JPH07112625A - 走行車両の速度制御機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 エンジンの調速装置を制御する車速制御機構
において、ハンチングの発生を抑制して安定した走行制
御を行えるようにする。 【構成】 エンジン７と駆動車輪との間の伝動系に、従
動側の駆動負荷が大きいほどベルト巻回径を減速側に自
動変更するベルト式無段変速装置８を介装し、エンジン
７に対する調速装置１４を開閉操作する電動モータ１５
と、この電動モータ１５を駆動制御する制御装置１７
と、車体の走行速度を検出する速度検出センサ１３とを
備え、制御装置１７は、速度検出センサ１３により検出
される実走行速度と目標速度との偏差が設定量を越える
と、この偏差が少なくなるように電動モータ１５を駆動
制御するよう構成してある走行車両の速度制御機構にお
いて、ベルト式無段変速装置８における伝動比を検出す
る伝動比検出手段Ａを備え、前記制御装置１７は、伝動
比検出手段Ａにより検出される伝動比が予め定められる
無負荷状態における伝動比に対して同等もしくは減速側
にある場合にのみ、前記電動モータ１５を駆動制御する
よう構成してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エンジンと駆動車輪と
の間の伝動系に、従動側の駆動負荷が大きいほどベルト
巻回径を減速側に自動変更するベルト式無段変速装置を
介装し、エンジンに対する調速装置を開閉操作するアク
チュエータと、このアクチュエータを駆動制御する制御
手段と、車体の走行速度を検出する速度検出手段とを備
え、前記制御手段は、前記速度検出手段により検出され
る実走行速度と目標速度との偏差が設定量を越えると、
この偏差が少なくなるように前記アクチュエータを駆動
制御するよう構成してある走行車両の速度制御機構に関
する。

【０００２】

【従来の技術】上記走行車両の速度制御機構において、
従来では、例えば特開平４‐３６４５０６号公報に示さ
れるように、ベルト式無段変速装置の出力側に設けられ
る速度検出センサによる検出車速が設定領域を外れる
と、前記アクチュエータを駆動制御して設定車速に維持
するよう制御する構成のものがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した伝動構造は、
車体走行に伴って走行駆動負荷が少し変化する場合に
は、その負荷変動に対してベルト式無段変速装置が自動
変速して対応し、例えば、上り坂のように負荷が大きく
なると、エンジンに対する調速装置を開操作してエンジ
ン回転数を増大させることで適切な車速に維持されるよ
うにしたものである。ところが、上記従来構造におい
て、負荷変動に対するベルト式無段変速装置の変速操作
は時間遅れ無く素早く行われるのであるが、負荷の変動
に基づいてプーリ間隔が自動的に変化して変速操作され
る際に、車体の走行慣性力によって過剰変位してしまう
ことがある。このような過剰変位により現出される車速
に基づいて、調速装置の開閉制御が行われると、その開
閉操作量が実際の走行負荷に対して過剰な操作量になっ
てしまうこととなり、しかも、調速装置の開閉操作に対
するエンジンの応答には１〜２秒程度の応答遅れがある
ので、このような応答時間差も加わり、ベルト式無段変
速装置による自動変速と調速装置の制御とが交互に行わ
れハンチング現象が発生して走行状態が不安定になって
しまうおそれがあった。本発明は上記不具合点を解消す
ることを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載した走行車両の速度制御機構において、前記ベ
ルト式無段変速装置における伝動比を検出する伝動比検
出手段を備え、前記制御手段は、前記伝動比検出手段に
より検出される伝動比が予め定められる無負荷状態にお
ける伝動比に対して同等もしくは減速側にある場合にの
み、前記アクチュエータを駆動制御するよう構成してあ
る点にある。

【０００５】

【作用】車体の走行に伴って路面の状況によって走行負
荷が変動して実走行速度と目標速度との偏差が設定量以
上になっても、ベルト式無段変速装置における伝動比が
無負荷状態における伝動比に対して同等もしくは減速側
にある場合にのみ、調速装置の開閉制御が行われ、無負
荷伝動比に対して増速側にあるときは調速装置の開閉制
御は行われない。実際の車体走行中には走行負荷が存在
するので、上記したようにベルト式無段変速装置の伝動
比が無負荷伝動比に対して増速側になることは理想状態
では有り得ず、慣性力に起因した過剰作動が生じた場合
にのみ生じる異常状態であるから、このようなときは、
調速装置の開閉制御を行わないのである。

【０００６】

【発明の効果】従って、ベルト式無段変速装置の変速状
態を無負荷状態と比較して、調速装置の駆動制御を合理
的に行うことで、ベルト式無段変速装置の慣性力による
過剰作動に起因して、調速装置の開度操作が過剰になっ
てハンチングが発生する等の弊害を極力抑制して安定し
た走行制御を行うことができるものとなった。

【０００７】

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図３
に走行車両の一例である乗用型ゴルフカートを示してい
る。このゴルフカートは、左右一対の前車輪１と、駆動
車輪としての左右一対の後車輪２とで車体フレーム３を
走行可能に支持するとともに、この車体フレーム３に搭
乗運転部４、原動部５、荷物台６等を備えている。

【０００８】前記原動部５には、図１に示すように、エ
ンジン７、ベルト式無段変速装置８及びミッションケー
ス９等が備えられ、ミッションケース９からの出力で後
車輪２が駆動されるように構成してある。前記ベルト式
無段変速装置８は、エンジン７の出力軸７ａに取付けた
駆動プーリ８ａとミッションケース９の入力軸９ａに取
付けた従動プーリ８ｂとに亘って伝動ベルト８ｃを巻回
し、テンションプーリ８ｄにより伝動ベルト８ｃに対し
て所定の張力を付与するよう構成してある。又、前記従
動プーリ８ｂはプーリ間隔が変更自在な割りプーリ式に
構成し、入力軸９ａ側における走行負荷に応じて自動的
に変速するよう構成してある。つまり、図２に示すよう
に、従動プーリ８ｂにおける一方のプーリ体１０を入力
軸９ａに一体回転自在並びに軸芯方向に位置固定状態で
取付け、他方のプーリ体１１を入力軸軸芯方向に沿って
スライド自在並びに相対回動自在に取付けて、この可動
プーリ体１１と入力軸９ａとの間に乗り上がりカム機構
１２を介装して、トルク伝達が可能になるとともに、前
記カム機構１２における位置固定カム体１２ａを介して
与えられる反力とベルト伝達力とがバランスするよう
に、傾斜カム面の案内作用により、走行負荷が大であれ
ば可動カム体１２ｂを介して可動プーリ体１１が固定プ
ーリ体１０に接近する方向に移動して自動減速し、走行
負荷が小であれば可動プーリ体１１が固定プーリ体１０
から離間する方向に移動して自動増速するよう構成して
ある。

【０００９】そして、後車輪２の駆動用車軸２ａの近傍
にその回転数より車速を検出する車速検出センサ１３
〔車速検出手段の一例〕を設けるとともに、エンジン７
に対する調速装置１４をアクチュエータとしての電動モ
ータ１５によって開閉操作するとともに、調速装置１４
の開閉角度を開度検出センサ１６により検出してフィー
ドバックするよう構成し、車速検出センサ１３により検
出される実走行速度と目標速度との偏差が設定量を越え
ると前記電動モータ１５を駆動制御する制御手段として
の制御装置１７を備えてある。ミッションケース９には
無段変速装置８の従動側における伝動軸１８に対して制
動作用する摩擦式ブレーキ１９を設けてあり、このブレ
ーキ１９は電動シリンダ２０により制動作動させるよう
構成してある。

【００１０】又、ベルト式無段変速装置８の伝動比を検
出する伝動比検出手段Ａを備えてある。つまり、伝動比
検出手段Ａは、エンジン７の出力軸７ａとミッションケ
ース９の入力軸９ａの夫々の回転速度を検出する２個の
回転数検出センサ２１，２２と、夫々の検出回転数の
比、つまり、伝動比を演算する演算手段Ｂとで構成さ
れ、演算手段Ｂは制御装置１７に制御プログラム形式で
備えられている。

【００１１】前記制御装置１７は、車速検出センサ１３
による実走行速度と目標速度との偏差が設定量を越え、
目標速度よりも遅い場合は車速が目標速度領域に復帰す
るよう調速装置１４を開操作させ、速い場合は調速装置
１４を閉操作させるよう開度検出センサ１６からのフィ
ードバック情報により実作動量を検出しながら必要開度
になるように電動モータ１５を制御する。尚、このと
き、電動モータ１５の作動量は前記偏差に比例した値に
なるよう比例制御が実行されるよう構成してある。

【００１２】更に詳述すると、制御装置１７は、実走行
速度が目標速度よりも低速側で、前記速度偏差が設定量
以上である状態が設定時間〔例えば約２秒程度〕以上継
続した場合にのみ、調速装置１４が目標量開側に操作さ
れるよう電動モータ１５を駆動制御するよう構成して、
短時間だけの負荷変動に対して調速装置１４を開制御す
ることで、エンジン７の応答遅れに起因した制御のハン
チング現象が発生するのを阻止するようにしてある。
又、実走行速度が目標速度よりも高速側で、前記速度偏
差が設定量以上であるときは、制御装置１７は、前記各
回転数検出センサ２１，２２の検出値より演算される伝
動比が、予め計測され記憶されている当該車速における
無負荷状態での伝動比よりも小であれば、調速装置１４
が目標量閉側に操作されるよう電動モータ１５を駆動制
御し、前記実伝動比が無負荷伝動比より大〔増速側〕で
ある異常状態が検出されたときは、電動モータ１５の制
御を行わず、制動用電動シリンダ２０を作動させて走行
速度が目標領域になるよう減速させる。

【００１３】〔別実施例〕前記伝動比検出手段Ａとして
は、前記各軸７ａ，９ａの回転速度を検出する構成に代
えて、前記可動プーリ体１１の回転軸芯方向に沿う変位
量を検出して、前記伝動比を求めるようにしてもよい。

【００１４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】走行速度制御系を示す図

【図２】従動プーリの断面図

【図３】ゴルフカートの側面図

【符号の説明】

２ 駆動車輪 ７ エンジン ８ 無段変速装置 １３ 車速検出手段 １４ 調速装置 １５ アクチュエータ １７ 制御手段 Ａ 伝動比検出手段

フロントページの続き (72)発明者 横山 幸生 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン（７）と駆動車輪（２）との間
   の伝動系に、従動側の駆動負荷が大きいほどベルト巻回
   径を減速側に自動変更するベルト式無段変速装置（８）
   を介装し、エンジン（７）に対する調速装置（１４）を
   開閉操作するアクチュエータ（１５）と、このアクチュ
   エータ（１５）を駆動制御する制御手段（１７）と、車
   体の走行速度を検出する速度検出手段（１３）とを備
   え、 前記制御手段（１７）は、前記速度検出手段（１３）に
   より検出される実走行速度と目標速度との偏差が設定量
   を越えると、この偏差が少なくなるように前記アクチュ
   エータ（１５）を駆動制御するよう構成してある走行車
   両の速度制御機構であって、 前記ベルト式無段変速装置（８）における伝動比を検出
   する伝動比検出手段（Ａ）を備え、 前記制御手段（１７）は、前記伝動比検出手段（Ａ）に
   より検出される伝動比が予め定められる無負荷状態にお
   ける伝動比に対して同等もしくは減速側にある場合にの
   み、前記アクチュエータ（１５）を駆動制御するよう構
   成してある走行車両の速度制御機構。