JPH0711507U - 梱包機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 一対のローラを任意の時期に直ちに圧接状態
にしたり離間状態にすることができるとともに、その圧
接・離隔タイミングを自由に設定することができ、さら
に、ローラ圧接機構をシンプルで安価に構成でき、しか
も、その構成部品のレイアウトが容易で小さな駆動力で
も大きな圧接力を得ることができるようにされた梱包機
を提供すること。 【構成】 一対のローラ５１，５３のうちの一方のロー
ラ５３が支持部材５５Ａに軸支されるとともに、該支持
部材５５Ａにおける前記ローラ５３に対して偏心した位
置にエキセントリックシャフト５７が固定され、該エキ
セントリックシャフト５７に揺動レバー６７の基端部が
固定されるとともに、該揺動レバー６７の揺動端部がソ
レノイド式アクチュエータ６３の作動ロッド６３ａに連
結され、該作動ロッド６３ａの直線運動が前記揺動レバ
ー６７を介して前記エキセントリックシャフト５７の回
転運動に変換され、それによって前記一方のローラ５３
が他方のローラ５１に対して選択的に圧接及び離間せし
められるようにされてなる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、被梱包物にポリプロピレン等の熱可塑性樹脂からなるテープ状のバ ンドを巻き付けるとともにその重合部分を溶着して結束する作業を行うようにさ れた梱包機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来より、バンドを作業テーブル上に置かれた被梱包物の周りに引き回すべく 、該バンドを回転駆動せしめられるフィードローラとこれに圧接せしめられるフ ィード用押さえローラとの間に挟んで送り出した後、前記バンドを前記被梱包物 の外周面に巻き付けるべくその送出余剰分をバックフィードローラとこれに圧接 せしめられる押さえローラとの間に挟んで高速低トルクで引き戻す一次引き締め を行った後に低速高トルクで強く引き締める二次引き締めを行うようにされてい る梱包機はよく知られている。

【０００３】 このような梱包機においては、バンドの送り出し時には、フィードローラとフ ィード用押さえローラとを圧接状態にし、バックフィードローラとバックフィー ド用押さえローラとを離間状態にする一方、バンドの引き戻し時及び引き締め時 には、前記フィード用の一対のローラを離間状態にし、前記バックフィード用の 一対のローラを圧接状態にする必要がある。

【０００４】 このように、バンドの送り出し、引き戻し、引き締め等の作業形態に応じて一 対のローラを所定のタイミングで選択的に圧接及び離間させるようになす方式に は、従来、例えば、基端部が軸支された揺動レバーの揺動端部に一方のローラを 軸着するとともに、前記揺動レバーをカムで、前記一方のローラが前記他方のロ ーラに対して圧接−離間する方向に揺動させるようにしたものが知られている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】 しかしながら、前記した如くのカムと揺動レバーとを用いたもの（以下カムレ バー方式という）では、カムの輪郭及び回転速度により圧接・離隔タイミングが 決定されるため、例えばバンド端をローラ間から抜き差しするにはカムが特定の 回転位置にあるときを見はらかってその回転を停止させる必要があり、任意の時 期に直ちに一対のローラを圧接状態にしたり離間状態にすることができないとと もに、一度設定された圧接・離隔タイミングは変更することが難しいという問題 があり、さらに、部品点数が多くなる、レバーやカム等の部品のレイアウトが難 しい、大きな駆動力が必要、等の問題もある。

【０００６】 かかる点に鑑み本考案は、少なくとも一方が回転せしめられるとともに相互に 圧接せしめられる一対のローラ間にバンドを挟んで該バンドの送り出し、引き戻 し、引き締め等を行うようにされたもとで、一対のローラを任意の時期に直ちに 圧接状態にしたり離間状態にすることができるとともに、その圧接・離隔タイミ ングを自由に設定することができ、さらに、ローラ圧接機構をシンプルで安価に 構成でき、しかも、その構成部品のレイアウトが容易で小さな駆動力でも大きな 圧接力を得ることができるようにされた梱包機を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

前記の目的を達成すべく、本考案に係る梱包機は、基本的には、少なくとも一 方が回転せしめられるとともに相互に圧接せしめられる一対のローラ間にバンド を挟んで該バンドの送り出し、引き戻し、引き締め等を行うようにされたもとで 、前記一対のローラのうちの一方のローラが支持部材に軸支されるとともに、該 支持部材における前記ローラに対して偏心した位置にエキセントリックシャフト が固定され、該エキセントリックシャフトに揺動レバーの基端部が固定されると ともに、該揺動レバーの揺動端部がソレノイド式アクチュエータの作動ロッドに 連結され、該作動ロッドの直線運動が前記揺動レバーを介して前記エキセントリ ックシャフトの回転運動に変換され、それによって前記一方のローラが他方のロ ーラに対して選択的に圧接及び離間せしめられるようにされていることを特徴と している。

【０００８】 より具体的には、バンドを作業テーブル上に置かれた被梱包物の周りに引き回 すべく、前記バンドを回転駆動せしめられるフィードローラとこれに圧接せしめ られるフィード用押さえローラとの間に挟んで送り出した後、前記バンドを前記 被梱包物の外周面に巻き付けるべくその送出余剰分を回転駆動せしめられるバッ クフィードローラとこれに圧接せしめられる押さえローラとの間に挟んで高速低 トルクで引き戻す一次引き締めを行った後に低速高トルクで強く引き締める二次 引き締めを行うようにされたもとで、前記二つの押さえローラのうちの少なくと もバックフィード用押さえローラが支持部材に軸支されるとともに、該支持部材 における前記押さえローラに対して偏心した位置にエキセントリックシャフトが 固定され、該エキセントリックシャフトに揺動レバーの基端部が固定されるとと もに、該揺動レバーの揺動端部がソレノイド式アクチュエータの作動ロッドに連 結され、該作動ロッドの直線運動が前記揺動レバーを介して前記エキセントリッ クシャフトの回転運動に変換され、それによって前記押さえローラが前記バック フィードローラに対して選択的に圧接及び離間せしめられるようにされているこ とを特徴としている。

【０００９】

【作 用】

前述の如くの構成とされた本考案に係る梱包機においては、ソレノイド式アク チュエータが作動せしめられると、その作動ロッドが引き込まれ又は突出せしめ られる。この作動ロッドの直線運動は揺動レバーを介してエキセントリックシャ フトの回転運動に変換される。エキセントリックシャフトが回転すると、その回 転軸線に対して偏心した位置に回転軸線を持つ一方のローラが、エキセントリッ クシャフトの回転軸線を枢軸として揺動する。それによってその一方のローラが 他方のローラに対して圧接又は離間せしめられる。

【００１０】 このように本考案の梱包機では、ソレノイド式アクチュエータを電気的にＯＮ −ＯＦＦすることで一対のローラを圧接・離間させることができるので、一対の ローラを任意の時期に直ちに圧接状態にしたり離間状態にすることができるとと もに、その圧接・離隔タイミングを自由に設定することができる。 また、ローラ圧接機構は、安価にかつ容易に入手できる、ソレノイド式アクチ ュエータ、揺動レバー、エキセントリックシャフト、ローラ支持部材等を直列的 に連結するだけで組み立てられるので、構成部品のレイアウトが容易となるとと もに、全体構成がシンプルとなり、安価に製作できる。

【００１１】 さらに、ソレノイド式アクチュエータの駆動力が揺動レバーの長さに対する前 記エキセントリックシャフトとローラとの偏心量（回転軸線間の距離）の比に応 じて「てこの原理」により拡大されるので、小さなソレノイド式アクチュエータ でも充分な圧接力を得ることができる。

【００１２】

【実施例】

図１及び図２は本考案に係る梱包機の一実施例の主要部のレイアウトを示す概 略構成平面図及び正面図であり、図に示される梱包機１は、基本的には、従来の ものと同様に、被梱包物Ｗが載置される作業テーブル４を有する箱型の本体ハウ ジング３上にバンド案内用の門型のアーチ部５が設けられ、前記本体ハウジング ３内にバンドコイルが装填されたリールユニット（図示省略）を収納するリール 収納部Ｒが設けられるとともに、該リール収納部Ｒと前記作業テーブル４との間 に前記リールユニットから繰り出されたバンドの送り出し、引き締め、溶着接合 、切断等を行うバンド処理機構が配されている。

【００１３】 このバンド処理機構は、前記作業テーブル４と仕切り部材９（図２）との間の 右隅部に水平に配された高速フィード用モータ１０と、前記仕切り部材９の下側 の左側部に水平に配されたカム用モータ３０と、前記作業テーブル４の略中央部 分真下に配されたバンド端処理ユニット８０を備えている。 前記高速フィード用モータ１０の回転駆動力は、その出力軸１０ａに固定され たプーリ１１から無端環状のＶベルト１２によりバックフィードプーリ２１及び フィードプーリ２２に伝達され、その駆動力がさらに前記バックフィードプーリ ２１から摩擦クラッチ２５を介してバックフィード用回転シャフト１６及びその 一端部に固定されたバックフィードローラ５１に伝達されるとともに、前記フィ ードプーリ２２が固定されたフィード用回転シャフト１７及びその一端部に固定 されたフィードローラ５２にも伝達されるようになっている。

【００１４】 より詳細には、図３及び図４を参照すればよくわかるように、前記バックフィ ード用回転シャフト１６及び前記フィード用回転シャフト１７は、前記高速フィ ード用モータ１０とバンド端処理ユニット８０との間に配された枠状のローラ支 持ハウジング１５の上下に回転自在にかつ前記モータ１０の出力軸１０ａと平行 に横架されていて、それらのうちの前記バックフィード用回転シャフト１６の一 端側（入力部）に前記バックフィードプーリ２１がベアリング２４を介して回転 自在に外挿されるとともに、このバックフィードプーリ２５の外側面側の前記回 転シャフト１６上に摩擦クラッチ２５の摩擦要素２７を一定の付勢力で前記プー リ２５に押し付ける押圧プレート２６がキー等により一体的に外嵌固定されてい る。

【００１５】 前記バックフィード用回転シャフト１６の前記摩擦クラッチ２５よりさらに外 方側には後述するカム用モータ３０からの回転駆動力が伝達されるワンウェイク ラッチ４５が接続されている。このワンウェイクラッチ４５は、それ自体はよく 知られているタイプのもので、内輪と外輪との間に特殊な形状のカム（スプラッ グ）を備えていてそのくさび作用で一方向にのみ回転を伝えるようにされている 。

【００１６】 また、前記ローラ支持ハウジング１５には、バックフィード用押さえローラ５ ３及びフィード用押さえローラ５４がそれぞれ後述するバックフィード用ローラ 圧接機構６１及びフィード用ローラ圧接機構６２により前記バックフィードロー ラ５１及びフィードローラ５２に対して選択的に圧接及び離間せしめられるよう にされて配されている（後に詳述）。

【００１７】 一方、前記カム用モータ３０の回転駆動力は、その出力軸３０ａ（図２）に固 定された小径プーリ３１と大径プーリ３２とによって二系統に分けられて伝達さ れる。すなわち、第１の系統は、前記小径プーリ３１に上向きに掛け回された無 端環状のＶベルト３３により前記バックフィード用回転シャフト１６，前記フィ ード用回転シャフト１７等と平行に配された中継用回転シャフト３５の一端部に 固定された第１の中継プーリ３６に伝達され、そこから前記中継用回転シャフト ３５の他端部に固定された第２の中継プーリ３８を経て後述する減速機４０の入 力側に配された入力プーリ４１へＶベルト３９により伝達される。そして、前記 入力プーリ４１からトルクキーパーとして働くようにされた摩擦クラッチ４２を 介して前記減速機４０の出力側に固定された出力プーリ４３に伝達され、そこか らタイミングベルト４４を介して前記したワンウェイクラッチ４５の入力側（外 輪側）に伝達される。

【００１８】 また、前記カム用モータ３０の回転駆動力を伝達する第２の系統は、前記大径 プーリ３２に斜め上向きに掛け回された無端環状のＶベルト３４により前記した バンド端処理ユニット８０の近傍に配された電磁クラッチ４７の入力側に設けら れたプーリ４６に伝達され、そこから前記電磁クラッチ４７及び電磁ブレーキ４ ８を介して前記バンド端処理ユニット８０のカムシャフト９０（図２）に伝達さ れ、それによって、前記ユニット８０に備えられた前グリップ８１、後グリップ ８２、プレス８４、スライドテーブル８５、スライドガイド８６の他、図示はさ れていないがバンド加熱溶融用のヒーター等の、この種の梱包機においてはよく 知られている可動部材が所定のタイミングをもって作動せしめられるようにされ ている。なお、上記電磁クラッチ４７と電磁ブレーキ４８は択一的に駆動され、 電磁クラッチ４７がＯＮで電磁ブレーキ４８がＯＦＦのときには前記バンド端処 理ユニット８０が所定の動作を行い、電磁クラッチ４７がＯＦＦで電磁ブレーキ ４８がＯＮのときには前記動作が停止位置で保持せしめられるようになっている 。

【００１９】 以上の如くの全体構成に加えて、本実施例においては、前記したローラ支持ハ ウジング１５に付設されたバックフィード用ローラ圧接機構６１及びフィード用 ローラ圧接機構６２により、前記バックフィード用押さえローラ５３及びフィー ド用押さえローラ５４がそれぞれ前記バックフィードローラ５１及びフィードロ ーラ５２の斜め下部に対して選択的に圧接及び離間せしめられるようにされてい る。

【００２０】 すなわち、前記バックフィード用押さえローラ５３及びフィード用押さえロー ラ５４は、図３及び図４に示される如くに、それぞれ個別の支持部材５５Ａ，５ ６Ａに固着された支持シャフト５５，５６に回転自在に支持され、前記両支持部 材５５Ａ，５６Ａは、前記押さえローラ５３，５４に対して偏心した位置、詳し く言えば前記両押さえローラ５３，５４の回転軸線Ｐ，Ｑに対して偏心した位置 に回転軸線Ｘ，Ｙを持つ、前記ローラ支持ハウジング１５に両端を回転自在に支 持されたエキセントリックシャフト５７，５８の一端部にそれぞれ固定されてい る。そして、これ等のエキセントリックシャフト５７，５８に揺動レバー６７， ６８の基端部が固定されるとともに、該揺動レバー６７，６８の揺動端部に形成 された長穴６７ａ，６８ａにソレノイド式アクチュエーター６３，６４の作動ロ ッド６３ａ，６４ａに挿通せしめられたピン６５，６６が遊挿されていて、前記 作動ロッド６３ａ，６４ａの上下方向の直線運動が前記揺動レバー６７，６８を 介して前記エキセントリックシャフト５７，５８の回転運動に変換され、それに よって前記バックフィード用押さえローラ５４及びフィード用押さえローラ５５ がそれぞれ前記バックフィードローラ５１及びフィードローラ５２に対して選択 的に圧接及び離間せしめられるようにされている。

【００２１】 これをさらに詳しく述べれば、前記ソレノイド式アクチュエータ６３，６４は 、それらの内蔵ソレノイドが通電励磁されていないとき（ＯＦＦ時）には、それ ぞれに内蔵されたスプリングの付勢力によって前記作動ロッド６３ａ，６４ａを 図４において一点鎖線で示される如くに大きく突出させている。従って、このと きには前記揺動レバー６７，６８も図４において一点鎖線で示される如くの位置 をとり、それに伴い、前記押さえローラ５３，５４が図４において一点鎖線で示 される如くに前記バックフィードローラ５１、前記フィードローラ５２から離間 した位置をとる。

【００２２】 それに対し、前記内蔵ソレノイドが通電励磁されたとき（ＯＮ時）には、図４ において実線（又は破線）で示される如くに、前記内蔵スプリングの付勢力に抗 して前記作動ロッド６３ａ，６４ａを内方へ引き込む。従って、このときには前 記揺動レバー６７，６８が図４において実線（又は破線）で示される如くの位置 をとり、それに伴い、前記エキセントリックシャフト５７，５８が前記ＯＦＦ時 の位置から所定角度だけ回転し、前記支持部材５５Ａ，５６Ａが揺動して前記押 さえローラ５３，５４が図４において実線示される如くにバックフィードローラ ５１、フィードローラ５２に圧接せしめられる。

【００２３】 なお、前記バックフィードローラ５１及びフィードローラ５２の外周面はバン ドＢの滑りが生じ難いウレタンゴム製とされている。従って、前記バックフィー ドローラ５１とバックフィード用押さえローラ５３との間、及びフィードローラ ５２とフィード用押さえローラ５４との間にそれぞれバンドＢを挟んでおいて、 前記バックフィード用ローラ圧接機構６１及びフィード用ローラ圧接機構６２を 後述するように選択的に作動させることにより、バンドＢの送り及び引き戻しを 任意のタイミングで滑りを生じさせることなく的確に行える。

【００２４】 上述の如くの構成とされた本実施例の梱包機１においては、被梱包物Ｗをバン ドＢにより梱包するに際しては、図示しない制御装置の電源をＯＮにしてオート インサート（バンドＢの先端部がフィードローラ５２を通り過ぎる位置まで、リ ールユニットから自動的に送り出される）が確認されると、高速フィード用モー タ１０が起動されてその出力回転軸１０ａが正方向に回転せしめられるとともに 、前記フィード用ローラ圧接機構６２のソレノイド式アクチュエータ６４が作動 （ＯＮ）せしめられる。

【００２５】 それにより、前記高速フィード用モータ１０の回転駆動力がＶベルト１２から プーリ２１及び摩擦クラッチ２５を介してバックフィードローラ５１に伝達され るとともに、プーリ２２を介してフィードローラ５２に伝達され、それらローラ ５１，５２が正方向（送り方向）に回転し、さらに、前記ソレノイド式アクチュ エータ６４の作動ロッド６４ａが内方へ引き込まれて揺動アーム６８が図４にお いて一点鎖線で示される位置から破線で示される位置に揺動し、それに伴ってエ キセントリックシャフト５８及び支持部材５６Ａが所定の角度だけ回転（図４に おいて反時計回りの方向）し、前記フィード用押さえローラ５４が間にバンドＢ を挟んで前記フィードローラ５２に圧接せしめられる。なお、前記バックフィー ドローラ５１の正転時にはその回転シャフト１６の一端部に設けられているワン ウェイクラッチ４５は空転状態にされている。

【００２６】 上記動作により、バンドＢの先端（前回梱包時の切断部）は、作業テーブル４ の下面側を通った後、門型のアーチ部５に案内されながら被梱包物Ｗを周回する ように引き回されてバンド端処理ユニット８０の前記スライドガイド８６と前記 スライドテーブル８５との間に送られ、前記スライドガイド８６の送り方向で見 て先端に配置されたフィード完了検知用の近接スイッチ（図示省略）により検出 される位置まで送られる。

【００２７】 その際、バンドＢの後端側は、バックフィードローラ５１と非圧接状態にある バックフィード用押さえローラ５３との間に形成されている隙間を通ってガイド 部材５９の案内面５９ａ等に案内されながらバンド端処理ユニット８０のスライ ドガイド８６とプレス８４及び後グリップ８２との間を抜けるように送り出され る。 そして、前記近接スイッチによりバンドＢの先端が検知されると、前記高速フ ィード用モータ１０が一旦停止せしめられるとともに、前記フィード用ローラ圧 接機構６２のソレノイド式アクチュエータ６４がＯＦＦ状態にされる。それによ り、バンド送りが停止せしめられるとともに、前記フィード用押さえローラ５４ が元の位置（図４において一点鎖線で示される位置）に戻される。そして、その 後、所定のタイミングで前記カム用モータ３０が起動せしめられるとともに、前 記電磁クラッチ４７がＯＮ状態及び前記電磁ブレーキ４８がＯＦＦ状態にされて 、前記カム用モータ３０の回転駆動力が前記Ｖベルト３４及び電磁クラッチ４７ を介してカムシャフト９０に伝達され、それによって、前記バンド端処理ユニッ ト８０の前グリップ８１が上昇せしめられて、前記バンドＢの先端部が拘持され る。

【００２８】 次に、前記バンドＢの先端部が拘持されている状態で、高速フィード用モータ １０が再起動されてその出力回転軸１０ａが今度は前記バンド送出時とは逆方向 に回転せしめられるとともに、前記バックフィード用ローラ圧接機構６１のソレ ノイド式アクチュエータ６３が作動（ＯＮ）せしめられる。 それにより、前記と同様に、前記高速フィード用モータ１０の回転駆動力がＶ ベルト１２からプーリ２１及び摩擦クラッチ２５を介してバックフィードローラ ５１に伝達されるとともに、プーリ２２を介してフィードローラ５２に伝達され 、それらローラ５１，５２が逆方向（引き戻し方向）に回転し、さらに、前記ソ レノイド式アクチュエータ６３の作動ロッド６３ａが内方へ引き込まれて揺動ア ーム６７が図４において一点鎖線で示される位置から実線で示される位置に揺動 し、それに伴ってエキセントリックシャフト５７及び支持部材５５Ａが所定の角 度だけ回転（図４において時計回りの方向）し、前記バックフィード用押さえロ ーラ５３が間にバンドＢを挟んで前記バックフィードローラ５１に圧接せしめら れる。

【００２９】 このときには、バックフィードローラ５１はワンウェイクラッチ４５が噛み合 い状態となる回転速度より速く回転せしめられているので、該ワンウェイクラッ チ４５（の内外輪間）は滑り状態にあり、前記タイミングベルト４４を介しての 前記カム用モータ３０からの回転駆動力は前記バックフィードローラ５１の回転 シャフト１６には伝達されない。 上記動作により、バンドＢの送出余剰分がバックフィードローラ５１とこれに 圧接せしめられているバックフィード用押さえローラ５３との間に挟まれた状態 で高速低トルクで引き戻され、一次引き締めが行われる。

【００３０】 そして、バンドＢが被梱包物Ｗの外周面に当接してその送出余剰分が引き戻さ れ、バンドＢに作用する張力が急激に大きくなると、高速フィード用モータ１０ に作用する負荷が大きくなるとともに、バックフィードローラ５１とバンドＢと の間の摩擦力が急激に増大し、それによって前記摩擦クラッチ２５が滑り出して 前記高速フィード用モータ１０により駆動されていた前記バックフィードローラ ５１の回転シャフト１６の回転速度が急速に低下する。

【００３１】 そして、前記回転シャフト１６の回転速度が前記カム用モータ３０により回転 させられている前記ワンウェイクラッチ４５の外輪側の回転速度まで低下すると 、前記ワンウェイクラッチ４５のスプラッグが噛み合って、今度は前記カム用モ ータ３０から減速機４０を介して前記バックフィードローラ５１の回転シャフト １６に低速高トルクの回転駆動力が伝達され、それよって、バンドＢが前記バッ クフィードローラ５１とバックフィード用押さえローラ５３との間に挟まれた状 態で強く引っ張られて二次引き締めが行われる。そして、バンドＢがある程度強 く引き締められると、今度は前記減速機４０の入力側に設けられた摩擦クラッチ ４２が滑り出し、それによって、被梱包物ＷがバンドＢで過剰に締め付けられな いようにされる。

【００３２】 このようにして、二次引き締めが行われた後においては、前記バンド端処理ユ ニット８０において、後グリップ８２によるバンドＢの後端側の拘持、ヒーター によるバンドＢの先端部と後端部との重合部分の加熱溶融、プレス８４による前 記溶融重合部分の圧着・冷却及びバンドＢの後端の切断等が公知の態様及び手順 で行われ、それによって、被梱包物ＷがバンドＢにより梱包される。

【００３３】 以上のように本実施例の梱包機１は、ソレノイド式アクチュエータ６３，６４ を電気的にＯＮ−ＯＦＦすることでバックフィード用の一対のローラ５１，５３ 及びフィード用の一対のローラ５２，５４をそれぞれ圧接・離間させることがで きるので、一対のローラ５１，５３及び５２，５４を任意の時期に直ちに圧接状 態にしたり離間状態にすることができるとともに、その圧接・離隔タイミングを 自由に設定することができる。

【００３４】 また、ローラ圧接機構６１，６２は、安価にかつ容易に入手できる、ソレノイ ド式アクチュエータ６３，６４、揺動レバー６７，６８、エキセントリックシャ フト５７，５８、ローラ支持部材５５Ａ，５６Ａ等を直列的に連結するだけで組 み立てられるので、構成部品のレイアウトが容易となるとともに、全体構成がシ ンプルとなり、安価に製作できる。

【００３５】 さらに、ソレノイド式アクチュエータ６３，６４の駆動力が揺動レバー６７， ６８の長さに対する前記エキセントリックシャフト５７，５８とローラ５３，５ ４との偏心量（回転軸線Ｘ−Ｐ，Ｙ−Ｑ間の距離）の比に応じて「てこの原理」 により拡大されるので、小さなソレノイド式アクチュエータでも充分な圧接力を 得ることができる。

【００３６】

【考案の効果】

以上の説明から理解されるように、本考案の梱包機は、少なくとも一方が回転 せしめられるとともに相互に圧接せしめられる一対のローラ間にバンドを挟んで 該バンドの送り出し、引き戻し、引き締め等を行うようにされたもとで、一対の ローラを任意の時期に直ちに圧接状態にしたり離間状態にすることができるとと もに、その圧接・離隔タイミングを自由に設定することができ、さらに、ローラ 圧接機構をシンプルで安価に構成でき、しかも、その構成部品のレイアウトが容 易で小さな駆動力でも大きな圧接力を得ることができるといった優れた効果が得 られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る梱包機の一実施例の主要部のレイ
アウトを示す概略平面図。

【図２】実施例の梱包機の主要部のレイアウトを示す概
略正面図。

【図３】実施例の梱包機の特徴部分を示す拡大平面図。

【図４】実施例の梱包機の特徴部分を示す拡大正面図。

【符号の説明】

５１−バックフィードローラ ５２−フィードローラ ５３−バックフィード用押さえローラ ５４−フィード用押さえローラ ５５Ａ，５６Ａ−ローラ支持部材 ５７，５８−エキセントリックシャフト ６３，６４−ソレノイド式アクチュエータ ６３ａ，６４ａ−作動ロッド ６７，６８−揺動レバー Ｗ−被梱包物 Ｂ−バンド

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも一方が回転せしめられるとと
   もに相互に圧接せしめられる一対のローラ５１，５３間
   にバンドＢを挟んで該バンドＢの送り出し、引き戻し、
   引き締め等を行うようにされてなる梱包機において、 前記一対のローラ５１，５３のうちの一方のローラ５３
   が支持部材５５Ａに軸支されるとともに、該支持部材５
   ５Ａにおける前記ローラ５３に対して偏心した位置にエ
   キセントリックシャフト５７が固定され、該エキセント
   リックシャフト５７に揺動レバー６７の基端部が固定さ
   れるとともに、該揺動レバー６７の揺動端部がソレノイ
   ド式アクチュエータ６３の作動ロッド６３ａに連結さ
   れ、該作動ロッド６３ａの直線運動が前記揺動レバー６
   ７を介して前記エキセントリックシャフト５７の回転運
   動に変換され、それによって前記一方のローラ５３が他
   方のローラ５１に対して選択的に圧接及び離間せしめら
   れるようにされていることを特徴とする梱包機。
2. 【請求項２】 バンドＢを作業テーブル４上に置かれた
   被梱包物Ｗの周りに引き回すべく、前記バンドＢを回転
   駆動せしめられるフィードローラ５２とこれに圧接せし
   められるフィード用押さえローラ５４との間に挟んで送
   り出した後、前記バンドＢを前記被梱包物Ｗの外周面に
   巻き付けるべくその送出余剰分を回転駆動せしめられる
   バックフィードローラ５１とこれに圧接せしめられる押
   さえローラ５３との間に挟んで高速低トルクで引き戻す
   一次引き締めを行った後に低速高トルクで強く引き締め
   る二次引き締めを行うようにされてなる梱包機におい
   て、 前記二つの押さえローラ５３，５４のうちの少なくとも
   バックフィード用押さえローラ５３が支持部材５５Ａに
   軸支されるとともに、該支持部材５５Ａにおける前記押
   さえローラ５３に対して偏心した位置にエキセントリッ
   クシャフト５７が固定され、該エキセントリックシャフ
   ト５７に揺動レバー６７の基端部が固定されるととも
   に、該揺動レバー６７の揺動端部がソレノイド式アクチ
   ュエータ６３の作動ロッド６３ａに連結され、該作動ロ
   ッド６３ａの直線運動が前記揺動レバー６７を介して前
   記エキセントリックシャフト５７の回転運動に変換さ
   れ、それによって前記押さえローラ５３が前記バックフ
   ィードローラ５１に対して選択的に圧接及び離間せしめ
   られるようにされていることを特徴とする梱包機。