JPH07110683B2 - 立体格納庫およびその格納庫における入出庫方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は立体格納庫およびその格
納庫における被格納物の入出庫方法に関する。さらに詳
しくは、立体駐車場あるいは立体倉庫等の立体格納庫で
あって、容積効率が高く、自動車や物品等の被格納物を
効率よく入出庫させる方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術を立体駐車場を例にとって説
明する。図１７は従来のエレベータスライド式立体駐車
場の平面図（Ａ）および縦断面図（Ｂ）である。基本的
な構成としては、中央にエレベータの昇降スペースＥＳ
があり、その両側に駐車室ＰＳを多数設置した駐車スペ
ースＨＳが設けられている。エレベータＥは昇降動作
（矢印Ｕ参照）すると共に水平移動（矢印Ｓ参照）し
て、各層の駐車室ＰＳとの間で自動車の移載を行ない、
入出庫させるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の立体駐車場
では、エレベータＥの移動空間としての昇降スペースＥ
Ｓは全くの空間のままであり、駐車スペースとしては利
用されていなかった。しかるに近年は土地高騰が大きな
社会問題となっており、狭い土地を極力有効に活用しよ
うという要望が大きい。とりわけ、都市部に設置される
立体駐車場ではなおさらである。にもかかわらず、従来
の立体駐車場は、昇降スペースＥＳに代表される非駐車
スペースの占有容積が大きく、駐車場容積を最大限に活
用しているとは言いがたい。かかる基本的な問題は立体
倉庫においても同様である。

【０００４】本発明はかかる事情に鑑み、同一容積でよ
り多くの自動車や物品を格納でき、しかもそれらの入出
庫操作を円滑に行ないうる立体格納庫および入出庫方法
を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の立体格納庫は、（ａ） 入出庫層の上方および（または）下方に格納層
を設け、各層とも少なくとも２列以上のスペースに区画
され、その内の１列がエレベータ昇降スペースに、他の
列が格納スペースに割当てられると共に、該格納スペー
スは各列の長手方向に沿って複数の格納室に区画された
立体格納庫において、（ｂ） 前記エレベータ昇降スペースには、格納スペー
スの格納室と同数のエレベータを該エレベータ昇降スペ
ースの長手方向に沿って配置し、かつ夫々の配置位置で
上下に昇降させるようにし、（ｃ） 入出庫層を除く各格納層の前記エレベータ昇降
スペースでは、 前記エレベータの配置台数より１台少な
い台数の前後型パレットをエレベータ昇降スペースの長
手方向に移動自在に配置し、 （ｄ） 入出庫層のエレベータ昇降スペースでは、エレ
ベータとの間で自動車の移載を行う入出庫台数を配置し
ており、 （ｅ） 前記各格納層の各格納室には、該格納室とエレ
ベータ昇降スペースとの間で往復する横行型パレットを
配置し、 （ｆ） 前記エレベータは、垂直な略四角形の枠体から
クシ歯状のフォークが水平に突出した側面視Ｌ字形であ
り、該枠体の横枠にはガイドローラが軸着され昇降ガイ
ドに沿って昇降するようになっており、 （ｇ） 前記横行型パレットは、垂直な略四角形の枠体
からクシ歯状のフォークが水平に突出した側面視Ｌ字形
であり、該フォークは前記エレベータのフォークと入れ
合わさって干渉しないように形成されており、前記枠体
の下枠には車輪が取付けられ、該枠体の上枠にはガイド
ローラが取付けられ、前記車輪は、当該格納層の横行ガ
ーダの上面に設置したレール上を走行し、前記ガイドロ
ーラは直上格納層の横行ガーダの下面に取付けられた下
面ガイド部でガイドされて横行するようになっており、 （ｈ） 前後型パレットは、平面視コ形の枠体にクシ歯
状のフォークを水平に突出させたもので、該フォークは
前記エレベータのフォークと入れ合わさって干渉しない
ように形成されており、前記枠体の４隅にはそれぞれ車
輪が軸着され、エレベータ昇降スペースの両側に設置さ
れた前後ガーダ上を走行するようになっており、 （ｉ） 前記入出庫台車は、ベースフレームの下面に取
付けたローラを有し、該ローラが入出庫層のエレベータ
昇降スペースに設置したレール上を走行するようになっ
ており、前記ベースフレームの上方には、該ベースフレ
ームとの間にエレベータのフォークを挿入しうる間隔を
あけてクシ歯状のフォークを有するパレッ トが取付けら
れており、該フォークは前記エレベータのフォークとは
入れ合わさって干渉しないように形成されている ことを
特徴とする。

【０００６】また、本発明の入出庫方法は、（Ｉ） 被格納物を入庫される場合には、 ａ；入出庫層において、入出庫台車のパレット上に被格
納物を搭載する ｂ；エレベータを入出庫層における入出庫台数のパレッ
トより少し低い位置まで昇降移動させる ｃ；エレベータのフォークを入出庫台車のパレットとベ
ースフレームの間に入れるよう、入出庫台数を移動させ
る ｄ；エレベータを少し上昇させて、被格納物をエレベー
タのフォーク上に移載する ｅ；当該エレベータの上方または下方にある前後型パレ
ットをエレベータ昇降スペース上で、前後に移動させ
て、該エレベータの昇降空間を作る。 ｆ；当該エレベータを目的とする格納層における格納パ
レットより少し高い位置まで昇降移動させる ｇ；前後型パレットに格納するときは、前後型パレット
をエレべータの下方に前後移動させ、ついでエレベータ
を降下させて、前後型パレットのフォーク上に被格納物
を移載し、 ｈ；横行型パレットに格納するときは、横行型パレット
をエレベータの下方に横行移動させ、ついでエレベータ
を降下させて、横行型パレットのフォーク上に被格納物
を移載し、その後横行型パレットを横行させて格納室へ
復帰させるの附順を順に実行し、 （ＩＩ） 被格納物を出庫させる場合は、 ｉ；エレベータの上方または下方にある前後型パレット
をエレベータ昇降スペース上で前後に移動させて、該エ
レベータの昇降空間を作る ｊ；当該エレベータを出庫物を格納している格納層にお
ける格納パレットより少し低い位置まで昇降移動させる ｋ；前後型パレットから出庫させるときは、前後型パレ
ットをエレベータの上 方に前後移動させ、ついでエレベ
ータを少し上昇させて、エレベータのフォーク上に被格
納物を移載する ｍ；横行型パレットから出庫させるときは、横行型パレ
ットをエレベータの上方に横行移動させ、ついでエレベ
ータを少し上昇させて、エレベータのフォーク上に被格
納物を移載し、その後、横行型パレットを横行させて格
納室へ復帰させる ｎ；当該エレベータを入出庫層における入出庫台車のパ
レットより少し高い位置まで昇降移動させる ｏ；入出庫台車をエレベータの下方まで前後移動させる ｐ；エレベータを少し降下させ、入出庫台車のパレット
上に被格納物を移載する ｑ；入出庫台車を前後移動させ、エレベータを昇降させ
る ｒ；入出庫台車を入出庫口へ移動させ、被格納物を出庫
させる の各手順を順に実行する ことを特徴とする。

【０００７】なお、本発明にいう立体格納庫は立体駐車
場や立体倉庫を包含する概念である。

【０００８】

【作用】本発明では、エレベータの昇降スペースであっ
て従来の立体格納庫では空間としたままで利用されてい
なかったエレベータ昇降スペースにも格納パレットを配
置しているので、同一容積内での格納スペースの利用率
は極限まで高められている。したがって、大きさが同じ
であれば多くの自動車や物品を格納でき、格納台数を同
一にすれば格納庫のサイズを小さくできる。また、エレ
ベータ、入出庫台車、格納パレットはクシ歯状フォーク
を用いたフォーク型移載機構を有し、特別の移載装置を
使用する必要がない。このフォーク型移載機構は、エレ
ベータと入出庫台車との間、またエレベータと格納パレ
ットとの間で、エレベータを少し上下昇降するだけで、
移載できるので、立体格納庫の構成が簡単になり、スペ
ース活用効率も高い。 さらにエレベータは、枠体の横枠
に取付けたガイドローラと、エレベータ昇降スペースの
両側に立設した昇降ガイドで案内されて昇降するので昇
降姿勢が安定し、かつ昇降位置にズレが生じず、構造が
簡単なので、他の構造物の邪魔にならない。 前後型パレ
ットは、平面視コ型で２本の前後ガーダ上を前後進する
機能を有すれば足りるので、構造が簡単である。 横行型
パレットは、前後ガーダを横切って横行するものである
が、前後パレットと同じ構成にすると前後ガーダとの交
差個所の切欠きの数が多くなって前後パレットの移動が
不能になるか、極めて困難となるが、当該格納層に設け
た横行がガーダ上のレールと直上格納層の横行ガーダの
下面に設けた下面ガイド部の上下２点で支えられるの
で、前後ガーダとの交差個所における前後ガーダの切欠
きが少なくてすみ、前後型パレットの前行進を容易にし
ている。 前記入出庫台車は、ベースフレームとその上方
に間隔をあけて取付けたパレットにより、エレベータの
フォークをその間に挿入して積載できるようにしている
ので、特別の移載装置を用いることなく、簡単に積載で
き、コンパクトな構造を可能としている。

【０００９】本発明の入出庫方法では、エレベータの台
数より１台少ない格納パレットをエレベータ昇降スペー
スの長手方向に１台分移動させることにより、必ず１カ
所エレベータの昇降空間を作り出すことができる。この
ため、任意の場所にエレベータ昇降空間を作り出しなが
らエレベータを昇降させ、格納室および格納パレットと
の間で自動車や物品を移載し、入出庫させることが可能
となる。また、エレベータと入出庫台車との間の積載、
エレベータと格納パレットとの間の積載は、エレベータ
を少し上下させるだけで行えるので、移載動作が早く行
え、入出庫操作を迅速に行えることとなる。

【００１０】

【実施例】つぎに本発明を立体駐車場に適用した実施例
に基づき説明する。本発明の立体駐車場には、入出庫層
の上方に設けた格納層（地上階）および下方に設けた格
納層（地下階）の両方を有するもの（中間乗入れ方式）
の外、地上格納層のみ設けたもの（下部乗入れ方式）、
あるいは地下格納層のみ設けたもの（上部乗入れ方式）
が含まれるが、以下、地上格納層と地下格納層の両方を
設けた中間乗入れ方式の立体駐車場について説明する。
また、本発明の駐車場において列数と区画数には、とく
に制限はないが、以下、３列５区画の例に基づき説明す
る。なお、以下の説明にいう駐車スペースおよび駐車室
はそれぞれ実用新案登録請求の範囲にいう格納スペース
および格納室に対応する概念である。

【００１１】まず、本発明に係わる立体駐車場の基本構
成を説明する。図１は上記実施例における駐車場の入出
庫層１Ｆから２階格納層２Ｆに至る部分を概念的に示す
斜視図であるが、３階以上の格納層および地階の格納層
は２階格納層２Ｆと同様の構成である。入出庫層１Ｆお
よび各格納層は、いずれも３列のスペースＳ１〜Ｓ３に
区画され、中央列Ｓ２がエレベータ昇降スペースであ
り、両側列Ｓ１，Ｓ３が駐車スペースに割当てられてい
る。

【００１２】入出庫層１Ｆの中央列Ｓ２には自動車の出
入口１が接続されており、その中央列Ｓ２部分はエレベ
ータＥが昇降するよう長方形の大きな穴に形成されてい
る。また、その両側壁に形成されたレール２でガイドさ
れて入出庫台車ＣＡが中央列スペースＳ２の長手方向に
走行するようになっている。両側列スペースＳ１，Ｓ３
はその長手方向に沿って、複数箇所（本実施例では）５
カ所に区画され、各区画が駐車室となっており、以下の
各格納層と同様に後述する駐車パレットＰ１〜Ｐ５およ
びＰ６〜Ｐ１０が配置されるようになっている。

【００１３】２階格納層２Ｆに代表させて示すように、
各格納層の両側列Ｓ１，Ｓ３の駐車室には、横行型の駐
車パレットＰ１〜Ｐ５およびＰ６〜Ｐ１０が配置されて
おり、中央列Ｓ２には駐車室の数より一台少ない台数の
前後型駐車パレットＰ１１〜Ｐ１４が配置されている
（図１０を併せ参照のこと）。そして、入出庫層１Ｆお
よび各格納層の中央列スペースＳ２を上下に昇降するエ
レベータＥ１〜Ｅ５が駐車室と同数の５台配置されてい
る。

【００１４】図２以下に基づき、さらに詳述する。図２
は図１におけるＩＩ−ＩＩ線縦断面図であり、地上階格
納層および地下階格納層の中央列に配置された駐車パレ
ットＰ１１〜Ｐ１４が示されている。同図に示すように
駐車パレットＰ１１とＰ１２を片側（図中右側）に寄
せ、駐車パレットＰ１３とＰ１４を反対側（図中左側）
に寄せれば、中央にエレベータ昇降用の空間が現出し、
エレベータＥ３が最下層位置（想像線図示）から最上層
位置（想像線図示）の間を昇降することができる。もち
ろん、このうなエレベータ昇降空間の現出は他のエレベ
ータＥ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４の位置においても駐車パレ
ットＰ１１〜Ｐ１４を前後方向（最上層のパレットＰ１
について示す矢印ａ方向）に移動させることにより可能
であり、いずれか１台のエレベータＥについて任意に昇
降させることができるものである。

【００１５】図３は図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視
図であり、入出庫フロア１Ｆの平面形状を示している。
入出庫台車ＣＡの走行する中央列スペースＳ２の両側に
駐車パレットＰ１〜Ｐ５およびＰ６〜Ｐ１０を配置する
構成は前述のとおりである。出入口１は図３（Ａ）に示
すように１カ所のタイプのほか、図３（Ｂ）に示すよう
な２カ所の出入口１ａ１ｂを設けるタイプ、さらに中央
列の両端にそれぞれ出入口１ａ，１ｂを設けるタイプな
ど、任意に採用しうる。なお、自動車を入出庫させると
きは入出庫台車ＣＡの長手方向を出入口１に向け（図３
の（Ａ）における実線図示の状態）、自動車を移載する
ときは駐車パレットに向け（図３の（Ａ）における想像
線図示の状態）なければならないので、出入口１近辺に
は入出庫台車ＣＡの旋回を許容する切り欠きを設ける
か、あるいは切り欠きを設けない場合は入出庫台車ＣＡ
をいったんバックさせてから旋回させるようにすればよ
い。

【００１６】図４は前記入出庫台車ＣＡの平面図
（Ａ）、正面図（Ｂ）および側面図（Ｃ）である。この
入出庫台車ＣＡはベースフレーム３の両側にローラ４を
取付け、モータ５で駆動するようにしており、レール２
に沿って走行する。また、ベースフレーム３上の旋回台
６に自動車積載パレット７を搭載し、モータ８で旋回さ
せるようにしている。前記パレット７は上部フォーク部
７ａと下部べース７ｂとからコ字状に形成されたパレッ
トであり、上部フォーク部７ａはクシ歯状のフォーク部
に形成されている。このフォーク部は後述するエレベー
タＥのフォーク部とクシ歯が互いに入れ合わさって干渉
しないようになっており、このため、同図（Ｃ）に示す
ように、エレベータＥのフォークをパレット７の上面と
下面の間に前方から入れ、次いでエレベータＥを上昇さ
せると自動車を入出庫台車ＣＡからエレベータＥに移載
することができるものである。

【００１７】図５は図２におけるＶ−Ｖ線矢視図であ
り、５台のエレベータＥ１〜Ｅ５を示している。各エレ
ベータＥ１〜Ｅ５はいずれもクシ歯のフォーク部を有す
るもので、エレベータＥ１，Ｅ２は左向きのフォーク、
エレベータＥ３〜Ｅ５は右向きのフォークを有してい
る。このようにフォークの向きが異なるのは、後述する
前後型駐車パレットＰ１１〜Ｐ１４と干渉させない為で
ある。

【００１８】エレベータＥの具体的構成は図６に示すよ
うに、四角形の枠体１０の下枠１１に自動車の前輪と後
輪を積載するクシ歯状のフォーク１２が固定されてお
り、側面視でＬ字形に形成されている。枠体１０の横枠
１３にはガイドローラ１４が軸着されており、このロー
ラ１４は図９に示す昇降ガイド１９内を転動する。ま
た、上枠１５の両端ブラケット１６には昇降用のワイヤ
ロープ１７が係止されており、各エレベータＥのワイヤ
ロープ１７は途中をガイドシープ１８で案内されて、ロ
ック機構２１，２２…、および巻取シーブ２６を経由し
てカウンタウエイト２７に係止されている。そして、巻
取シープ２６はウインチ２８で回転されるようになって
いる。したがって、ウインチ２８を駆動するとエレベー
タＥは任意の格納層との間で昇降する。

【００１９】なお、ロック機構２１，２２…はエレベー
タＥ１…の台数だけ対応させて設けられ、いずれもロッ
クシリンダ２１ａ…、遊動シープ２１ｂ…とからなり、
ロック機構２１のように遊動シープ２１ｂがロックシリ
ンダ２１ａから離脱しているときは、ウインチ２８を駆
動しても遊動シーブ２１ｂが昇降するのみでエレベータ
Ｅ１は動かず、ロック機構２２のように遊動シーブ２２
ｂがロックシリンダ２２ａに係止拘束されているときは
エレベータＥ２が昇降することになる。このようにロッ
ク機構２１，２２…のロック状態を選択することにより
任意のエレベータＥ１，Ｅ２…を１台のウインチ２８で
昇降させるようになっている。

【００２０】図７は図２のＶＩＩ−ＶＩＩ線矢視図で、
各格納層における横行型駐車パレットＰ１〜Ｐ１０と前
後型駐車パレットＰ１１〜Ｐ１２の配置状態を示してい
る。既述のごとく、中央列Ｓ２の前後型駐車パレットＰ
１１〜１２はエレベータＥの台数より１台少ない台数の
４台であり、両側列Ｓ１，Ｓ３の横行型駐車パレットＰ
１〜Ｐ５，Ｐ６〜Ｐ１０はそれぞれ５台ずつである。な
お、同図では駐車パレットＰ９，Ｐ１０，Ｐ１４を想像
線で外形のみ示し、その下面にある前後ガーダ３０と横
行ガーダ４０を明示するようにしている。

【００２１】図８は図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線矢視図
で、側列スペースＳ１における横行型駐車パレットＰ６
〜Ｐ１０の配置状態を示している。この配置状態は地上
格納層、入出庫層および地下格納層において、いずれも
同様である。またもう一方の側列スペースＳ３（図８で
は手前側）においても駐車パレットＰ１〜Ｐ５が同様に
配置されている。

【００２２】つぎに、図９に基づき前後型および横行型
駐車パレットの走行機構を駐車パレットＰ１２，Ｐ２を
例にとって説明する。

【００２３】前後ガーダ３０は各格納層における中央列
スペースＳ２の両側位置に配置され、その上面にはレー
ル３１が取付けられている。前後型パレットＰ１２はコ
字形の枠体３２にクシ歯状のフォーク部３３を形成した
もので、このフォーク部３３は前記エレベータＥ２のフ
ォーク部１２とはクシ歯が互いに入れ合わさって干渉し
ないように形成されている。また枠体３２の４隅には車
輪３４が軸着され、図示しないモータで駆動されるよう
になっている。なお、各隅において、車輪３４は２個が
タンデムに配置され、前後ガーダ３０と昇降ガイド１９
の交差部にある切欠き部で落ち込むことなく通過できる
ようになっている。これにより前後型駐車パレットＰ１
２は前後ガーダ３０上を前後に、すなわち中央列スペー
スＳ２の長手方向に移動することができる。

【００２４】横行ガーダ４０は前記前後ガーダ３０と直
交するように各格納層毎に設置されており、その上面に
はレール４１が取付けられ、その下面はコ形のガイド部
材４２に形成されている。横行型駐車パレットＰ２は四
角形の枠体４３の下枠４４にクシ歯状のフォーク４５を
固定したもので、このフオーク４５も前記エレベータＥ
のフォーク１２とは干渉しないように形成されている。
また下枠４４には車輪４６が取付けられ、図示しないモ
ータで駆動されるようになっており、さらに上枠４７に
はガイドローラ４８が上向きに取付けられている。この
ガイドローラ４８は直上階格納層の横行ガーダ４０の下
面ガイド部４２でガイドされる。これにより、横行型駐
車パレットＰ２は中央列スペースＳ２に進出したり、駐
車室に後退したりすることができるのである。以上の動
作は、他の前後型駐車パレットＰ１１，Ｐ１３，Ｐ１
４、そして横行型駐車パレットＰ１，Ｐ３〜Ｐ１０も同
様である。

【００２５】さて次に、本実施例の立体駐車場における
入出庫操作を説明する。 （１）中央列の駐車パレットへの格納操作 ここでは、図１０において符号で示す前後型パレット
Ｐ１２にエレベータＥ２を用いて自動車を搬入する動作
を例にとって説明する。まず、図２に示すように、パレ
ットＰ１２がエレベータＥ２の上方に位置しており、エ
レベータ昇降空間がエレベータＥ３の上方にある場合、
パレットＰ１２を図中左方（点線矢印）に移動させて、
エレベータＥ２の上方にエレベータ昇降空間を作り出さ
なければならない。この場合、２階に自動車を格納する
場合、２階のパレットＰ１２のみ移動させば足りるが、
５階に格納する場合は２階から５階までのパレットＰ１
２を全て移動させることになる。そして、図４（Ｃ）に
示した要領でエレベータＥ２に自動車を移載する。

【００２６】つぎに、上記以降の格納操作を図１１に基
づき説明する。同図（１）はエレベータＥ２に自動車の
移載を完了した状態である。この状態からエレベータＥ
２は上昇し格納すべき階層で停止する（同図（ＩＩ）参
照）。このときの停止位置は隣接するパレットＰ１２の
位置よりも少し高い位置である。つぎに、パレットＰ１
２をエレベータＥ２の直下まで前進させ（同図（ＩＩ
Ｉ）参照）、その後、エレベータＥ２を降下させる（同
図（ＩＶ）参照）このとき、エレベータＥ２とパレット
Ｐ１２のフォークは干渉しないので、エレベータＥ２は
そのまま降下し、自動車はパレットＰ１２に移載され
る。この後は、パレットＰ１２をその位置に置いたまま
にしてもよく、元の位置に復帰させてもよい。エレベー
タＥ２は次の入出庫操作に備えて定位置（入出庫層１Ｆ
の天井の位置）に復帰させる。

【００２７】（２）両側列の駐車パレットへの格納操作 ここでは、図１０において符号で示す横行型パレット
Ｐ２に自動車を格納する場合を例にとって、図１２に基
づき説明する。なお図１２において、（Ａ）はパレット
Ｐ２の横行方向から見た図、（Ｂ）は横行方向に直交す
る方向から見た図であり、同図（Ｉ）はエレベータＥ２
に自動車の移載を完了した状態を示している。

【００２８】同図（Ｉ）のごとく自動車の移載を終える
と、エレベータＥ２は上昇し格納すべき階層で停止する
（同図（ＩＩ）参照）。このときの停止位置はパレット
Ｐ２よりも少し高い位置である。つぎにパレットＰ２を
横行させてエレベータＥ２の直下まで移動させ（同図
（Ｉ１Ｉ）参照）、その後エレベータＥ２を降下させ
る。この場合も、パレットＰ２のフォークとエレベータ
Ｅ２は干渉しないので、エレベータＥ２はそのまま降下
が可能であり、自動車はパレットＰ２に移載される（同
図（ＩＶ）参照）。その後、パレットＰ２は横行して元
の駐車室へ復帰する（同図（Ｖ）参照）。またエレベー
タＥ２は次の入出庫操作に備え、定位置に復帰させる。
なお、入出庫層１Ｆの横行型パレットＰ１〜Ｐ１０に自
動車を移載する場合も、入出庫台車ＣＡから直接移載で
きないので、いったんエレベータＥに乗せてから上記と
同様の要領で移載することになる。

【００２９】（３）他の部分のパレットへの格納払出操
作 前記以外のパレットについては、中央列の駐車パレット
へは上記（１）の操作に準じて行ない、両側列の駐車パ
レットへは上記（２）の操作に準じて行えばよい。ま
た、上記の説明は地上階格納層についてであったが、地
下階格納層への入庫操作も同様に行えるものである。さ
らに、出庫操作は上記の逆順に動作させることで行いう
ること勿論である。

【００３０】本実施例は以上のごとく、本来はエレベー
タ専用の昇降空間である中央列スペースＳ２に駐車パレ
ットを数台設置し、ここを駐車スペースとして利用して
いるので、従来の立体駐車場と比べると同一容積であれ
ば４０％程度、収容台数を多くとれ、収容効率が高いと
いう利点がある。すなわち、本実施例では３列５カ所の
総計１５カ所のうち１４カ所を駐車スペースとしている
が、従来例であると、同一条件では両側列の１０カ所し
か駐車スペースとして利用できないので、これを比較す
ると４０％の向上となるものである。

【００３１】つぎに、本発明の他の実施例を説明する。
前記実施例は各列スペースＳ１〜Ｓ３の長手方向に自動
車の長手方向を直交させて格納するタイプであったが、
自動車の長手方向を各列スペースＳ１〜Ｓ３の長手方向
に沿わせて格納するようにしてもよい。図１３〜１４は
そのような実施例を示しており、図１３（Ａ）は入出庫
層１Ｆの平面図、同図（Ｂ）は格納層の平面図、図１４
は駐車場の一部縦断面図である。これらの図において、
先の実施例と同一部品には同一符号を付している。本実
施例の場合、駐車場の幅が狭くなるとう利点がある。

【００３２】また、前記実施例では３列のスペースを有
するものであるが、２列のスペースを有するものや、４
列以上のスペースを有するものであってもよく、各列ス
ペースは４区画以下あるいは６区画以上の駐車室を設け
てもよいものである。２列のスペースを設けた例として
は、例えば図１５に示すように、第１列スペースＳ１と
第２列スペースＳ２を設け、第１列スペースＳ１に横行
型パレットＰ１〜Ｐ５を配置し、第２列スペースＳ２に
エレベータＥと前後型パレットＰ１１〜Ｐ１４を配置し
たもの等を例示できる。また、４列以上のスペースを設
けた例としては、例えば、図１６に示すように、５列の
スペースＳ１〜Ｓ５を備え、中央列Ｓ３をエレベータ昇
降空間とし、この中央列スペースＳ３にｎ−１台、すな
わち本実施例では４台の駐車パレットＰ１６〜Ｐ１９を
設置ものなどが例示できる。かかる実施例において、例
えば、Ｐ２の自動車を出庫させるばあい、図１５（Ｂ）
に示すように、Ｐ７とＰ１２を図中左側に寄せてＰ２上
の自動車をエレベータＥに移載すればよい。本実施例で
は、左端列Ｓ５がデッドスペースになるので、容積効率
は低くなるが敷地条件によってはこのような実施例が好
都合に場合もある。

【００３３】さらに前記各実施例は、入出庫台車ＣＡと
エレベータＥ間の移載およびエレベータＥと各駐車パレ
ットＰ間の移載を、クシ歯フォークを用いて行なう構成
としたが、これに限ることなく、移載コンベヤを用いる
方法や、クシ歯フォーク型以外のパレット（これには、
パレットに車輪を設けるもの、あるいは床面上に駆動輪
を設けるものを含む）を用いる方法等の任意の手段を用
いることができる。

【００３４】そして、上記各実施例はいずれも駐車場に
適用した例であったが、本発明はこれを立体倉庫にも適
用しうるものである。この場合、駐車室は物品の格納室
として、また駐車パレットは物品の格納パレットとして
理解すれば、上記駐車場の構成はそのまま立体倉直の構
成として理解してよいものである。

【００３５】

【発明の効果】本発明によれば、容積効率が非常に高
く、構造が簡単で、入出庫操作の容易な立体格納庫を提
供できる。また、そのような立体格納庫において円滑か
つ迅速に自動車や物品を入出庫させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る立体駐車場の一部分解
斜視図である。

【図２】図１および図７のＩＩ−Ｉ１線矢視で示す駐車
場の全縦断面図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩ１線矢視で示す入出庫層１
Ｆの平面図（Ａ）および入出庫層１Ｆの他の例を示す平
面図（Ｂ）である。

【図４】入出庫台車ＣＡの平面図（Ａ）、正面図（Ｂ）
および側面図（Ｃ）である。

【図５】図２のＶ−Ｖ線矢視図である。

【図６】エレベータＥとその昇降装置を示す斜視図であ
る。

【図７】図２のＶＩＩ−ＶＩＩ線矢視図である。

【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線矢視図である。

【図９】前後型パレットと横行型パレットの詳細構成を
示す斜視図である。

【図１０】前後型パレットと横行型パレットの配列およ
び自動車の入出庫操作を説明するための斜視図である。

【図１１】前後型パレットへの自動車格納操作の説明図
である。

【図１２】横行型パレットへの自動車格納操作の説明図
である。

【図１３】本発明の他の実施例に係る立体駐車場の入出
庫層の平面図（Ａ）および格納層の平面図（Ｂ）であ
る。

【図１４】図１３に示す他の実施例に係る立体駐車場の
一部縦断面図である。

【図１５】本発明の他の実施例に係わる立体駐車場の格
納層の平面図である。

【図１６】本発明の他の実施例に係わる立体駐車場の格
納層の平面図である。

【図１７】従来の立体駐車場の平面図（Ａ）および縦断
面図（Ｂ）である。

【符号の説明】

Ｐ１〜Ｐ１０ 横行型駐車パレット Ｐ１１〜Ｐ１４ 前後型駐車パレット Ｅ１〜Ｅ５ エレベータ ＣＡ 入出庫台車 Ｓ１ 側列ス
ペース Ｓ２ 中央列スペース Ｓ３ 側列ス
ペース

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】（ａ） 入出庫層の上方および（または）
   下方に格納層を設け、各層とも少なくとも２列以上のス
   ペースに区画され、その内の１列がエレベータ昇降スペ
   ースに、他の列が格納スペースに割当てられると共に、
   該格納スペースは各列の長手方向に沿って複数の格納室
   に区画された立体格納庫において、（ｂ） 前記エレベータ昇降スペースには、格納スペー
   スの格納室と同数のエレベータを該エレベータ昇降スペ
   ースの長手方向に沿って配置し、かつ夫々の配置位置で
   上下に昇降させるようにし、（ｃ） 入出庫層を除く各格納層の前記エレベータ昇降
   スペースでは、 前記エレベータの配置台数より１台少な
   い台数の前後型パレットをエレベータ昇降スペースの長
   手方向に移動自在に配置し、 （ｄ） 入出庫層のエレベータ昇降スペースでは、エレ
   ベータとの間で自動車の移載を行う入出庫台車を配置し
   ており、 （ｅ） 前記各格納層の各格納室には、該格納室とエレ
   ベータ昇降スペースとの間で往復する横行型パレットを
   配置し、 （ｆ） 前記エレベータは、垂直な略四角形の枠体から
   クシ歯状のフォークが水平に突出した側面視Ｌ字形であ
   り、該枠体の横枠にはガイドローラが軸着され昇降ガイ
   ドに沿って昇降するようになっており、 （ｇ） 前記横行型パレットは、垂直な略四角形の枠体
   からクシ歯状のフォークが水平に突出した側面視Ｌ字形
   であり、該フォークは前記エレベータのフォークと入れ
   合わさって干渉しないように形成されており、前記枠体
   の下枠には車輪が取付けられ、該枠体の上枠にはガイド
   ローラが取付けられ、前記車輪は、当該格納層の横行ガ
   ーダの上面に設置したレール上を走行し、前記ガイドロ
   ーラは直上格納層の横行ガーダの下面に取付けられた下
   面ガイド部でガイドされて横行するようになっており、 （ｈ） 前後型パレットは、平面視コ形の枠体にクシ歯
   状のフォークを水平に突 出させたもので、該フォークは
   前記エレベータのフォークと入れ合わさって干渉しない
   ように形成されており、前記枠体の４隅にはそれぞれ車
   輪が軸着され、エレベータ昇降スペースの両側に設置さ
   れた前後ガーダ上を走行するようになっており、 （ｉ） 前記入出庫台車は、ベースフーレームの下面に
   取付けたローラを有し、該ローラが入出庫層のエレベー
   タ昇降スペースに設置したレール上を走行するようにな
   っており、前記ベースフレームの上方には、該ベースフ
   レームとの間にエレベータのフォークを挿入しうる間隔
   をあけてクシ歯状のフォークを有するパレットが、取付
   けられており、該フォークは前記エレベータのフォーク
   とは入れ合わさって干渉しないように形成されている ことを特徴とする立体格納庫。
2. 【請求項２】（Ｉ） 被格納物を入庫させる場合は、 ａ；入出庫層において、入出庫台車のパレット上に被格
   納物を搭載する ｂ；エレベータを入出庫層における入出庫台数のパレッ
   トより少し低い位置まで昇降移動させる ｃ；エレベータのフォークを入出庫台車のパレットとベ
   ースフレームの間に入れるよう、入出庫台車を移動させ
   る ｄ；エレベータを少し上昇させて、被格納物をエレベー
   タのフォーク上に移載する ｅ；当該エレベータの上方または下方にある前後型パレ
   ットをエレベータ昇降スペース上で、前後に移動させ
   て、該エレベータの昇降空間を作る ｆ；当該エレベータを目的とする格納層における格納パ
   レットより少し高い位置まで昇降移動させる ｇ；前後型パレットに格納するときは、前後型パレット
   をエレベータの下方に前後移動させ、ついでエレベータ
   を降下させて、前後型パレットのフォーク上に被格納物
   を移載し ｈ；横行型パレットに格納するときは、横行型パレット
   をエレベータの下方に横行移動させ、ついでエレベータ
   を降下させて、横行型パレットのフォーク上に 被格納物
   を移載し、その後横行型パレットを横行させて格納室へ
   復帰させる の各手順を順に実行し、 （ＩＩ） 被格納物を出庫させる場合は、 ｉ；エレベータの上方または下方にある前後型パレット
   をエレベータ昇降スペース上で前後に移動させて、該エ
   レベータの昇降空間を作る ｊ；当該エレベータを出庫物を格納している格納層にお
   ける格納パレットより少し低い位置まで昇降移動させる ｋ；前後型パレットから出庫させるときは、前後型パレ
   ットをエレベータの上方に前後移動させ、ついでエレベ
   ータを少し上昇させて、エレベータのフォーク上に被格
   納物を移載する ｍ；横行型パレットから出庫させるときは、横行型パレ
   ットをエレベータの上方に横行移動させ、ついでエレベ
   ータを少し上昇させて、エレベータのフォーク上に被格
   納物を移載し、その後、横行型パレットを横行させて格
   納室へ復帰させる ｎ；当該エレベータを入出庫層における入出庫台車のパ
   レットより少し高い位置まで昇降移動させる ｏ；入出庫台車をエレベータの下方まで前後移動させる ｐ；エレベータを少し降下させ、入出庫台車のパレット
   上に被格納物を移載する ｑ；入出庫台車を前後移動させ、エレベータを昇降させ
   る ｒ；入出庫台車を入出庫口へ移動させ、被格納物を出庫
   させる の各手順を順に実行する ことを特徴とする請求項１記載の立体格納庫における入
   出庫方法。