JPS5936370Y2 - 砥石修正機能を備えた工作物搬入搬出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、研削盤の工作物搬入搬出装置に係り、とく
に砥石修正機能を備えた工作物搬入搬出装置に関するも
のである。

一般に、研削盤では所定数の工作物の研削加工が終了す
る都度、砥石を修正する必要があるが、両センタ間に装
着した砥石修正ロールにより砥石を修正する場合、従来
は所定数の工作物の研削加工を終了すると同時に加工済
みの工作物を搬出し、代りに手作業で砥石修正ロールを
研削盤の両センタ間に支持させて砥石の修正を行なって
いた。

このため、砥石の修正作業に要する時間が長くかかる欠
点があった。

この考案は、工作物搬入搬出装置の割出機構が連結され
た回転体を利用して、この回転体に砥石修正ロールを装
着し、前記回転体に支持された工作物と砥石修正ロール
とを交互に砥石と対向する研削位置に割出せるようにす
ることにより、前述した従来の欠点を解消して、工作物
の研削加工と砥石の修正とを能率的に行なえるようにす
ると共に、精度の高い砥石の修正ができるようにするこ
とを目的とするもので゛ある。

以下、この考案の一実施例につき図面を参照して説明す
る。

図面において、１は研削盤のベッドで、このベッド１の
一側面に固定された１対のブラケット２に固定軸３が架
設され、この固定軸３に工作物搬入搬出装置の回転体４
が回転自在に軸支されて前記ベッド１の一側上方に配設
されている。

ベッド１の他側には砥石台５が進退可能に設置され、こ
の砥石台５に前記回転体４と対向して砥石６が着脱可能
に装着され、この砥石６は図示省略した駆動機構によっ
て回転されるようになっている。

前記回転体４と砥石６との間には、研削盤の主軸台７と
、必押台８とが相対向して配設されている。

主軸台７には回転自在に主軸９が支持され、この主軸９
の先端部にはセンタ１０と駆動ピン１１とが設けられて
いる。

また、必押台８には主軸９のセンタ１０と対向するセン
タ１２が設けられている。

なお、以上の構成は、従来公知の研削盤と同様である。

工作物搬入搬出装置は次のように構成されている。

すなわち、前記回転体４の両端部外周面から工作物支持
アーム１３が半径方向外方に突出され、これらの工作物
支持アーム１３は工作物１４を着脱および回転自在に支
持できる構成にされている。

また、正逆回転する駆動モータ１５が一方のブラケット
２に設けられ、このモータ１５によって回動されるギヤ
１６に回転体４の一端部に嵌着された伝導ギヤ１７が噛
合され、これらによって割出機構１８が構成されている
。

回転体４の他端外周面には円弧状の係合板１９か１定さ
れ、この係合板１９に係合する駒２０がシフトシリンダ
２６のピストン２２に固定され、前記シフトシリンダ２
６は必押台８に固定されている。

また、回転体４の両端部外周面からロール支持アーム２
３が半径方向外方に突出され、これらのロール支持アー
ム２３には砥石修正ロール２４が逆転自在に軸承されか
つ押え金２３１によって着脱可能に軸支されている。

そして、前記工作物支持アーム１３とロール支持アーム
２３とは、回転体４の回動方向に所定割出角度αだけ離
して配設され、かつ砥石修正ロール２４の軸中心と、工
作物支持アームに支持された工作物１４の軸中心との回
転体４軸中心に対する半径方向の距離Ｒ２，Ｒ１が互に
等しく構成されている。

さらに、砥石修正ロール２４は、工作物１４の加工部１
４ ａの外径と等しい外径の修正部２４ ａと、工作物
１４の軸方向長さと等しい軸方向長さと、工作物１４の
一端面に設けた駆動ピン１１の係合凹部１４ｂと対応す
る位置と形状の駆動ピン１１の係合凹部２４ ｂとが形
成された、工作物１４と実質的に同様な外形形状に形成
されている。

次に、前述のように構成された工作物搬入搬出装置の動
作について説明する。

工作物１４を第２図に示す搬入、搬出位置で、工作物支
持アーム１３に搬入支持させる。

この状態では第１図に示すように、砥石修正ロール２４
は研削位置にある。

割出機構１８の駆動モータ１５を正回転させて、駆動ギ
ヤ１６、伝導ギヤ１７を介し、回転体４を固定軸３の軸
回りに時計方向に割出角度αだけ回転させて停止させる
と、工作物１４が研削位置となる。

この位置でシフトシリンダ２６によって回転体４を軸方
向にシフトさせると、駆動ピン１１が工作ｅｌ１４の係
合凹部１４ｂに係合され、さらに心押台８のセンタ１２
を前進させて工作物１４を両センタで支持する。

その後主軸９から駆動ピン１１を介して工作物１４に駆
動力を伝達してこれを回転させると共に、砥石６を回転
させつつ砥石台５を前進させ、砥石６で工作物１４の加
工部１４ａに研削加工を行なう。

研削加工の終了後、砥石台５を後退させると共に、心押
台８のセンタ１２を後退させてセンタ１０、１２による
工作物１４の支持を解除し、さらにシフトシリンダ２６
により回転体４を第３図において右方向にシフトすると
駆動ピン１１と係合凹部１４ｂとの係合が外れ、この状
態で割出機構１８の駆動モータ１５を逆回転させること
により、回転体４を第１図において反時計方向に割出角
度αだけ回転させると、工作物１４が搬入、搬出位置と
なり、砥石修正ロール２４が研削位置となる。

この状態で、前述した工作物１４の場合と同様にして駆
動ピン１１を係合凹部２４ ｂに係合させるとともに砥
石修正ロール２４をセンタ１０．１２で支持して回転さ
せ、かつ砥石６を回転させつつ前進させることにより、
砥石修正ロール２４の修正部２４ ａによって砥石６の
修正を行なう。

砥石６の修正終了後、砥石台５および主軸９を後退させ
、その後センタ１２の後退ならびに回転体４のシフト動
作によって砥石修正ロール２４の支持を解除する。

一方、研削加工が終了した工作物１４は、工作物搬入、
搬出位置で、適時に工作物支持アーム１３から搬出し、
新たに研削加工を行なう工作物を工作物支持アーム１３
に搬入支持させておく。

この状態で回転体４を再び第２図の時計方向に回動させ
、以下前述した動作を繰返えす。

なお、前述した動作中、砥石６の修正は必ずしも砥石修
正ロール２４が研削位置に来たときごとに行なうことな
く、所定数の工作物１４の研削加工後に行なうようにし
てもよい。

以上、説明したようにこの考案は、工作物搬入搬出装置
の割出機構１８が連結された回転体４の外周面に工作物
支持アーム１３と割出角度だけ離してロール支持アーム
２３を突出させ、ロール支持アーム２３に工作物１４の
加工部１４ ａ外径と等しい外径の修正部２４ ａをも
つ砥石修正ロール２４を回転自在に軸支し、砥石修正ロ
ール２４の軸中心と、工作物支持アーム１３に支持され
た工作物１４との軸中心の回転体４軸中心に対する半径
方向の距離Ｒ２とＲ１とを互に等しくしたので、工作物
支持アーム１３を工作物搬入、搬出位置と、工作物を研
削盤の両センタ１０．１２で支持し、砥石６と対向させ
る研削位置との間で所定割出角度αだけ回動させる割出
動作およびその復帰動作によって、工作物１４と砥石修
正ロール２４とを交互に砥石６と対向する研削位置に割
出すことができる。

従って、この考案によれば、研削加工を終了した工作物
の搬出と同時に砥石修正ロールが砥石と対向する位置に
位置決めされると共に砥石修正ロールが工作物の加工部
と等しい外径の修正部をもちかつ回転体の軸中心から工
作物の軸中心までの半径方向の距離と等しい位置に砥石
修正ロールの軸中心が位置しているので修正作業時の砥
石の位置の補正が不要であるため、砥石の修正を能率よ
く行なうことができる。

また、この考案は、修正ロールが工作物と同じセンタ基
準で位置決めされて砥石の修正を行なうものであるため
、熱変位による悪影響を受けることがなく、テーパの発
生や寸法のむらがなく、高精度の砥石の修正ができ、さ
らに、砥石修正ロールは単に回転体４上に逆転可能に軸
承させるだけの比較的簡単な構成で工作物搬入搬出装置
に砥石修正機能を具備させることができるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示す側面図、第２図は第
１図のＩ■−Ｉ■線に沿う断面図、第３図は第２図の一
部を断面して示すＩＩＩ矢視平面図である。 １・・・・・・ベッド、４・・・・・・回転体、６・・
・・・・砥石、１０゜１２・・・・・・センタ、１３・
・・・・・工作物支持アーム、１４・・・・・・工作物
、１４ａ・・・・・・加工部、１８・・・・・・割出機
構、２３・・・・・・ロール支持アーム、２４・・・・
・・砥石修正ロール、２４ ａ・・・・・・修正部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 研削盤のベッドの一側上方に配設した回転体の外周面に
   工作物を着脱および回転自在に支持する工作物支持アー
   ムを突出させ、工作物支持アームを工作物搬入、搬出位
   置と工作物を研削盤の両センタで支持し砥石に対向させ
   る研削位置との間の所定割出角度だけ回動させる割出機
   構を前記回転体に連結させたものにおいて、回転体の外
   周面に工作物支持アームと前記割出角度だけ離してロー
   ル支持アームを突出させ、ロール支持アームに工作物の
   加工部外径と等しい外径の修正部をもつ砥石修正ロール
   を回転自在に軸支し、砥石修正ロールの軸中心と、工作
   物支持アームに支持された工作物の軸中心との回転体軸
   中心に対する半径方向の距離を互に等しくしたことを特
   徴とする砥石修正機能を備えた工作物搬入搬出装置。