JPH0711541Y2 - 水田作業機におけるローリング制御機構の調整装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、田植機、施肥機、播種機等の歩行型の水田作
業機におけるローリング制御機構の調整装置に関するも
のである。

［従来技術及び考案が解決しようとする問題点］ 一般に、この種水田作業機においては、機体の左右に配
した感知フロートによつて機体の左右ローリング傾斜の
感知をし、これに基づいて切換えバルブの切換え制御を
して機体姿勢が田面に対して水平となるようにした所謂
ローリング制御機構を設けたものがある。そしてこの様
なものにおいて、切換えバルブは、感知フロートの左右
背反的な感知揺動によつてスプールが中立位置を基準に
往復作動することによつて切換る構成になつている。こ
のため、スプールが中立位置となつた状態で、左右感知
フロートのズレの無い調整が精度良いローリング制御を
行うための重要なポイントとなる。しかるにこの調整を
するには、左右走行機体に対して機体を平行にした状態
で、スプールが中立位置に位置するか否かを確認する必
要があるが、実際にはこの状態を正確に確認することが
極めて難しく、高度の技術を要することになつてユーザ
ーレベルでの調整は事実上不可能であり、作業性に極め
て劣るという問題がある。

［問題を解決する手段］ 本考案は、上記の如き実情に鑑み、これらの欠点を一掃
することができる水田作業機におけるローリング制御機
構の調整装置を提供することを目的として創案されたも
のであつて、左右に配した感知フロートの揺動検知に基
づいて切換えバルブの切換えをして機体姿勢を田面に対
して水平に維持するローリング制御機構を設けてなる水
田作業機において、前記切換えバルブには、そのスプー
ルの中立位置へのセツトおよびその解除が自在なゲージ
体を設けたことを特徴とするものである。

そして本考案は、この構成によつて、仮令ユーザーサイ
ドであつても極めて簡単に調整作業を行うことができる
様にしたものである。

［実施例］ 次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。図
面において、１は歩行型田植機の走行機体であつて、該
走行機体１は、エンジン２、エンジン２の外周部を覆う
バンパ３、苗載台４、植付爪５、センターフロート６、
運転ハンドル７、走行車輪８等の装置部材によつて構成
されていることは何れも従来通りである。

９は機体フレーム1aに設けられたメインシリンダであつ
て、該メインシリンダ９の後端部に天秤装置10が揺動自
在に設けられている。そしてこの天秤装置10の左右両端
部は、先端部に走行車輪８が設けられたスイングケース
12の基端部に連結ロツド11を介して連動連結されてい
る。一方、天秤装置10から突設した作動アーム10aの先
端部は、機体フレーム1aに前後移動自在に設けられたサ
ブシリンダ12に突設のピン12aに係合しており、後述す
るサブシリンダ12の左右移動によつて天秤装置10が揺動
するように構成されている。そしてメインシリンダ９の
伸縮作動があつた場合には、天秤装置10はその左右姿勢
を維持したまま前後に平行移動し、これによつて左右走
行車輪８は同時の昇降動を行い、一方、サブシリンダ12
の左右移動があつた場合には天秤装置10が左右揺動し、
これによつて左右走行車輪８は背反的な昇降動を行うよ
うに構成されている。

13はサブシリンダ12の作動を行わせるためのサブバルブ
（本考案の切換えバルブに相当する）であつて、該サブ
バルブ13のスプール13aは、機体フレーム1a側にピン軸2
aを介して揺動自在に枢支された略コ字形をした作動ア
ーム14の一側部に突設のプレート14cにピン軸13bを介し
て連結されている。この作動アーム14には、作動ロツド
14aが軸芯回りに回動自在に軸承されていて天秤機構を
構成しているが、各作動ロツド14aの端部には、リンク1
4bを介して感知ロツド15の上端部が連結されており、さ
らに感知ロツド15の下端部はセンターフロート６の左右
両側に配した感知フロート16にそれぞれ連動連結されて
いる。そして感知フロート16が同時の上下感知揺動をし
た場合には、作動ロツド14aは作動アーム14に対して軸
芯回りに回動するのみで作動アーム14は揺動することは
無くこの作動が吸収されるが、機体の左右傾斜により感
知フロート16が背反的な感知揺動をした場合に、作動ロ
ツド14aは作動アーム14と共にピン軸2aを支点として揺
動し、これによつてスプール13aの出没作動が成されて
サブバルブ13の切換えをし、サブシリンダ12の左右作動
を行つて機体を田面に対して平行姿勢と成るよう維持制
御するローリング制御がなされるように設定されてい
る。

17は前記作動アーム14とスプール13aとを連結するため
のピン軸13bに揺動自在に枢支されたゲージ板であつ
て、該ゲージ板17は、揺動支点であるピン軸13bの中心
から先端縁までの距離Ａが前記スプール13aの中立位置
の突出量に対応するように設定されていてケージとなつ
ている。しかもこのゲージ板17には係止溝17aと係止フ
ツク17bとが形成されている。そしてこの係止フツク17b
を、スプール13aに一体的に設けた支持プレート18に突
設の係止ピン18aに係止した状態では、ゲージ板17は横
方向を向いていてスプール13aの自由な出没動を保証す
るが、係止フツク17bを係止ピン18aから外してゲージ板
17を下方に回動させた場合、ゲージ板17が垂直姿勢まで
回動して殆ど隙間無くサブバルブ13の上面に対向する状
態（第４図の仮想線状態）となつた場合に、スプール13
aは中立状態であり、サブバルブ13との間に隙間が生じ
た場合、あるいは逆に引つ掛つて垂直姿勢にならなかつ
た場合には、スプール13aは正確な中立位置からズレた
位置となつていると判別されるように設定されている。
しかもゲージ板17が垂直姿勢に下動した場合に、係止溝
17aがサブバルブ13に設けたロツク板13cに係合し、これ
によつてスプール13aの出没移動がゲージ板17と共にロ
ツク規制されるように構成されている。

またこのものにおいては、前記エンジン２を囲繞保護す
るバンパ３は、感知フロート16の外周までをも囲繞する
大型のものになつており、このバンパ３によつて、感知
フロート16は、その揺動支点16a、およびフロート側方
が、下方に垂れ下がつた感知姿勢の場合は勿論、大きく
上方に上動した格納姿勢の場合においても有効に保護さ
れるように構成されている。

叙述の如く構成された本考案の実施例において、機体の
ローリング制御は、前述したように機体傾斜に基づく左
右感知フロート16の背反的な感知揺動によつて作動アー
ム14が揺動し、これによつてスプール13aが中立位置を
基準として上下出没作動をしてサブバルブ13の切換えを
し、サブシリンダ12の左右作動が成されて機体姿勢を田
面に対して平行となるよう制御することによつて成さ
れ、而して均一な水田作業が行われるが、このローリン
グ感知機構の中立調整はゲージ板17を用いて簡単に行う
ことができる。

つまりこのものは、機体を平坦な所に置いた状態でロー
リング制御を働かせた後、係止フツク17bを係止ピン18a
から外してゲージ板17を下動させ、そして先端縁がサブ
バルブ13の上面に殆ど隙間無く対向する状態で垂直状に
なればズレのない調整が成されていると判断される。一
方、隙間があつたり、逆に垂直姿勢にならなかつたりし
た場合にはズレがあると判断でき、そこでリンク14bの
アジヤスタを調整したりしてゲージ板17が設定される垂
直姿勢と成るように調整すれば良く、ここれによつて仮
令ユーザーであつても精度の高いローリング調整を極め
て簡単に行うことができることになる。

またこのものは、ゲージ板17が垂直姿勢にセツトされた
場合、ロツク板13cによつてスプール13aの出没作動がロ
ツクされてローリング制御が成されない状態になつてお
り、従つてゲージ板17の解除を忘れたまま作業走行をし
た場合に、ローリング制御が全く成されない異常状態で
あり、これによつて作業者は直ちに解除忘れをしている
と判断してその解除が積極的に促されることとなり、中
途半端な状態で作業をしてしまう不具合を防止してい
る。

そしてゲージ板17を解除位置にセツトした場合に、これ
を支持する支持プレート18はスプール13aと共に一体移
動するものであるから、ゲージ板17がスプール作動に何
ら影響を及ぼすことが無いものである。

尚、本考案は前記実施例に限定されないものであること
は勿論であつて、ゲージ体は、スプール側に設けるもの
ではなく、切換えバルブ側に設けたものであつても良い
ことは言いまでもない。この場合に、ゲージ体は、例え
ばスプールと天秤機構とを連結するピン軸に対向セツト
されるようにすれば上記実施例同様、ゲージ体を対向さ
せるための部材をスプール側に別途設ける必要が無い。

［作用効果］ 以上要するに、本考案は叙述の如く構成されたものであ
るから、ローリング制御機構の中立位置調整は、ゲージ
体を用いることによつてスプールが中立位置にセツトさ
れているか否かが極めて簡単に判断されることに成り、
そしてズレがあると判断された場合には、ゲージ体を基
準としてズレ調整すれば良く、従つて仮令ユーザーサイ
ドであつても精度の高いローリング制御機構の中立位置
調整が簡単にできることとなつて、著しい作業性の向上
が計れることになる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案に係る水田作業機におけるローリング制
御機構の調整装置の実施例を示したものであつて、第１
図は歩行型田植機の平面図、第２図は同上側面図、第３
図はサブバルブにおけるスプール部の正面図、第４図は
第３図の要部拡大図、第５図はスプール部の平面図、第
６図は第５図の要部拡大図、第７図は田植機におけるシ
リンダ部の概略斜視図である。 図中、１は走行機体、12はサブシリンダ、13はサブバル
ブ、13aはスプール、14は作動アーム、14aは作動ロツ
ド、16は感知フロート、17はゲージ板である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】左右に配した感知フロートの揺動検知に基
   づいて切換えバルブの切換えをして機体姿勢を田面に対
   して水平に維持するローリング制御機構を設けてなる水
   田作業機において、前記切換えバルブには、そのスプー
   ルの中立位置へのセツトおよびその解除が自在なゲージ
   体を設けたことを特徴とする水田作業機におけるローリ
   ング制御機構の調整装置。