JPH07111180B2

JPH07111180B2 - ロードセンシング油圧駆動装置

Info

Publication number: JPH07111180B2
Application number: JP1275746A
Authority: JP
Inventors: 学小澤
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1989-10-23
Filing date: 1989-10-23
Publication date: 1995-11-29
Anticipated expiration: 2010-11-29
Also published as: JPH03138469A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は油圧ショベル等の土木・建設機械のロードセン
シング油圧駆動装置に係わり、特に油圧ポンプの押しの
け容積を検出し、フィードバック制御によりその押しの
け容積を制御するロードセンシング油圧駆動装置に関す
る。

〔従来の技術〕

近年、油圧ショベル、油圧クレーン等、複数の作業部材
を備えた建設機械の油圧駆動装置においては、油圧ポン
プの吐出圧力が複数の作業部材を駆動する複数の油圧ア
クチュエータの最大負荷圧力よりも一定値だけ高くなる
ようにポンプ吐出量を制御することが行われており、こ
の制御をロードセンシング制御と呼んでいる。本明細書
では、このロードセンシング制御を行う油圧駆動装置を
ロードセンシング油圧駆動装置と称している。

ところで、このロードセンシング油圧駆動装置は、従
来、油圧ポンプとしては１つの油圧ポンプを用いるのが
基本であり、この１つの油圧ポンプにより複数のアクチ
ュエータを駆動する構成となっている。また、油圧ポン
プの制御装置としては種々のものが提案されているが、
そのほとんどは、例えばDE−A1−3422165（特開昭60−1
1706号に対応）に記載のように、油圧ポンプの吐出圧力
と最大負荷圧力とをポンプレギュレータの切換弁に導
き、両者の差圧に応答して油圧ポンプの押しのけ容積、
斜板ポンプにあっては斜板の位置を制御する油圧制御方
式となっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

以上のような従来技術の現状に対して、油圧ポンプの制
御装置を電子制御方式にする試みが例えば特願平１−16
837号にて本件出願人によりなされており、この電子制
御方式においては満足の行くロードセンシング制御を行
うため、油圧ポンプの押しのけ容積、斜板ポンプにあっ
ては斜板の位置を演出する変位検出器を用い、斜板位置
をフィードバック制御により制御している。

ところで、容量の大きい油圧アクチュエータを複数備え
たロードセンシング油圧駆動装置においては、そのアク
チュエータ容量に対応できる大容量の油圧ポンプを用い
る必要があるが、ポンプ容量には限度があるので、既存
のポンプで対応できない場合は油圧ポンプを複数用いる
必要がある。しかしながら、従来の油圧制御方式のポン
プ制御装置においては、油圧ポンプが複数になった場合
には各油圧ポンプ毎に制御装置を設けねばならず、油圧
回路が複雑になるという問題があった。

また、本件出願人が提案している電子制御方式のポンプ
制御装置も１つの油圧ポンプの場合を想定しており、油
圧ポンプが複数になる場合は、複数のポンプ個々に斜板
の位置を検出する変位検出器を設ける必要があり、セン
サの数が増えるという問題があった。

本発明の目的は、油圧アクチュエータの容量が大きくな
っても対応することができ、かつポンプ制御装置の構成
を簡素化できるロードセンシング油圧駆動装置を提供す
ることである。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため本発明は次の構成を採用する。
すなわち、複数の油圧アクチュエータに圧油を供給し、
これを駆動する少なくとも第１の油圧ポンプと、前記第
１の油圧ポンプの押しのけ容積を検出する検出手段と、
前記第１の油圧ポンプの吐出圧力と前記複数のアクチュ
エータの最大負荷圧力との差圧を所定の値に保持する前
記第１の油圧ポンプの目標押しのけ容積を演算し、この
目標押しのけ容積と前記検出手段で検出した押しのけ容
積とから第１の操作指令値を演算し、これに対応する第
１の指令信号を出力する制御手段と、前記第１の指令信
号に基づき前記第１の油圧ポンプの押しのけ容積可変手
段を操作し、第１の油圧ポンプの押しのけ容積を制御す
る第１のポンプレギュレータとを備えたロードセンシン
グ油圧駆動装置において、前記第１の油圧ポンプの吐出
管路に接続した第２の油圧ポンプと、前記第２の油圧ポ
ンプの押しのけ容積可変手段を操作し、第２の油圧ポン
プの押しのけ容積を制御する第２のポンプレギュレータ
と、前記制御手段で求めた前記第１の油圧ポンプの目標
押しのけ容積に基づき前記第２のポンプレギュレータを
制御し、前記第２の油圧ポンプの押しのけ容積を前記第
１の油圧ポンプの押しのけ容積と同じになるように制御
する操作手段とを有し、前記操作手段は、前記制御手段
で求めた前記第１の油圧ポンプの目標押しのけ容積に基
づき第２の操作指令値を演算してこれに対応する第２の
指令信号を出力し、前記第２のポンプレギュレータをこ
の第２の指令信号により制御する手段とする。

また、複数の油圧アクチュエータに圧油を供給し、これ
を駆動する少なくとも第１の油圧ポンプと、前記第１の
油圧ポンプの押しのけ容積を検出する検出手段と、前記
第１の油圧ポンプの吐出圧力と前記複数のアクチュエー
タの最大負荷圧力との差圧を所定の値に保持する前記第
１の油圧ポンプの目標押しのけ容積を演算し、この目標
押しのけ容積と前記検出手段で検出した押しのけ容積と
から第１の操作指令値を演算し、これに対応する第１の
指令信号を出力する制御手段と、前記第１の指令信号に
基づき前記第１の油圧ポンプの押しのけ容積可変手段を
操作し、第１の油圧ポンプの押しのけ容積を制御する第
１のポンプレギュレータとを備えたロードセンシング油
圧駆動装置において、前記第１の油圧ポンプの吐出管路
に接続した第２の油圧ポンプと、前記第２の油圧ポンプ
の押しのけ容積可変手段を操作し、第２の油圧ポンプの
押しのけ容積を制御する第２のポンプレギュレータと、
前記制御手段で求めた前記第１の油圧ポンプの目標押し
のけ容積に基づき前記第２のポンプレギュレータを制御
し、前記第２の油圧ポンプの押しのけ容積を前記第１の
油圧ポンプの押しのけ容積と同じになるように制御する
操作手段とを有し、前記操作手段は、前記制御手段で求
めた前記第１の指令信号を出力し、前記第２のポンプレ
ギュレータをこの第１の指令信号により制御する手段と
する。

更に、複数の油圧アクチュエータに圧油を供給し、これ
を駆動する少なくとも第１の油圧ポンプと、前記第１の
油圧ポンプの押しのけ容積を検出する検出手段と、前記
第１の油圧ポンプの吐出圧力と前記複数のアクチュエー
タの最大負荷圧力との差圧を所定の値に保持する前記第
１の油圧ポンプの目標押しのけ容積を演算し、この目標
押しのけ容積と前記演出手段で検出した押しのけ容積と
から第１の操作指令値を演算し、これに対応する第１の
指令信号を出力する制御手段と、前記第１の指令信号に
基づき前記第１の油圧ポンプの押しのけ容積可変手段を
操作し、第１の油圧ポンプの押しのけ容積を制御する第
１のポンプレギュレータとを備えたロードセンシング油
圧駆動装置において、前記第１の油圧ポンプの吐出管路
に接続した第２の油圧ポンプと、前記第２の油圧ポンプ
の押しのけ容積可変手段を操作し、第２の油圧ポンプの
押しのけ容積を制御する第２のポンプレギュレータと、
前記制御手段で求めた前記第１の油圧ポンプの目標押し
のけ容積に基づき前記第２のポンプレギュレータを制御
し、前記第２の油圧ポンプ押しのけ容積を前記第１の油
圧ポンプの押しのけ容積と同じになるように制御する操
作手段とを有し、前記第１の指令信号を油圧信号に変換
する電磁比例弁をさらに備え、前記第１のポンプレギュ
レータをこの電磁比例弁からの油圧信号により制御する
よう構成し、前記操作手段は、前記電磁比例弁からの油
圧信号を前記第２のポンプレギュレータに導き、これを
制御する手段とする。

〔作用〕

このように構成した本発明においては、第２の油圧ポン
プのポンプレギュレータを第１の油圧ポンプの目標押し
のけ容積に基づき、第２の油圧ポンプの押しのけ容積が
第１の油圧ポンプの押しのけ容積と同じになるように制
御する操作手段を設けることにより、複数のアクチュエ
ータには第１および第２の油圧ポンプから圧油を供給で
きるのでアクチュエータの大容量化に対応でき、かつ第
２の油圧ポンプには押しのけ容積を検出する検出手段を
設ける必要がないので、ポンプ制御装置の構成を簡素化
できる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図および第２図により説
明する。

第１図において、参照番号１は可変容量型の第１の油圧
ポンプであり、押しのけ容積可変機構、すなわち、斜板
２により容量を制御される。また、参照番号50は斜板51
により容量を制御される可変容量型の第２の圧油ポンプ
であり、その吐出管路52は第１の油圧ポンプ１の吐出管
路３に接続されている。油圧ポンプ1,50より吐出された
圧油は吐出管路３から方向切換弁4A,4Bを経て、負荷で
ある油圧モータ5Aおよび油圧シリンダ5Bに供給され、こ
れらを駆動する。

参照番号６は第１および第２の油圧ポンプ1,50の制御装
置であり、これは第１および第２の油圧ポンプ1,50に共
通の差圧計７、圧力検出器８、変位検出器９のセンサ群
およびコントローラ10と、第１および第２の油圧ポンプ
1,50それぞれの電磁比例弁11,53およびポンプレギュレ
ータ12,54とからなっている。

差圧計７は、油圧ポンプ１の吐出圧力Psとシャトル弁22
により取り出された油圧モータ５および油圧シリンダ5B
の最大負荷圧力ＰLmaxとの差圧ΔＰを検出し、圧力検出
器８は油圧ポンプ１の吐出圧力Psを検出し、変位検出器
９は油圧ポンプ１の斜板２の位置、すなわち、押しのけ
容積を検出し、それぞれ対応する電気信号をコントロー
ラ10に送る。コントローラ10はこれら検出信号に基づき
油圧ポンプ１の斜板２の目標位置を演算し、これに対応
する２つの指令信号X1,X2を出力する。この指令信号X1,
X2は電磁比例弁11,53に送られ、それぞれ油圧信号に変
換され、この油圧信号がそれぞれポンプレギュレータ1
2,54に負荷される。

ポンプレギュレータ12は、油圧ポンプ１の斜板２を駆動
するサーボシリンダ13と、サーボシリンダ13の動きを決
めるサーボ制御弁14とを有し、サーボ制御弁14は一端に
電磁比例弁11からの油圧信号が導かれる受圧部15を有
し、他端にばね16を有し、サーボ制御弁14は受圧部15に
導かれる油圧信号のレベルに応じてばね16に対抗して図
示左方に駆動され、サーボシリンダ13のピストンの位
置、すなわち、油圧ポンプ１の斜板２の位置を決定す
る。ポンプレギュレータ54も同様に、サーボシリンダ5
5、サーボ制御弁58、受圧部57、ばね58を有している。
サーボシリンダ13,55およびサーボ制御弁14,56にはサー
ボシリンダ13,55の駆動用の流体として油圧ポンプ1,50
の吐出圧力がチェック弁17を介して導かれる。

参照番号18はパイロットポンプであり、そのパイロット
圧力はリリーフ弁19により設定される。このパイロット
圧力は電磁比例弁11,53に送られ、油圧信号の油圧源と
される。また、パイロット圧力はチェック弁20を介して
上述したチェック弁17の下流に導かれ、油圧ポンプ50の
吐出圧力が低いときにサーボシリンダ13,55の駆動用の
第２の流体として用いられる。なお、21はタンクであ
る。

コントローラ10で行われる演算の内容を機能ブロック図
で第２図に示す。

第２図において、参照番号30は差圧ΔＰとポンプ吐出圧
力Psとから油圧ポンプ１斜板２の目標位置θｏを演算す
るブロックであり、参照番号31はその目標位置θｏから
指令信号X1,X2を生成するブロックである。

ブロック30において、ブロック32は差圧ΔＰから差圧Δ
Ｐを目標差圧ΔPoに保持するための差圧目標吐出量θΔ
ｐの変化速度Δｐを求めるものであり、ここで求めた
変化速度Δｐは積分ブロック33で積分され差圧目標吐
出量θΔｐとされる。一方、ブロック34では、油圧ポン
プ1,50の吐出圧力Psから予め記憶した入力トルク制限関
数に基づき入力制限目標吐出量θＴが求められる。この
ようにして求めた２つの目標値θΔp,θＴは最小値選択
ブロック35でのうちの小値が選択され、油圧ポンプ１の
押しのけ容積の目標値、すなわち、斜板２の目標位置θ
ｏが決定される。

ブロック31は、斜板目標位置θｏから電磁比例弁11に対
する指令信号X1を求める第１のブロック31Aと、斜板目
標位置θｏから電磁比例弁53に対する指令信号X2を求め
る第２のブロック31Bとからなっている。

第１のブロック31Aは第１の制御経路36と第２の制御経
路37とを有し、第１の制御経路36ではブロック38Aにお
いて斜板目標位置θｏを予め記憶した関係に基づき基本
指令値io1に変換する。この関数は電磁比例弁11の特性
に応じて、斜板２の目標位置θｏを基本指示令値ｉo1に
変換する。第２の制御経路37においては、減算部39で斜
板目標位置θｏと変位検出器９で検出した斜板２の位置
θとの偏差がとられ、スイッチ機能を有するブロック40
を経てブロック41で比例定数Ｋを掛けて補正値icを得
る。ブロック38Aで得た基本指令値ｉo1とブロック41で
得た補正値ｉcとは加算部42で加算され、操作指令値ｉx
が得られ、操作指令値ｉxは増幅器43Aで増幅され。指令
信号X1に変換される。

また、第１のブロック31Aは第３の制御経路37Aを有し、
第３の制御経路37Aは、変位検出器９で得た斜板２の位
置θの検出信号が異常判定ブロック44に送られ、その検
出信号が異常かどうかが判定される。この判定は、例え
ば正常時の検出信号のレベル範囲を予め記憶しておき、
検出信号のレベルがその範囲内かどうかを見ることによ
り行うことができる。ブロック44は、検出信号が所定の
レベル範囲にあるときは正常と判断し、レベル０の信号
を出力し、所定のレベル範囲を逸脱すると異常と判定
し、レベル１の信号を出力する。この信号はブロック40
に送られる。ブロック40は信号が０のときは図示の位置
にあり、偏差Δθをブロック41に伝達し、信号が１にな
ると第２の制御経路37を遮断し、予め用意したブロック
45のΔθ＝０の値を出力する。これにより、ブロック41
に送られる補正値ｉcは０となり、加算部42では基本指
令値ｉo1の値がそのまま操作指令値ixとして出力され
る。

第２のブロック31Bは第１のブロック31Aの第１の制御経
路36に相当する単一の制御経路からなり、この制御経路
では、第１の制御経路36のブロック38Aと同様に、ブロ
ック38Bにおいて斜板目標位置θｏを予め記憶した関係
に基づき基本指令値ｉo2に変換する。この関数は電磁比
例弁53の特性に応じて、斜板51の目標位置θｏを基本指
令地ｉo2に変換する。この基本指令値ｉo2はそのまま操
作指令値として増幅器43Bで増幅され、指令信号X2に変
換される。

以上のようにして求めた指令信号X1,X2は前述したよう
に電磁比例弁11,53に送られ、ポンプレギュレータ12,54
による油圧ポンプ1,50の容量が制御される。

以上のように構成した本実施例においては、コントロー
ラ６の後段のブロック31において、第１のブロック31A
では変位検出器９の検出信号に異常がないときは第２の
制御経路37は遮断されないので、ブロック30で求めた斜
板目標位置θｏから第１の制御経路36で基本指令値ｉo1
が求められ、これに第２の制御経路37で求めた補正値ｉ
cが加算されて操作指令値ｉxが求められ、これに対応し
た指令信号X1が生成される。したがって、油圧ポンプ１
の斜板位置は目標位置θｏに一致するようフィードバッ
ク制御される。すなわち、第１の制御経路36と第２の制
御経路37は両者が組み合わさってフィードバック制御系
を構成している。

変位検出器９が故障したり、変位検出器９からコントロ
ーラ10に至る信号伝達系に異常が生じるなどして、変位
検出器９の検出信号に異常が発生すると、異常判定ブロ
ック44からはレベル１の信号が出力され、ブロック40は
第２の制御経路37を遮断する。このため、基本指令値ｉ
o1がそのまま操作指令値ｉxとなり、油圧ポンプ１の斜
至２はこの操作指令値ｉxによりオープンループで制御
される。したがって、検出信号に異常が生じても油圧ポ
ンプ１が制御不能になることがないので、信頼性の高い
ポンプ制御を行うことができる。

一方、ブロック31の第２のブロック31Bにおいては、ブ
ロック30で求めた同じ斜板目標位置θｏを用いてブロッ
ク38Bで基本指令値ｉo2が求められ、これに対応する指
令信号X2が生成され、電磁比例弁53に出力される。すな
わち、油圧ポンプ50の斜板51は、油圧ポンプ１の斜板目
標位置θｏを用いて油圧ポンプ１の斜板２とほぼ同傾転
となるようにオープンループにより制御される。

そして、第２図に示す前段のブロック30においては、差
圧目標吐出量θΔｐと入力制限目標吐出量θＴとが演算
され、差圧目標吐出量θΔｐが入力制限目標吐出量θＴ
よりも小さいときは差圧目標吐出量θΔｐが斜板目標位
置θｏとして選択され、入力制限目標吐出量θＴが差圧
目標吐出量θΔｐよりも小さくなると入力制限目標吐出
量θＴが斜板目標位置θｏとして選択されるので、油圧
ポンプ1,50の斜板位置は、ポンプ吐出量の合計が入力制
限目標吐出量θＴを越えないように入力トルク制限制御
されながら、差圧目標吐出量θΔｐにより差圧ΔＰが目
標差圧ΔPoに保持されるようにロードセンシング制御さ
れる。

以上のようにして吐出量が制御された油圧ポンプ1,50か
らの圧油は吐出管路３で合流して油圧モータ5Aおよび／
または油圧シリンダ5Bに供給され、これらを駆動する。

したがって、本実施例によれば、第１および第２の２つ
の油圧ポンプ1,50を設けたので、油圧モータ5Aおよび油
圧シリンダ5Bの容量が大きい場合でも十分に必要な量の
圧油を供給でき、適切にこれらを駆動できると共に、第
１の油圧ポンプ１の斜板目標位置θｏを用いて第２の油
圧ポンプ50をも制御するので、第２の油圧ポンプ50には
斜板位置を検出する変位検出器を設ける必要がなく、ポ
ンプ制御装置の構成を簡素化することができる。

また、第１の油圧ポンプ１はフィードバック制御により
斜板位置を精度良く制御できると共に、変位検出器９か
らの検出信号に異常が生じた場合にはオープンループに
切換えて制御するので、検出信号の異常発生時に油圧ポ
ンプ１が制御不能となることはなく、信頼性の高い制御
を行うことができる。

本発明の他の実施例を第３図により説明する。図中、第
２図に示す部材と同等の部材には同じ符号を付してい
る。

第３図において、後段のブロック60は増幅器43Aの出力
側において信号線61を分岐させ、電磁比例弁11に出力す
る指令信号X1をそのまま電磁比例弁53に出力する構成と
したものである。

本実施例によれば、第１の実施例の第２図に示す第２の
ブロック31Bが不要になり、コントローラ10での演算が
簡素化されると共に、油圧ポンプ50も油圧ポンプ１の斜
板位置を演出する変位検出器９を用いてフィードバック
制御されるので、制御精度が向上する。

本発明のさらに他の実施例を第４図および第５図により
説明する。図中、第１図および第２図に示す部材と同等
の部材には同じ符号を付している。

第４図において、本実施例のポンプ制御装置６は、第１
の実施例のポンプレギュレータ54に対して設けられた電
磁比例弁53を備えておらず、代わりにポンプレギュレー
タ12に対する電磁比例弁11を共用し、電磁比例弁11の油
圧信号をパイロットライン70によりサーボ制御弁56の受
圧部57に導く構成としている。

第５図において、コントローラ10の後段のブロック71
は、第２図の第１のブロック31Aのみからなる構成であ
る。

本実施例によれば、さらに電磁比例弁をも共用したの
で、電磁比例弁の使用数が減少し、ポンプ制御装置の構
成をさらに簡素化することができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、アクチュエータの大容量化にに対応で
きると共に、ポンプ制御装置の機器を一部共用できるの
で、ポンプ制御装置の構成を簡素化することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるロードセンシング油圧
駆動装置の概略図であり、第２図は、第１図に示すコン
トローラの演算内容を示す機能ブロック図であり、第３
図は本発明の他の実施例による第２図と同様な機能ブロ
ック図であり、第４図は本発明のさらに他の実施例によ
るロードセンシング油圧駆動装置の概略図であり、第５
図は第２図と同様な機能ブロック図である。符号の説明 1,50……油圧ポンプ 2,51……斜板（押しのけ容積可変手段）３……吐出管路 5A……油圧モータ 5B……油圧シリンダ９……変位検出器 10……コントローラ（制御手段） 11,53……電磁比例弁 12,54……ポンプレギュレータ 31B……第２のブロック（操作手段） 61……信号線（操作手段） 70……パイロット管路（操作手段） θｏ……斜板目標位置（目標押しのけ容積）ｉo1,io2……基本指令値ｉx……操作指令値 X1,X2……指令信号

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の油圧アクチュエータに圧油を供給
し、これを駆動する少なくとも第１の油圧ポンプと、前
記第１の油圧ポンプの押しのけ容積を検出する検出手段
と、前記第１の油圧ポンプの吐出圧力と前記複数のアク
チュエータの最大負荷圧力との差圧を所定の値に保持す
る前記第１の油圧ポンプの目標押しのけ容積を演算し、
この目標押しのけ容積と前記検出手段で検出した押しの
け容積とから第１の操作指令値を演算し、これに対応す
る第１の指令信号を出力する制御手段と、前記第１の指
令信号に基づき前記第１の油圧ポンプの押しのけ容積可
変手段を操作し、第１の油圧ポンプの押しのけ容積を制
御する第１のポンプレギュレータとを備えたロードセン
シング油圧駆動装置において、前記第１の油圧ポンプの吐出管路に接続した第２の油圧
ポンプと、前記第２の油圧ポンプの押しのけ容積可変手段を操作
し、第２の油圧ポンプの押しのけ容積を制御する第２の
ポンプレギュレータと、前記制御手段で求めた前記第１の油圧ポンプの目標押し
のけ容積に基づき前記第２のポンプレギュレータを制御
し、前記第２の油圧ポンプの押しのけ容積を前記第１の
油圧ポンプの押しのけ容積と同じになるように制御する
操作手段とを有し、前記操作手段は、前記制御手段で求めた前記第１の油圧
ポンプの目標押しのけ容積に基づき第２の操作指令値を
演算してこれに対応する第２の指令信号を出力し、前記
第２のポンプレギュレータをこの第２の指令信号により
制御する手段であることを特徴とするロードセンシング
油圧駆動装置。
【請求項２】複数の油圧アクチュエータに圧油を供給
し、これを駆動する少なくとも第１の油圧ポンプと、前
記第１の油圧ポンプの押しのけ容積を検出する検出手段
と、前記第１の油圧ポンプの吐出圧力と前記複数のアク
チュエータの最大負荷圧力との差圧を所定の値に保持す
る前記第１の油圧ポンプの目標押しのけ容積を演算し、
この目標押しのけ容積と前記検出手段で検出した押しの
け容積とから第１の操作指令値を演算し、これに対応す
る第１の指令信号を出力する制御手段と、前記第１の指
令信号に基づき前記第１の油圧ポンプの押しのけ容積可
変手段を操作し、第１の油圧ポンプの押しのけ容積を制
御する第１のポンプレギュレータとを備えたロードセン
シング油圧駆動装置において、前記第１の油圧ポンプの吐出管路に接続した第２の油圧
ポンプと、前記第２の油圧ポンプの押しのけ容積可変手段を操作
し、第２の油圧ポンプの押しのけ容積を制御する第２の
ポンプレギュレータと、前記制御手段で求めた前記第１の油圧ポンプの目標押し
のけ容積に基づき前記第２のポンプレギュレータを制御
し、前記第２の油圧ポンプの押しのけ容積を前記第１の
油圧ポンプの押しのけ容積と同じになるように制御する
操作手段とを有し、前記操作手段は、前記制御手段で求めた前記第１の指令
信号を出力し、前記第２のポンプレギュレータをこの第
１の指令信号により制御する手段であることを特徴とす
るロードセンシング油圧駆動装置。
【請求項３】複数の油圧アクチュエータに圧油を供給
し、これを駆動する少なくとも第１の油圧ポンプと、前
記第１の油圧ポンプの押しのけ容積を検出する検出手段
と、前記第１の油圧ポンプの吐出圧力と前記複数のアク
チュエータの最大負荷圧力との差圧を所定の値に保持す
る前記第１の油圧ポンプの目標押しのけ容積を演算し、
この目標押しのけ容積と前記検出手段で検出した押しの
け容積とから第１の操作指令値を演算し、これに対応す
る第１の指令信号を出力する制御手段と、前記第１の指
令信号に基づき前記第１の油圧ポンプの押しのけ容積可
変手段を操作し、第１の油圧ポンプの押しのけ容積を制
御する第１のポンプレギュレータとを備えたロードセン
シング油圧駆動装置において、前記第１の油圧ポンプの吐出管路に接続した第２の油圧
ポンプと、前記第２の油圧ポンプの押しのけ容積可変手段を操作
し、第２の油圧ポンプの押しのけ容積を制御する第２の
ポンプレギュレータと、前記制御手段で求めた前記第１の油圧ポンプの目標押し
のけ容積に基づき前記第２のポンプレギュレータを制御
し、前記第２の油圧ポンプの押しのけ容積を前記第１の
油圧ポンプの押しのけ容積と同じになるように制御する
操作手段とを有し、前記第１の指令信号を油圧信号に変換する電磁比例弁を
さらに備え、前記第１のポンプレギュレータをこの電磁
比例弁からの油圧信号により制御するよう構成し、前記
操作手段は、前記電磁比例弁からの油圧信号を前記第２
のポンプレギュレータに導き、これを制御する手段であ
ることを特徴とするロードセンシング油圧駆動装置。