JPH07117003A - 走行丸鋸盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業者がワーク寸法に応じたデータの入力操
作を行わなくともワーク寸法に応じて切断機構の移動領
域が設定されるようにする。 【構成】加工テーブル１０の後方に９個のワーク固定機
構２２が取り付けられており、そのエアシリンダ２３の
作動によってワークの端縁部がクランプされる。エアシ
リンダ２３には近接スイッチが取り付けてあり、ワーク
をクランプできないときにその近接スイッチがオン作動
する。この近接スイッチ２７のオン作動に基づいてワー
クの概略的な寸法が測定され、これに基づき切断機構３
０の移動領域が設定される。移動領域は、ワークから左
に外れた待機位置と、ワークをクランプできなかった一
番左のワーク固定機構２２の位置との間に設定される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は丸鋸の往復駆動方式を改
良した走行丸鋸盤に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の丸鋸盤は、ランニングソー或い
はパネルソーと呼ばれており、特に長尺の木材やプラス
チック等のワークの切断に利用されている。その一般的
な構成は、例えば特開平３−２８１３０１号、特開平４
−１１８２０１号公報等に開示されているように、押さ
え板によってワークを加工テーブル上に固定し、モータ
により高速回転される丸鋸を備えた切断機構を移動させ
るようになっている。そのワーク切断手順は次の通りで
ある。ワークが加工テーブル上に供給されていない状態
では切断機構は予め定められた待機位置に待機してお
り、ここにワークが供給されると、これが押さえ部によ
って加工テーブル上に固定される。そして、まず切断機
構はワークを切断しないように丸鋸を下げながら、所定
の反転位置まで移動する。そして、反転位置に至ると、
今度は丸鋸を上昇させて前記待機位置に向かって逆走
し、高速回転する丸鋸がワークと遭遇したところから、
丸鋸がワークを切断するのである。

【０００３】ところで、ワークの大きさは一様ではな
く、加工テーブルの横幅一杯のものもあれば、その半分
の幅にも満たないものもある。しかるに、従来の走行丸
鋸盤では、ワークの大きさに関わり無く、待機位置と反
転位置との間の領域で切断機構が往復するようになって
いる。このため、小形のワークを切断する場合であって
も、切断機構はワークから遠く離れた反転位置までいっ
たん移動され、そこから丸鋸を上昇させながらワーク側
に移動してくることになる。このことは、実際にワーク
の切断が開始されるまでに無駄な時間を費やしてしまう
ことを意味するから、切断作業の能率が悪いという問題
を招いている。

【０００４】かかる問題を解決するには、ワークの寸法
に応じて切断機構の移動領域を変更できるようにするこ
とが必要である。そのための構成として、一般的には、
タイマー制御によって切断機構の走行を制御したり、デ
ジタル入力された値に対応する位置まで切断機構を移動
させる構成が考えられる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前者のものでは、作業
者がタイマーをセットし、タイマーによってセットされ
た時間が経過するまで切断機構を待機位置から走行さ
せ、その時間が経過したところで切断機構を逆走させる
構成が想起される。しかし、これではワークの寸法に応
じて作業者が逐一タイマーをセットしなくてはならず面
倒であり、しかも時間制御であるから切断機構の走行速
度を変更したときの対処に苦慮することになる。

【０００６】一方、後者のものでは、ワーク寸法を入力
するためのデジタルスイッチと、切断機構の走行位置を
検出するロータリエンコーダ等の位置検出装置と、前記
デジタルスイッチからの信号と前記位置検出装置からの
信号とを比較演算して切断機構の走行をフィードバック
制御する走行制御装置とを設け、作業者がワーク寸法に
応じた値をデジタルスイッチに入力すると、その値に対
応する位置まで切断装置を走行させる構成が想起され
る。しかし、これとてもワーク寸法に応じて作業者がデ
ジタルスイッチの入力操作を行わねばならず相当に面倒
である。

【０００７】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、作業者がワーク寸法に応じたデータの
入力操作を行う必要を無くして使い勝手に優れた走行丸
鋸盤を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の走行丸鋸盤は、
ワークを支える加工テーブルと、この加工テーブルに支
えられたワークを固定するための複数のワーク固定機構
と、モータにより回転される丸鋸を備えた切断機構と、
この切断機構を所定の移動領域で往復移動させる往復駆
動機構とを備え、前記ワーク固定機構によってワークを
加工テーブルに固定した状態で切断機構を移動させなが
らワークを切断する走行丸鋸盤にあって、加工テーブル
に固定されたワークの切断機構の移動方向における寸法
を測定するワーク寸法測定手段と、このワーク寸法測定
手段により測定されたワークの寸法に応じて切断機構の
移動領域を設定する移動領域設定手段とを設けたところ
に特徴を有する（請求項１の発明）。

【０００９】また、上述のワーク寸法測定手段に代えて
各ワーク固定機構がワークを固定したか否かを検出する
ワーク固定検出手段を設け、ワーク固定機構群のうちワ
ーク固定検出手段によってワークを固定したと検出され
たものに対応する領域を切断機構の移動領域として設定
する移動領域設定手段を設ける構成としても良い（請求
項２の発明）。

【００１０】

【作用】請求項１の発明では、ワーク寸法測定手段によ
ってワーク寸法が測定され、それに応じて移動領域設定
手段によって切断機構の移動領域が自動的に設定され
る。従って、作業者はなんら特別な領域設定操作を行う
必要はない。

【００１１】ところで、ワークが小形である場合には、
ワーク固定機構群のうちワークに対応しているものだけ
がワークを固定でき、ワークから外れた位置にあるワー
クは固定することができない。従って、どのワーク固定
機構がワークを固定したかを検知すれば、ワークの大き
さの見当を付けることができる。従って、請求項２の走
行丸鋸盤によれば、ワーク固定機構群のうちどれがワー
クを固定したかがワーク固定検出手段によって検出さ
れ、これに基づいて移動領域設定手段が切断機構の移動
領域を設定し、作業者はやはり特別な領域設定操作を行
う必要はなくなる。

【００１２】

【発明の効果】以上述べたように本発明の走行丸鋸盤に
よれば、作業者が特別な領域設定操作を行わなくとも、
切断機構はワークの寸法に対応した領域を走行するよう
になるから、無駄な動きがなくなって生産性が向上し、
しかも使い勝手に優れるという効果を奏する。また、特
に請求項２の走行丸鋸盤によれば、本来、ワークの固定
のために設けられているワーク固定機構を利用してワー
ク寸法を測定できるから、構成が極めて簡単になる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明を木工用のランニングソーに適
用した一実施例について図面を参照しながら説明する。
加工テーブル１０は左右方向に長い長方形をなしてメイ
ンフレーム１１にほぼ水平に固定され、その後方（図２
で上方、図３で右方）にワーク（切断すべき板材）を固
定するためのチャッキングユニット２０が設けられてい
る。

【００１４】チャッキングユニット２０は、可動フレー
ム２１を図示しないガイド機構により加工テーブル１０
に対して前後に移動可能に設けると共に、その可動フレ
ーム２１に複数個（本実施例では９個）のワーク固定機
構２２を取り付けて構成されている。このワーク固定機
構２２は図４及び図５に詳細に示してある。すなわち、
可動フレーム２１にエアシリンダ２３が固定されてお
り、そのロッド２３ａが上下に延びている。ロッド２３
ａの下端部には上押さえ部２４が固定され、エアシリン
ダ２３の作動によって上下に移動するようになってい
る。一方、前記可動フレーム２１からは上押さえ部２４
を左右から挟む位置に一対のガイド側壁２５が対向状態
で延設され、その下端部間に渡って下支え部２６が固定
されている。加工テーブル１０上に載せられたワーク
（図示せず）は、その端縁部が上述の上押さえ部２４と
下支え部２６とによってクランプされることにより固定
される。なお、加工テーブル１０には上記ワーク固定機
構２２の下支え部２６を収容する溝部１２が前後に延び
て形成され、下支え部２６がその上面を加工テーブル１
０の上面と面一となるようにして溝部１２内に収納され
ているから、加工テーブル１０上に載置されたワークを
下支え部２６が下からすくい上げる形で上押さえ部２４
と共同して固定し、その状態で可動フレーム２１が前後
に移動することによりワークを加工テーブル１０に載せ
たまま前後に移動させることができる。なお、図８に示
すように、実際には計９個のワーク固定機構２２のうち
８個は距離ｘn の等間隔で横並びに配置され、残りの１
個は左端のワーク固定機構２２に近接させて配置して横
幅寸法が極めて小さなワークでも２カ所で固定できるよ
うにしている。しかし、特に後述する作用説明では、簡
略化によって理解し易くするため、等間隔で並ぶ８個の
ワーク固定機構２２群のみを考え、２番目のワーク固定
機構２２については省略して考える。

【００１５】さて、上記エアシリンダ２３の外壁部の所
定高さ位置には、図示しない内部のピストンの位置を検
出する近接スイッチ２７が取り付けてあり、これをワー
ク固定検出手段及びワーク寸法測定手段として機能させ
るようにしている。すなわち、この近接スイッチ２７は
エアシリンダ２３のロッド２３ａが下限位置に至ったと
きに作動する位置に取り付けられており、ワークがその
ワーク固定機構２２が設けられている位置になくエアシ
リンダ２３が作動してもロッド２３ａが下限位置に至っ
てしまう場合には近接スイッチ２７が例えばオン作動
し、ワークがそのワーク固定機構２２が設けられている
位置にあってエアシリンダ２３の作動によってワークが
クランプされた場合には、ロッド２３ａが下限位置まで
移動しないため近接スイッチ２７がオフ状態を維持する
ことになる。

【００１６】一方、加工テーブル１０の前面部には切断
機構３０が往復駆動機構４０によって左右に往復移動可
能に設けられている。この切断機構３０及び往復駆動機
構４０の詳細は図６に示してある。メインフレーム１１
に２本のガイドレール４１が左右に設けられ、ここに係
合して左右に案内されるスライダ４２に可動フレーム３
１が固定されている。可動フレーム３１には上下両面が
開放したハウジング３２が固定されこのハウジング３２
内にけびき用丸鋸３３及び切断用丸鋸３４が回転可能に
支持され、各丸鋸３３，３４はそれぞれ専用のモータ３
５（図３に１台のみ示す）によって回転駆動されるよう
になっている。なお、両丸鋸３３，３４及び両モータ３
５は図示しない昇降機構によって昇降されるようになっ
ており、上昇時には、加工テーブル１０に左右に延びる
ように形成したスリット１３から両丸鋸３３，３４が突
出してワークを切断加工することができ、下降時には、
スリット１３から下に沈み込んでワークに接触しないよ
うになっている。

【００１７】上記可動フレーム３１には２個のＬ型端板
４３間に１本の駆動チェーン４４が取り付けられてい
る。この駆動チェーン４４はメインフレーム１１の両端
部に回転可能に設けた駆動スプロケット４５及びアイド
ルスプロケット４６にそれぞれ掛け渡されており、駆動
スプロケット４５を走行モータ４７にてチェーン４８を
介して回転駆動すると、駆動チェーン４４が走行駆動さ
れ、もってガイドレール４１に案内されながら切断機構
３０が左右方向に走行することになる。上記アイドルス
プロケット４６にはロータリエンコーダ４９（図８にの
み図示）が設けられており、アイドルスプロケット４６
の回転数、すなわち切断機構３０の左右方向位置を常に
検出できるようになっている。このロータリエンコーダ
４９からの信号は図８に示すように位置制御回路５０に
与えられ、ここで切断機構３０が所定の移動領域内を移
動するように制御される。この位置制御回路５０は図示
しないＣＰＵを備え、前記各近接スイッチ２７群からの
信号を受けると共に、切断機構３０の移動領域を設定す
るための移動領域設定手段として機能するようになって
おり、その制御態様については後の作用説明において詳
述する。

【００１８】また、切断機構３０の左右の移動領域に
は、上面を開口させた集塵ダクト５３が配置されると共
にその上面開口にハウジング３２の下部開口が臨んでお
り、ワークの切断に伴って発生する切粉は、切断機構３
０のハウジング３２内から上記集塵ダクト５３内に吸引
されるようになっている。そして、集塵ダクト５３の左
右両側に一対のガイドロール５５が配置されると共にこ
れらのガイドロール５５間にカバーベルト５４が掛け渡
され、もって集塵ダクト５３の上面開口のうちハウジン
グ３２の下部開口に連なる部分以外をカバーベルト５４
にて覆って集塵効率の低下を防止している。なお、図示
はしないが、上記カバーベルト５４のうち上記ハウジン
グ３２に対応する部分にはハウジング３２の下部開口に
対応して開口部が形成されている。また、上記切断機構
３０のハウジング３２の上部開口の左右両側縁部には薄
いスチールベルト５１の両端部が固定され、そのスチー
ルベルト５１がガイドロール５２によって案内されなが
らメインフレーム１１の下側を通っている。このスチー
ルベルト５１は切断装置３０の各丸鋸３３，３４を通す
ために加工テーブル１０に形成したスリット１３を裏面
側から塞ぐためのものである。

【００１９】次に、上記構成の作用について説明する。
装置の電源スイッチを投入すると、操作盤６０のディス
プレイに「原点出し」を行うべき旨のメッセージが表示
される。そこで、その開始操作を行うと、往復駆動機構
４０の走行モータ４７が駆動され、切断機構３０が所定
の「待機位置」まで移動し、その位置を切断機構３０の
左右方向座標系の原点として設定する。なお、この「待
機位置」は図８に示すように、最も左側に位置する１番
目のワーク固定機構２２よりも左側にあり、加工テーブ
ル１０上に置かれるワークよりも左に外れた箇所に位置
するように設定されている。

【００２０】次に、操作盤６０にて必要な切断寸法等を
入力し、ワークを加工テーブル上に供給し、操作盤６０
のスタートスイッチをオン操作する。すると、加工テー
ブル１０上のチャッキングユニット２０がワーク側に前
進し、各ワーク固定機構２２の下支え部２６がワークの
下に進入した状態で各エアシリンダ２３が作動するの
で、上押さえ部２４が下降して下支え部２６との間でワ
ークを挟持する。ここで、ワーク固定機構２２は加工テ
ーブル１０の左右方向に並んで複数個が列設されている
から、ワークの横方向寸法によってはワークを挟持でき
るものと、挟持できないものとが生ずる。ワークから外
れたためにワークを挟持できない位置にあるワーク固定
機構２２では、上押さえ部２４がワークに接することな
く下限位置まで下降するから、これに対応するエアシリ
ンダ２３の近接スイッチ２７がオン作動し、その信号が
位置制御回路５０に与えられる。すると、位置制御回路
５０では各近接スイッチ２７からの信号に基づいて切断
機構３０の移動領域を次のようにして決定する。

【００２１】ワークが小形であって、例えば６番目以降
のワーク固定機構２２の各近接スイッチ２７からオン信
号が与えられたとすると、ワークの横方向寸法は、６番
目と７番目のワーク固定機構２２の間にある筈である。
従って、この例では位置制御回路５０は切断機構３０の
移動領域を「待機位置」と「７番目のワーク固定機構２
２が設けられている位置」との間に設定する。本実施例
において、一般に「ｎ番目のワーク固定機構２２が設け
られている位置」ｘは、次式によって求められる。

【００２２】ｘ＝ｘ0 ＋ｘ1 ＋（ｎ−１）ｘn ここで、ｘ0 は「待機位置」と加工テーブル１０上のガ
イド面１０ａ（図８参照）との間の距離、ｘ1 はそのガ
イド面１０ａと１番目のワーク固定機構２２との間の距
離、ｘn は隣接するワーク固定機構２２間の距離であ
る。

【００２３】上述のようにして切断機構３０の移動領域
が決定されると、位置制御回路５０からの信号によって
往復駆動機構４０の走行モータ４７が正転され、切断機
構３０が移動領域の右端位置、即ち上述の例では「７番
目のワーク固定機構２２が設けられている位置」に至る
と、昇降機構によって両丸鋸３３，３４が上昇されると
共に走行モータ４７が今度は逆転されるようになる。こ
の結果、丸鋸３３，３４の一部が加工テーブル１０のス
リット１３から飛び出た状態で、切断機構３０が右から
左に移動することになるため、丸鋸３４が直ちにワーク
に遭遇し、この後、ワークは右から左に向かって徐々に
切断されることになる。切断用丸鋸３４がワークよりも
左に位置するようになってワークの切断が完了すると、
切断機構３０が「待機位置」に戻ったところで１枚のワ
ークの切断サイクルが終了する。

【００２４】なお、走行モータ４７はインバータ装置に
よって可変速運転されるようになっており、「待機位
置」から移動領域の終端に至るまでは最高速度で切断機
構３０が移動され、逆に、移動領域の終端から「待機位
置」に戻る際には、これより低速のワークの切断に適し
た所定速度で移動される。

【００２５】このように本実施例によれば、ワークの左
右方向の寸法に応じて切断機構３０の移動領域が設定さ
れるから、ワークの寸法に係わりなく切断機構がワーク
から遠く離れた反転位置まで常に移動されてしまう構成
に比べ、無駄な動きがなくなって作業効率を高めること
ができる。しかも、その切断機構３０の移動領域は、ワ
ーク寸法が自動的に測定されてそれに応じて設定される
から、作業者がワーク寸法の入力操作や移動領域の設定
入力操作を行う必要がなく、使い勝手が大きく高まる。
更には、特に本実施例では、ワークの左右方向寸法を測
定するにあたり、本来的に必要なワーク固定機構２２に
よるワーク固定動作を利用するようにしているから、ワ
ーク寸法の測定のための複雑な寸法測定機構が不要にな
り、コストダウンも図ることができる。

【００２６】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、例えばワーク寸法の測定のための専用の測
定手段を設けてもよい等、要旨を逸脱しない範囲で種々
変更して実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ランニングソーの正面図

【図２】同平面図

【図３】同側面図

【図４】ワーク固定機構の側面図

【図５】ワーク固定機構の斜視図

【図６】往復駆動機構を示す断面図

【図７】切断機構の縦断側面図

【図８】位置制御のための構成を示すブロック図

【符号の説明】

１０…加工テーブル ２０…チャッキングユニット ２２…ワーク固定機構 ２３…エアシリンダ ２７…近接スイッチ ３０…切断機構 ３４…丸鋸 ４０…往復駆動機構 ４９…ロータリエンコーダ ５０…位置制御回路（移動領域設定手段）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを支える加工テーブルと、この加
   工テーブルに支えられたワークを固定するためのワーク
   固定機構と、モータにより回転される丸鋸を備えた切断
   機構と、この切断機構を所定の移動領域で往復移動させ
   る往復駆動機構とを備え、前記ワーク固定機構によって
   ワークを前記加工テーブルに固定した状態で前記切断機
   構を移動させながらワークを切断するものにおいて、 前記加工テーブルに固定されたワークの前記切断機構の
   移動方向における寸法を測定するワーク寸法測定手段
   と、このワーク寸法測定手段により測定されたワークの
   寸法に応じて前記切断機構の移動領域を設定する移動領
   域設定手段とを設けたことを特徴とする走行丸鋸盤。
2. 【請求項２】 ワークを支える加工テーブルと、この加
   工テーブルに支えられたワークを固定すべく並べられた
   複数のワーク固定機構と、モータにより回転される丸鋸
   を備えた切断機構と、この切断機構を所定の移動領域で
   往復移動させる往復駆動機構とを備え、前記ワーク固定
   機構によってワークを前記加工テーブルに固定した状態
   で前記切断機構を移動させながらワークを切断するもの
   において、 前記各ワーク固定機構が前記ワークを固定したか否かを
   検出するワーク固定検出手段と、 前記ワーク固定機構群のうち前記ワーク固定検出手段に
   よってワークを固定したと検出されたものに対応する領
   域を前記切断機構の移動領域として設定する移動領域設
   定手段とを設けたことを特徴とする走行丸鋸盤。