JPH07112374B2 - 田植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、主として２輪歩行形の田植機に関する。

（従来の技術） 従来、この種２輪歩行形の田植機は、エンジン及び油圧
ポンプなどを搭載した機体の進行横方向両側に、それぞ
れスイングケースを介して車輪を上下揺動可能に支持す
ると共に、この各スイングケースと前記機体との間に、
該機体が圃場の凹凸部などにより傾斜したとき、この機
体の傾斜を自動的に修正して、該機体を常に水平態勢で
作業走行させるローリング制御装置を備えている。

しかして前記ローリング制御装置は、前記機体の下方両
側に設けた１対のローリングセンサーと、これら各セン
サーの作動で動作する作動体と、前記機体と前記各スイ
ングケースとの間に介装されたローリングシリンダとか
ら成り、このシリンダを油路を介して前記油圧ポンプに
連通させると共に、前記油路の中間部位に切換弁を介装
させ、該切換弁を前記作動体に連動連結させて構成され
ている。

斯くして前記田植機の圃場での作業走行時に、前記機体
が水平態勢にあるときには、前記各ローリングセンサー
を動作させることなく、前記作動体を介して前記切換弁
を中立位置に保持し、前記油圧ポンプから前記ローリン
グシリンダへの圧力油の給排を停止するごとくなし、ま
た前記機体が圃場の凹凸部などにより傾斜したような場
合には、この機体の傾斜を前記各センサーで検出して、
前記作動体を揺動させ、該作動体の揺動に伴い前記切換
弁を前記中立位置から切換えて、前記油圧ポンプから前
記シリンダに圧力油を給排することにより、前記スイン
グケースを介して前記車輪を上下動させ、前記機体を自
動的に水平状にローリング制御して、該機体を常に水平
態勢で走行させるごとくしている。

また前記田植機にあっては、前記機体と前記各スイング
ケースとの間に昇降用シリンダを介装すると共に、該昇
降用シリンダを前記油圧ポンプに連通させており、斯く
して前記田植機の路上での走行時、又は該田植機が圃場
端部に至って前記機体の旋回を行うような場合に、前記
昇降用シリンダを作動させて、前記各スイングケースを
介し前記各車輪をそれぞれ最下限位置に下動させ、これ
に伴い前記機体の全体を最上限位置に上昇させることに
より、該機体に搭載する苗植装置などが、圃場土壌など
に接触して破損したりするのを未然に防止するごとくし
ており、また斯くのごとき昇降用シリンダによる機体の
上昇時には、該機体と共に前記各ローリングセンサーを
上昇させ、この各センサーを作動させることなく、該各
センサーによる前記機体のローリング制御は行わないよ
うにしている。

（発明が解決しようとする問題点） ところで前記従来の田植機では、前記ローリングセンサ
ーによるローリング制御状態下にあるとき、前記機体を
前記昇降用シリンダにより上昇させて、前記ローリング
センサーを例えば不作動状態とした場合、前記機体のロ
ーリング制御状態下で上昇され、つまり前記機体のロー
リング制御が解除されることなく、該機体が傾斜された
ままの状態で上昇されるのであり、従って、圃場におい
て旋回させようとする場合、機体がローリング制御され
て傾斜している状態で旋回させることになるから、この
ように旋回して反対向きに方向転換したとき、該機体の
田面に対する傾きが大きくなって、非常に不安定とな
り、倒伏事故を起こし易くなる問題があるし、また、路
上走行させたりする場合の機体も不安定となり、倒伏事
故を起こし易くなる問題があった。

本発明は以上のごとき問題に鑑みて発明したもので、そ
の目的は、圃場端部で旋回させたり、或は路上走行させ
たりする場合など、昇降用シリンダを作動させて機体を
上昇させる場合、ローリングシリンダにより前記機体が
傾いていたとしても、機体を上昇させる動作を行うだけ
の簡単な操作で、前記ローリングシリンダによる前記機
体の傾きを自動的に解除できて、この機体を傾いた状態
から水平状態に復帰させることができるようにする点に
ある。

（問題点を解決するための手段） 本発明の田植機は、第１図乃至第４図に示すごとく構成
したもので、機体（１）に昇降用シリンダ（７）を介し
て車輪（５）を上下昇降可能に支持すると共に、ローリ
ングセンサー（12a）と、該センサー（12a）の作動で動
作し、ローリングシリンダ（14）の油路を切換える切換
弁（15）と連動する動作体（13）とを備え、前記ローリ
ングシリンダ（14）の作動で前記機体（１）の傾度を制
御するごとくした田植機であって、前記昇降用シリンダ
（７）の油圧容量をローリングシリンダ（14）よりも大
に設定すると共に、昇降用シリンダ（７）による機体
（１）の上昇制御時、該昇降用シリンダ（７）の作動に
連動して前記ローリングシリンダ（14）のピストンロッ
ド（14b）を進退出させてローリングシリンダ（14）に
よる機体（１）の傾度を水平に強制復帰させる強制復帰
手段を設けたことを特徴とするものである。

（作用） しかして昇降用シリンダ（７）による機体（１）の上昇
制御時には、強制復帰手段により、ローリングシリンダ
（14）を強制的に動作させて、該ローリングシリンダ
（14）による機体（１）の傾度を水平に強制復帰させる
ことかできるから、圃場端部で旋回させたり、或は路上
走行させたりする場合など、昇降用シリンダ（７）を作
動させて機体（１）を上昇させる場合、ローリングシリ
ンダ（14）により前記機体（１）が傾いていたとして
も、この機体（１）の上昇と同時に、前記ローリングシ
リンダ（14）による前記機体（１）の傾きを自動的に解
除でき、この機体（１）を傾いた状態から水平状態に復
帰させることができるのである。

従って、機体（１）を上昇させ、圃場端部で旋回して反
対向きに方向転換したときに機体（１）が非常に不安定
となるのを防ぐことができ、また、路上走行させたりす
る場合の機体の安定性を良好にでき、機体（１）の倒伏
事故を招いたりすることなく、安全に旋回及び走行させ
ることができるのである。

また、機体（１）を上昇操作するだけで、該機体（１）
の傾きを水平に制御できるのであるから、田植機の圃場
端部における旋回や路上走行を行う際の姿勢制御操作を
簡易にできるばかりか、田植機事態の構造も簡単にでき
るのである。

（実施例） 以下本発明にかかる田植機を図面の実施例によって説明
する。

第４図は２輪走行形の田植機を示しており、該図中
（１）は機体であって、前後２つの機枠（1a）（1b）か
ら成り、これら前後機枠（1a）（1b）の間にトランスミ
ッション（２）を介装させると共に、前記機体（１）上
で前記トランスミッション（２）の前部位置にエンジン
（３）を搭載する一方、前記トランスミッション（２）
の機体進行横方向両側に、それぞれスイングケース
（４）を介して駆動車輪（５）を上下揺動可能に支持し
ている。

また前記機体（１）の上部で前記エンジン（３）の前部
位置に、油圧ポンプ（６）を搭載すると共に、前記機体
（１）に前記油圧ポンプ（６）に連通された昇降用シリ
ンダ（７）を取付け、該シリンダ（７）に進退自由に内
装したピストンロッド（7a）の先端部に、機体進行横方
向に延びる筒軸（８）を連結して、この筒軸（８）の内
部にスイング軸（９）を回転自由に支持する一方、該ス
イング軸（９）の軸方向両側にそれぞれ半径方向外方に
向けて延びる突杆（9a）を一体状に突設して、この各突
杆（9a）と前記各スイングケース（４）とを、それぞれ
連結ロッド（10）を介して連結させている。

斯くして前記田植機の路上走行時、又は圃場での作業走
行時に前記田植機が圃場端部に至って、前記機体（１）
を旋回するような場合には、前記油圧ポンプ（６）から
の圧力油で前記昇降用シリンダ（７）のピストンロッド
（7a）を後退させ、前記筒軸（８）及びスイング軸
（９）を介して前記各連結ロッド（10）を後方側に変位
させることにより、前記各スイングケース（４）を介し
前記各車輪（５）を最下限位置にまで揺動下降させ、こ
の車輪（５）の下降に伴い前記機体（１）を最上限位置
にまで上昇させるごとくしている。

また前記機体（１）と前記各スイングケース（４）との
間には、前記油圧ポンプ（６）からの圧力油で作動させ
るローリング機構（Ｒ）を介装させ、前記車輪（５）が
圃場の凹凸部に落ち込んだり乗り上げたりして、前記機
体（１）が左右方向に傾斜したようなとき、前記油圧ポ
ンプ（６）からの圧力油で前記ローリング機構（Ｒ）を
制御して、前記各スイングケース（４）を介し前記各車
輪（５）を上下動させることにより、前記機体（１）を
ローリング制御して常に水平状態に保持するごとくして
いる。

前記ローリング制御装置（Ｒ）は、第３図で明らかなご
とく、前記機体（１）の下部両側に、上下動可能に支持
された１対のローリングセンサー（12a）（12b）と、前
記機体（１）に枢支軸（ａ）を介して揺動自由に支持さ
れた機体横方向に延びる筒軸（13a）と、この筒軸（13
a）に套嵌する作動軸（13b）とを備えた作動体（13）と
から成り、この動作体（13）における前記作動軸（13
b）の長さ方向両端に、それぞれ連結杆（11a）（11b）
を介して前記各ローリングセンサー（12a）（12b）を連
結し、この各センサー（12a）（12b）の上下動により前
記作動体（13）が前記枢支軸（ａ）を中心に揺動操作す
るごとく構成するのである。また、前記筒軸（８）に支
持されたスイング軸（９）の軸方向一側には第１図の如
く突起（9b）を一体状に突設して、該突起（9b）に前記
機体（１）に支持されたローリングシリンダ（14）のピ
ストンロッド（14a）を連結し、このローリングシリン
ダ（14）を前記油圧ポンプ（６）に油路（6a）（6b）を
介して連通させるのであって、この各油路（6a）（6b）
の中間部位に、この油路（6a）（6b）から前記シリンダ
（14）に給油される油圧油を切換制御する３位置切換形
の切換弁（15）を介装させ、該切換弁（15）を前記差動
体（13）の枢支軸（ａ）に対し変位した位置に、連結ア
ーム（16）を介して連動連結させている。

斯くして前記機体（１）が水平状態にあって、前記作動
体（13）が作動されないとき、前記切換弁（15）を第３
図の中立位置に位置させて、前記油圧ポンプ（６）から
前記ローリングシリンダ（14）への圧力油の供給を停止
するごとくなすのである。

また前記機体（１）が前記水平位置から一方向に傾斜さ
れ、前記各センサー（12a）（12b）により前記作動体
（13）が枢支軸（ａ）を中心として一方向に揺動された
とき、例えば前記作動体（13）が第３図において左下が
り状に傾斜されたときには、前記切換弁（15）を下方の
切換位置に切換えて、前記シリンダ（14）に設けたピス
トン（14a）のヘッド側室に前記油圧ポンプ（６）から
圧力油を供給し、前記ピストンロッド（14b）を前記シ
リンダ（14）に対し進出させ、前記連結ロッド（10）及
びスイングケース（４）を介して前記左側車輪（５）を
圃場土壌に対し相対的に上動させ、また、右側車輪
（５）を下動させることにより、前記機体（１）を右上
がり状にローリング制御して、該機体（１）を水平状態
に調整するのである。

更に前記機体（１）が前記場合とは逆方向に傾斜され
て、前記各センサー（12a）（12b）により前記作動体
（13）が右下がり状に揺動されたときには、前記切換弁
（15）を上方の切換位置に切換え、前記ピストンロッド
（14b）を前記シリンダ（14）に対し後退させて、前記
連結ロッド（10）及びスイングケース（４）を介し前記
左側車輪（５）を下動させ、また、右側車輪（５）を上
動させることにより、前記機体（１）を左上がり状にロ
ーリング制御して、該機体（１）を水平状態に調整する
のである。

また、第４図の実施例では、前記機体（１）の下部の複
数のフロート（27）を上下揺動可能に支持し、かつ前記
機体（１）の後部に、植付ケース（28）と、該ケース
（28）に回転自由に支持した植付爪（29）及び苗載台
（30）とから成る苗植装置（31）を設けると共に、前記
機体（１）の後端部に後上方に向けて延びる前記操縦ハ
ンドル（32）を取付けている。

しかして前記のごとき構成において、前記昇降用シリン
ダ（７）による機体（１）の上昇制御時、該上昇制御の
連動して、前記ローリングシリンダ（14）による機体
（１）の傾度を水平に強制復帰させる強制復帰手段（1
7）を設けると共に、前記昇降用シリンダ（７）を、前
記ローリングシリンダ（14）の動作位置に抗して上昇差
動させることにより機体（１）を水平復帰させるように
構成したのである。

前記強制復帰手段（17）は、第１図に示すごとく、前記
筒軸（８）に套嵌する回転軸（９）に後方に向けて水平
状に突設したロックピン（18）と、該ロックピン（18）
の後方で機体静止部材に固定したカム体（19）とから成
り、このカム体（19）の前記ロックピン（18）との対向
面に、該ピン（18）を案内する概略Ｖ形状のカム面（19
a）を設けて構成する。

斯くすることにより前記機体（１）がローリング制御状
態下にあるとき、つまり前記ローリングシリンダ（14）
のピストンロッド（14b）が進出又は後退されて、前記
連結ロッド（10）及びスイングケース（４）を介して前
記車輪（５）が上下動されているとき、前記ピストンロ
ッド（14b）の進退出に伴う前記スイング軸（９）の回
転により、前記ロックピン（18）が水平位置から上下方
向に転回傾斜されるのである。

また前記昇降用シリンダ（７）は、前記ローリングシリ
ンダ（14）に対し油圧容量を大に設定するのであり、斯
くすることにより前記機体（１）が前記ローリングシリ
ンダ（14）によるローリング制御状態下にあっても、こ
のローリングシリンダ（14）に優先して前記昇降用シリ
ンダ（７）を作動させ、前記機体（１）を水平状に強制
復帰させることができるのであるが、斯くのごとく前記
ローリングシリンダ（14）によるローリング制御状態下
で、前記昇降用シリンダ（７）を作動させるとき、該シ
リンダ（７）に連動して前記ローリングシリンダ（14）
のピストンロッド（14b）が進退出され、このローリン
グシリンダ（14）内で圧力油の移動が生じて大きな負荷
が発生するのである。

従って前記油圧ポンプ（６）と前記ローリングシリンダ
（14）とを接続する前記油路（6a）（6b）に第２図に示
すごとく、それぞれリリーフ弁（20）を介装させ、該各
リリーフ弁（20）により前記ローリングシリンダ（14）
内の圧力油をタンク側に逃がして、前記負荷を解消する
のである。

しかして、田植機が圃場端部に至って旋回するような場
合、或は田植機の路上走行を行うような場合で、前記ロ
ーリングシリンダ（14）により機体（１）が傾いている
状態、即ち、前記ロックピン（18）が水平位置から上下
方向に転回傾斜した状態であっても、前記昇降用シリン
ダ（７）のピストンロッド（7a）を後退させ、前記スイ
ングケース（４）による前記車輪（５）の下動により前
記機体（１）の全体を上昇させると、前記ピストンロッ
ド（7a）の後退に伴い前記ロックピン（18）が前記カム
体（19）のカム面（19a）に当接するのである。

このとき、前記昇降用シリンダ（７）は、ローリングシ
リンダ（14）に対し油圧容量を大に設定しているから、
昇降用シリンダ（７）はローリングシリンダ（14）に打
勝ってそのピストンロッド（7a）は後退を続け、前記機
体（１）を上昇させていくと同時に、前記ロックピン
（18）が前記カム体（19）のカム面（19a）に沿って上
下方向に転回傾斜した状態から水平状態に強制復帰され
ることにより、前記スイング軸（９）が強制回転され
て、前記連結ロッド（10）及びスイングケース（４）を
介して前記車輪（５）を水平状態に復帰させ、つまり前
記機体（１）を水平姿勢に強制復帰させるのである。

尚、上記した動作を行わせる際、前記昇降用シリンダ
（７）の作動に連動して前記ローリングシリンダ（14）
のピストンロッド（14b）が進退出されて、このローリ
ングシリンダ（14）内で圧力油の移動が生じることを原
因とする大きな負荷を、前記各リリーフ弁（20）により
前記ローリングシリンダ（14）内の圧力油をタンク側に
逃がして解消するのである。

以上のような構成により、田植機が例えば圃場端部に至
って旋回するような場合、或は田植機の路上走行を行う
ような場合、ローリングシリンダ（14）により機体
（１）が傾いていても、該機体（１）の上昇と同時に、
機体（１）の傾いた状態から水平状態への復帰をスムー
ズに行うことができ、従って、機体（１）を上昇させ、
圃場端部で旋回して反対向きに方向転換したときに機体
（１）が非常に不安定となるのを防ぐことができ、ま
た、路上走行させたりする場合の機体の安定性を良好に
でき、機体（１）の倒伏事故を招いたりすることなく、
安全に旋回及び走行させることができるのである。

また、機体（１）を上昇操作するだけで、該機体（１）
の傾きを水平に制御できるのであるから、田植機の圃場
端部における旋回や路上走行を行う際の姿勢制御操作が
簡単にできるのである。

（発明の効果） 以上説明したごとく本願発明によれば、昇降用シリンダ
（７）による機体（１）の上昇制御時には、強制復帰手
段により、ローリングシリンダ（14）を強制的に動作さ
せて、該ローリングシリンダ（14）による機体（１）の
傾度を水平に強制復帰させることかできるから、圃場端
部で旋回させたり、或は路上走行させたりする場合な
ど、昇降用シリンダ（７）を作動させて機体（１）を上
昇させる場合、ローリングシリンダ（14）により前記機
体（１）が傾いていたとしても、この機体（１）の上昇
と同時に、前記ローリングシリンダ（14）による前記機
体（１）の傾きを自動的に解除でき、この機体（１）を
傾いた状態から水平状態に復帰させることができるので
ある。

従って、機体（１）を上昇させ、圃場端部で旋回して反
対向きに方向転換したときに機体（１）が非常に不安定
となるのを防ぐことができ、また、路上走行させたりす
る場合の機体の安定性を良好にでき、機体（１）の倒伏
事故を招いたりすることなく、安全に旋回及び走行させ
ることができるのである。

また、機体（１）を上昇操作するだけで、該機体（１）
の傾きを水平に制御できるのであるから、田植機の圃場
端部における旋回や路上走行を行う際の姿勢制御操作を
簡易にできるばかりか、田植機自体の構造も簡単にでき
るのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる田植機の要部を示す斜面図、第
２図はその制御油圧回路を示す図面、第３図はローリン
グ制御装置を示す図面、第４図は田植機の全体構造を示
す側面図である。 （１）……機体 （５）……車輪 （７）……昇降シリンダ （12a）……ローリングセンサー （13）……作動体 （14）……ローリングシリンダ （15）……切換弁 （17）……制御復帰手段

フロントページの続き (72)発明者 松岡 秀樹 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内 (72)発明者 西 陽一朗 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−210817（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−209908（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−77722（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機体（１）に昇降用シリンダ（７）を介し
   て車輪（５）を上下昇降可能に支持すると共に、ローリ
   ングセンサー（12a）と、該センサー（12a）の作動で動
   作し、ローリングシリンダ（14）の油路を切換える切換
   弁（15）と連動する作動体（13）とを備え、前記ローリ
   ングシリンダ（14）の作動で前記機体（１）の傾度を制
   御するごとくした田植機であって、前記昇降用シリンダ
   （７）の油圧容量をローリングシリンダ（14）よりも大
   に設定すると共に、昇降用シリンダ（７）による機体
   （１）の上昇制御時、該昇降用シリンダ（７）の作動に
   連動して前記ローリングシリンダ（14）のピストンロッ
   ド（14b）を進退出させてローリングシリンダ（14）に
   よる機体（１）の傾度を水平に強制復帰させる強制復帰
   手段を設けていることを特徴とする田植機。