JPH07116158A - Ｘ線透視撮影台 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 オーバーテーブルチューブ方式およびアンダ
ーテーブルチューブ方式のいずれにも使用でき、収納ス
ペースが小さくかつ簡単な収納機構を具備するＸ線透視
撮影台を提供すること。 【構成】 寝台側方から支持腕２により天板１６上に張
り出すように設置され、寝台の天板１６上に載置された
被検者にＸ線を照射する際に被検者の診断部位を圧迫す
る圧迫筒１と、この圧迫筒１をＸ線錐の中心軸と同一方
向に移動可能に前記支持腕と係合する軸４と、前記圧迫
筒の前記軸４の端部への移動にともない、この圧迫筒１
を前記軸４のまわりを旋回させるとともに、前記支持腕
が前記Ｘ線錐の中心軸とほぼ同一方向となるように前記
支持腕２をガイドするガイド手段１１，１３とを設け
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はＸ線透視撮影台に係り、
特に被検者の診断部位を圧迫するための圧迫筒の収納機
構に関する。

【０００２】

【従来の技術】Ｘ線透視撮影台は、照射線としてＸ線を
用い、被検者の各部のＸ線吸収度に応じた分布を透視ま
たは撮影画像として得るものである。通常、寝台の天板
上に被検者が横たわっており、この寝台は傾動可能とな
っている。被検者を挟んでＸ線管とイメージ・インテン
シファイアが常に対向して配置され、Ｘ線管は被検者の
撮像部位にＸ線を照射する。Ｘ線管から発せられたＸ線
は人体にて一部吸収され、残りが透過Ｘ線としてイメー
ジ・インテンシファイアに到達し、光学系およびカメラ
を介して画像化される。このようなＸ線透視撮影台とし
ては、Ｘ線管が天板の上側に位置するオーバーテーブル
チューブ方式とＸ線管が天板の下側に位置するアンダー
テーブルチューブ方式とがある。オーバーテーブルチュ
ーブ方式のものは、天板のまわりが広くなるので、透視
撮影台上で種々の動作を行う場合などには使い易く、他
方アンダーテーブルチューブ方式のものは、イメージ・
インテンシファイアとフィルムを被検者により近づけら
れるので画質がよいという特徴がある。

【０００３】このようなＸ線透視撮影台においては、い
ずれの方式のものも被検者の診断部位を圧迫するための
圧迫筒を具備しており、診断する臓器を適宜に圧迫して
良好なＸ線像を得るように構成されている。そして、こ
の圧迫筒の収納方法としては以下の４通りが知られてい
る。

【０００４】Ａ．図４に示すように、圧迫筒４１を支持
腕４２を介して筐体４３の内に配設された軸４４の方向
にガイド溝４５に沿って移動させ、上端に退避した後、
ガイド溝４５に沿って天板４６の長手方向に対して垂直
な軸のまわりに旋回させ、天板４６の長手方向に圧迫筒
４１および支持腕４２を逃して収納する方法。この場
合、支持腕４２は駆動用モータＭと連結したスプロケッ
ト４７に掛けまわされたチェーン（またはワイヤ）４８
によって移動する。

【０００５】Ｂ．図５に示すように、圧迫筒５１は支持
腕５２に支持されており、これらを上方へ移動させたと
き、圧迫筒５１と支持腕５２の中央付近で折り畳み、天
板の長手方向に対して垂直な方向に設けられた筐体５３
の内に収納する方法。折り畳む方法はいくつか知られて
いるが、図５では折り畳み部分にギヤ機構５４を用い支
持腕５２をチェーン５５などで上方へ移動させるとギヤ
機構５４が回転し圧迫筒５１も矢印のように回転して収
納される。この方法は主にオーバーテーブルチューブ方
式で用いられる。

【０００６】Ｃ．図６に示すように、アンダーテーブル
チューブ方式で用いられるもので、圧迫筒（または圧迫
板）６１を受像ユニット（受像部）６２の前面に設け、
これを矢印で示すように天板の短手（幅）方向に移動さ
せる方法。

【０００７】Ｄ．図７に示すように、アンダーテーブル
チューブ方式で用いられるもので、圧迫筒７１を受像ユ
ニット（受像部）７２の前面側部に設け、これを天板７
３の長手方向に対して垂直な方向を軸とし、このまわり
を矢印で示すように旋回させて圧迫筒７１を天板７３の
長手方向に逃して収納する方法。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
この種のＸ線透視撮影台における圧迫筒の収納方法で
は、上記Ａの方法では、天板の長手方向の横に圧迫筒が
張り出すので、オペレータや介添者などのアプローチの
際に邪魔になるという不具合があり、またＸ線管の斜入
のとき寝台と干渉する恐れがあるという欠点がある。

【０００９】また、上記Ｂの方法では、機構が複雑で天
板側への収納機構部の張り出しが大きくなるという不具
合があり、また支持腕を長くすることができないという
欠点がある。さらに、この方法はアンダーテーブルチュ
ーブ方式では使用でないという問題もある。

【００１０】さらに、上記ＣおよびＤの方法では、オー
バーテーブルチューブ方式では使用できないという問題
がある。本発明は上記事情に鑑みてなされたものであ
り、その目的は、オーバーテーブルチューブ方式および
アンダーテーブルチューブ方式のいずれにも使用でき、
収納スペースが小さくかつ簡単な収納機構を具備するＸ
線透視撮影台を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、Ｘ線透視撮影台の構成を以下のようにし
た。即ち、寝台側方から支持腕により天板上に張り出す
ように設置され、寝台の天板上に載置された被検者にＸ
線を照射する際に被検者の診断部位を圧迫する圧迫筒
と、この圧迫筒をＸ線錐の中心軸と同一方向に移動可能
に前記支持腕と係合する軸と、前記圧迫筒の前記軸の端
部への移動にともない、この圧迫筒を前記軸のまわりを
旋回させるとともに、前記支持腕が前記Ｘ線錐の中心軸
とほぼ同一方向となるように前記支持腕をガイドするガ
イド手段とを設けたことを特徴とするものである。

【００１２】

【作用】上記構成によれば、圧迫筒を収納する際には、
ガイド手段に沿って、圧迫筒を軸の端部に移動させて、
この軸の端部にて軸のまわりを旋回させつつ圧迫筒を回
転させるので、天板の長手方向に張り出すことなく、ま
た途中で折り畳むことなく圧迫筒をＸ線照射の際のＸ線
錐の中心軸とほぼ同一方向に収納できる。

【００１３】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。なお、各図面において同一の部材には同じ符号
を付してある。具体的実施例はＣアームを具備するＸ線
透視撮影台を用いて説明する。

【００１４】図１は本発明のＸ線透視撮影台の一実施例
の正面斜視図である。図１において、符号２１はＸ線
管、２１ａはＸ線管保持部であり、２２はイメージ・イ
ンテンシファイア、２２ａはイメージ・インテンシファ
イア保持部、２３は光学系、２４はＴＶカメラであり、
Ｘ線管２１とイメージ・インテンシファイア２２はそれ
ぞれの保持部２１ａ、２２ａによってＣアーム１５に連
結している。そして、圧迫筒１および筐体１７などを備
える圧迫筒ユニットはこのＣアーム１５に設置されてい
る。また、このＣアーム１５は第１駆動部２５により天
板１６の長手方向のまわりを回転可能なように支持され
ており、また第２駆動部２６により天板１６の長手方向
に垂直で床と平行な軸に対して斜動可能なように取り付
けられている。なお、符号２７は主枠部であり、２８は
脚部である。また、これらＸ線管２１、イメージ・イン
テンシファイア２２、Ｃアーム１５およびそれらを回転
させる第１駆動部２５、第２駆動部２６は映像系を形成
しており、この映像系は全体が一緒になって天板１６の
長手方向に移動可能となっている。

【００１５】図１においては、Ｘ線透視撮影台はオーバ
ーテーブルチューブ方式となっているが上記第１駆動部
２５および第２駆動部２６によりＣアーム１５を斜動ま
たは回転させることによってアンダーテーブルチューブ
方式にすることもできる。

【００１６】このようなＸ線透視撮影台に圧迫筒ユニッ
トは図２に拡大して示すようにＣアーム１５に取り付け
られている。図２を用いて具体的実施例を説明するのに
先立って本発明の動作原理を図３を参照しながら説明す
る。

【００１７】図３は圧迫筒を収納する際の動作原理を説
明するための模式図である。図３（ａ）において、圧迫
筒１はＬ型形状の支持腕２と結合しており、支持腕２は
ブラケット３に取り付けられている。このブラケット３
はＡ軸に沿って上下動する。またブラケット３はチェー
ン（またはワイヤ）５に取り付けられて、圧迫用モータ
６の駆動力によりスプロケット７が回転するとチェーン
５により移動するようになっている。Ａ軸は支持腕２を
この軸まわりに旋回させるために回転可能となってお
り、収納用モータ８の駆動力によりモータ軸ギア９およ
びスプライン軸ギア１０を介して回転する。さらに支持
腕２はＢ軸のまわりに回転できるようになっているがＡ
軸に沿って上下動するときは図示しないガイドによって
ブラケット３が上端に達するまで回転を拘束される。な
お、天板１６には被検者が横たわり撮影部位を圧迫筒１
によって圧迫される。

【００１８】このように構成された圧迫筒を収納する際
には次のように動作する。まず、図３（ｂ）に示すよう
に、圧迫筒１を支持腕２およびブラケット３ごとＡ軸に
沿って上方へ移動させる。移動のための駆動力は圧迫用
モータ６によって得られスプロケット７およびチェーン
５を介して伝達される。支持腕２はＢ軸のまわりで回転
可能となっているが上方へ移動するときはガイドによっ
て回転を拘束されている。

【００１９】次に、ブラケット３が上端に達すると、図
３（ｃ）に示すように、圧迫用モータ６は停止し、収納
用モータ８を駆動しモータ軸ギア９およびスプライン軸
ギア１０を介してＡ軸を回転させる。Ａ軸の回転ととも
にブラケット３、支持腕２および圧迫筒１は旋回する。
このＡ軸まわりの旋回に伴って支持腕２がガイドにより
Ｂ軸まわりに回転する。

【００２０】Ａ軸まわりの旋回が終了する時には、図３
（ｄ）に示すように、圧迫筒１はＡ軸と平行、即ちＸ線
照射の際のＸ線錐の中心軸とほぼ同一方向に収納され
る。このような動作原理の圧迫筒収納ユニットをＣアー
ム搭載形のＸ線透視撮影台に適用した具体的実施例を図
２に基づいて説明する。図２（ａ）はその正面図であ
り、図２（ｂ）はその側面図であり、図２（ｃ）はその
平面図である。そして、図２（ｄ）は図２（ｃ）の旋回
用ガイド部分の拡大図である。図２において、圧迫筒１
はＬ型形状の支持腕２と結合しており、支持腕２は回転
自在にブラケット３に取り付けられている。このブラケ
ット３はスプライン軸４に沿って上下動可能となってい
る。またブラケット３は略コ字型のブラケット受け３ａ
内に旋回可能に配設されており、このブラケット受け３
ａはチェーン（またはワイヤ）５に取り付けられてお
り、圧迫用モータ６の駆動力によりスプロケット７が回
転するとチェーン５によりブラケット３を移動させるよ
うになっている。スプライン軸４は支持腕２をこの軸ま
わりに旋回させるために回転可能となっており、収納用
モータ８の駆動力によりモータ軸ギア９およびスプライ
ン軸ギア１０を介して回転する。また、支持腕２は上記
のように回転自在にブラケット３に取り付けられている
が、スプライン軸４に沿って移動するときは上下動ガイ
ド１１にブラケット３に取り付けられた２個のガイドロ
ーラ１２が篏入することよってブラケット３が上端に達
するまで回転を拘束される。この上下動ガイド１１の上
下端には切り欠き１１ａおよび１１ｂが設けられてお
り、ブラケット３が上端（または下端）に達してスプラ
イン軸４ごと旋回するとき切り欠き１１ａ（または下端
のときは１１ｂ）によりローラ１２が上下動ガイド１１
から外れて旋回可能となる。そして、旋回するときには
上下端に設けられた略Ｌ字型の旋回用ガイド１３のガイ
ド溝１４に沿って支持腕２は旋回しつつ回転する。これ
ら各部材は筐体１７内に配設されており（圧迫用モータ
６は外側に設けられている）、この筐体１７はＣアーム
１５の円弧部に取り付けられている。なお、圧迫筒１
は、寝台側方から支持腕２により天板１６上に張り出す
ように設置され、寝台の天板１６上に載置された被検者
にＸ線を照射する際に被検者の診断部位を圧迫する。ま
た、図中圧迫筒１および支持腕２の符号のうち何にも付
してないもの（図が実線で描かれている）は収納時を示
しており、１′および２′は圧迫動作時を示している。
さらに符号２ｂは反対側（下端側）に収納する場合の支
持腕の一部を描いている。

【００２１】このような機構の圧迫筒収納ユニットおい
て、いま図中の上端側へ圧迫筒を収納する場合の動作に
ついて説明する。まず圧迫用モータ６を駆動させスプロ
ケット７、チェーン５を介してブラケット受け３ａおよ
びブラケット３を上方へ移動させる。このとき支持腕２
がブラケット３に対して回転しないように２個のガイド
ローラ１２が上下動ガイド１１に篏入している。

【００２２】ブラケット３が上端に達すると圧迫用モー
タ６が停止し、収納用モータ８が駆動する。この収納用
モータ８の駆動力はモータ軸ギア９およびスプライン軸
ギア１０を介してスプライン軸４に伝達されスプライン
軸４を回転させる。スプライン軸４の回転とともにブラ
ケット３、支持腕２および圧迫筒１は旋回する。このと
き２個のガイドローラ１２は切り欠き１１ａにより上下
動ガイド１１から外れ、ブラケット３を旋回可能な状態
にする。そして、ブラケット３が旋回中、支持腕２は旋
回用ガイド１３のガイド溝１４に沿って旋回しつつ約９
０°回転する。このときの支持腕２が旋回しつつ回転す
る状態を図２（ｄ）に示している。図２（ｃ）の矢印Ａ
方向へ支持腕２が旋回するとその軸は図２（ｄ）の右か
ら左へ移動しつつ回転する。

【００２３】支持腕２がガイド溝１４に沿って終端まで
旋回すると約９０°回転する（図２（ｄ）参照）。この
とき収納用モータ８は停止し圧迫筒１は筐体１７の長手
方向即ちＸ線照射の際のＸ線錐の中心軸とほぼ同一方向
に収納される。

【００２４】このようにして圧迫筒の上端側への収納が
行われるが下端側へも同様にして収納できる。また、収
納状態から圧迫筒を使用して圧迫動作を行わせる場合
は、上記収納動作と逆の手順で行えばよい。即ち、収納
用モータ８を駆動してモータ軸ギア９およびスプライン
軸ギア１０を介してスプライン軸４を回転させブラケッ
ト３、支持腕２および圧迫筒１を図２（ｃ）の矢印Ｂ方
向へ旋回させればよい。その後は圧迫用モータ６の駆動
力によりスプロケット７、チェーン５およびブラケット
受け３ａを介してブラケット３を上下に移動させ圧迫動
作を行わせる。

【００２５】なお、支持腕の上下動にはチェーンやワイ
ヤによらずにスプライン軸にボールスクリューを用いて
もよい。また、スプライン軸の回転用の収納用モータ８
を省略し、ガイドを用いて旋回させるようにも変形可能
である。さらに、上記実施例では支持腕を旋回させつつ
回転させるガイド部材としてガイド溝１４を有する旋回
用ガイド１３を設ける例で説明したが、これに限定され
るものではなくギアやカム機構を用いてもよい。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、圧
迫筒をＸ線照射の際のＸ線錐の中心軸とほぼ同一方向に
収納できるので、圧迫筒の収納時でも被検者にアプロー
チし易いと同時に斜入や回転による干渉の恐れが少なく
Ｘ線源や受像部の斜入や回転が自由に行える。また、圧
迫筒をコンパクトに収納できるので、装置の駆動可能範
囲を広げることができる。さらに、筐体の上下のいずれ
にも収納可能としたので、アンダーテーブルチューブ方
式およびオーバーテーブルチューブ方式のＸ線透視撮影
台の双方に適用可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のＸ線透視撮影台の駆動機構の概略を示
す図である。

【図２】圧迫筒収納ユニットをＣアーム搭載形のＸ線透
視撮影台に適用した実施例を示す図である。

【図３】圧迫筒を収納する際の動作原理を説明するため
の模式図である。

【図４】従来技術を説明するための図である。

【図５】従来技術を説明するための図である。

【図６】従来技術を説明するための図である。

【図７】従来技術を説明するための図である。

【符号の説明】

１ 圧迫筒 ２ 支持腕 ３ ブラケット ３ａ ブラケット受け ４ スプライン軸 ５ チェーン ６ 圧迫用モータ ７ スプロケット ８ 収納用モータ ９ モータ軸ギア １０ スプライン軸ギア １１ 上下動ガイド １２ ガイドローラ １３ 旋回用ガイド １４ ガイド溝 １５ Ｃアーム １６ 天板 １７ 筐体

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 寝台側方から支持腕により天板上に張り
   出すように設置され、寝台の天板上に載置された被検者
   にＸ線を照射する際に被検者の診断部位を圧迫する圧迫
   筒と、この圧迫筒をＸ線錐の中心軸と同一方向に移動可
   能に前記支持腕と係合する軸と、前記圧迫筒の前記軸の
   端部への移動にともない、この圧迫筒を前記軸のまわり
   を旋回させるとともに、前記支持腕が前記Ｘ線錐の中心
   軸とほぼ同一方向となるように前記支持腕をガイドする
   ガイド手段とを設けたことを特徴とするＸ線透視撮影
   台。
2. 【請求項２】 前記ガイド手段は、圧迫筒が軸方向に移
   動する際には圧迫筒が旋回しないように移動させるため
   の上下動ガイドと、圧迫筒が軸の端部にて旋回しつつ前
   記Ｘ線錐の中心軸とほぼ同一方向となるように旋回させ
   るガイド溝を有する旋回用ガイドとを備えたことを特徴
   とする請求項１に記載のＸ線透視撮影台。
3. 【請求項３】 前記軸の両端に旋回用ガイドを設けたこ
   とを特徴とする請求項２に記載のＸ線透視撮影台。