の基板とその下面に設けられた弾性または柔軟
性を有する表面層とを有してなり、当該表面層の下面が
明色例えば白色とされた背面反射板６０が、背面反射板
移動機構により、実線で示されている非作動状態と、当
該背面反射板６０が原稿配置面１２上の原稿の背後に配
置された、鎖線で示されている作動状態との間で移動可
能に配設されている。

【００３２】具体的に説明すると、この例の背面反射板
移動機構は、前端側支持部Ｓ１と、後端側支持部Ｓ２と
よりなる。前端側支持部Ｓ１においては、当該背面反射
板６０の上面に上方に突出する連結板６１が固定され、
この連結板６１の一部には回転自在に支軸６２が設けら
れている。一方、図６に示すように、舌片状の揺動リン
ク６６の一端が、フレームＦに固定された水平な軸６５
の周りに回動するよう設けられており、この揺動リンク
６６の遊端側に、前記支軸６２が回転自在に連結されて
いる。そして、この揺動リンク６６には、適宜の駆動機
構、例えばソレノイド（図示せず）が連結され、これに
より、前記連結板６１の当該部分は垂直面内におけるこ
の例では矢印で示すように円弧状の移動路に沿って移動
可能に支持されている。

【００３３】また、後端側支持部Ｓ２においては、図７
にも示すように、フレームＦの後端部に、後方（図５に
おいて右方）に向かうに従って次第に上昇する傾斜板７
０が設けられると共に、背面反射板６０の後端部に固定
された立ち上がり片７１に、水平な軸７２の周りに回転
自在にローラ状の回転子７３が設けられ、この回転子７
３が転動可能に傾斜板７０の上面上に支持されており、
これにより、背面反射板６０の後端側が傾斜板７０に沿
って移動可能とされている。

【００３４】そして、次の各機能を有する制御回路が設
けられている。 （１）フォトインタラプター４５よりの原稿先頭端検出
信号を受けた時点から、パルス発振器より発振されるパ
ルス数が所定の数Ｐ１に達した時に、作動ローラ５６の
位置切り替え機構を駆動して作動ローラ５６を非作動位
置から作動位置に切り替える作動ローラ下降指令を発す
る機能。ここで、パルス数Ｐ１は、原稿の先頭端がアク
チュエータ４４を通過してから原稿の先頭端が作動ロー
ラ５６の直下位置を通過するまでに必要な、駆動源であ
るステッピングモータに供給すべきパルスの数に設定さ
れる。 （２）上記（１）の作動ローラ下降指令に続いて、作動
位置とされた作動ローラ５６を正転駆動するためにステ
ッピングモータの正転駆動を開始させるステッピングモ
ータ正転駆動指令を発する機能。

【００３５】（３）フォトインタラプター４５よりの原
稿後尾端検出信号を受けた時点から、パルス発振器より
のパルス数が所定の数Ｐ２に達した時に、ステッピング
モータの正転駆動を停止させるステッピングモータ停止
指令を発する機能。ここで、パルス数Ｐ２は、原稿の後
尾端がアクチュエータ４４を通過してから当該原稿の後
尾端が原稿配置面１２上における規定の位置に到達する
までに必要な、ステッピングモータに供給すべきパルス
の数に設定される。 （４）上記（３）のステッピングモータ停止指令に続い
て、位置切り替え機構を駆動して作動ローラ５６を作動
位置から非作動位置に切り替える作動ローラ上昇指令を
発する機能。 （５）上記（４）の作動ローラ上昇指令に続いて、背面
反射板６０を非作動状態から作動状態に移動させる背面
反射板移動指令を発する機能。

【００３６】（６）上記（３）の背面反射板移動指令に
続いて、画像複写装置１０に対し複写動作指令を発する
機能。 （７）画像複写装置１０からの複写動作終了信号を受け
て背面反射板６０を作動状態から非作動状態に復帰移動
させる背面反射板復帰指令を発する機能。 （８）上記（７）の背面反射板復帰指令に続いて、位置
切り替え機構を駆動して作動ローラ５６を非作動位置か
ら作動位置に切り替える作動ローラ再下降指令を発する
機能。

【００３７】（９）上記（８）の作動ローラ再下降指令
に続いて、作動位置とされた作動ローラ５６を逆転駆動
するためにステッピングモータの逆転駆動を開始させる
ステッピングモータ逆転駆動指令を発する機能。 （１０）上記（８）のステッピングモータ逆転駆動指令
に続いて、フォトセンサー５２よりの原稿先頭端検出信
号を受けた時点から、パルス発振器よりのパルス数が所
定の数Ｐ３に達した時に、ステッピングモータの逆転駆
動を停止させるステッピングモータ停止指令を発する機
能。ここで、パルス数Ｐ３は、供給時には後尾端であっ
た原稿の先頭端がフォトセンサー５２を通過してから原
稿の先頭端が原稿排出ローラ５３を通過するまでに必要
な、ステッピングモータに供給すべきパルスの数に設定
される。 （１１）上記（１０）のステッピングモータ停止指令に
続いて、位置切り替え機構を駆動して作動ローラ５６を
作動位置から非作動位置に切り替える作動ローラ上昇指
令を発する機能。

【００３８】以上のような構成の自動原稿配置装置の動
作は次のとおりである。メインスイッチを投入すること
により、原稿排出ローラ５３が矢印で示す原稿排出方向
に常時回転されると共に、他の各要素が動作可能の状態
とされる。このとき、作動ローラ５６は非作動位置に保
持され、また背面反射板６０は非作動状態とされてい
る。ここに、メインスイッチは、当該自動原稿配置装置
に固有のものであってもよいが、画像複写装置１０のメ
インスイッチと連動するものであってもよい。

【００３９】原稿を、その複写すべき原稿面を上面とし
た状態で順次に重ねて原稿堆積体Ｐとして原稿載置トレ
イ２２に載置し、原稿送出スイッチを投入すると、駆動
源であるステッピングモータが駆動され、駆動軸２８が
駆動されて搬送ローラ２６、原稿送りローラ２５および
メインローラ４０がそれぞれ矢印で示す順方向に回転さ
れる。そして、搬送ローラ２６が回転されることによ
り、これと対接する捌きローラ３０が従動回転し、メイ
ンローラ４０が回転されることにより、これと対接する
フリーローラ３８が従動回転する。ここに、原稿送出ス
イッチは、画像複写装置１０の複写開始スイッチと連動
するものとすることができる。

【００４０】原稿送りローラ２５が回転することによ
り、原稿堆積体Ｐの最下部の原稿が前方に送出され、水
平ガイド板３５と上方ガイド板３６とにより案内されて
搬送ローラ２６と捌きローラ３０との対接部Ｎに供給さ
れる。然るに、捌きローラ３０においてはトルクリミッ
ターが設けられているため、仮に２枚以上の原稿が重な
った状態で送り出されて来た場合には、上側の原稿は捌
きローラ３０によって搬送が阻害され、最下の原稿のみ
が搬送ローラ２６の作用により原稿供給路４１に沿って
供給される。

【００４１】搬送ローラ２６の前面側の領域において
は、原稿は原稿供給ガイド板４２に案内されて原稿供給
路４１に沿って下方に反転しながらメインローラ４０と
フリーローラ３８によって搬送される。このとき、搬送
ローラ２６とメインローラ４０の周速度は等速とされて
いる。

【００４２】このようにして搬送される原稿は、原稿供
給ガイド板４２によって案内されて原稿配置面１２の前
端に向かって進行し、原稿の先頭端がアクチュエータ４
４を付勢すると、これにより、フォトインタラプター４
５が作動されて原稿先頭端検出信号が発せられる。この
原稿先頭端検出信号により、駆動クラッチ２８Ａが作動
されて駆動軸２８がフリー状態となり、以後、原稿はメ
インローラ４０の搬送力のみによって搬送される。そし
て、駆動軸２８が停止して原稿送りローラ２５が停止す
るので、次の原稿が原稿堆積体Ｐから送り出されること
がない。なお、搬送ローラ２６は、ワンウェイクラッチ
を介して駆動軸２８に設けられているため、原稿の移動
に従って従動する。

【００４３】その後、原稿は、切り替えガイド部材４７
の下面４７Ａに当接して切り替えガイド部材４７をその
重量に抗して押上げ、これと摺動しながら原稿配置面１
２にその前端から進入するよう搬送される。

【００４４】フォトインタラプター４５から原稿先頭端
検出信号が発せられた時点からパルス発振器よりのパル
ス数が所定の数Ｐ１に達し、原稿の先頭端が原稿配置面
１２の前端部に進入して作動ローラ５６の直下を通過し
た後に、制御回路の指令により作動ローラ５６が非作動
位置から作動位置に下降される。その結果、作動ローラ
５６と原稿配置面１２との間に原稿の先頭端に続く部分
が挟圧された状態となり、その後、ステッピングモータ
によって作動ローラ５６が正転駆動されることにより、
原稿は原稿配置面１２上を摺動してその他端に向かって
後方（図１で右方）に進行する。なお、搬送ローラ２６
は、これから原稿の後尾端が外れた時に停止するが、メ
インローラ４０は駆動状態を維持する。

【００４５】而して図４に示されているように、作動位
置とされている作動ローラ５６が位置切り替え機構との
係合から外れた遊び状態とされることにより、当該作動
ローラ５６はその自重によって原稿を介して原稿配置面
１２に対接するようになり、その結果、原稿配置面１２
が僅かに傾斜する状態であるときにも、当該作動ローラ
５６の原稿配置面１２に対する接触状態が、当該作動ロ
ーラ５６の長さ方向において均等なものとなる。

【００４６】そして、原稿の後尾端がアクチュエータ４
４から外れることによりフォトインタラプター４５によ
り原稿後尾端検出信号が発せられ、この時点から、パル
ス発振器よりのパルス数が所定の数Ｐ２に達するまでス
テッピングモータによる作動ローラ５６の正転駆動が継
続される。然るに、このパルス数Ｐ２は、原稿の後尾端
が、アクチュエータ４４の位置から原稿配置面１２上の
規定の位置に到達するまでにステッピングモータに供給
されるべきパルスの数であるから、結局、原稿は、原稿
配置面１２上の所期の位置に配置されることとなる。ま
た、切り替えガイド部材４７は、これから原稿の後尾端
が外れたときに自重によって元の状態である排出ガイド
位置に復帰する。

【００４７】この状態で、作動ローラ５６は作動位置か
ら非作動位置に上昇し、続いて背面反射板移動機構が付
勢されて背面反射板６０がその非作動状態から作動状態
に移動され、その結果、背面反射板６０が原稿配置面１
２上の原稿の背後に配置されることとなる。

【００４８】このとき、図示の例における背面反射板６
０の前端縁は、前端側支持部Ｓ１により、垂直面内にお
ける円弧状の移動路に沿って移動可能に支持されている
ことにより、図５に矢印Ｒで示したように、当該前端縁
が下方に向かうに従って前方に変位する湾曲する軌跡に
沿って移動するようになる。従って、当該背面反射板６
０の前端縁は、上昇された作動ローラ５６と原稿配置面
１２との間の空間内に進入するよう案内されることとな
り、その結果、作動ローラ５６が存在するにもかかわら
ず、原稿配置面１２の前端部に位置する部分をも含め、
原稿配置面１２の全領域をカバーする状態に背面反射板
６０を配置することができる。

【００４９】そして、図５に示されている例のように、
後端側支持部Ｓ２により、背面反射板６０の後端側を、
傾斜板７０を利用して、前後方向および上下方向に単に
スライドして変位することができるように支持すること
により、きわめて簡単な構成で、確実に上記の背面反射
板６０の移動を達成することができる。

【００５０】このように、背面反射板６０を有する構成
によれば、原稿配置面１２に配置された原稿の背景が明
るくなると共に、当該背面反射板６０によって原稿が原
稿配置面１２に密着した状態とされるので、画像複写装
置１０によって好適に原稿が処理されて良好な複写画像
が形成される。

【００５１】画像複写装置１０の複写動作が終了したと
きには、その信号を受けることにより、原稿の排出動作
が行われる。すなわち、背面反射板移動機構が逆方向に
付勢されて背面反射板６０がその作動状態から非作動状
態に復帰移動される。次いで作動ローラ５６がその非作
動位置から作動位置に下降され、逆転駆動される。これ
により、原稿配置面１２上の原稿は、配置のための進入
時とは逆方向、すなわち原稿配置面１２の前端から退出
するよう移動されることとなるが、この時には、切り替
えガイド部材４７は既に排出ガイド位置に復帰している
ので、原稿は、原稿供給ガイド板４２の先端部４２Ａか
ら切り替えガイド部材４７の排出用ガイド面４７Ｂによ
って案内され、原稿排出路５０を介して、原稿排出ロー
ラ５３により原稿排出トレイ２１に排出される。

【００５２】そして、原稿排出路５０を通過するとき
に、反射型フォトセンサー５２によって原稿の先頭端が
検出され、この原稿先頭端検出信号により、この時点か
ら、パルス発振器よりのパルス数が所定の数Ｐ３に達す
るまでの間、作動ローラ５６の逆転駆動が継続される。
その結果、原稿が確実に原稿排出ローラ５３に保持され
ることとなり、その後はこの原稿排出ローラ５３によっ
て原稿が原稿排出トレイ２１に排出される。従って、原
稿先頭端検出信号が発せられた後には、逆転駆動が停止
された作動ローラ５６を作動位置から非作動位置に上昇
させることができる。

【００５３】更に、フォトセンサー５２が原稿の後尾端
を検出したときには、原稿の排出がその後の短時間の内
に完了することが確実であるから、この時に、原稿堆積
体Ｐにおける次の原稿の送出を開始することが可能とな
る。すなわち、フォトセンサー５２よりの原稿後尾端検
出信号を、次の原稿の送出開始信号として利用すること
ができ、これにより、高い効率で自動的に原稿を原稿配
置面１２に配置することができる。

【００５４】而して本発明の自動原稿配置装置の構成に
よれば、原稿を原稿配置面１２上に配置するために必要
な駆動部を構成する要素が簡単でその数が少なく、しか
もそれらの実質上全部を原稿配置面１２の一側、図示の
実施例では図１の左側に集中して配置することができる
ため、装置全体が非常に小型であって占有体積が小さ
く、負荷が小さくて必要な駆動エネルギも小さい。更
に、作動ローラ５６がステッピングモータによって制御
されることにより、原稿配置面１２に対する原稿の位置
を高い精度で制御することができるので、原稿のサイズ
の如何にかかわらず、所期の原稿の配置を高い信頼性を
もって達成することができ、しかも高い作動効率を得る
ことができる。

【００５５】また、原稿供給路４１および原稿排出路５
０をいずれも湾曲して反転する状態とし、原稿配置面１
２の上方において原稿載置トレイ２２および原稿排出ト
レイ２１を上からこの順に積重するよう設置することに
より、原稿配置面１２の上方空間を合理的に利用するこ
とができ、従ってこの点からも装置は小型化されたもの
となる。

【００５６】また、原稿移動経路を上記のようないわば
二重反転方式による構成とすることにより、複数の原稿
についての頁の順序を保持したまま、原稿を原稿処理装
置に順次に配置し排出させることができる。すなわち、
原稿堆積体Ｐにおいて最上部の原稿が第１頁であるとす
ると最終頁が最下部となるが、この構成によれば、最終
頁の原稿から配置動作が開始され、原稿堆積体Ｐでは上
面とされた原稿面が、反転する原稿供給路４１により原
稿配置面１２上では下面となって所期の処理が行われ
る。そして、排出工程では、反転する原稿排出路５０に
より原稿面が上面となった状態で原稿排出トレイ２１に
排出され、しかも最終頁が最下部となり、後続の処理済
の原稿が順次その上に排出されて行くため、原稿排出ト
レイ２１上に排出された処理済み原稿の堆積体は、元の
原稿堆積体Ｐと全く同一の順序で原稿が重ねられた状態
のものとなり、従って自動原稿配置装置としてきわめて
好適である。

【００５７】本発明において、原稿移動経路を上述のよ
うな二重反転方式による構成とすることは、必須のこと
ではなく、例えば原稿排出路を、原稿供給路の下側にお
いて前方下方に傾斜して伸びるよう設けることも可能で
ある。

【００５８】また、本発明において、背面反射板が移動
可能に設けられることは必ずしも必要なことではない。
例えば、原稿配置面の作動ローラが対接される前端部分
以外の領域には、当該原稿配置面との間に比較的高さの
小さい原稿挿入空隙が形成されるよう原稿規制板または
原稿規制部材を設置しておき、この原稿挿入空隙内に作
動ローラにより原稿を挿入して配置し、また引き出すよ
う構成することもできる。

【００５９】更に、移動可能な背面反射板を設ける場合
であっても、背面反射板および背面反射板移動機構は上
述の例に限定されるものではなく、種々の構成の背面反
射板およびその作動機構を利用することができる。

【００６０】また、本発明においては、原稿送りローラ
に関して原稿押下機構を設けることが好ましい。この場
合には、原稿堆積体Ｐを下方に押下して最下位の原稿を
確実に原稿送りローラに対接させることができる。従っ
て、原稿載置トレイ上の原稿の数が少なくなった場合に
も、原稿の送り出しを常に確実に達成することが可能と
なる。

【００６１】図８に原稿押下機構８０の一例の構成を示
す。この例においては、回動レバー８２の基端がフレー
ムＦに回転自在に設けられると共に、小ローラ８１が当
該回動レバー８２の遊端に設けられている。そして、こ
の小ローラ８１が、その自重によりまたは適宜のスプリ
ング機構などにより、原稿送りローラ２５の外周面の上
端部に対し、原稿堆積体Ｐまたは原稿を介して、適当な
大きさの押下力を作用させる構成とされている。

【００６２】原稿押下機構８０の他の一例においては、
図９に示すように、前方に向かうに従って下方に変位す
る傾斜作用板部分８５を有する弾性薄板８６の基部がフ
レームＦに固定された構成とすることができる。この構
成によれば、弾性薄板８６の傾斜作用板部分８５によ
り、原稿堆積体Ｐの上面から原稿に対して適当な大きさ
の押下力が作用される。

【００６３】本発明においては、以上の他にも種々の変
更が可能であり、例えば各要素の動作を制御するための
制御回路および機構として、種々の公知のものを利用し
得ることは勿論である。また、上記の実施例において、
原稿排出ローラとしてはスポンジローラが用いられてい
るが、一対のローラよりなるピンチローラにより原稿排
出ローラを構成することができる。

【００６４】

【発明の効果】以上のように、本発明の自動原稿配置装
置によれば、きわめて簡単な構成により、小型で、簡単
な制御系により原稿の配置位置に関して高い信頼性が得
られ、更に高い作動効率が得られる自動原稿配置装置を
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る自動原稿配置装置の要
部の構成を示す説明用縦断面図である。

【図２】本発明の一実施例におけるメインローラ、排出
ローラおよび原稿送りローラを含むローラ駆動系の説明
図である。

【図３】本発明の一実施例における原稿排出ローラの構
成を示す説明図である。

【図４】作動ローラの位置切り替え機構の一例の構成を
示す説明図である。

【図５】背面反射板および背面反射板移動機構について
の説明図である。

【図６】背面反射板移動機構の前端側支持部の構成例を
示す説明図である。

【図７】背面反射板移動機構の後端側支持部の構成例を
示す説明図である。

【図８】原稿押下機構の構成の一例を示す説明図であ
る。

【図９】原稿押下機構の構成の他の一例を示す説明図で
ある。

【符号の説明】

１０ 原稿処理装置（画像複写装置） １１ 原稿台 １２ 原稿配置
面 ２０ 自動原稿配置装置 ２１ 原稿排出
トレイ ２２ 原稿載置トレイ ２２Ａ 底板 ２２Ｂ 原稿載置トレイ Ｐ 原稿堆積体 ２５ 原稿送りローラ ２６ 搬送ロー
ラ ２７ 回転軸 Ｎ 対接部 ２８ 駆動軸 ２８Ａ 駆動ク
ラッチ ２９ 連結ギア ３０ 捌きロー
ラ ３１ 回転軸 ３５ 水平ガイ
ド板 ３６ 上方ガイド板 ３７ ギア機構 ３８ フリーローラ ３９ 回転駆動
軸 ４０ メインローラ ４１ 原稿供給
路 ４２ 原稿供給ガイド板 Ｆ フレーム ４４ アクチュエータ ４５ フォトイ
ンタラプター ４２Ａ 先端部 ４７ 切り替え
ガイド部材 ４８ 軸 ４７Ａ 下面 ４７Ｂ 排出用ガイド面 ５０ 原稿排出
路 ５１Ａ 上側ガイド板 ５１Ｂ 下側ガ
イド板 ５２ フォトセンサー ５３ 原稿排出
ローラ ５５ 回転駆動軸 ５６ 作動ロー
ラ ５７ 軸 ５８ 揺動リン
ク ５９ 円孔 ６０ 背面反射
板 Ｓ１ 前端側支持部 Ｓ２ 後端側支
持部 ６１ 連結板 ６２ 支軸 ６６ 揺動リンク ６５ 軸 ７０ 傾斜板 ７１ 立ち上が
り片 ７２ 軸 ７３ 回転子 ８０ 原稿押下機構 ８１ 小ローラ ８２ 回動レバー ８５ 傾斜作用
板部分 ８６ 弾性薄板

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿処理装置に取り付けられて原稿を当
   該原稿処理装置の水平な原稿配置面に自動的に配置し、
   原稿配置面から排出するための自動原稿配置装置であっ
   て、 原稿処理装置の原稿配置面の上方に設けられた、配置す
   べき原稿が載置される原稿載置トレイと、この原稿載置
   トレイ上の原稿を１枚づつ送出する原稿送りローラと、
   この原稿送りローラよりの原稿を、下方に反転して原稿
   配置面の一端に向かう原稿供給路に沿って供給する原稿
   供給機構と、前記原稿配置面の一端側に設けられた、正
   転駆動されることにより原稿を原稿配置面に沿ってその
   他端方向に進入させて配置し、逆転駆動されることによ
   り原稿を原稿配置面の前記一端から退出させる、逆転可
   能な作動ローラと、この作動ローラにより退出される原
   稿を原稿排出路に沿って排出する原稿排出機構とよりな
   ることを特徴とする自動原稿配置装置。
2. 【請求項２】 原稿供給路を移動する原稿の後尾端を検
   出する原稿供給センサーが原稿供給路に沿って設置さ
   れ、この原稿供給センサーの原稿後尾端検出信号によ
   り、作動ローラが、当該原稿後尾端検出信号の発生の時
   点から一定量だけ正転駆動されるよう制御され、これに
   より原稿が原稿配置面上に配置されることを特徴とする
   請求項１に記載の自動原稿配置装置。
3. 【請求項３】 原稿処理装置の原稿配置面の上方におい
   て、原稿載置トレイの下方のレベルに原稿排出トレイが
   設けられると共に、前記原稿配置面から退出される原稿
   を、当該原稿配置面の一端から上方に反転して当該原稿
   排出トレイに向かって伸びる原稿排出路に案内する切り
   替えガイド部材が設けられ、 前記切り替えガイド部材は、原稿配置面に配置された原
   稿を退出させるよう作動ローラが逆転駆動される時まで
   にその排出ガイド位置に切り替えられることを特徴とす
   る請求項１または請求項２に記載の自動原稿配置装置。
4. 【請求項４】 作動状態において原稿配置面に配置され
   た原稿の背後に位置されて原稿の背面を明るくするため
   の背面反射板と、原稿が原稿配置面上に配置されたとき
   に当該背面反射板をその非作動状態から移動させて作動
   状態とする背面反射板移動機構とが設けられていること
   を特徴とする請求項１〜請求項３の一に記載の自動原稿
   配置装置。
5. 【請求項５】 作動ローラを、原稿配置面に対し、下方
   の作動位置および上方の非作動位置との間で切り替え可
   能に保持する作動ローラ位置切り替え機構が設けられる
   と共に、前記背面反射板移動機構が、前記背面反射板
   を、垂直面内における移動路に沿って移動可能に支持す
   る機能を有しており、 前記作動ローラがその非作動位置に保持されている状態
   において、背面反射板がその非作動状態から移動される
   ことにより、当該背面反射板は、その一端縁が下方前方
   に向かう軌跡に沿って移動されて前記作動ローラと原稿
   配置面との間の空間内に進入するよう案内されて作動状
   態となることを特徴とする請求項４に記載の自動原稿配
   置装置。