JPH0711246U - ワーク搬送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 加工時間を短縮して製造コストを削減する。 【構成】 ローダ１１は、搬入位置Ａで未加工ワークＷ
₁を保持すると同時に、供給位置Ｂで加工済みワークＷ₂
を保持し、旋回して前記搬入位置Ａで保持した未加工ワ
ークＷ₁を前記供給位置Ｂに供給する一方、供給位置Ｂ
で保持した加工済みワークＷ₂を排出位置Ｃから排出さ
せる。ワーク支持手段１２は、前記供給位置で未加工ワ
ークＷ₁を受け取って旋回することにより加工位置Ｄに
移動させると同時に、加工済みワークＷ₂を供給位置Ｂ
に移動させる。これにより、ワークＷの加工中にローダ
１１を旋回させ、供給位置Ｂから加工済みワークＷ₂を
排出するとともに、供給位置Ｂに未加工ワークＷ₁を供
給することができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はワーク搬送機構、特に研削盤に使用されるワーク搬送機構に関するも のである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、円筒形状のワークを加工機に搬送するためのワーク搬送機構として、図 ４に示すワーク給排用ローダ１がある。 このローダ１は直交する一対のアーム２を有し、支軸１ａを中心として９０度 旋回可能で、かつ、その軸方向に前進及び後退可能となっている。このローダ１ は、後退して搬入位置Ａの未加工ワークＷ₁をクランプするとともに、供給位置 Ｂの加工済みワークＷ₂をクランプし、前進して実線方向に旋回し、再び後退す ることにより未加工ワークＷ₁を供給位置Ｂでアンクランプして供給するととも に、加工済みワークＷ₂を排出位置Ｃでアンクランプして排出した後、元の位置 に戻って前記動作を繰り返す。

【０００３】 ところで、前記供給位置Ｂに供給された未加工ワークＷ₁は、図５に示すよう に、ワーク支持台３のインナーシュー４に中心孔を挿通することにより保持され る。そして、この状態で、ワークＷの外周面に回転するロール５を当接すること によりこのワークＷを回転させ、内周面に研削砥石６を押し当てて研削が行われ る。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、前記ワーク搬送機構では、前記ワークＷの研削が終了するまで の間は、新たに未加工ワークＷ₁を供給することができず、ローダ１は初期状態 で待機することになる。しかも、前記ローダ１によるワークＷの搬送には、ロー ダ１の軸方向での前進及び後退、ローダ１の旋回、さらには、ワークＷのクラン プ及びアンクランプ動作が必要で時間がかかる。したがって、従来から前記搬送 時間の短縮が製造コストを削減する必要から切望されている。 本考案は前記問題点に鑑み、加工前後のワーク搬送時間を短縮して製造コスト を削減することのできるワーク搬送機構を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は前記目的を達成するため、搬入位置で未加工ワークを保持すると同時 に、供給位置で加工済みワークを保持して旋回し、前記未加工ワークを前記供給 位置に供給して加工機で加工する一方、前記供給位置で保持した加工済みワーク を排出位置で排出するワーク給排用ローダと、該ワーク給排用ローダと前記加工 機との間に配設され、１８０度割り出し旋回して前記供給位置で受け取った未加 工ワークを加工位置に供給すると同時に、加工済みワークを前記加工位置から前 記供給位置に搬送するワーク支持手段とから構成したものである。

【０００６】

【作用】

前記構成によれば、ワーク支持手段では、加工位置で加工機によりワークを加 工する際、ワーク給排用ローダにより供給位置の加工済みワークを排出するとと もに、搬入位置から未加工ワークを供給位置に予め供給することができる。

【０００７】

【実施例】

次に、本考案の実施例について添付図面に従って説明する。 図１は本考案に係るワーク搬送機構を備えた研削盤の正面図、図２はその切断 平面図である。図中、１１はローダ、１２はワーク支持手段、１３はロール、１ ４は研削砥石、１５は寸法ゲージ、１６は中央処理装置である。

【０００８】 ローダ１１は従来同様、ほぼ直交するように設けられた一対のアーム１７を有 している。そして、このローダ１１は支軸１８を中心として旋回可能に移動台１ ０ａに設けられ、この移動台１０ａがレール１０ｂ上を往復移動することにより 、図２に示すように、軸方向に前進及び後退して前記アーム１７の先端にワーク Ｗをクランプ及びアンクランプできるようになっている。

【０００９】 ワーク支持手段１２及びロール１３は基台１０ｃに設けられ、この基台１０ｃ は図示しない切込モータにより図１中左右方向に移動して、研削砥石１４による ワークＷの内面研削及び寸法ゲージ１５によるワークＷの内径測定ができるよう になっている。

【００１０】 ワーク支持手段１２は、前記基台１０ｃに水平に取り付けられており、大略、 旋回シリンダ１９ａと、この旋回シリンダ１９ａのロッドと一体的に正逆転する 回転軸部１９ｂと、この回転軸部１９ｂの先端部に固定されて１８０度割り出し 回転する保持台１９ｃとからなる。前記保持台１９ｃの端面の対称位置には、ワ ークＷの中心孔に挿通してワークＷを保持するインナーシュー２０がそれぞれ突 設されている。そして、前記旋回シリンダ１９ａが割り出し回転すれば、インナ ーシュー２０が供給位置Ｂ及び加工位置Ｄにそれぞれ交互に位置するようになっ ている。

【００１１】 前記インナーシュー２０は略円柱形状で、外周面の一部が切り欠かれ、ワーク Ｗを保持した状態で下記するロール１３を押し当てられることにより、ワークＷ の内周面に２箇所で線接触するようになっている。また、このインナーシュー２ ０の中心にはクーラント供給孔２０ａが連通し、下記する研削加工時にワークＷ の内面にクーラントを供給できるようになっている。

【００１２】 ロール１３は、前記基台１０ｃに支軸２１を中心として回動自在に設けたアー ム部材２２の先端部に回転自在に取り付けられている。そして、このアーム部材 ２２は基台１０ｃに取り付けたロール移動機構２３により支軸２１を中心に揺動 し、ロール１３をワークＷに圧接あるいは離間できるようになっている。

【００１３】 前記ロール移動機構２３は、大略、シリンダ２４、第１押圧板２５、第２押圧 板２６及び押圧力調整部材２７から構成されている。前記シリンダ２４のロッド ２４ａは、先端部が基台１０ｃの対向位置に摺動自在に支持され、基部には前記 第２押圧板２６が固定されるとともに、この第２押圧板２６に隣接してスリーブ ２８が外装されている。前記第１押圧板２５はこのスリーブ２８に摺動自在に取 り付けられ、その端部は前記アーム部材２２の先端部に圧接係合するようになっ ている。前記圧力調整部材２７は前記第１押圧板２５に固定され、内蔵するスプ リング２９によって付勢されたロッド３０の先端が前記第２押圧板２６に圧接し ている。この圧接力はハンドル３１を回転させてスプリング２９の撓み量を変更 することにより調整可能となっている。

【００１４】 したがって、シリンダ２４を駆動してロッド２４ａを伸長し、第２押圧板２６ を図１及び図２において右側に移動させると、ロッド３０を介してスプリング２ ９の弾性力により第１押圧板２５も図１及び図２において右側に移動し、これに 連動して前記ロール１３は若干右側に移動する結果、下記するように、このロー ル１３が加工位置ＤにあるワークＷの外周面に圧接するようになっている。 なお、前記シリンダ２４の駆動を停止すれば、前記アーム部材２２は、図示し ない復帰手段により復帰し、ワークＷから離間するようになっている。

【００１５】 前記ロール１３は、その軸部３３と、モータ３４の駆動によって回転するプー リ３５との間に掛け渡したベルト３６を介して回転するようになっている。この ロール１３は前記インナーシュー２０に保持されたワークＷに対して斜めに設け られている。すなわち、ワークＷの外周面に回転中のロール１３を接触させた際 にワークＷが前記保持台１９ｃに押し付けられるようになっている。この状態で は、ワークＷの内周面は前記インナーシュー２０に２箇所で線接触し、外周面は ロール１３の外周面に１箇所で線接触することになる。

【００１６】 研削砥石１４は前記加工位置Ｄに設けられており、ワークＷの中心孔に進退し て基台１０ｃの切込み送りによりその内周面を研削するものである。 寸法ゲージ１５は前記供給位置Ｂに設けられており、前記加工位置Ｄでの研削 と同時に予め未加工ワークＷ₁の内径を測定するものである。

【００１７】 中央処理装置（ＣＰＵ）１６は、ワーク加工条件設定装置３７からの入力信号 を受け、図示しない切込サーボモータ、旋回シリンダ１９ａ、シリンダ２４、モ ータ３４及び研削砥石１４の移動機構（図示せず）に動作信号を発するようにな っている。前記ワーク加工条件設定装置３７には予め測定寸法に対する研削条件 （切込速度、ワークの回転速度等）が入力されており、前記寸法ゲージ１５から の検出信号により中央処理装置１６において演算し、好ましい研削条件を中央処 理装置１６から前記切込サーボモータ、旋回シリンダ１９ａ、シリンダ２４、モ ータ３４及び研削砥石１４の移動機構に出力するようになっている。

【００１８】 前記構成の研削盤では次のようにして研削加工が行われる。 まず、図１に示す位置でローダ１１を後退（図２参照）させることにより、搬 入位置Ａで未加工ワークＷ₁をクランプする。そして、ローダ１１を前進させて から図１中反時計回り方向に旋回させることにより、前記未加工ワークＷ₁を供 給位置Ｂに移動させる。続いて、再びローダ１１を後退させることにより、前記 未加工ワークＷ₁を供給位置Ｂでアンクランプしてインナーシュー２０に保持さ せ、ローダ１１を再び前進させた状態で図１中時計回り方向に旋回させて元の位 置に待機させる。

【００１９】 次に、寸法ゲージ１５により、供給位置Ｂに供給された未加工ワークＷ₁の内 径を測定する。この測定値はワーク加工条件設定装置３７に入力され、そこで予 め設定されているワーク内径と研削条件との関係から前記未加工ワークＷ₁に対 する研削条件が決定される。

【００２０】 そして、ワーク支持手段１２の旋回シリンダ１９ａを駆動することにより保持 台１９ｃを回転させ、未加工ワークＷ₁を加工位置Ｄに移動させるとともに、加 工済みワークＷ₂を加工位置Ｄから供給位置Ｂに移動させる。ここで、シリンダ ２４を駆動して第２押圧板２６を前進させる。これにより、ロッド３０が押圧さ れ、第１押圧板２５にスプリング２９のバネ力が作用する。第１押圧板２５はア ーム部材２２を押圧して回動させ、インナーシュー２０の軸線に対して僅かに傾 斜させたロール１３をワークＷ₁の外周面に圧接させる。このとき、モータ３４ を駆動してロール１３を回転させる。これにより、未加工ワークＷ₁は回転しな がら前記保持台１９ｃに押し付けられる。

【００２１】 続いて、研削砥石１４を前進させて未加工ワークＷ₁の中心孔内に位置させ、 切込モータを駆動して基台１０ｃを移動させることにより、未加工ワークＷ₁の 内周面に研削砥石１４を摺接させて研削加工を開始する。この研削加工では、前 記ワーク加工条件設定装置３７によって決定された研削条件に基づいて、切込割 出・準急、黒皮・荒研削、スパークアウト、仕上げ研削、スパークアウト及び切 込後退が行われる。

【００２２】 ところで、前記研削加工中に、ローダ１１を旋回させて加工済みワークＷ₂を 供給位置Ｂから排出位置Ｃに排出するとともに、新たな未加工ワークＷ₁を搬入 位置Ａから供給位置Ｂに供給しておく。すなわち、本願では時間のかかるワーク Ｗの供給・排出作業を研削加工と同時に行なうことにより、従来のように別個に 行っていた場合に比べて加工時間を短縮することができ、コストを低減すること が可能となっている。

【００２３】 具体的には、図３の表に示すように、本願ではローダ１１で行わせている動作 （合計４.５８秒）を、内面研削中に実行することが可能である。したがって、 従来に比べてワーク支持手段１２を駆動してインナーシュー２０を反転させる時 間（合計０.６秒）は余分にかかるものの、前記ローダ１１での動作時間を短縮 することができ、結果として６秒で１工程を終了することが可能である。これに 対し、従来では研削条件の読出は行っていないにも拘わらず、９.４８秒かかっ ている。つまり、３.４８秒の加工時間の短縮が実現した。

【００２４】 その後、研削加工が終了すれば、研削砥石１４及びロール１３を後退させ、ワ ーク支持手段１２の保持台１９ｃを回転させることにより、インナーシュー２０ に保持された加工済みワークＷ₂を加工位置Ｄから供給位置Ｂに移動させる。

【００２５】

【考案の効果】

以上の説明から明らかなように、本考案に係るワーク搬送機構によれば、ワー ク支持手段を設けることにより、ワークを供給位置と加工位置との間で移動させ ることができるようにしたので、ワークの加工中に加工済みワークを排出すると ともに、未加工ワークを供給することができる。したがって、従来必要であった ワークの加工が済むまでの待ち時間を削減することができ、加工時間の短縮を図 れて製造コストの低減が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案に係るワーク搬送機構を備えた研削盤
の正面図である。

【図２】 図１の切断平面図である。

【図３】 図１の研削盤に於ける研削加工時間とワーク
搬送時間（ローディング時間）との関係を示す表であ
る。

【図４】 従来例に係るワーク搬送機構の正面図であ
る。

【図５】 図４の平面図である。

【符号の説明】

１１…ローダ、１２…ワーク支持手段、Ａ…搬入位置、
Ｂ…供給位置、Ｃ…排出位置、Ｄ…加工位置、Ｗ
（Ｗ₁，Ｗ₂）…ワーク（未加工ワーク，加工済みワー
ク）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬入位置で未加工ワークを保持すると同
   時に、供給位置で加工済みワークを保持して旋回し、前
   記未加工ワークを前記供給位置に供給して加工機で加工
   する一方、前記供給位置で保持した加工済みワークを排
   出位置で排出するワーク給排用ローダと、該ワーク給排
   用ローダと前記加工機との間に配設され、１８０度割り
   出し旋回して前記供給位置で受け取った未加工ワークを
   加工位置に供給すると同時に、加工済みワークを前記加
   工位置から前記供給位置に搬送するワーク支持手段とか
   らなることを特徴とするワーク搬送機構。