JPH07113202A - モノレール切換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 切換時のモノレールの曲げ角を小さくするこ
とにより、モノレールと走行体との間のガタを抑制す
る。 【構成】 本発明に係るモノレール切換装置は、第１モ
ノレール１１を第２モノレール１４あるいは第３モノレ
ール１５に接続するモノレール切換装置において、第１
モノレールの先端には多関節レール１３を介して短レー
ル１１ｕが連結されており、さらに、短レール１１ｕは
モノレール移動機構３０，３２ｒによって水平方向に回
動されて第２モノレール１４あるいは第３モノレール１
５に接続される構造になっている。このように、短レー
ル１１ｕと第１モノレール１１との間に多関節レール１
３が設けられているため、第１モノレール１１と第２モ
ノレール１４との分岐角度が大きくても、多関節レール
の個々のレール片が少量づつ緩やかに曲がることによ
り、その多関節レールの総合的な曲がり角度が分岐角度
に等しくなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一方の側に設置された
一本のモノレールを、他方の側に設置された複数のモノ
レールの一本に接続するモノレール切換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】これに関する従来の技術が実開平４−１
１２８８４号公報に記載されている。この公報に記載さ
れたモノレール切換装置は、ホイスト用のモノレールを
切り換えるための装置であり、図８に示されるように、
一方の側に設置された第１モノレール１を、他方の側に
設置された第２モノレール４あるいは第３モノレール５
に連結することにより、ホイストの移動方向を切り換え
ることができるようになっている。ここで、前記第１モ
ノレール１の先端部には、一台のリンク機構２を介して
棒状の短レール３が水平に回動できるように連結されて
おり、その短レール３の側面に図示されていない移動装
置の可動部が連結されている。そして、前記移動装置が
作動されることにより前記短レール３が水平方向に所定
角度だけ回動されて、その先端が第２モノレール４ある
いは第３モノレール５の先端に接続される。これによっ
て、前記ホイストは第１モノレール１から短レール３を
介して第２モノレール４の方向、あるいは第３モノレー
ル５の方向に走行することができるようになる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記短
レール３は一台のリンク機構２を介して第１モノレール
１に接続されている。このため、図８に示されるよう
に、前記短レール３が第３モノレール５に接続された状
態で、その短レール３はリンク機構２の位置で前記第１
モノレール１から折れ曲がるような形になり、その部分
の曲げ率が大きくなる。したがって、前記ホイストが第
１モノレール１から短レール３、第３モノレール５まで
スムーズに移動できるようにするには、そのホイストと
モノレールとの係合部における幅方向の余裕空間を大き
くする必要がある。このため、ホイストとモノレールの
間でガタが生じ易く、また、前記ホイストの吊り下げ姿
勢も不安定になる。本発明の技術的課題は、前記短レー
ル３が第３モノレール５に接続された状態で、その短レ
ール３と第１モノレール１との成す角を極力小さくでき
るようにすることにより、ホイストとモノレールとの係
合部における幅方向の余裕空間を小さくして、ホイスト
とモノレール間のガタ等を抑制しようとするものであ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記した課題は、以下の
各部構造を有するモノレール切換装置によって解決され
る。即ち、本発明に係るモノレール切換装置は、一方の
側に設置された一本のモノレールを、他方の側に設置さ
れた複数のモノレールの一本に接続するモノレール切換
装置において、一方の側に設置された前記モノレールの
途中部分に設けられており、複数のレール片をリンク機
構により直列に連結することにより構成された多関節レ
ールと、前記多関節レールを備えるモノレールの先端
を、他方の側に設置された一本のモノレールの先端位置
まで移動させるモノレール移動機構とを有している。

【０００５】

【作用】本発明によると、一方の側に設置されたモノレ
ール（以下、主モノレールという）には途中部分に多関
節レールが設けられている。このため、前記主モノレー
ルと、その主モノレールが接続される他方の側のモノレ
ールとの成す角、即ち、分岐角度が大きくても、モノレ
ール移動機構により両モノレールが接続される過程で、
多関節レールの個々のレール片が少量づつ緩やかに曲が
り、その多関節レールの総合的な曲がり角度が分岐角度
に等しくなる。例えば、前記分岐角度を18°とし、多関
節レールのリンク機構の数を 6個とすれば、各々のレー
ル片の曲がり角度は 3°となる。このように、モノレー
ルが大きな角度で方向切換する場合でも多関節レールの
働きによりモノレールの曲率が全体的に滑らかになる。
このため、ホイスト等の走行体とモノレールとの係合部
における幅方向の余裕空間を小さくすることができ、走
行体とモノレール間のガタ等が抑制される。

【０００６】

【実施例】以下、図１〜図７に基づいて、本発明の一実
施例に係るモノレール切換装置の説明を行う。ここで、
図１は、モノレール切換装置の平面図、図２は、モノレ
ール切換装置の側面図である。また、図３、図４は、モ
ノレール切換装置の要部である多関節レールの詳細図で
ある。前記モノレール切換装置１０は、一方の側に設置
された第１モノレール１１を、他方の側に設置された第
２モノレール１４あるいは第３モノレール１５に接続換
えするための装置であり、各々のモノレール１１，１
４，１５の端部近傍を所定で位置で支持する装置架台２
０を備えている。前記装置架台２０は、図１、図２に示
されるように、上方から各々のモノレール１１，１４，
１５を吊り上げる形式の架台であり、その先端部分に支
持平板２２が縦方向に固定されている。ここで、前記モ
ノレール１１，１４，１５は、図６に示されるように、
断面略Ｉ字型のアルミ合金製レールであり、それらのモ
ノレール１１，１４，１５の側面が両側から鉄板２４に
挟まれた状態で、前記支持平板２２にボルト止めされ
る。

【０００７】さらに、前記第１モノレール１１には、図
１に示されるように、先端に多関節レール１３が接続さ
れている。前記多関節レール１３は、その詳細が図３、
図４に示されるように、７個のレール片１３０が６セッ
トのリンク機構１３ｒを介して直列に連結されたレール
であり、各レール片１３０が他のレール片１３０に対し
て水平方向に所定角度（β）だけ回動できるようになっ
ている。このため、各レール片１３０が他のレール片１
３０に対して、図３に示されるように、同方向に角度
（β）づつ回動することにより、前記多関節レール１３
は、直線状態から全体的に角度 6×βだけ曲がることが
できるようになる。なお、前記多関節レール１３は、規
定強度を確保できるように鋼材で製作されている。さら
に、前記多関節レール１３の先端には、図１、図２に示
されるように、規定長さの短レール１１ｕが接続されて
いる。

【０００８】前記短レール１１ｕは、前記モノレール１
１，１４，１５と同じ断面形状のアルミ合金製のレール
であり、その側面には、図１、図５に示されるように、
移動シリンダ３０のピストンロッド３０ｐがリンク機構
３０ｒを介して連結されている。また、前記多関節レー
ル１３の先端に設けられたレール片１３０の側面には、
図１、図７に示されるように、ガイド機構３２ｓのガイ
ドロッド３２ｐが同じくリンク機構３２ｒを介して連結
されている。そして、前記移動シリンダ３０及び前記ガ
イド機構３２ｓが装置架台２０の支持台２４に水平方向
の回動を許容された状態で取付けられている。この構造
により、前記移動シリンダ３０が作動されると、前記短
レール１１ｕ及び多関節レール１３は、図１に示される
ように、第１モノレール１１に最も近い位置のリンク機
構１３ｒを中心にして予め決められた角度だけ水平方向
に回動される。即ち、第１モノレール１１、多関節レー
ル１３及び短レール１１ｕが本発明の一方の側に設置さ
れたモノレール（主モノレール）に相当し、前記第２モ
ノレール１４、第３モノレール１５が本発明の他方の側
に設置されたモノレールに相当する。また、前記移動シ
リンダ３０、ガイド機構３２ｓ等が本発明のモノレール
移動機構に相当する。

【０００９】さらに、前記短レール１１ｕ及び第２モノ
レール１４、第３モノレール１５の先端には、それぞれ
第１ガイドストッパー１１ｓ及び第２ガイドストッパー
１４ｓ、第３ガイドストッパー１５ｓが固定されてい
る。前記第１ガイドストッパー１１ｓは、第２ガイドス
トッパー１４ｓ及び第３ガイドストッパー１５ｓと接続
できるようなガイド（図示されていない）が取付けられ
ており、また、第２ガイドストッパー１４ｓ及び第３ガ
イドストッパー１５ｓにも第１ガイドストッパー１１ｓ
と接続できるようなガイド（図示されていない）が取付
けられている。そして、第１ガイドストッパー１１ｓが
第２ガイドストッパー１４ｓ等にガイドを介して接続さ
れることにより、その第１ガイドストッパー１１ｓが位
置決めされるとともに、両カイドストッパー１１ｓ，１
４ｓの接続部分は前記モノレール１１，１４，１５を走
行する走行体（図示されていない）の荷重に充分耐える
ことができるようになる。

【００１０】さらに、前記ガイドストッパー１１ｓ，１
４ｓ，１５ｓには、レール面より突出可能なピン１１
ｐ，１４ｐ，１５ｐと、そのピンを昇降させる機構（図
示されていない）とが装着されている。そして、第１ガ
イドストッパー１１ｓのガイドが第２ガイドストッパー
１４ｓ及び第３ガイドストッパー１５ｓのいづれのガイ
ドとも接続されていない状態で、前記ピン１１ｐ，１４
ｐ，１５ｐはレール面から突出するようになっている。
即ち、前記ピン１１ｐ，１４ｐ，１５ｐがストッパーと
して機能することにより、前記走行体がモノレール１
１，１４，１５の端から外れ落ちないように配慮されて
いる。

【００１１】また、第１ガイドストッパー１１ｓが第２
ガイドストッパー１４ｓに接続されると、両ガイドスト
ッパー１１ｓ，１４ｓのピン１１ｐ，１４ｐはレール面
の下に収納され、第３ガイドストッパー１５ｓのピン１
５ｐのみがレール面から突出した状態に保持される。こ
れによって、走行体は第１モノレール１１から第２モノ
レール１４の範囲を自由に走行できるようになる。な
お、前記第３モノレール１５上に別の走行体が位置する
場合でも、その走行体は第３モノレール１５の範囲内を
自由に走行することが可能となる。さらに、第１ガイド
ストッパー１１ｓが第３ガイドストッパー１５ｓに接続
された状態では、両ガイドストッパー１１ｓ，１５ｓの
ピン１１ｐ，１５ｐがレール面の下に収納され、第２ガ
イドストッパー１４ｓのピン１４ｐのみがレール面から
突出した状態に保持される。

【００１２】次に、本実施例に係るモノレール切換装置
の動作について説明する。先ず、図１に示されるよう
に、前記第１モノレール１１と第３モノレール１５とが
連結された状態で、前記移動シリンダ３０がピストンロ
ッド３０ｐを延出する方向に作動されると、前記短レー
ル１１ｕ及び多関節レール１３は第１モノレール１１に
最も近い位置にあるリンク機構１３ｒを中心に水平方向
（図中上方向）に回動される。これによって、前記第１
ガイドストッパー１１ｓと第３ガイドストッパー１５ｓ
との接続が解除され、第１ガイドストッパー１１ｓ及び
第３ガイドストッパー１５ｓのピン１１ｐ，１５ｐがレ
ール面から突出して、両者１１ｓ，１５ｓのストッパー
機能が働く。そして、前記短レール１１ｕ及び多関節レ
ール１３が予め決められた角度（α）だけ回動されて、
第１ガイドストッパー１１ｓが第２ガイドストッパー１
４ｓに接続されると、第１ガイドストッパー１１ｓと第
２ガイドストッパー１４ｓのピン１１ｐ，１４ｐがレー
ル面の下に収納されて、両者１１ｓ，１４ｓのストッパ
ー機能が解除される。これによって、第１モノレール１
１と第２モノレール１４とが、多関節レール１３、短レ
ール１１ｕ、第１ガイドストッパー１１ｓ及び第２ガイ
ドストッパー１４ｓを介して連結されるとともに、走行
体が両モノレール１１，１４間を走行することができる
ようになる。

【００１３】また、前記第１モノレール１１と第２モノ
レール１４とが連結された状態から移動シリンダ３０が
ピストンロッド３０ｐを収納する方向に作動されると、
前記短レール１１ｕ及び多関節レール１３が予め決めら
れた角度だけ水平方向（図中下方向）に回動されて、上
記したように、前記第１モノレール１１と第３モノレー
ル１５とが連結される。さらに、第１ガイドストッパー
１１ｓと第３ガイドストッパー１５ｓのストッパー機能
が解除されるために、走行体が両モノレール１１，１５
間を走行することが可能になる。

【００１４】このように本実例に係るモノレール切換装
置１０によると、短レール１１ｕと第１モノレール１１
との間には多関節レール１３が設けられているため、第
１モノレール１１と第２モノレール１４との成す角
（α）、即ち、分岐角度（α）が大きくても、両モノレ
ール１１，１４が連結される過程で、多関節レール１３
の個々のレール片１３０が少量づつ緩やかに曲がり、そ
の多関節レール１３の総合的な曲がり角度が分岐角度
（α）に等しくなる。例えば、前記分岐角度（α）を18
°とすれば、前記多関節レール１３のリンク機構１３
ｒは 6セットあるために、各々のレール片１３０の曲が
り角度（β）は β= α÷6 = 3 °となる。このため、
モノレールの曲率が全体的に滑らかになり、従来のよう
に、曲率の大きな部位が存在しなくなる。したがって、
走行体とモノレールとの係合部における幅方向の余裕空
間を小さくすることができ、走行体とモノレール間でガ
タ等が生じることがなくなる。さらに、前記短レール１
１ｕの側面が移動シリンダ３０のピストンロッド３０ｐ
によって支持されており、多関節レール１３の先端のレ
ール片１３０がガイド機構３２ｓのガイドロッド３２ｐ
によって支持されているために、前記短レール１１ｕ及
び多関節レール１３が自重で下方に垂れ下がることもな
い。また、前記多関節レール１３のリンク機構１３ｒの
数を増加させれば、より大きな分岐角度を得ることが可
能になる。さらに、多関節レール１３を上下に曲げられ
るようにすれば、高さの異なるモノレールどうしの接続
も可能になる。

【００１５】

【発明の効果】本発明によると、主モノレールの途中部
分に多関節レールが使用されるため、主モノレールと他
方の側のモノレールとが接続される際に、曲がり部分で
滑らかな曲率を得ることができる。このため、従来のよ
うに、曲率の大きな部位が存在しなくなり、走行体とモ
ノレールとの係合部における幅方向の余裕空間を小さく
することができる。この結果、走行体とモノレールとの
間のガタが抑制され、また、走行体の姿勢も安定する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るモノレール切換装置の
平面図である。

【図２】本発明の一実施例に係るモノレール切換装置の
側面図である。

【図３】モノレール切換装置の要部である多関節レール
の詳細図である。

【図４】モノレール切換装置の要部である多関節レール
の詳細図である。

【図５】短レールと移動シリンダとの接続構造図であ
る。

【図６】モノレールの支持構造図である。

【図７】多関節レールとガイド機構との接続構造図であ
る。

【図８】従来のモノレール切換装置の平面図である。

【符号の説明】

１０ モノレール切換装置 １１ 第１モノレール １１ｓ 第１ガイドストッパー １４ 第２モノレール １４ｓ 第２ガイドストッパー １５ 第３モノレール １５ｓ 第３ガイドストッパー １３ 多関節レール １３ｒ リンク機構 １３０ レール片 ３０ 移動シリンダ（モノレール移動機構） ３２ｓ ガイド機構（モノレール移動機構）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一方の側に設置された一本のモノレール
   を、他方の側に設置された複数のモノレールの一本に接
   続するモノレール切換装置において、 一方の側に設置された前記モノレールの途中部分に設け
   られており、複数のレール片をリンク機構により直列に
   連結することにより構成された多関節レールと、 前記多関節レールを備えるモノレールの先端を、他方の
   側に設置された一本のモノレールの先端位置まで移動さ
   せるモノレール移動機構と、を有することを特徴とする
   モノレール切換装置。