JPH07114976B2 - 籾摺選別機における供給量制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、脱ロールで脱処理した混合米を回転選別
筒に導き、籾と玄米とに選別する籾摺選別機の改良に関
する。

（従来の技術） 従来、この種の装置としては、主ホッパの排出口に供給
量調節弁を設け、主ホッパの籾を供給量調節弁を経て脱
ロールに供給して脱処理し、脱処理後の混合米を
回転選別筒で選別し、選別された仕上米を機外に排出す
るとともに還元籾を脱ロールに返送して主ホッパの籾
と共に再び脱処理し、さらに脱率設定手段により設
定された脱率に一致するように脱ロールの開度調節
を行うものが知られている。

加えて従来装置は、回転選別筒内に滞留する混合米の層
厚を検出する層厚センサを設け、このセンサの出力に応
じて主ホッパの供給量調節弁を開閉して脱ロールへの
籾の供給量を調節し、回転選別筒内における混合米の層
厚を一定にする供給量制御を行う。

（発明が解決しょうとする課題） しかし、層厚が一定でも還元籾の量が仕上米より多すぎ
ると、還元籾中に玄米が混入して玄米の２度摺りによる
肌づれが生ずる。

また、逆に仕上米の量が還元籾よりも多すぎると、仕上
米中に籾が混入して選別品質が低下する。

このように良質の選別をするには、仕上米の量と還元籾
の量のバランスつまり仕上米量と還元籾量の比率Ｋ（Ｋ
＝還元籾量／仕上米量）が重要なのだが、 この比率Ｋの適正な値（あるいは領域）は、脱率によ
り異なる（第３図参照）。

すなわち、脱率が高い場合には、選別筒内の混合米に
含まれる玄米割合が大だから、仕上米量と還元籾量の比
率Ｋの適正値は小さい。

逆に、脱率が低い場合は、選別筒内の混合米に含まれ
る玄米割合が小だから、前記の比率Ｋの適正値は大き
い。

ところが従来装置のように、脱率に無関係に層厚を一
定にする供給量制御では、脱率の設定値によっては比
率Ｋの適正値からの逸脱つまり仕上米量と還元籾量のバ
ランスの失墜が起こり、仕上毎に籾が混入したり、還元
籾中に多量の玄米が含まれることがあった。

そこで、本発明は、これらの点に鑑みて供給量制御の適
正比を量り、もって玄米の２度摺りや仕上米への籾の混
入の防止を図ることを目的とする。

（問題点を解決するための手段） かかる目的を達成するために、本発明は、以下のような
構成を採用した。

すなわち、本発明は主ホッパの排出口に供給量調節弁を
設け、主ホッパの籾を供給量調節弁を経て脱ぷロールに
供給して脱ぷ処理し、脱ぷ処理後の混合米を回転選別筒
で選別し、選別された仕上米を機外に排出するとともに
還元籾を前記脱ぷロールに返送して再び脱ぷ処理し、さ
らに脱ぷ率設定手段により設定された脱ぷ率に一致する
ように前記脱ぷロールの開度を調節する籾摺選別機にお
いて、前記仕上米の排出量を検出する仕上米量センサ
と、前記還元籾の還元量を検出する還元籾量センサと、
還元籾量／仕上米量の適正値である目標比率を前記設定
脱ぷ率の変動方向に逆比例して変更し決定する目標比率
決定手段と、前記仕上米量センサと前記還元籾量センサ
との各検出値の検出比率が前記目標比率に一致するよう
に前記供給量調節弁の開度を調節する供給量調節弁制御
手段と、 を備えてなるものである。

（作用） このように構成する本発明では、籾摺選別作業の開始に
先立って、脱率設定手段によって脱率を例えば
「高」、「標準」、「低」、のいずれかに設定する。そ
して、この設定脱率に応じて目標比率決定手段は、所
定の目標比率を決定する。ここで、目標比率とは、還元
籾量／仕上米量の適正値であり、設定脱ぷ率の変動方向
に逆比例して変更する。

次に、籾摺選別作業が開始すると、その籾摺選別中は、
仕上米量センサ10が仕上米量を検出するとともに、還元
籾量センサ11が還元籾量を検出する。

そして、供給量調節弁制御手段は、上述の両センサ10、
11の各検出値の検出比率が、上述の目標比率に一致する
ように主ホッパ１の供給量調節弁２の開度を調節する。

ところで、本発明では、脱率を「高」に設定したとき
には、脱率を「標準」に設定したときに比べて目標比
率を小さくする。これにより、設定脱率が「高」のと
きには、回転選別筒７内に供給される玄米の量は増大す
るが、上述のように目標比率を小さくするので、機外に
排出される仕上米が多くなり、もって玄米の還元量が増
加せずにその２度摺りを防止できる。

また、設定脱率を「低」に設定したときには、設定脱
率を「標準」に設定したときに比べて目標比率を大き
くする。これにより、設定脱率が「低」のときには、
回転選別筒７内に供給される玄米の量は減少するが、上
述のように目標比率を大きするので、仕上米中に混入す
る籾の量の増加を抑制できる。

（実施例） 以下、本発明実施例について図面を参照して説明する。

第１図は本発明実施例の概略構成図であり、第１図にお
いて、１は籾を収容する主ホッパであり、その排出口に
籾の供給量を調整する供給量調節弁２を設ける。この供
給量調節弁２の開度の調節は、供給量調節弁アクチュエ
ータ３によって行う。

４、４は左右一対の脱ロールであり、主ホッパ１およ
び補助ホッパ５から供給される籾を脱処理する。この
脱ロール４、４の間隙の調節は脱ロールアクチュエ
ータ６で行う。

７は脱ロール４、４で脱処理された玄米と籾の混合
米が供給されると、玄米と籾とに選別する回転選別筒で
ある。この回転選別筒７には、仕上米を回収する玄米回
収樋（図示せず）を設け、この樋の端縁に沿って仕上米
の回収率を調節する仕上米調節弁８を設ける。

脱ロール４、４で脱処理した混合米を回転選別筒７
に供給する供給路の途中には、その混合米に脱率を検
出する脱率センサ９を設ける。

回転選別筒７から機外に排出する仕上米の排出路の途中
には、その仕上米の単位時間あたりの流量を検出する仕
上米量センサ10を設ける。

また回転選別筒７から補助ホッパ５に還元する還元籾の
還元路の途中には、その還元籾の単位時間あたりの流量
を検出する還元籾量センサ11を設ける。

次に、本発明実施例の制御系のブロック図について第２
図を参照して説明する。

第２図において、20は入力インターフェイスであり、脱
率センサ９、仕上米量センサ10、還元籾量センサ11の
他に、脱率を設定するための脱率設定器21を接続
し、これらからの信号を受けつけてマイクロコンピュー
タ22に供給する。マイクロコンピュータ22は、後述のよ
うに各種の信号を処理し、これに基いて各構成要素を制
御する。

23は出力インターフェイスであり、供給量調節弁アクチ
ュエータ３を駆動するアクチュエータ駆動回路24、およ
び脱ロールアクチュエータ６を駆動するアクチュエー
タ駆動回路25をそれぞれ接続する。

次に、以上のように構成する実施例のマイクロコンピュ
ータ22による制御例について説明する。

この実施例では、籾摺選別作業の開始に先立ち、脱率
設定器21によって脱率を「高」、「標準」、「低」、
のいずれかに設定する。

次に、マイクロコンピュータ22は、上述の設定脱率に
応じて所定の目標比率Ｋを決定する。ここで、目標比率
Ｋは次式で示される。 Ｋ＝還元籾量／仕上米量 この目標比率Ｋは、第３図で示すように直線ａと直線ｂ
との間で囲まれた所定域とするのが好ましい。また、こ
の目標比率Ｋは、第３図で示すように設定脱率に逆比
例して決定される。

次に、籾摺選別作業が開始すると、その籾選別別中は、
脱率センサ９は脱率を検出し、その検出脱率が設
定脱率に一致するように脱ロール４、４の開度が調
節される。

さらに籾摺選別中は、仕上米量センサ10が仕上米量を検
出するとともに、還元籾量センサ11が還元籾量を検出す
る。そして、その両センサ10、11の各検出値の検出比率
KMが、上述のように決定された目標比率Ｋに一致するよ
うに主ホッパ１の供給量調節弁２の開度を調節する。

例えば、いま第３図で示すように脱率が「標準」に設
定されているときには、その設定脱率に対応する目標
比率Ｋは上限値N1と下限値N2との所定域に決定される。
従って、主ホッパ１の供給量調節弁２の開度調節は、上
述の検出比率KMの大小に応じて次の第１表で示すように
行われる。

なお、第１表においてN1,N2,の具体的数値例をあげる
と、N1＝1/3,N2＝1/10となる。

ところで、脱率を「高」に設定すると、それを「標
準」に設定した場合に比べて回転選別筒７に供給される
玄米の量は増大する。ところが、このときには上述のよ
うに目標比率Ｋを小さく決定するので（第３図参照）、
回転選別筒７から機外に排出される仕上米量が多くな
り、もって玄米の還元量が増加せずに２度摺りを防止で
きる。

また、脱率を「低」に設定すると、それを「標準」に
設定した場合に比べて回転選別筒７に供給される玄米の
量は減少する。ところが、このときには上述のように目
標比率Ｋを大きく決定するので（第３図参照）、回転選
別筒７から機外に玄米が過剰に取り出されず、もって仕
上米への籾混入を防止できる。

次に、第２図で示したブロック図のマイクロコンピュー
タ22の入力側および出力側にさらに第４図で示す各種機
器を増設し、これにより後述のような各処理をマイクロ
コンピュータ22で行うようにしたので、以下、それにつ
いて説明する。

第４図において、30は回転選別筒７を回転するメインモ
ータ40に流れる電流を検出するメインモータ電流セン
サ、31は供給量調節弁２の開度を検出する供給量調節弁
開度センサである。

32は操作パネルであり、このパネル上には第２図で示し
た脱率設定器21の他に、始動スイッチ32A、停止スイ
ッチ32B、警報ブザー41の警報を停止するブザー停止ス
イッチ32C、および籾摺選別機の運転の自動または手動
を選択する自動・手動スイッチ32Dをそれぞれ設ける。

また出力インターフェイス23には、上述したメインモー
タ40、警報ブザー41の他に、後述のように各種の情報を
表示する表示器42を増設する。

以上のように各種機器を増設し、これによりマイクロコ
ンピュータ22に以下の〜の各内容の処理を実現させ
た。

例えば脱ロール４、４の初期設定時において、供
給量調節弁開度センサ31が供給量調節弁２の開度を検出
し、開状態、すなわち異常を検出したときには、警報ブ
ザー41で異常を知らせると同時に、その異常内容を表示
器42で表示する。その後、操作者がブザー停止スイッチ
32Cを押下すると、警報ブザー41の警報音を停止すると
同時に、その異常に対する対処方法を表示器42に表示す
る。

このような処理により、異常に対する対処方法が表示器
42に表示されるので、操作者は異常の対処が容易かつ的
確となる。

籾摺選別開始時に、自動・手動選択スイッチ32Dに
より自動または手動のいずれかを選択する。

自動選択されて自動運転中に、のように異常が検出さ
れたときには、その異常内容および異常処理法を表示器
42に表示する。

一方、手動が選択されて手動運転中に、のように異常
が検出されたときには、異常後の操作手順を順次表示器
42に表示する。

このような処理により、操作者が不慣れな場合でも容易
かつ安心して運転可能となる。

籾摺選別開始時に、仕上米量センサ10、および還元
籾量センサ11の各検出値に基づき、回転選別筒７に配置
される玄米回収樋の底部に開閉自在に設けたラセン底の
開閉の有無を検出する。

すなわち、仕上米量センサ10の検出出力が無く、還元籾
量センサ11の検出出力のみがあるときには、ラセン底が
開状態にあって仕上米が機外に排出されないので、ラセ
ン底が異常なことがわかる。

このような処理により、ラセン底の開閉状態を検出する
専用のセンサを省略できる。

籾摺選別中に、メインモータ電流センサ30がモータ
電流を検出するとともに、仕上米量センサ10が仕上米量
を検出し、その各検出値が所定値を上回ったときに、回
転選別筒７または仕上米排出路が詰まったと判定し、供
給量調節弁を閉じて主ホッパ１からの供給を停止する。

このような処理によりメインモータの異常な過負荷など
に起因する作業の中断や中止を未然に回避できる。

（発明の効果） 以上のように本発明では、仕上米および還元籾量をそれ
ぞれ検出し、これらの検出比率が目標比率に一致するよ
うに主ホッパの供給量調節弁の開度を調節するととも
に、設定脱率に反比例して上述の目標比率を決定する
ようにしたので、玄米の２度摺りを防止できるととも
に、仕上米への籾の混入を防止でき、もって設定脱率
にかかわりなく仕上米の品質を向上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の概略構成図、第２図はその制御
系のブロック図、第３図は脱率と目標比率との関係を
示すグラフ、第４図は第２図のブロック図に各種の機器
を増設したブロック図である。 １……主ホッパ、 ２……供給量調節弁、 ４……脱ロール、 ７……回転選別筒、 10……仕上米量センサ、 11……還元籾量センサ、 22……マイクロコンピュータ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 二宮 伸治 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (56)参考文献 特開 昭62−216646（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】主ホッパの排出口に供給量調節弁を設け、
   主ホッパの籾を供給量調節弁を経て脱ぷロールに供給し
   て脱ぷ処理し、脱ぷ処理後の混合米を回転選別筒で選別
   し、選別された仕上米を機外に排出するとともに還元籾
   を前記脱ぷロールに返送して再び脱ぷ処理し、さらに脱
   ぷ率設定手段により設定された脱ぷ率に一致するように
   前記脱ぷロールの開度を調節する籾摺選別機において、 前記仕上米の排出量を検出する仕上米量センサと、 前記還元籾の還元量を検出する還元籾量センサと、 還元籾量／仕上米量の適正値である目標比率を前記設定
   脱ぷ率の変動に逆比例して変動し決定する目標比率決定
   手段と、 前記仕上米量センサと前記還元籾量センサとの各検出値
   の検出比率が前記目標比率に一致するように前記供給量
   調節弁の開度を調節する供給量調節弁制御手段と、 を備えてなる供給量制御装置。