JPH0711237B2 - 穿孔機における穿孔ロッドの検尺装置 - Google Patents
穿孔機における穿孔ロッドの検尺装置Info
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- JPH0711237B2 JPH0711237B2 JP63272479A JP27247988A JPH0711237B2 JP H0711237 B2 JPH0711237 B2 JP H0711237B2 JP 63272479 A JP63272479 A JP 63272479A JP 27247988 A JP27247988 A JP 27247988A JP H0711237 B2 JPH0711237 B2 JP H0711237B2
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- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、穿孔機における穿孔ロッドの検尺装置に関す
る。
る。
グラウト注入などにおける穿孔ロッドにより穿孔する場
合、穿孔長を管理することはきわめて重要である。
合、穿孔長を管理することはきわめて重要である。
この種の穿孔機においては、スピンドル型の比較的小〜
中型の穿孔機、中〜大型のドライブヘッド型の穿孔機、
ターンテーブル型穿孔機、ガイドバー上に駆動部が乗り
ガイドバー上を前後および上下しながら穿孔するガイド
セル方式の穿孔機、あるいはリーダー方式の内ボーリン
グロッドやケーシングが駆動部を貫通するパワースイベ
ル穿孔機などがある。
中型の穿孔機、中〜大型のドライブヘッド型の穿孔機、
ターンテーブル型穿孔機、ガイドバー上に駆動部が乗り
ガイドバー上を前後および上下しながら穿孔するガイド
セル方式の穿孔機、あるいはリーダー方式の内ボーリン
グロッドやケーシングが駆動部を貫通するパワースイベ
ル穿孔機などがある。
いずれにしても、穿孔長を管理することは、改良ゾーン
を定めたり、施工後において施工性の確認を行うなどの
ために行われる。
を定めたり、施工後において施工性の確認を行うなどの
ために行われる。
しかし、これでは穿孔ロッドの本数の数え間違えによっ
て、穿孔長を誤って測定し埋設管などを破損させてしま
う虞れがある。
て、穿孔長を誤って測定し埋設管などを破損させてしま
う虞れがある。
そこで、本発明の主たる目的は穿孔長を正確に測定でき
る穿孔機における穿孔ロッドの検尺装置を提供すること
にある。
る穿孔機における穿孔ロッドの検尺装置を提供すること
にある。
上記課題は、穿孔ロッドをその軸芯まわりに回転させな
がら給進する穿孔機に対して取付けられた検尺装置であ
って、 前記穿孔ロッド表面に周面が直接当接しかつ穿孔ロッド
の給進方向と直交する方向に軸芯を有して穿孔ロッドの
給進に伴って従回転する回転体と、この回転体の回転数
または回転周長に基づき前記穿孔ロッドの給進長を測定
する測定器とが、前記穿孔機における穿孔ロッドと共回
転する共回り体に対して取付けられた、ことで解決でき
る。
がら給進する穿孔機に対して取付けられた検尺装置であ
って、 前記穿孔ロッド表面に周面が直接当接しかつ穿孔ロッド
の給進方向と直交する方向に軸芯を有して穿孔ロッドの
給進に伴って従回転する回転体と、この回転体の回転数
または回転周長に基づき前記穿孔ロッドの給進長を測定
する測定器とが、前記穿孔機における穿孔ロッドと共回
転する共回り体に対して取付けられた、ことで解決でき
る。
本発明にしたがって、穿孔ロッド表面に周面が直接当接
しかつ穿孔ロッドの給進方向と直交する方向に軸芯を有
して穿孔ロッドの給進に伴って従回転する回転体を設
け、その回転体の回転数または回転周長を検出すれば、
穿孔ロッドの給進長を測定することができる。
しかつ穿孔ロッドの給進方向と直交する方向に軸芯を有
して穿孔ロッドの給進に伴って従回転する回転体を設
け、その回転体の回転数または回転周長を検出すれば、
穿孔ロッドの給進長を測定することができる。
しかるに、穿孔ロッドにより穿孔する際に、穿孔ロッド
自体が回転しながら給進される。したがって、穿孔ロッ
ドに、対地固定で回転体を常時当接させると、後述の第
3図からも推測できるように、穿孔ロッドの回転力が回
転体に対して作用し、その回転体またはその支持機構を
損傷させる虞れがある。
自体が回転しながら給進される。したがって、穿孔ロッ
ドに、対地固定で回転体を常時当接させると、後述の第
3図からも推測できるように、穿孔ロッドの回転力が回
転体に対して作用し、その回転体またはその支持機構を
損傷させる虞れがある。
さりとて、スピンドル型穿孔機において、スピンドルの
上昇時においてのみ測長した後、その上昇が完了し、穿
孔ロッドを回転させながら給進する前において、回転体
の穿孔ロッドへの当接を切り離す態様とした場合には、
その回転体の穿孔ロッドへの当接と切離しとの切り換え
機構が必要となり、これを設けたとしても、単位ロッド
の継ぎ足しの度に回転体を穿孔ロッドへの当接させる必
要があり、回転体の摩耗速度が速く、その摩耗進行のま
ま測長するとすれば、測長精度が悪くなる。
上昇時においてのみ測長した後、その上昇が完了し、穿
孔ロッドを回転させながら給進する前において、回転体
の穿孔ロッドへの当接を切り離す態様とした場合には、
その回転体の穿孔ロッドへの当接と切離しとの切り換え
機構が必要となり、これを設けたとしても、単位ロッド
の継ぎ足しの度に回転体を穿孔ロッドへの当接させる必
要があり、回転体の摩耗速度が速く、その摩耗進行のま
ま測長するとすれば、測長精度が悪くなる。
これに対して、本発明においては、回転体を穿孔ロッド
の回転時において共回転する共周り体、たとえばスピン
ドルヘッドに対して取付けるので、回転体を穿孔ロッド
に対して常時当接した状態で測長できる。したがって、
回転体の損傷もしくは摩耗を防止でき、かつ回転体の支
持機構の破損なども防止できる。
の回転時において共回転する共周り体、たとえばスピン
ドルヘッドに対して取付けるので、回転体を穿孔ロッド
に対して常時当接した状態で測長できる。したがって、
回転体の損傷もしくは摩耗を防止でき、かつ回転体の支
持機構の破損なども防止できる。
以下本発明を図面に示す実施例によって説明する。
第1図〜第2図には本発明装置の具体例が示されてい
る。
る。
1は穿孔機本体で駆動モータや油圧源などが内蔵されて
いる。この穿孔機本体1には、ガイド2が水平軸心周り
に回転自在の回転板3に取り付けられている。ガイド2
にはスピンドル4が挿通され、されに昇降シリンダ5が
取り付けられている。スピンドル4の上部にはこれを一
体として昇降させるための固定板6が、前記昇降シリン
ダ5のロッドと連結されている。さらにスピンドル4の
上部にはスピンドルヘッド7が固定され、下部にはチャ
ック8が固定されている。これらスピンドルヘッド7、
固定板6、スピンドル4およびチャック8には、穿孔ロ
ッド9が挿通されるようになっている。10は穿孔水やグ
ラウトを送給するスイベルである。かかる構造はスピン
ドル型穿孔機として公知である。
いる。この穿孔機本体1には、ガイド2が水平軸心周り
に回転自在の回転板3に取り付けられている。ガイド2
にはスピンドル4が挿通され、されに昇降シリンダ5が
取り付けられている。スピンドル4の上部にはこれを一
体として昇降させるための固定板6が、前記昇降シリン
ダ5のロッドと連結されている。さらにスピンドル4の
上部にはスピンドルヘッド7が固定され、下部にはチャ
ック8が固定されている。これらスピンドルヘッド7、
固定板6、スピンドル4およびチャック8には、穿孔ロ
ッド9が挿通されるようになっている。10は穿孔水やグ
ラウトを送給するスイベルである。かかる構造はスピン
ドル型穿孔機として公知である。
本発明では、この穿孔機に対して次のような測長器が取
り付けられる。
り付けられる。
すなわち、第4図(b)に示すように、スピンドルヘッ
ド7の上部にケース20がボルト21により固定されてお
り、第3図のようにその底板20aにL字状のブラケット2
2固定されており、さらにこのブラケット22にピン23を
介して枢着されたアーム24の他端における回転軸25に軸
支され、その回転軸25の一端には回転体26が固定されて
いる。ここに、スピンドル4もしくはスピンドルヘッド
7、およびこれに固定されたケース20は、本発明にいう
共周り体を構成している。
ド7の上部にケース20がボルト21により固定されてお
り、第3図のようにその底板20aにL字状のブラケット2
2固定されており、さらにこのブラケット22にピン23を
介して枢着されたアーム24の他端における回転軸25に軸
支され、その回転軸25の一端には回転体26が固定されて
いる。ここに、スピンドル4もしくはスピンドルヘッド
7、およびこれに固定されたケース20は、本発明にいう
共周り体を構成している。
この回転体26の周面には滑り防止のための凹凸が形成さ
れている。この回転体26の回転数は回転軸25の他端に取
り付けられたロータリーエンコーダー27によって検出さ
れるようになっている。
れている。この回転体26の回転数は回転軸25の他端に取
り付けられたロータリーエンコーダー27によって検出さ
れるようになっている。
さらにアーム24の上部には押し付けロッド28が枢着さ
れ、ブラケット22との間に反発スプリング29が介装され
ているとによって、常時回転体26は穿孔ロッド9の外周
面に押し付けられている。
れ、ブラケット22との間に反発スプリング29が介装され
ているとによって、常時回転体26は穿孔ロッド9の外周
面に押し付けられている。
したがって、ケース20が上下すれば回転体26が従回転
し、これによってロータリーエンコーダー27が回転し、
この回転に基づくパルスによりケース20の昇降長、換言
すればスピンドル4の昇降長が検出される。この昇降長
は、第2図および第4図(b)に示すように、デジタル
表示部30に表示されるようになっている。31は警報器で
設定長になったならば警報を発するものであり、32A,32
Bは深度設定器、33はバッテリー電源部、34は演算器で
ある。
し、これによってロータリーエンコーダー27が回転し、
この回転に基づくパルスによりケース20の昇降長、換言
すればスピンドル4の昇降長が検出される。この昇降長
は、第2図および第4図(b)に示すように、デジタル
表示部30に表示されるようになっている。31は警報器で
設定長になったならば警報を発するものであり、32A,32
Bは深度設定器、33はバッテリー電源部、34は演算器で
ある。
上記のように構成された装置において、次のように検尺
行われる。
行われる。
第5図は検尺装置Xをスピンドルヘッド7に取付けた状
態を示す。この状態から、第6図に示すように、穿孔機
1のスピンドル4に穿孔ロッド9を挿通するとともに、
スイベル10およびビット11を取付ける。このとき、ビッ
ト11を他表面GLに接触させ、この接触点を基準点とし検
尺装置Xの電源をオンする。したがって、表示部30の表
示は「00.00」となる。
態を示す。この状態から、第6図に示すように、穿孔機
1のスピンドル4に穿孔ロッド9を挿通するとともに、
スイベル10およびビット11を取付ける。このとき、ビッ
ト11を他表面GLに接触させ、この接触点を基準点とし検
尺装置Xの電源をオンする。したがって、表示部30の表
示は「00.00」となる。
その後、チャック8を緩め、スピンドル4を上端まで1
ストローク分引き上げる。このときロッド9は静止てい
るため、回転体26がロッド9に接しながら従回転し、引
き上げ長が表示される。もし1ストローク長が50cmであ
れば、第7図の引き上げ終了時には、「00.50」と表示
されこれから穿孔すべき50cmを示す。
ストローク分引き上げる。このときロッド9は静止てい
るため、回転体26がロッド9に接しながら従回転し、引
き上げ長が表示される。もし1ストローク長が50cmであ
れば、第7図の引き上げ終了時には、「00.50」と表示
されこれから穿孔すべき50cmを示す。
次いで、チャック8を締め、第8図のように穿孔を開始
し、第9図のように、1ストローク分の回転穿孔を行
う。この状態では、ロッド9の回転給進に伴ってスピン
ドル4およびケース20も回転移動するので、「00.50」
のままである。
し、第9図のように、1ストローク分の回転穿孔を行
う。この状態では、ロッド9の回転給進に伴ってスピン
ドル4およびケース20も回転移動するので、「00.50」
のままである。
その後、第10図のように、次のストロークの穿孔を行う
ために、チャック8を緩め、スピンドル4を1ストロー
ク分引き上げると、表示部30には「01.00」と表示され
る。
ために、チャック8を緩め、スピンドル4を1ストロー
ク分引き上げると、表示部30には「01.00」と表示され
る。
次に第11図のように、チャック8を締め、2ストローク
目の穿孔を行う。第12図は2ストローク目の完了状態で
あるが、表示は「01.00」のままである。
目の穿孔を行う。第12図は2ストローク目の完了状態で
あるが、表示は「01.00」のままである。
このような穿孔を順次行い、予め設定深度を15.00mとし
たとき、第13図のように、最初から数えて30ストローク
目の引き上げを完了すると、表示は「15.00」となり、
警報ブザー31が鳴動し、オペレータに告知される。しか
し、この時点では、実際には、GLから14.50mであり、こ
のストローク目の穿孔を第14図のように完了したとき、
表示部30に「15.00」と表示される。
たとき、第13図のように、最初から数えて30ストローク
目の引き上げを完了すると、表示は「15.00」となり、
警報ブザー31が鳴動し、オペレータに告知される。しか
し、この時点では、実際には、GLから14.50mであり、こ
のストローク目の穿孔を第14図のように完了したとき、
表示部30に「15.00」と表示される。
次いで、第15図のように、第14図の状態から、1ストロ
ークの引き上げまたは回転を伴う引き上げを行い、その
過程でグラウト注入などの地盤改良を行う。その後、チ
ャック8を緩め、第16図のように、スピンドル4を下端
まで下降させると、回転体26は逆転し、下降限に至る
と、「14.50」と表示される。
ークの引き上げまたは回転を伴う引き上げを行い、その
過程でグラウト注入などの地盤改良を行う。その後、チ
ャック8を緩め、第16図のように、スピンドル4を下端
まで下降させると、回転体26は逆転し、下降限に至る
と、「14.50」と表示される。
このようにロッド9の引き上げ、スピンドル4のみの下
降を順次繰り返し、第17図のように、たとえば10ストロ
ーク目の上昇が完了すると、「10.50」と表示され、次
いで、チャック8を緩めスピンドル4を下降させると、
表示は「10.00」となり、警報ブザー31が鳴動し、オペ
レータに告知される。
降を順次繰り返し、第17図のように、たとえば10ストロ
ーク目の上昇が完了すると、「10.50」と表示され、次
いで、チャック8を緩めスピンドル4を下降させると、
表示は「10.00」となり、警報ブザー31が鳴動し、オペ
レータに告知される。
なお、以上の検尺操作はドライブヘッド型、ガイドセル
方式パワースイベル型においても同様である。
方式パワースイベル型においても同様である。
第19図はターンテーブル方式穿孔機1′に検尺装置X′
を取付けた状態を示す。検尺装置X′は穿孔機1′のタ
ーンテーブル駆動部50に機械的に連結して取付けられ
る。このターンテーブル駆動部50は本発明の共周り体を
構成している。
を取付けた状態を示す。検尺装置X′は穿孔機1′のタ
ーンテーブル駆動部50に機械的に連結して取付けられ
る。このターンテーブル駆動部50は本発明の共周り体を
構成している。
ターンテーブル形穿孔機1′は駆動部にチャック機構の
ないものがほとんどである。よって使用するロッド、ケ
ーシングは角パイプや丸パイプに特殊加工を加えた物等
を用いて駆動部の回転運動がロッド9′に直接伝達する
ようになっている。
ないものがほとんどである。よって使用するロッド、ケ
ーシングは角パイプや丸パイプに特殊加工を加えた物等
を用いて駆動部の回転運動がロッド9′に直接伝達する
ようになっている。
本穿孔機では、穿孔機本体1′内の動力源からの出力が
テーブル駆動部50に伝達され、ロッド9′と共に検尺装
置X′も回転せられる。圧入および引抜きは、ガイド51
をタワー52に沿ってワイヤーロープ53を介してウインチ
54に行うものである。
テーブル駆動部50に伝達され、ロッド9′と共に検尺装
置X′も回転せられる。圧入および引抜きは、ガイド51
をタワー52に沿ってワイヤーロープ53を介してウインチ
54に行うものである。
かかる穿孔機では、スピンドル型のものと異なりチャッ
ク機構がないため、回転と同時にロッド9′の上下動が
行われる。したがって、穿孔および引き上げ中、検尺装
置X′の表示は常に連続的に表示される。また、設定穿
孔深度および引き上げ深度になるとブザーが鳴動し、オ
ペレータに報知される。
ク機構がないため、回転と同時にロッド9′の上下動が
行われる。したがって、穿孔および引き上げ中、検尺装
置X′の表示は常に連続的に表示される。また、設定穿
孔深度および引き上げ深度になるとブザーが鳴動し、オ
ペレータに報知される。
以上のとおり、本発明によれば、回転しながら給進され
る穿孔ロッドに対して正確な検尺が可能となるなどの利
点がある。
る穿孔ロッドに対して正確な検尺が可能となるなどの利
点がある。
第1図はスピンドル型穿孔機における検尺装置の取付け
状態斜視図、第2図は検尺装置の概念図、第3図は要部
斜視図、第4図(a)は平面図、(b)は正面図、第5
図〜第18図は検尺態様を順に示す正面図、第19図はター
ンテーブル型穿孔機の斜視図、第20図は正面図である。 1、1′…穿孔機本体、4…スピンドル、9、9′…穿
孔ロッド、24…アーム、26…回転体、27…ロータリーエ
ンコーダー、29…反発スプリング、X,X′…検尺装置。
状態斜視図、第2図は検尺装置の概念図、第3図は要部
斜視図、第4図(a)は平面図、(b)は正面図、第5
図〜第18図は検尺態様を順に示す正面図、第19図はター
ンテーブル型穿孔機の斜視図、第20図は正面図である。 1、1′…穿孔機本体、4…スピンドル、9、9′…穿
孔ロッド、24…アーム、26…回転体、27…ロータリーエ
ンコーダー、29…反発スプリング、X,X′…検尺装置。
Claims (1)
- 【請求項1】穿孔ロッドをその軸芯まわりに回転させな
がら給進する穿孔機に対して取付けられた検尺装置であ
って、 前記穿孔ロッド表面に周面が直接当接しかつ穿孔ロッド
の給進方向と直交する方向に軸芯を有して穿孔ロッドの
給進に伴って従回転する回転体と、この回転体の回転数
または回転周長に基づき前記穿孔ロッドの給進長を測定
する測長器とが、前記穿孔機における穿孔ロッドと共回
転する共回り体に対して取付けられた、ことを特徴とす
る穿孔機における穿孔ロッドの検尺装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63272479A JPH0711237B2 (ja) | 1988-10-28 | 1988-10-28 | 穿孔機における穿孔ロッドの検尺装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63272479A JPH0711237B2 (ja) | 1988-10-28 | 1988-10-28 | 穿孔機における穿孔ロッドの検尺装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02120495A JPH02120495A (ja) | 1990-05-08 |
| JPH0711237B2 true JPH0711237B2 (ja) | 1995-02-08 |
Family
ID=17514500
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63272479A Expired - Lifetime JPH0711237B2 (ja) | 1988-10-28 | 1988-10-28 | 穿孔機における穿孔ロッドの検尺装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0711237B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2570167Y2 (ja) * | 1991-10-04 | 1998-05-06 | 東海旅客鉄道株式会社 | 線材長さ測定器 |
| JPH0823257B2 (ja) * | 1992-01-21 | 1996-03-06 | 日本建設機械商事株式会社 | 地盤改良機のオートフィード制御装置 |
| JP5686649B2 (ja) * | 2010-03-30 | 2015-03-18 | 東日本旅客鉄道株式会社 | 超低空頭掘削装置、それに使用するケリーロッド、その掘削反力取得方法及びその移動装置 |
| JP2015190878A (ja) * | 2014-03-28 | 2015-11-02 | 百合香 石山 | トイレットペーパーメータ及びトイレットペーパーホルダ |
| CN109113709B (zh) * | 2018-10-19 | 2023-10-17 | 中国石油大学(北京) | 安装于钻盘面的钻柱损伤井口在线监测装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5481603A (en) * | 1977-12-12 | 1979-06-29 | Hitachi Construction Machinery | Device of detecting diameter of expanded bottom of excavator |
| JPS61282594A (ja) * | 1985-06-05 | 1986-12-12 | 日本海洋掘削株式会社 | ストリングスの測長方法 |
-
1988
- 1988-10-28 JP JP63272479A patent/JPH0711237B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02120495A (ja) | 1990-05-08 |
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