JPH07114865A - 監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】光電スイッチの常時通光状態と判定されるよう
な故障を簡易な手段で検知可能とすることを目的として
いる。 【構成】開始信号を出力する異常検知開始手段と、異常
検知開始手段からの開始信号によって投光器からの投光
を遮断する投光停止手段と、異常検知開始手段からの開
始信号、及び、境界検知手段からの境界侵入検知信号ま
たは受光器からの入光の有無の信号に基づいて上記投光
停止手段によって投光器からの投光が遮断されたときに
光電スイッチが遮光状態または遮光状態と同等の状態に
変化することを検知して判定信号を出力する遮光検知手
段と、遮光検知手段からの判定信号に基づいて、該判定
信号から光電スイッチが遮光状態または遮光状態と同等
の状態に変化しなかったときに異常検出信号を出す第２
異常検出信号出力手段と、を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、保護すべき人や物を含
めた境界内への侵入を光電スイッチで検出する監視装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】光電スイッチを使用した監視装置は、プ
レス機械などの制御装置や絵画等の保護物を含む境界内
に人等が侵入したことを検出するために、その周りに光
電スイッチを設置する。そして、光電スイッチの投光器
と受光器との間に人等が介在または通過することによる
通光状態の遮断によって境界内への侵入を検知して、プ
レス機械等の制御装置の制御回路への電流の供給を停止
して事故防止を図ったり、警備室等へ異常検出信号が供
給されたりする。

【０００３】このような監視装置の回路部分は、従来、
例えば、図６に示すような構成となっていて、電源３に
光電スイッチ１の投光器１ａ，受光器１ｂがそれぞれ接
続され、その光電スイッチ１の受光器１ｂと一方の電極
側との間に境界検知手段を構成するリレーＰＨＣＲが接
続されている。また、電源３の両電極間に、リレーＰＨ
ＣＲの常閉接点Ｐ１と異常検出信号出力手段を構成する
リレーＰＨＥＳＲとが直列に接続され、上記リレーＰＨ
ＥＳＲの両端子間に並列に異常検出信号を入力して異常
検出表示をするランプＲが接続されている。なお、図中
Ｅ１はリレーＰＨＥＳＲの常開接点で該リレーＰＨＥＳ
Ｒの自己保持用に設けられている。

【０００４】また、電源３の両電極間に、リレーＰＨＣ
Ｒの常開接点Ｐ２，停止スイッチ６，後述するリレーＭ
ＣＲの常閉接点Ｍ１，運転スイッチ７及びリレーＣＲＡ
が直列に接続されている。なお、図中Ｃ２はリレーＣＲ
Ａの常開接点で該リレーＣＲＡの自己保持用に設けられ
ている。また、上記リレーＣＲＡの両端子間に並列に運
転準備用リレーＭＣＲが接続されている。そのリレーＭ
ＣＲの両端子間には、リレーＭＣＲの常開接点Ｍ２を介
して並列に、所定の制御回路４が接続されていると共
に、、リレーＭＣＲの両端子間に運転準備用ランプＧが
接続されている。

【０００５】また、制御回路４は、制御装置５に接続さ
れて、該制御装置の作動を制御している。なお、ＣＰは
電源スイッチであり、８はリセットスイッチであり、Ｒ
ＳＥＴはリセット用のリレーを示している。上記のよう
な回路を備えた従来の監視装置にあっては、電源スイッ
チＣＰをオンにすることで、光電スイッチ１間が通電状
態、即ち、受光器１ｂから入光の有り信号が出力され
て、リレーＰＨＣＲが通電（受光器１ｂの入光を検知）
されて、そのリレーＰＨＣＲの常閉接点Ｐ１が開状態と
なると共に常開接点Ｐ２が閉状態となる。

【０００６】リレーＰＨＣＲの常閉接点Ｐ１が開状態と
なることで、リレーＰＨＣＲは常閉接点Ｐ１を介しては
非通電状態となり、且つ、リレーＰＨＣＲの常開接点Ｐ
２が閉状態となることで運転スイッチ７か通電可能状態
となる。このとき、一時的にリレーＰＨＥＳＲが通電状
態となるが、リセットスイッチ８を押すことでオフ状態
に復帰されてランプＲは消灯する。

【０００７】さらに、上記ランプＲが点灯していない、
即ち、光電スイッチ１が通光状態となっていることを確
認したうえで、オペレータが運転スイッチ７を入れる。
すると、リレーＰＨＣＲの常開接点Ｐ２及びリレーＭＣ
Ｒの常閉接点Ｍ１を介して、リレーＣＲＡが通電される
ことで、常開接点Ｃ２が閉状態となってリレーＣＲＡが
通電状態に自己保持される。

【０００８】これによって、リレーＭＣＲが通電され
て、その常開接点Ｍ２が閉状態となり、制御回路４に電
流が供給された状態となる。このとき、ランプＧが点灯
して運転準備状態となっていることが表示される。この
状態で、光電スイッチ１の投光器１ａと受光器１ｂとの
間を人等が通過しようとすると、光電スイッチ１の通光
が遮断されてリレーＰＨＣＲがオフ状態となって該リレ
ーＰＨＣＲの常閉接点Ｐ１が閉状態に常開接点Ｐ２が開
状態に復帰する。

【０００９】これによって、リレーＰＨＣＲの常開接点
Ｐ１を介してリレーＰＨＥＳＲが通電され、ランプＲが
点灯して境界侵入を表示する。これと同時に、リレーＰ
ＨＣＲの常閉接点Ｐ２が開状態となることでリレーＣＲ
Ａが非通電状態となる。即ち、該リレーＣＲＡの常開接
点Ｃ２が開状態に復帰して、リレーＭＣＲが非通電状態
となってランプＧが消えると共に、該リレーＭＣＲの常
開接点Ｍ２が開状態に復帰して制御回路４への電流供給
が停止され、制御装置５が停止てい安全性が担保され
る。

【００１０】なお、上記説明では、侵入検知手段がリレ
ー回路で説明しているが、ＰＣやシーケンサ等で構成さ
れている場合もある。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来構成の監視装置では、上記光電スイッチ１の
断線については、リレーＰＨＣＲが非通電状態となって
検知されるが、光電スイッチ１の受光器１ｂに接点溶着
が発生したりリレーＰＨＣＲが常時オン状態に故障して
いたりすると、光電スイッチ１間を人等が通過しても、
受光器１ｂが上記入光状態，即ち光電スイッチ１が通光
状態と判断されて境界への侵入が検知されない。

【００１２】これは、例えば，光電スイッチ１の投光器
１ａと受光器１ｂとの間を、人などが通過して制御装置
５に接近しても制御装置５が停止せず、安全上問題があ
ったり、保護物を保護できなくなる。この故障発生の有
無を検査しようとすると、オペレータが個々の光電スイ
ッチ１間に手等を通過させて侵入を検出するかどうか実
施しなくてはならず煩雑である。

【００１３】本発明は、上記のような問題点に着目して
なされたもので、光電スイッチの常時通光状態と判定さ
れるような故障を簡易な手段で検知可能とすることを目
的としている。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の監視装置は、所定間隔をあけて配置される
投光器及び受光器からなり、該投光器から受光器に向け
て通光可能で且つ両者間の境界に侵入があると遮光状態
となると共に、受光器は入光の有り信号及び無信号を出
力する光電スイッチと、受光器から入光の有無の信号が
供給されて、受光器からの入光の無信号を入力すること
で光電スイッチが遮光状態となっていることを検知する
境界検知手段と、境界検知手段から境界侵入検知信号に
基づいて、その境界侵入検知信号から受光器が非入光状
態となっていると判定したときに異常検出信号を出力す
る異常検出信号出力手段と、を備えた監視装置におい
て、所定のタイミングで侵入検知の異常を検知する開始
信号を出力する異常検知開始手段と、異常検知開始手段
からの開始信号によって投光器からの投光を遮断する投
光停止手段と、異常検知開始手段からの開始信号、及
び、境界検知手段からの境界侵入検知信号または受光器
からの入光の有無の信号に基づいて、上記投光停止手段
によって投光器からの投光が遮断されたときに、光電ス
イッチが遮光状態または遮光状態と同等の状態に変化す
ることを検知して判定信号を出力する遮光検知手段と、
遮光検知手段からの判定信号に基づいて、該判定信号か
ら光電スイッチが遮光状態または遮光状態と同等の状態
に変化しなかったときに異常検出信号を出す第２異常検
出信号出力手段と、を備えたことを特徴としている。

【００１５】このとき、上記異常検知開始手段から開始
信号が供給されて、その異常検知開始手段からの開始信
号を入力してから所定時間経過後に、投光停止手段によ
る投光器に対する投光の遮断を解除する解除手段を備え
てもよい。また、異常検知開始手段，境界検知手段，遮
光検知手段からのそれぞれの信号に基づいて、異常検知
開始手段から開始信号が出力されなかったときには、境
界検知手段からの信号によって受光器が入光状態と判定
されたときに、また、異常検知開始手段から開始信号が
出力されたときには、境界検知手段からの信号によって
受光器が入光状態と判定され、且つ、遮光検知手段から
の信号により投光停止手段によって投光器からの投光が
遮断されたときに光電スイッチが遮光状態または遮光状
態と同等の状態に変化したと判定されたときにのみ、正
常信号を出力する正常検知手段を、備えてもよい。

【００１６】また、所定の制御装置の所定の位置に光電
スイッチが配設されて、該制御装置の制御回路への電流
を、監視装置からの光電スイッチが通光状態を示す正常
信号が供給された場合にのみ行う電源供給手段を備えた
監視装置において、上記異常検知開始手段を、上記制御
回路への電流供給を開始するスイッチに連動させてもよ
い。

【００１７】

【作用】異常検知開始手段を作動させると、投光停止手
段が、投光器への通電を遮断したり該投光器の投光口を
直接，遮蔽したりして投光器からの投光が遮断される。
このとき、光電スイッチは、正常であれば、受光器は非
入光状態となって光電スイッチは遮光状態と判定され、
その遮光状態に変化したことが遮光検知手段で判定され
て、第２異常検出信号出力手段から異常検出信号が出力
されることはない。

【００１８】一方、光電スイッチが接点溶着等で常時通
光状態となっていたり、境界検知手段が常時受光器から
入光有り信号を入力した状態となっているような異常が
発生している場合には、上記遮光検知手段は、遮光状態
または遮光状態と同等の状態に変化しなかったと判定
し、第２異常検出信号出力手段から異常検出信号が出力
されて、異常が検出される。

【００１９】この作業が、終了したら、リセットスイッ
チ等を押して投光停止手段による投光遮断を解除する。
このとき、解除手段を設けておくことで、自動的に、投
光器による投光が再び開始されるようになる。また、正
常検知手段を設けておくことで、異常が検知されない場
合にのみ正常信号が出力されるようになる。

【００２０】さらに、請求項４に記載のように構成する
ことで、毎朝などの制御装置の初期駆動を開始する度
に、光電スイッチの接点溶着等の異常の有無が自動的に
検査され、異常が検知されたときには、制御装置が駆動
することが自動的に防止され、異常が検知されなけれ
ば、従来通り、制御回路への電流供給が開始される。

【００２１】

【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
まず構成を説明すると、図４に示すように、光電スイッ
チ１の投光器１ａと受光器１ｂとが所定間隔を開けて対
向配置されていて、投光器１ａから受光器１ｂに向けて
複数の光ビーム２が投光可能となっていて、該光電スイ
ッチ１は、上記光ビーム２が受光器１ｂ側にそれぞれ入
光されることで通光状態を検知し、また、光ビーム２が
受光器１ｂ側に入光されないことで遮光状態，即ち境界
侵入を検知するようになっている。

【００２２】その投光器１ａ及び受光器１ｂは、図２に
示すように、それぞれ電源３に接続されている。その受
光器１ｂと電源３の一方の電極との間には境界検知手段
を構成するリレーＰＨＣＲが接続されていて、該受光器
１ｂが入光を検知したときに、リレーＰＨＣＲが通電さ
れることで入光の有り信号が供給され、また、非通電状
態となることで入光の無信号がリレーＰＨＣＲに供給さ
れる。

【００２３】また、投光器１ａと電源３との間には、投
光停止手段の一部を構成するリレーＯＦＦＣＲの常閉接
点ＯＦＦ１が設けられている。また、電源３の両端子間
には、リレーＴの常開接点Ｔ１，境界検知信号を制御す
るリレーＰＨＣＲの常閉接点Ｐ１及び異常検出信号出力
手段を構成するリレーＰＨＥＳＲが直列に接続されてい
る。

【００２４】また、上記リレーＴの常開接点Ｔ１の両端
子間に並列に、リレーＣＲＡの常閉接点Ｃ１が接続さ
れ、さらに、上記直列に接続されたリレーＴの常開接点
Ｔ１及びリレーＰＨＣＲの常閉接点Ｐ１と並列に、リレ
ーＰＨＥＳＲの常開接点Ｅ１，リレーＲＳＥＴの常閉接
点ＲＳ１が直列に接続されている。また、上記リレーＰ
ＨＥＳＲの両接点間に並列に、通電（異常検出信号入
力）のよって点灯する境界用異常表示用ランプＲ１が接
続されている。

【００２５】また、電源３間に、停止スイッチ６，リレ
ーＯＫＣＲの常閉接点ＯＫ１，リレーＭＣＲの常閉接点
Ｍ１，異常検知開始手段を兼ねる運転スイッチ７及びリ
レーＣＲＡが、直列に接続されている。なお、上記常閉
接点ＯＫ１，Ｍ１は、それぞれリレーＯＫＣＲ，リレー
ＭＣＲが故障した際のフェイルセーフ用に組み込まれた
ものである。

【００２６】また、上記直列に接続されたリレーＯＫＣ
Ｒの常閉接点ＯＫ１，リレーＭＣＲの常閉接点Ｍ１及び
運転スイッチ７と並列に、リレーＣＲＡの常開接点Ｃ２
が設けられている。また、上記リレーＣＲＡの両端子間
に並列に、解除手段を構成するリレーＴが接続されてい
る。このリレーＴは、タイマーを有していて所定時間後
（本実施例では０．５秒後）に実際の通電状態となるよ
うに設定されている。

【００２７】また、リレーＴの両端子間に対して並列
に、リレーＴの常閉接点Ｔ３，リレーＯＫＣＲの常閉接
点ＯＫ２及び投光開始手段を構成するリレーＯＦＦＣ
Ｒ、並びに、リレーＰＨＣＲの常閉接点Ｐ２及び遮光検
知手段を構成するリレーＯＫＣＲ、並びに、リレーＴの
常開接点Ｔ２，リレーＯＫＣＲの常閉接点ＯＫ４及び第
２異常検出信号出力手段を構成するリレーＮＧＣＲ、並
びに、正常検知手段を構成するリレーＯＫＣＲの常開接
点ＯＫ５，リレーＰＨＣＲの常開接点Ｐ３，リレーＮＧ
ＣＲの常閉接点ＮＧ２及び正常検知手段を構成するリレ
ーＭＣＲが、それぞれ直列に接続されている。

【００２８】また、上記リレーＰＨＣＲの常閉接点Ｐ２
の両端子間に並列に、リレーＯＫＣＲの常開接点ＯＫ３
が自己保持用に接続されている。また、上記直列に接続
されたリレーＴの常開接点Ｔ２，リレーＯＫＣＲの常閉
接点ＯＫ４と並列に、リレーＮＧＣＲの常開接点ＮＧ１
及びリレーＲＳＥＴの常閉接点ＲＳ２が直列に接続され
ている。

【００２９】また、上記リレーＮＧＣＲの両端子間に、
通電状態（異常検出信号）を入力して点灯する異常表示
用のランプＲ２が並列に接続されている。また、上記リ
レーＭＣＲの両端子間に、運転準備用のランプＧが並列
に接続されている。さらに、上記リレーＣＲＡの両端子
間に並列に、光電スイッチ１が通光状態のときに閉状態
となる電源供給手段の一部を構成するリレーＭＣＲの常
開接点Ｍ２を介して、制御回路４が接続されている。

【００３０】制御回路４は、溶接ロボットや圧延ライン
等に制御装置５に接続され、その制御装置５の周りに、
図４に示すように、上記光電スイッチ１は配設されてい
る。なお、図４では、光電スイッチ１を一台だけ例示し
ているが、勿論、複数台設定しても構わない。なお、図
１中、ＣＰは電源スイッチ，８はリセットスイッチ、Ｒ
ＳＥＴはリセット用のリレーを表している。

【００３１】上記のような構成の監視装置の作動は、図
３（ａ）に示すように、電源スイッチＣＰをオン状態に
すると、リレーＯＦＦＣＲの常閉接点ＯＦＦ１を介して
投光器１ａが通電され、該投光器１ａから光のビーム２
が受光器１ｂに向けて投光されて該ビーム２が受光器１
ｂに入光し、もって光電スイッチ１が通光状態となる。

【００３２】受光器１ｂは上記光ビーム２が入光する
と、リレーＰＨＣＲを通電（入光の有り信号の供給）状
態とすることで該リレーＰＨＣＲがオン状態となる。こ
れによって、リレーＰＨＣＲの常閉接点Ｐ１，Ｐ２が開
状態となると共にその常開接点Ｐ３が閉状態となる。こ
れと同時に、リレーＣＲＡの常閉接点Ｃ１，リレーＰＨ
ＣＲの常閉接点を介してリレーＰＨＥＳＲに通電され
て、該リレーＰＨＥＳＲが一時的にオン状態となるが、
リレットボタンによってオフ状態に復帰する。

【００３３】この状態で、ランプＲ１が消灯しているこ
とを確認して、オペレータが運転スイッチ７をオンにす
ると、停止スイッチ６，リレーＯＫＣＲの常閉接点ＯＫ
１，リレーＭＣＲの常閉接点Ｍ１，運転スイッチ７を介
して、リレーＣＲＡが、通電されて該リレーＣＲＡがオ
ンとなり、さらに、リレーＣＲＡの常開接点Ｃ２が閉状
態になってリレーＣＲＡがオン状態に自己保持されると
共に、常閉接点Ｃ１が開状態になる。

【００３４】同時に、リレーＴが通電されてタイマが作
動開始すると共に、リレーＴの常閉接点Ｔ３，リレーＯ
ＫＣＲの常閉接点ＯＫ２を介してリレーＯＦＦＣＲが通
電されてオン状態となる。これによって、リレーＯＦＦ
ＣＲの常閉接点ＯＦＦ１が開状態となって投光器１ａが
非通電状態となり、投光器１ａからの投光が遮断され
る。

【００３５】このとき、光電スイッチ１が正常であれ
ば、受光器１ｂへの入光がないので、リレーＰＨＣＲが
非通電状態、即ちオフ状態となり、該リレーＰＨＣＲの
常閉接点Ｐ１，Ｐ２が閉状態に常開接点Ｐ３が開状態に
復帰する。これによって、リレーＰＨＣＲの常閉接点Ｐ
２を介してリレーＯＫＣＲが通電されてオン状態とな
り、該リレーＯＫＣＲの常開接点ＯＫ３が閉状態となっ
て、リレーＯＫＣＲがオン状態に自己保持され且つ常開
接点ＯＫ５が閉状態となると共に、リレーＯＫＣＲの常
閉接点ＯＫ１，ＯＫ２，ＯＫ４が開状態となる。

【００３６】リレーＯＫＣＲの常閉接点ＯＫ１，ＯＫ
２，ＯＫ４が開状態となることで、リレーＯＦＦＣＲが
非通電状態となってオフ状態に復帰して、該リレーＯＦ
ＦＣＲの常閉接点ＯＦＦ１が閉状態になり、再び、投光
器１ａに電流が流れて、投光器１ａと受光器１ｂが通光
状態となってリレーＰＨＣＲが再びオン状態となり、リ
レーＰＨＣＲの常開接点Ｐ３が閉状態に常閉接点Ｐ１，
Ｐ２が開状態になる。

【００３７】同時に、リレーＯＫＣＲの常開接点ＯＫ
５，リレーＰＨＣＲの常開接点Ｐ３及びリレーＮＧＣＲ
の常閉接点ＮＧ２を介してリレーＭＣＲが通電されて、
該リレーＭＣＲがオン状態となって、リレーＭＣＲの常
開接点Ｍ２が閉状態に常閉接点Ｍ１が開状態になる。な
お、リレーＯＫＣＲの常閉接点ＯＫ４が開状態となるこ
とで、リレーＮＧＣＲ及びランプＲ２は、非通電状態が
保持されて、ランプＲ２が点灯することはない。

【００３８】これによって、ランプＧが点灯すると共に
制御回路４が通電状態となる。このまま、リレーＴのタ
イマーが通電後０．５秒を経過すると、リレーＴの常開
接点Ｔ１，Ｔ２が閉状態に常閉接点Ｔ３が開状態にな
る。このとき、該リレーＴの常開接点Ｔ２が閉状態とな
っても、リレーＯＫＣＲの常閉接点ＯＫ４が開状態とな
っているために、リレーＮＧＣＲは非通電状態に保持さ
れてオフ状態となっている。

【００３９】一方、断線等によって常時遮光状態に光電
スイッチ１が故障している場合には、電源３スイッチＣ
Ｐをオンにしても、リレーＰＨＣＲは非通電状態のまま
でオフ状態が保持される。これと同時に、リレーＣＲＡ
の常閉接点Ｃ１，リレーＰＨＣＲの常閉接点Ｐ１を介し
てリレーＰＨＥＳＲが通電してオン状態となり、該リレ
ーＰＨＥＳＲの常開接点Ｅ１が閉状態となると共に、ラ
ンプＲ１が点灯する。

【００４０】この状態で、リセットスイッチ８を押して
リレーＲＳＥＴの常閉接点ＲＳ１を開状態としても、リ
レーＣＲＡの常閉接点Ｃ１，リレーＰＨＣＲの常閉接点
Ｐ１を介してリレーＰＨＥＳＲは通電状態が維持される
と共に、ランプＲ１は点灯したままとなる。これによっ
て、オペレータは、光電スイッチ１の断線等の異常を知
ることとなる。

【００４１】もし、万一、上記状態で、オペレータが運
転スイッチ７をオンにすると、リレーＣＲＡが通電され
てオン状態となり、該リレーＣＲＡの常開接点Ｃ２が閉
状態となってリレーＣＲＡの通電状態が自己保持される
と共に、該リレーＣＲＡの常閉接点Ｃ２が開状態とな
る。このとき、リレーＰＨＥＳＲの常開接点Ｅ１，リレ
ーＲＳＥＴの常閉接点ＲＳ１を介してリレーＰＨＥＳＲ
及びランプＲ１は通電状態が保持されているので、該ラ
ンプＲ１は点灯状態が保持され、さらに、０．５秒後に
はリレーＴの常開接点Ｔ１が閉状態となって、リセット
スイッチ８が押されても、リレーＰＨＥＳＲ及びランプ
Ｒ１は通電状態が保持される。

【００４２】また、リレーＰＨＣＲはオフ状態となって
いるので、該リレーＰＨＣＲの常開接点Ｐ３は開状態の
ままであるため、リレーＭＣＲは非通電状態が保持され
て、該リレーＭＣＲの常開接点Ｍ２は開状態が保持され
て制御回路４に電流が供給されることが回避される。ま
た一方、接点溶着を起こして光電スイッチ１が常時通光
状態と受光器１ｂが誤検知状態となっていると、電源３
スイッチＣＰをオンにしてもランプＲ１は点灯しない。

【００４３】この状態で、図３（ｂ）に示すように、オ
ペレータが運転スイッチ７をオンにすると、リレーＣＲ
Ａが通電されてオン状態となり該リレーＣＲＡの常開接
点Ｃ２が開状態となって該リレーＣＲＡへの通電が自己
保持される。同時に、リレーＴが通電されてタイマが作
動すると共に、リレーＴの常閉接点Ｔ３，リレーＯＫＣ
Ｒの常閉接点ＯＫ２を介してリレーＯＦＦＣＲが通電さ
れて該リレーＯＦＦＣＲの常閉接点ＯＦＦ１がオン状態
となり、該リレーＯＦＦＣＲの常閉接点ＯＦＦ１が開状
態となって光電スイッチ１の投光器１ａ側が非通電状態
となる。

【００４４】しかし、受光器１ｂは入光状態と誤検知し
ているために、リレーＰＨＣＲはオフ状態に復帰せずに
該リレーＰＨＣＲの常閉接点Ｐ２は開状態に保持されて
リレーＯＫＣＲはオフ状態に保持される。続いて、０．
５秒が経過してリレーＴの常閉接点Ｔ３が開状態となる
と共に常開接点Ｔ１，Ｔ２が閉状態になる。

【００４５】これによって、リレーＴの常開接点Ｔ２，
リレーＯＫＣＲの常閉接点ＯＫ４を介してリレーＮＧＣ
Ｒ及びランプＲ２が通電されてオン状態となって、リレ
ーＮＧＣＲの常閉接点ＮＧ２が開状態となり且つ常開接
点ＮＧ１が閉状態となると共にランプＲ２が点灯して異
常有りを表示する。このとき、リレーＯＫＣＲの常開接
点ＯＫ５が開状態であり且つリレーＮＧＣＲの常閉接点
ＮＧ２が開状態であるために、リレーＭＣＲは非通電状
態が保持されてオフ状態のままとなり、該リレーＭＣＲ
の常開接点Ｍ２が開状態と保持されているので、制御回
路４への電流供給が実施されない。

【００４６】なお、この回路において、リレーＣＲＡ，
Ｔ，ＯＦＦＣＲ，ＯＫＣＲ，ＮＧＣＲ，ＭＣＲのどれか
一つがオン状態またはオフ状態に故障しても制御回路４
へ通電されることがないので、フェイルセーフが可能な
回路となっている。また、この回路をシーケンサで組み
込むと図５に示すような回路となる。また、光電スイッ
チ１が正常であって制御回路４に電流が通電されること
で制御装置５が作動している状態となっている場合に、
該制御装置５に人等が接近しようとして該光電スイッチ
１間に境界侵入すると該光電スイッチ１は遮光状態とな
って、リレーＰＨＣＲがオフ状態に復帰する。

【００４７】すると、該リレーＰＨＣＲの常閉接点Ｐ１
が閉状態に復帰する。これよって、リレーＴの常開接点
Ｔ１，リレーＰＨＣＲの常閉接点Ｐ１を介してリレーＰ
ＨＥＳＲ及びランプＲ１が通電状態となって、侵入を表
示する。これと同時に、リレーＰＨＣＲの常開接点Ｐ２
が開状態に復帰するので、リレーＭＣＲが非通電状態と
なってオフに復帰し、制御回路４が非通電状態となって
制御装置５が停止する。

【００４８】これによって、プレス機械等の制御装置５
に人等が接近すると制御装置５が停止して、安全が担保
される。このように、本実施例の監視装置では、従来の
ように、光電スイッチ１における、断線等で常時非通電
状態となっている故障を検知すると共に、制御装置５の
立ち上げ時に、光電スイッチ１が接点溶着等で常時通電
状態となっている故障を検知することもできるようにな
る。

【００４９】なお、上記実施例で、リレーＴ１のタイマ
ーを０．５秒に設定したのは、０．５秒もあれば光電ス
イッチ１が遮光状態に変化可能であると共に、投光器１
ａからの投光遮断時間を短くするためである。よって、
タイマーを、０．５秒以上に設定しても構わない。な
お、上記実施例では、解除手段を構成するリレーＴを設
けて投光器１ａの投光状態を自動的に復帰するようにし
ているが、別途，復帰用のスイッチ等を設けて投光器１
ａの投光遮断状態を解除させてもよい。

【００５０】また、上記実施例では、運転スイッチ７が
異常検知開始手段を兼ねているが、別途、異常検知開始
手段用にスイッチを設けたりしてもよい。また、上記実
施例では、リレーＭＣＲの常開接点Ｍ２を介して制御回
路４と接続されて、異常が検出されなかったときには、
自動的に、制御回路４へ電流が供給されるように設定さ
れているが、該リレーＭＣＲの常開接点Ｍ２の代わりに
第２運転開始スイッチを設けるなどして、再度，オペレ
ータがスイッチを押したときに制御回路４が始動するよ
うに構成してもよい。

【００５１】また、上記実施例では、光電スイッチ１が
一台の場合を示しているが、該光電スイッチ１が複数
台、配設されている場合に適用しても構わない。この場
合には、主に、図２中，Ｘ１，Ｘ２の部分の回路を配設
台数分だけ設定すればよい。また、上記実施例の監視装
置は、制御装置５に連動させているが、光電スイッチ１
部屋の入口や絵画等の前方等に設置して使用する場合に
は、リレーＭＣＲの常開接点Ｍ２介して供給される正常
信号を警報ブザー等に供給したりさせればよい。

【００５２】また、上記実施例では、リレーＰＨＣＲか
ら常閉接点Ｐ２を介して受光器１ｂからの入光の有無の
信号（通電，非通電状態）を、リレーＯＫＣＲへ入力し
ているが、受光器１ｂから直接、入光の有無の信号をリ
レーＯＫＣＲへ入力してもよい。但し、この場合には、
境界検知手段であるリレーＰＨＣＲに発生している接点
溶着等の故障が検知されない。

【００５３】また、上記実施例では、投光器１ａへの通
電を遮断して投光を遮断しているが、投光器１ａの投光
口を開閉可能な遮蔽物で一時的に遮蔽させる等の手段で
投光停止手段を構成してもよい。また、上記実施例で
は、光電スイッチを構成する投光器１ａと受光器１ｂを
対向配置して、投光器１ａからの光ビーム２を直接，受
光器１ｂに入光させているが、該投光器１ａと受光器１
ｂを対向配置させないで、反射鏡等を介して光ビーム２
を受光器１ｂ側に入光可能なように配設した構成であっ
てもよい。

【００５４】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の監視
装置では、光電スイッチの常時通光状態となっている異
常や境界検知手段の常時オン状態となっている異常を、
簡単に検知することが可能となる。このとき、解除手段
を設けることで、異常検知のために実施した投光器の投
光遮断状態が自動的に解除されるようになる。

【００５５】また、正常検知手段を設けておくことで、
異常が検知されない場合にのみ正常信号が出力されるよ
うになる。また、監視装置が、所定の制御装置の周りに
光電スイッチが配設されて、該監視装置が該制御装置の
作動と連動している場合に、異常検知開始手段を該制御
装置の電流供給を開始するスイッチに連動させておく
と、毎朝毎など、制御装置を始動させる直前に毎回、上
記異常検査が自動的に実施され、異常が検知されると自
動的に制御装置へ電流供給が不能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るクレーム構成図である。

【図２】本発明に係る実施例の監視装置を示す概略した
回路図である。

【図３】本発明に係る実施例の監視装置における各リレ
ーのオン・オフ状態の経過を示す図であって、（ａ）は
正常時，（ｂ）は異常時での経過を表している。

【図４】本発明に係る実施例の監視装置を示す概略構成
図である。

【図５】本発明に係る他の実施例の監視装置を示す概略
した回路図である。

【図６】従来の監視装置を示す概略した回路図である。

【符号の説明】

１ 光電スイッチ １ａ 投光器 １ｂ 受光器 ２ 光ビーム ３ 電源 ４ 制御回路 ５ 制御装置 ７ 運転スイッチ（異常検知開始手段） ８ リセットスイッチ ＰＨＣＲ リレー（境界検知手段） ＰＨＥＳＲ リレー（異常検出信号出力手段） ＣＲＡ リレー Ｔ リレー（解除手段） ＯＦＦＣＲ リレー（投光停止手段） ＯＫＣＲ リレー（遮光検知手段） ＮＧＣＲ リレー（第２異常検出信号出力手段） ＭＣＲ リレー ＲＳＥＴ リレー Ｒ１ 異常表示用ランプ Ｒ２ 異常表示用ランプ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定間隔をあけて配置される投光器及び
   受光器からなり、該投光器から受光器に向けて通光可能
   で且つ両者間の境界に侵入があると遮光状態となると共
   に、受光器は入光の有り信号及び無信号を出力する光電
   スイッチと、受光器から入光の有無の信号が供給され
   て、受光器からの入光の無信号を入力することで光電ス
   イッチが遮光状態となっていることを検知する境界検知
   手段と、境界検知手段から境界侵入検知信号に基づい
   て、その境界侵入検知信号から受光器が非入光状態とな
   っていると判定したときに異常検出信号を出力する異常
   検出信号出力手段と、を備えた監視装置において、 所定のタイミングで侵入検知の異常を検知する開始信号
   を出力する異常検知開始手段と、異常検知開始手段から
   の開始信号によって投光器からの投光を遮断する投光停
   止手段と、異常検知開始手段からの開始信号、及び、境
   界検知手段からの境界侵入検知信号または受光器からの
   入光の有無の信号に基づいて、上記投光停止手段によっ
   て投光器からの投光が遮断されたときに、光電スイッチ
   が遮光状態または遮光状態と同等の状態に変化すること
   を検知して判定信号を出力する遮光検知手段と、遮光検
   知手段からの判定信号に基づいて、該判定信号から光電
   スイッチが遮光状態または遮光状態と同等の状態に変化
   しなかったときに異常検出信号を出す第２異常検出信号
   出力手段と、を備えたことを特徴とする監視装置。
2. 【請求項２】 上記異常検知開始手段から開始信号が供
   給されて、その異常検知開始手段からの開始信号を入力
   してから所定時間経過後に、投光停止手段による投光器
   に対する投光の遮断を解除する解除手段を備えたことを
   特徴とする請求項１記載の監視装置。
3. 【請求項３】 異常検知開始手段，境界検知手段，遮光
   検知手段からのそれぞれの信号に基づいて、異常検知開
   始手段から開始信号が出力されなかったときには、境界
   検知手段からの信号によって受光器が入光状態と判定さ
   れたときに、また、異常検知開始手段から開始信号が出
   力されたときには、境界検知手段からの信号によって受
   光器が入光状態と判定され、且つ、遮光検知手段からの
   信号により投光停止手段によって投光器からの投光が遮
   断されたときに光電スイッチが遮光状態または遮光状態
   と同等の状態に変化したと判定されたときにのみ、正常
   信号を出力する正常検知手段を、備えたことを特徴とす
   る請求項２記載の監視装置。
4. 【請求項４】 所定の制御装置の所定の位置に光電スイ
   ッチが配設されて、該制御装置の制御回路への電流を、
   監視装置からの光電スイッチが通光状態を示す正常信号
   が供給された場合にのみ行う電源供給手段を備えた監視
   装置において、上記異常検知開始手段を、上記制御回路
   への電流供給を開始するスイッチに連動させたことを特
   徴とする請求項３記載の監視装置。