JPH07117686A - エネルギー吸収ステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 水平方向の衝撃荷重を効果的に吸収するエネ
ルギー吸収ステアリング装置を提供する。 【構成】 車体１にマウンテイングブラケット２を固定
し、該マウンテイングブラケット２に水平方向のスライ
ド長孔２ｂを設け、該スライドスライド長孔２ｂに係合
する部材１３，１４，１５を介してアッパーブラケット
４を水平方向へ移動可能に吊支し、前記マウンテイング
ブラケット２とアッパーブラケット４間にそれぞれと連
結したエネルギー吸収部材３を設け、該アッパーブラケ
ット４にコラムジャケット５を挟持し、該コラムジャケ
ット５に同軸で収納されたステアリングシャフト２０に
収縮体６を連結し、該収縮体６に軸受２１ｂを有するシ
ャフト２１を連結し、該軸受２１ｂを支持するロアーブ
ラケット８を車体１又はマウンテイングブラケット２に
固定して構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はエネルギー吸収ステア
リング装置に係り、とりわけ、二次衝突時における乗員
の衝撃を効果的に吸収するために、ステアリング装置全
体を水平方向へ移動可能に構成したものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車の正面衝突事故による運転乗員の
２次衝突事故を防止するために、ステアリングホイール
に乗員が衝突すると、ステアリングコラムが収縮して衝
撃エネルギーを吸収する構造や、正面衝突に際してステ
アリングホイールに内蔵されたエアバッグが膨満し、乗
員がそれに衝突して衝撃エネルギーを吸収するなどの方
式が採用されている。

【０００３】ところで、車両衝突時において、座席に着
座している運転乗員は車体前方側へ略水平移動するのが
通例である。しかして、ステアリングコラムは、通例、
車体の前部と車室を区分するフロントパネルに対して斜
め上方へ傾斜した状態で配設されているために、運転乗
員の胸部に対して斜めに交叉する角度を有するから、運
転乗員が車体前方側へ水平移動すると、その荷重はステ
アリングコラムの軸方向へのみ入力されるのではなく、
水平方向への分力を生じる。したがって、ステアリング
コラムの収縮時に、その収縮部にこじり現象が生じて所
期のエネルギー吸収効果に影響があるのではないかとの
見解も提唱されている。

【０００４】そこで、二次衝突時においてステアリング
コラムの水平方向へ加わる分力を緩和するために、ステ
アリングコラムとフロントパネル又はダッシュボードと
の間に、蛇腹体又は可撓性のエネルギー吸収体を介在さ
せた発明が提供されている（実開昭６０−８１０６９号
及び実開昭６２−１５５０６７号公報等参照）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、蛇腹体では衝撃荷重の水平方向分力の衝撃吸
収効果が薄く、また、可撓性のエネルギー吸収体では乗
員が受ける初期衝撃が高くなるという不都合がある。

【０００６】そこで、この発明は水平方向の衝撃荷重を
効果的に吸収するエネルギー吸収ステアリング装置を提
供する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明にかかるエネル
ギー吸収ステアリング装置は、車体にマウンテイングブ
ラケットを固定し、該マウンテイングブラケットに水平
方向のスライド長孔を設け、該スライド長孔に係合する
部材を介してアッパーブラケットを水平方向へ移動可能
に吊支し、前記マウンテイングブラケットとアッパーブ
ラケット間にそれぞれと連結したエネルギー吸収部材を
設け、前記アッパーブラケットにコラムジャケットを挟
持し、該コラムジャケットに同軸で収納されたステアリ
ングシャフトに収縮体を連結し、該収縮体に軸受を有す
るシャフトを連結し、該軸受を支持するロアーブラケッ
トを車体又はマウンテイングブラケットに固定してなる
ことを特徴とする。

【０００８】

【作用】二次衝突時に、ステアリングホイールに乗員の
衝撃荷重が入力されると、その衝撃荷重はステアリング
ホイールに軸着したステアリングシャフトから軸受を介
してコラムジャケットを水平方向へ移動させ、コラムジ
ャケットを固定したアッパーブラケットがマウンテイン
グブラケットに対して水平方向へ移動する。このとき、
移動するアッパーブラケットと車体に固定されたマウン
テイングブラケットとに連結されたエネルギー吸収部材
が切断及び塑性変形をして衝撃エネルギーを吸収する。
そして移動したステアリングシャフトの端部に連結した
収縮体が変形してステアリングシャフトの変位ストロー
クを吸収する。

【０００９】

【実施例】以下この発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１に示すように、ダッシュボード等の車体１にマ
ウンテイングブラケット２を水平位で固定し、このマウ
ンテイングブラケットにエネルギー吸収部材３を介在し
てアッパーブラケット４を水平方向へ移動可能に係合さ
せ、このアッパーブラケット４にステアリングコラム５
をチルト及びテレスコ可能に支持させるとともに、この
ステアリングコラム５には軸方向収縮可能な収縮体６を
連結し、この収縮体６の反力を受けるためのロアーブラ
ケット７をダッシュボード下面等の車体１に固定し、か
つ、収縮体６を中間シャフト８を介してステアリングギ
ヤボックス９に連結するものである。

【００１０】マウンテイングブラケット２は、図２に示
すように、所定長さの方形の断面コ字形であり、左右の
所定幅の側壁部２ａ，２ａにはそれぞれ前後一対のスラ
イド長孔２ｂが形成されている。スライド長孔２ｂは後
端部（車室側）が細く形成されてその端部にＣ形のプレ
ート１１が溶接等にて固定されている。マウンテイング
ブラケット２の上面部にはエネルギー吸収部材３の一部
を固定するための一対の透孔２ｃ，２ｃが穿設されてい
る。２ｄ，２ｅはマウンテイングブラケット２を車体に
固定するための透孔である。

【００１１】エネルギー吸収部材３は、図２に示すよう
に、一枚の金属板を長手方向で一対の離間した切り目３
ａ，３ａを平行に形成してその端部を下方へ弧状に曲げ
て該所に透孔３ｂを穿設し、かつ後部の角部に透孔３ｃ
を穿設してなる。透孔３ｃと前記透孔２ｃを合致させて
リベット１２でエネルギー吸収部材３はマウンテイング
ブラケット２に連結され、また、透孔３ｂとアッパーブ
ラケット４の透孔４ｄを合致させて図示しない同様のリ
ベットでエネルギー吸収部材３はアッパーブラケット４
と連結される。

【００１２】アッパーブラケット４は、図２に示すよう
に、前部が低く後部が高い側壁部４ａ，４ａを左右に有
する断面コ字形であり、側壁部４ａには前後一対のナッ
ト１３が固着して突設されており、このナット１３は前
記マウンテイングブラケット２のスライド長孔２ｂと対
応し、プレート１１を挟むように装着したスライドプレ
ート１４に当て、ねじ１５でマウンテイングブラケット
２に車体前部方向へ摺動可能に支持される。

【００１３】また、マウンテイングブラケット４の側壁
部４ａの後部側にはチルト用長孔４ｂが形成され、前部
側には透孔４ｃが穿設され、さらに、マウンテイングブ
ラケット２の上面と平行となる上面部には透孔４ｄが穿
設されている。また側壁部４ａには跳ね上げスプリング
３９の端部を挿入する係合孔４ｅが穿設されている。チ
ルト用長孔４ｂの近傍で側壁部４ａの前部側にロックプ
レート１６が固定されている。ロックプレート１６はチ
ルト用長孔４ｂ側に歯部１６ａを形成してあり、図３に
示すように、エンボス加工により両端部近傍に形成した
突起部１６ｂが側壁部４ａに穿設した透孔４ｆ，４ｆに
挿入されて係止するようになっている。

【００１４】ステアリングコラム５は、図１に示すよう
に、ステアリングホイール１７を回転させてその回転ト
ルクをギヤボックス９に伝達するステアリングシャフト
として、ステアリングホイール１７に軸着したシャフト
１８、シャフト１８に溶接にて同軸連結したスプライン
チューブ１９、スプラインチューブ１９に軸方向移動可
能に挿入されたスプラインシャフト２０、スプラインシ
ャフト２０に一体的に連結された弾性継手５０、弾性継
手５０に連結された収縮体６及び収縮体６に一体的に連
結された自在継手５１を有するシャフト２１と、シャフ
ト１７、スプラインチューブ１９、スプラインシャフト
２０を同軸で挿入したコラムジャケット２２とからな
る。コラムジャケット２２の上下端部にはそれぞれ軸受
２２ａ，２２ｂが装着されている。自在継手５１にはベ
ロ−ズ８ａを有する中間シャフト８が連結され、中間シ
ャフト８はステアリングギヤボックス９に接続されてい
る。

【００１５】つぎに、テレスコ調節を可能にするための
構造として、図２に示すように、コラムジャケット２２
の外周部上面に断面逆コ字型をしたヒンジブラケット２
３を固定し、このヒンジブラケット２３を前記アッパー
ブラケット４の側壁部４ａ間に介在させる。ヒンジブラ
ケット２３はコラムジャケット２２と平行なテレスコ用
長孔２３ａを左右一対の側壁部２３ｂに形成したもの
で、このテレスコ用長孔２３ａにはヒンジボルト２４が
挿通される。

【００１６】ヒンジボルト２４は、図２に示すように、
アッパーブラケット４の側壁部４ａに穿設した透孔４ｃ
をその長手方向へ移動可能に貫通し、他方の透孔４ｃを
有する側壁部４ａの外側においてワッシャー等を介在し
てナット２４ａにて締結される。なお、ヒンジボルト２
４には一対のストッパー２５とリング２６を挿通し、ス
トッパー２５に形成した方形の突部２５ａがテレスコ用
長孔２３ａ，２３ａにそれぞれ嵌合する。したがって、
ステアリングコラム５の前部はアッパーブラケット４に
対して前後方向へ移動可能に支持される。

【００１７】一方、ステアリングコラム５の後部をアッ
パーブラケット４に対して前後方向へ移動可能とし、か
つ、上下方向へ移動可能に支持するため、コラムジャケ
ット２２の外周部下面にディスタンスブラケット２７の
上面部が溶接等にて固着され、このディスタンスブラケ
ット２７は前記アッパーブラケット４の側壁部４ａ間に
挟持される。ディスタンスブラケット２７は、図２に示
すように、所定長さの断面コ字形であり、左右の側壁部
２７ａ，２７ａにはそれぞれコラムジャケット２２の軸
線と平行のテレスコ用長孔２７ｂ，２７ｂが形成されて
いる。

【００１８】そして、左右の側壁部２７ａ，２７ａ間に
はロックプレートとしての補強プレート２８が溶接等に
てコラムジャケット２２の軸線と平行に連結される。補
強プレート２８の上面には、側壁部２７ａと平行で、且
つ、一方の側壁部２７ａに近接して歯部２８ａが形成さ
れている。この歯部２８ａは一枚の板金にエンボス加工
により形成したものであってもよい。このディスタンス
ブラケット２７は締付ボルト２９を介してアッパーブラ
ケット４に支持される。

【００１９】締付ボルト２９は、図２に示すように、一
端にねじ部２９ａを形成し、他端付近に回り止め環２９
ｂを一体形成した所定長さのボルトからなり、回り止め
環２９ｂの外周面にはセレーション２９ｃが刻設され、
このセレーション２９ｃと係合するセレーション３０ｄ
を内周面に刻設した透孔３０ｂを有する回り止め部材３
０が回り止め環２９ｂに嵌合する。

【００２０】回り止め部材３０は、前記アッパーブラケ
ット４のチルト用長孔４ｂに上下動可能に係合する樹脂
部材であって、図４から図６に示すように、チルト用長
孔４ｂに摺接する方形の突起部３０ａと締付ボルト２９
を貫通する透孔３０ｂを有し、透孔３０ｂの内周面には
セレーション３０ｄが形成され、突起部３０ａにはチル
ト用長孔４ｂに弾接する一対のばね部３０ｃを有する。

【００２１】そこで、締付ボルト２９は、ねじ部２９ａ
のある一端を、前記アッパーブラケット４の一方の側壁
部４ａに設けられたチルト用長孔４ｂから挿入して、前
記ディスタンスブラケット２７のテレスコ用長孔２７
ｂ，２７ｂを貫通し、アッパーブラケット４の他方の側
壁部４ａに設けられたチルト用長孔４ｂを貫通させる。
締付ボルト２９の他端の回り止め環２９には回り止め部
材３０をセレーション嵌合し、回り止め部材３０の突起
部３０ａをチルト用長孔４ｂに嵌合し、図６に示すよう
に、締付ボルト２９にプッシュナット３５を押し込んで
回り止め部材３０に圧接させる。

【００２２】ここで、締付ボルト２９の他端近傍には、
図２及び図７から図８に示すように、ディスタンスブラ
ケット２７内において、位置決め部材３１とロックプレ
ート３２が嵌挿される。位置決め部材３１は前記補強プ
レート２８の歯部２８ａの幅狭部２８ｂに介在する肉厚
の樹脂板であって、締付ボルト２９を貫通させる透孔３
１ａと、左右一対の突起部３１ｂと、長孔３１ｃで形成
されるばね部３１ｄとからなる。ロックプレート３２
は、締付ボルト２９を貫通させる透孔３２ａと、位置決
め部材３１の突起部３１ｂを嵌合する透孔３２ｂと、前
記補強プレート２８の歯部２８ａに対面して噛合可能な
歯部３２ｃとを有する。ばね部３１ｄは補強プレート２
８の幅狭部２８ｂを摺動し、かつ、通常時においては、
ロックプレート３２の歯部３２ｃを補強プレート２８の
歯部２８ａと噛合しないように離間させる。

【００２３】さらに、締付ボルト２９の一端には、図２
及び図４に示すように、アッパーブラケット４の他方の
側壁部４ａ側で位置決め部材３３とロックプレート３４
が嵌挿される。位置決め部材３３は樹脂部材であって、
締付ボルト２９を貫通させる透孔３３ａと、その透孔３
３ａの一部を切欠いて曲げ形成した一対のばね部３３ｂ
と、板面端部にエンボス加工にて突設した一対の突起部
３３ｃとからなる。

【００２４】ロックプレート３４は金属板であって、締
付ボルト２９を貫通させる透孔３４ａと、前記位置決め
部材３３の突起部３３ｃを嵌合する透孔３４ｂと、前記
ロックプレート１６の歯部１６ａに対面して噛合可能な
歯部３４ｃとを有する。

【００２５】そして、前記位置決め部材３３を、図５
（Ｂ）に示すように、チルト用長孔４ｂにばね部３３ｂ
がチルト用長孔４ｂの内壁に接触するように嵌合し、こ
の位置決め部材３３にロックプレート３４を突起部３３
ｃと透孔３４ｂを介し一体的に連結してチルト用長孔４
ｂ周囲の側壁部４ａに摺接して上動可能に配置する。ば
ね部３３ｂは、通常時においては、ロックプレート３４
の歯部３４ｃがロックプレート１６の歯部１６ａと噛合
しないように離間させる。

【００２６】そして、締付ボルト２９のねじ部２９ａに
はワッシャー３６を嵌挿し、かつ、ナット３７を螺合
し、ナット３７に操作レバー３８の多角形孔３８ａを嵌
合して溶接して固定する。なお、締付ボルト２９にはデ
ィスタンスブラケット２７内で跳ね上げスプリング３９
の一端部３９ａが当接され、跳ね上げスプリング３９の
他端部３９ｂ，３９ｂはアッパーブラケット４の側壁部
４ａに穿設した係合孔４ｅ，４ｅに挿入される。したが
って、締付ボルト２９は跳ね上げスプリング３９の力で
常にチルト用長孔４ｂの上方に移動するように付勢され
ている。

【００２７】なお、前記位置決め部材３１，３３はばね
部３１ｄ，３３ｂにて位置決めをするようにしたが、図
９に示すようなものとしてもよい。すなわち、位置決め
部材３３の側面に離間した一対の脚３３ｄを突設すると
ともに、位置決め部材３３に基部３３ｅが剪断して脚３
３ｄが入り込む空間部３３ｆを形成する。基部３３ｅは
矢示方向の過大荷重がかかると剪断し、したがって、脚
３３ｄが空間部３３ｆに埋没するように形成されてい
る。なお、この位置決め部材３１には締付ボルト２９を
嵌挿するための透孔３３ｇが穿設されている。

【００２８】収縮体６は、図１０（Ａ）に示すように、
所定幅及び肉厚の板金を略Ｚ字型に曲げ形成したもので
あって、弾性継手５０と連結する一対の透孔６ａを有す
る接続端部６ｂとシャフトの異形断面端部を嵌合する異
形孔６ｃを穿設した接続端部６ｄとを有する。ロアーブ
ラケット７は、図１に示すように、シャフト２１の軸受
２１ｂを抱持する環状体７ａとこれに連結したステイ７
ｂとからなる。なお、収縮体６は、図１０（Ｂ）に示す
ようなベローズシャフトでもよい。軸方向伸縮可能な蛇
腹状構成の中空体からなるベローズ４０の両端部にシャ
フト４１，４２が連結されている。

【００２９】次に上記実施例の作用を説明すると、チル
ト調節に際し、操作レバー３８を下方へ回動させてナッ
ト３７を回転させてアッパーブラケット４から遠ざける
と、アッパーブラケット４の側壁部４ａ，４ａがディス
タンスブラケット２７の側壁部２７ａを締め付ける力が
解除されるから、乗員はステアリングホイール１７を上
方又は下方へ移動させることにより自己に最適の角度を
設定し、再び操作レバー３８を逆方向へ回動操作してナ
ット３７を逆回転させると、ナット３７がワッシャー３
６、ロックプレート３４を介してアッパーブラケット４
の側壁部４ａがディスタンスブラケット２７の側壁部２
７ａを締め付けることにより摩擦力を発生させて設定し
た角度を固定する。

【００３０】ついで、テレスコ調節に際し、前記同様に
操作レバー３８を下方へ回動させて側壁部４ａの締付け
を解除し、ステアリングホイール１７を前後へ移動する
と、スプラインシャフト２０を挿通しているスプライン
チューブ１９とそれに連結されたシャフト１８がステア
リングホイール１７と一体となってコラムジャケット２
２と共に前後に進退できる。このとき、ヒンジブラケッ
ト２３はテレスコ用長孔２３ａを貫通するヒンジボルト
２４に沿って移動するとともに、ディスタンスブラケッ
ト２７はテレスコ用長孔２７ｂに係合する締付ボルト２
９に沿って移動する。そこで、所望の位置で操作レバー
３８を逆方向へ回動してアッパーブラケット４の側壁部
４ａをディスタンスブラケット２７の側壁部２７ａに締
付けることにより摩擦力を発生させて設定したステアリ
ングホイール１７の位置を固定する。

【００３１】上記チルト及びテレスコ調節時において、
位置決め部材３１のばね部３１ｄはロックプレート３２
の歯部３２ｃを補強プレート２８の歯部２８ａと噛合し
ないように離間させ、また、位置決め部材３３のばね部
３３ｂはロックプレート３４の歯部３４ｃをロックプレ
ート１６の歯部１６ａと噛合しないように離間させてい
るから、コラムジャケット２２の軸方向移動及び上下方
向移動の支障は生じない。

【００３２】そして、車両衝突事故により、乗員がステ
アリングホイール１７に衝突した非常時（二次衝突時）
には、乗員は座席から前方向へ移動してステアリングホ
イール１７に激突する。ステアリングホイール１７は乗
員に対して傾斜しているので、この衝撃荷重はシャフト
１８と軸受２２ａを介してコラムジャケット２２に軸方
向の下方へ押す力と、ヒンジボルト２４を中心とする上
向き方向への回転を生じさせる。したがって、ディスタ
ンスブラケット２７は締付ボルト２９に向けて押し付け
られる。

【００３３】そこで、締付ボルト２９の締め付け力によ
る摩擦力がこの衝撃荷重に負け、締付ボルト２９がチル
ト用長孔４ｂ内を一側から他側へ移動し、また、ディス
タンスブラケット２７のテレスコ用長孔２７ｂを移動す
る。そのため、チルト用長孔４ｂ内の位置決め部材３３
のばね部３３ｂが撓み、ロックプレート３４の歯部３４
ｃがロックプレート１６の歯部１６ａと噛合するととも
に、位置決め部材３１のばね部３１ｄが撓み、ロックプ
レート３２の歯部３２ｃが補強プレート２８の歯部２８
ａに噛合する。かくして、コラムジャケット２２とアッ
パーブラケット４は固定関係を保つことになる。

【００３４】そしてさらに加わる衝撃荷重により、アッ
パーブラケット４は車体前部側へ水平移動することとな
り、したがって、アッパーブラケット４がマウンテイン
グブラケット２に対して平行移動し、アッパーブラケッ
ト４の側壁部４ａに突設したナット１３に螺合したねじ
がスライドプレート１４とともにプレート１１から離
れ、スライド長孔２ｂを移動する。この移動に際し、ア
ッパーブラケット４はエネルギー吸収部材３を切り目３
ａに沿って引き裂くから、その切断及び塑性変形により
衝撃エネルギーを吸収する。また、アッパーブラケット
４の前方移動により、収縮体６が曲がり、変形してその
塑性変形によりステアリングコラム移動の変位ストロー
クを吸収するのである。

【００３５】なお、車体前部構造物が後退することによ
り、ステアリングギヤボックス９が後退すると、中間シ
ャフトのベローズ８ａが曲がることによりその変位スト
ロークを吸収する。また、前記実施例において、位置決
め部材３１、ロックプレート３２及びこれと対面するロ
ックプレート２８、並びに、位置決め部材３３、ロック
プレート３４及びこれと対面するロックプレート１６
は、それぞれディスタンスブラケット２７及びアッパー
ブラケット４の片側にのみ配設したが、それぞれの両側
に配設してもよい。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したこの発明によれば、乗員が
座席から水平方向へ前方移動する二次衝突事故に際し、
車体に固定したマウンテイングブラケットに吊支される
アッパーブラケットが水平方向へ移動してエネルギー吸
収部材のカーリングとリッピングを生じさせて衝撃エネ
ルギーを吸収するから、効果的な衝撃吸収ができ、乗員
の安全を万全に確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の一部断面側面図。

【図２】この発明の要部分解斜視図。

【図３】チルト構造部の一部分解斜視図（Ａ）及び断面
正面図（Ｂ）。

【図４】チルト及びテレスコ締付構造部の分解斜視図。

【図５】チルト及びテレスコ締付構造部の一側の側面図
（Ａ）及び他側の側面図（Ｂ）。

【図６】チルト及びテレスコ構造部の断面正面図。

【図７】図６の一部の分解斜視図。

【図８】図７の一部の側面図。

【図９】位置決め部材の他の例を示す斜視図（Ａ）及び
側面図（Ｂ）。

【図１０】収縮体の斜視図（Ａ）及びベローズシャフト
の断面図（Ｂ）。

【符号の説明】

１…車体 ２ａ…スライド長孔 ２…マウンテイングブラケット ３…エネルギー吸収部材 ４…アッパーブラケット ５…ステアリングコラム ６…収縮体 ７…ロアーブラケット ８…中間シャフト ９…ステアリングギヤボックス １１…プレート １２…リベット １３…ナット １４…スライドプレート １５…ねじ １７…ステアリングホイール １８…シャフト １９…スプラインチューブ ２０…スプラインシャフト

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【手続補正書】

【提出日】平成６年７月２８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体にマウンテイングブラケットを固定
   し、該マウンテイングブラケットに水平方向のスライド
   長孔を設け、該スライド長孔に係合する部材を介してア
   ッパーブラケットを水平方向へ移動可能に吊支し、前記
   マウンテイングブラケットとアッパーブラケット間にそ
   れぞれと連結したエネルギー吸収部材を設け、前記アッ
   パーブラケットにコラムジャケットを挟持し、該コラム
   ジャケットに同軸で収納されたステアリングシャフトに
   収縮体を連結し、該収縮体に軸受を有するシャフトを連
   結し、該軸受を支持するロアーブラケットを車体又はマ
   ウンテイングブラケットに固定してなることを特徴とす
   るエネルギー吸収ステアリング装置。
2. 【請求項２】 収縮体が所定幅及び肉厚の板金を略Ｚ字
   型に曲げ形成してなることを特徴とする請求項１に記載
   のエネルギー吸収ステアリング装置。
3. 【請求項３】 収縮体がベローズシャフトからなること
   を特徴とする請求項１に記載のエネルギー吸収ステアリ
   ング装置。