JPH039609Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、走行型田植機が水田を走行する際
に、水田の耕盤の凹凸に拘わらず、駆動系統及び
植付け部の姿勢は、常に水平を保つべく構成した
姿勢制御装置に関するものである。

(ロ) 従来技術 田植機の姿勢制御装置に関しては、乗用型・歩
行型に拘わらず数多くの出願がなされているので
る。そして、ピツチングとローリングを同時に制
御する技術についても、同一出願人より先願がな
されているのである。

しかし、従来の技術においては、ピツチング制
御シリンダーの伸縮により、圃場の畦際の旋回時
や路上走行時の機体の最大上げ操作をしていたの
で、上げ操作が非常に遅くなつていたのである。
というのは、畦際旋回時や路上走行する場合の上
げ操作時は、エンジンの回転数をアイドリング回
転まで落としており、該エンジンにより駆動され
ている油圧ポンプの吐出流量も最低の量となつて
いるので、ピツチング制御シリンダーの伸縮にも
時間を要するのである。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 本考案の目的は従来のこのような不具合いを解
消するものである。特に、ピツチング制御とロー
リング制御の両方を行つているので、油圧ポンプ
の圧油は、２方向に分割されており圧油の量が更
に少ないのであるから、本考案では、両方に分け
た流量を再度集めて、路上走行及び畦際旋回用の
上げ位置の際にはピツチング制御シリンダーに送
油すべく構成したものである。

または、ピツチング制御シリンダーの上げ時に
おける、下げ側の戻り油を合流させて、路上走行
及び畦際旋回用の上げ位置の場合には、ピツチン
グ制御シリンダーの上げ方向に送油して増速した
ものである。

(ニ) 問題を解決するための手段 本考案の目的は以上の如くであり、次に該目的
を達成する為の構成を説明すると、 一対の車輪を同時に機体に対して上げ下げ制御
するピツチング制御シリンダー１と、一対の車輪
を相対的に機体に対して上げ下げ制御するローリ
ング制御シリンダー２と設け、田植機の姿勢を制
御すると共に、ピツチング用油圧制御弁Ａに機体
上げ・中立・下げ位置に加えて、路上走行及び畦
際旋回用の機体上げ位置を設けたものである。

また、ピツチング制御シリンダー１とローリン
グ制御シリンダー２に送油する油圧ポンプを１個
として、分流弁１９により分流して、両シリンダ
ーに送油する構成において、ローリング用油圧制
御弁Ｂへの圧油をピツチング用油圧制御弁Ａを通
過して送油すべく構成して、該ピツチング用油圧
制御弁Ａに設けた路上走行及び畦際旋回用の機体
上げ位置においてはローリング側流量をピツチン
グ側流量に合流させる回路に構成したものであ
る。

また、ピツチング制御シリンダー１とローリン
グ制御シリンダー２とに送油する油圧ポンプをそ
れぞれに設けた構成において、ローリング用油圧
制御弁Ｂへ、ピツチング用油圧制御弁Ａを通過し
て圧油を送油すべく構成し、該ピツチング用油圧
制御弁Ａに設けた路上走行及び畦際旋回用の機体
上げ位置においては、ローリング側流量をピツチ
ング側流量に合流させたものである。

また、ピツチング制御用シリンダーに複動型の
シリンダーを用いると共に、ピツチング制御用油
圧シリンダーに設けた路上走行及び畦際旋回用の
機体上げ位置においては、ピツチング制御シリン
ダー１のロツド側の戻り油を上げ側のピストン内
に導く回路に構成したものである。

(ホ) 実施例と作用 本考案の目的・構成は以上の如くであり、次に
添付の図面に示した実施例の構成と、併せて考案
の作用を説明すると。

第１図は歩行型の田植機に本考案の姿勢制御装
置を付したものの平面図、第２図は同じく側面
図、第３図はピツチング制御シリンダーとローリ
ング制御シリンダー部分の構成を示す斜視図、第
４図はローリングセンサー部分と油圧ユニツト部
分の斜視図である。

第１図から第４図により全体構成を説明する
と。フロート１１上に前端を上下回動自在にして
駆動系統を支持し、前端には油圧ユニツトＶを、
次にミツシヨンケース１５を配置し、該ミツシヨ
ンケース１５の側方には、スイングケース５Ｌ，
５Ｒと、その後端のラグ車輪１６Ｌ，１６Ｒを配
置している。ミツシヨンケース１５の中央から、
植付け駆動ケース１５ａに向けて動力伝達装置を
配置している。植付け駆動ケース１５ａの上方に
苗載台１３を配置し、後方へハンドル１７を突出
している。

これらの駆動系統は、フロート１１の後部で枢
支部１１ａにて枢支し、前端はパンタグラフ状の
ピツチングセンサー１２にて上下自在に支持して
いる。ゆえに、フロート１１の前後が大きく揺れ
るピツチングに際しては、該ピツチングセンサー
１２が上下動してロツド２７に伝わり、これが油
圧ユニツトＶの、ロータリーバルブに構成したピ
ツチング用油圧制御弁Ａを回転変位させて、圧油
を制御し、ピツチング制御シリンダー１を伸縮す
るのである。該ピツチング制御シリンダー１の伸
縮により、第３図の回動筒４を前後動して、ラグ
車輪１６Ｌ，１６Ｒを同方向に上下動して、ピツ
チングに対して駆動系統と、その前後に付設した
植付け装置を一定の傾斜に保つものである。

一方ローリングは、歩行型田植機の横揺れであ
り、左右のローリングセンサー９Ｌ，９Ｒ用のフ
ロートにて感知するのである。第４図の如く軸８
より突出したアーム８ａ，８ｂに伝えられる。軸
８は枢支部７ａを中心に、左右を上下に回動する
回動筒７に遊嵌されている。そして回動筒７の枢
支部７ａから離れた位置にアーム７ｂを介してロ
ーリング用油圧制御弁Ｂを摺動させるロツド１０
が設けられている。

この構成により、ローリングセンサー９Ｌ，９
Ｒの左右どちらか片方だけが、耕盤の凹凸により
上下動した場合には、枢支部７ａを中心とする軸
８と回動筒７の左右上下回動となり、ローリング
用油圧制御弁Ｂが切換えられる。これに対し、左
右のローリングセンサー９Ｌ，９Ｒが同時に上下
動するピツチングの場合には回動筒７内で軸８が
前後に回動してしまい、回動筒７は動かず、ロー
リング用油圧制御弁Ｂの切換えは行われないので
ある。

該ローリング用油圧制御弁Ｂの切換えによる圧
油が、第３図のローリング制御シリンダー２に送
られ、該ローリング制御シリンダー２の伸縮によ
り、回動軸３のアーム３ａが回動され、更に別の
アーム３ｂにより、リンク６Ｌを介してスイング
ケース５Ｌが上下動される。回動軸３の右端のア
ーム３ｃは左端のアーム３ｂとは、上下逆の方向
に突出されており、リンク６ｂを介してスイング
ケース５Ｒを上下動すべく構成している。よつて
左右のラグ車輪１６Ｌ，１６Ｒは相対的に上下逆
に移動することになり、圃場の凹凸と逆にラグ車
輪１６Ｌ，１６Ｒを上下動して、機体の左右の傾
きを補正し、水平に保つものである。４ａはロー
リング制御シリンダー２のブラケツトである。ま
た、ピツチング制御シリンダー１の伸縮によつて
も、左右のラグ車輪１６Ｌ，１６Ｒは上下動され
るが、この場合には同方向への上下動となり、ピ
ツチング制御となるのである。

本考案の要部である、路上走行及び畦際旋回用
の上げ操作は該ピツチング制御シリンダー１の縮
操作によるラグ車輪１６Ｌ，１６Ｒを押し下げ機
体を上昇させるのである。

該路上走行及び畦際旋回用の上げ動作が遅いと
いうことは、圃場端の回行操作が遅くなるので、
作業性能を落とすこととなり、重大な問題なので
ある。特に、路上走行及び畦際旋回時には、エン
ジンの回転も落として、アイドリング回転となつ
ているので、油圧ポンプの吐出量も少なく、更に
上げ速度が遅くなる原因ともなつているのであ
る。

本考案は該不具合いを解消せんとするものであ
る。

第５図は油圧ポンプを１個とし、分流弁１９に
よりピツチング用とローリング用とに分割使用す
る場合に、ローリング用の圧油を、路上走行及び
畦際旋回用の上げ操作に利用する場合の油圧回路
図、第６図は同じく１個の油圧ポンプであるが、
ピツチング制御シリンダー１の戻り油を利用し合
流する実施例の油圧回路図、第７図は２個の油圧
ポンプを用い、ローリング用油圧ポンプ２０の圧
油を、路上走行及び畦際旋回用の上げ操作に利用
する場合の油圧回路図、第８図は同じく２個の油
圧ポンプであるが、ピツチング制御シリンダー１
の戻り油を利用し合流して利用する場合の油圧回
路図である。第５図において、油圧ポンプ１８よ
り吐出された圧油が分流弁１９により分流され
て、ローリング用油圧制御弁Ｂ１とピツチング用
油圧制御弁Ａ１に送油されるのであるが、ローリ
ング用油圧制御弁Ｂ１に送油される油路はピツチ
ング用油圧制御弁Ａ１内を通過した後にローリン
グ用油圧制御弁Ｂ１に至るように構成されてい
る。そして該ローリング用油圧制御弁Ｂ１への油
路は、普通のピツチング制御において、機体の上
げ・中立・下げの作動を行うポートにおいては効
果を発揮せず、唯ピツチング用油圧制御弁Ａ１の
路上走行及び畦際旋回用の上げ位置であるａ１ポ
ートにおいてのみ、ピツチング制御用の圧油と合
流させて、上げ作用を速くするのである。普通の
上げ作用においては、油圧ポンプ１８の圧油を、
例えば分流比は自由に設定できるように、２分し
て作動油として使用していたのが、倍に当たる油
圧ポンプ１８の吐出量の全量を使用するのである
から、上げ速度が倍になるのである。

また、ａ１ポートに切り換える為には、従来装
置と同様に作業者がハンドル１７を上向きに持ち
上げてやれば、強制的にピツチングセンサー１２
が感知して、ロツド２７によりａ１ポートに切り
替わるのである。

第５図においてローリング用油圧制御弁Ｂ１は
切換時に滑らかな応答を得る為に、絞り弁を介し
た上げ・下げポートを構成している。２３はリリ
ーフバルブ、２４はフローコントロールバルブで
ある。また２２はピツチング回路用リリーフバル
ブ、２６はスローリターンチエツクバルブ、２５
はオーバーロードリリーフバルブである。

スローリターンチエツクバルブ２６は機体の下
降時に重量が加わつて高速下降して、機体に損傷
を与えるのを防ぐべく構成したものである。

オーバーロードリリーフバルブ２６は、高い場
所から、誤つて田植機を落としたような場合にピ
ツチング制御シリンダー１に衝撃が加わり、高圧
が発生して、油圧装置の各部や田植機本体を傷め
てしまうのを防ぐべくリリーフバルブを介装した
ものである。第６図においては、油圧ポンプは１
個であり、分流弁１９を用いてピツチング用とロ
ーリング用とに分流する点は同じであるが、ピツ
チング用油圧制御弁Ａ２の路上走行及び畦際旋回
用の上げ位置ａ２での増速方法が異なつている。
第６図の場合には、ローリング用に分流した圧油
を合流するのではなく、ピツチング制御シリンダ
ー１のロツド側の戻り油を路上走行及び畦際旋回
用の上げ位置のポートａ２においてのみ合流さ
せ、ピストン方向に導きこれにより圧油の量を２
倍にして、ピツチング制御シリンダー１の速度を
増しているのである。

第７図においては、油圧ポンプがローリング用
油圧ポンプ２１とピツチング用油圧ポンプ２０と
の２個が設けられており、ピツチング用油圧制御
弁Ａ３には路上走行及び畦際旋回用の上げ位置ａ
３が別に設けられているのである。そしてローリ
ング用油圧ポンプ２１の圧油はピツチング用油圧
制御弁Ａ３内を通過すべく構成されており、路上
走行及び畦際旋回用の上げ位置ａ３においては該
ローリング用油圧ポンプ２１の圧油と、ピツチン
グ用油圧ポンプ２０の圧油が合流して、ピツチン
グ制御シリンダー１を伸縮すべく構成しているの
である。

第８図の実施例の場合には油圧ポンプはピツチ
ング用油圧ポンプ２０とローリング用油圧ポンプ
２１と２個あるが、ローリング用油圧ポンプ２１
の圧油を合流する手段は取らず、ピツチング制御
シリンダー１のロツド側の戻り油をピツチング用
油圧制御弁Ａ４の路上走行及び畦際旋回用の上げ
位置ａ４においてピストン側へ合流させることに
より、ピツチング制御シリンダー１の伸縮速度を
増速しているのである。

(ヘ) 考案の効果 本考案は以上の如く構成したので次の如き効果
を発揮するものである。

第１に、田植機の路上走行及び畦際旋回時にお
いて、従来はピツチング制御用のシリンダーの伸
縮速度でしか機体を持ち上げることが出来ず、素
早い旋回や走行時の昇降が出来なかつたのである
が、本考案によれば、制御時のシリンダーの伸縮
速度の他に、増速された上げ速度を持つことが出
来たので、田植作業の能率を向上させることが出
来たものである。

第２に、路上走行時の昇降及び畦際旋回時に
は、一般的にエンジンの回転はアイドリング回転
まで落とされるものであり、油圧ポンプの吐出量
も低下するので、ピツチング制御シリンダー１の
伸縮速度もおちるのであるが、ローリング用油圧
ポンプ２１の圧油を合流させたり、ピツチング制
御シリンダー１の戻り油を合流することにより、
圧油の量を増加させて、素早く伸縮させることが
できるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は歩行型の田植機に本考案の姿勢制御装
置を付したものの平面図、第２図は同じく側面
図、第３図はピツチング制御シリンダーとローリ
ング制御シリンダー部分の構成を示す斜視図、第
４図はローリングセンサー部分と油圧ユニツト部
分の斜視図、第５図は油圧ポンプを１個とし、分
流弁１９によりピツチング用とローリング用とに
分割使用する場合に、ローリング用の圧油を、路
上走行及び畦際旋回用の上げ操作に利用する場合
の油圧回路図、第６図は同じく１個の油圧ポンプ
であるが、ピツチング制御シリンダー１の戻り油
を合流する実施例の油圧回路図、第７図は２個の
油圧ポンプを用い、ローリング用油圧ポンプ２０
の圧油を、路上走行及び畦際旋回用の上げ操作に
利用する場合の油圧回路図、第８図は同じく２個
の油圧ポンプであるが、ピツチング制御シリンダ
ー１の戻り油を合流して利用する場合の油圧回路
図である。 Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４……ピツチング用油圧
制御弁、Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４……ローリング
用油圧制御弁、１……ピツチング制御シリンダ
ー、２……ローリング制御シリンダー、１８，２
０，２１……油圧ポンプ、１９……分流弁。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 一対の車輪を同時に機体に対して上げ下げ制
   御するピツチング制御シリンダー１と、一対の
   車輪を相対的に機体に対して上げ下げ制御する
   ローリング制御シリンダー２とを設け、田植機
   の姿勢を制御すると共に、ピツチング用油圧制
   御弁Ａに機体上げ・中立・下げ位置に加えて、
   路上走行及び畦際旋回用の機体上げ位置を設け
   たことを特徴とする田植機の姿勢制御装置。 (2) 実用新案登録請求の範囲第１項記載のピツチ
   ング制御シリンダー１とローリング制御シリン
   ダー２に送油する油圧ポンプを１個として、分
   流弁１９により分流して、両シリンダーに送油
   する構成において、ローリング用油圧制御弁Ｂ
   への圧油をピツチング用油圧制御弁Ａを通過し
   て送油すべく構成して、該ピツチング用油圧制
   御弁Ａに設けた路上走行及び畦際旋回用の機体
   上げ位置においてはローリング側流量をピツチ
   ング側流量に合流させる回路に構成したことを
   特徴とする田植機の姿勢制御装置。 (3) 実用新案登録請求の範囲第１項記載のピツチ
   ング制御シリンダー１とローリング制御シリン
   ダー２とに送油する油圧ポンプをそれぞれに設
   けた構成において、ローリング用油圧制御弁Ｂ
   へ、ピツチング用油圧制御弁Ａを通過して圧油
   を送油すべく構成し、該ピツチング用油圧制御
   弁Ａに設けた路上走行及び畦際旋回用の機体上
   げ位置においては、ローリング側流量をピツチ
   ング側流量に合流させたことを特徴とする田植
   機の姿勢制御装置。 (4) 実用新案登録請求の範囲第１項記載のピツチ
   ング制御用シリンダーに複動型のシリンダーを
   用いると共に、ピツチング制御用油圧シリンダ
   ーに設けた路上走行及び畦際旋回用の機体上げ
   位置においては、ピツチング制御シリンダー１
   のロツド側の戻り油を上げ側のピストン内に導
   く回路に構成したことを特徴とする田植機の姿
   勢制御装置。