JPH07117920A - ロール紙の装填方向管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、補充用のロール紙が装填されたと
き、その装填時点で直ちにロール紙の装填方向の適否を
判定処理して、誤装填時の補充供給を回避することがで
きるロール紙の装填方向管理装置の提供を目的とする。 【構成】この発明は、回転自由に保持されたロール紙の
先端を取出して自動給紙するロール紙保持部と、このロ
ール紙保持部に、補充用のロール紙を補充可能に装填す
るロール紙補充部とを備えたロール紙の装填装置であっ
て、上記ロール紙補充部の位置でロール紙の外周面に接
してロール紙を反給紙側に回転駆動するロール紙回転手
段と、このロール紙回転手段の回転駆動に基づいてロー
ル紙先端の巻戻し方向を検知するロール紙巻戻し方向検
知手段と、上記ロール紙巻戻し方向検知手段の検知結果
に基づいて、補充されたロール紙の装填方向を判定する
装填方向判定手段とを備えたロール紙の装填方向管理装
置であることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば現金自動預金
支払機に内部構成される伝票処理装置のロール紙を装填
管理するようなロール紙の装填装置に関し、さらに詳し
くはロール紙の装填方向を自動的に検知管理するロール
紙の装填方向管理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、伝票処理装置に装備されるロー
ル紙の装填装置は、図２１に示すように、装置本体２１
１の上段に、補充ロール紙２１２を装填するロール紙補
充部２１３を配設し、この下段に、給紙セットされたロ
ール紙２１４を回転自由に保持してロール紙先端２１５
を印字装置２１６およびカッタ装置２１７側に自動給紙
するロール紙保持部２１８を配設している。そして、下
段のロール紙２１４が無くなった時点で、シャッタ２１
９を開放して上段の補充ロール紙２１２を下段に導い
て、再びこれより自動給紙している。

【０００３】この場合、補充ロール紙２１２を上段のロ
ール紙補充部２１３に装填したとき、図２２に示すよう
に、ロール紙先端２１５の巻戻し方向が給紙方向であれ
ば、適正な装填状態のため、そのまま給紙許容して伝票
を連続発行処理する。

【０００４】しかし、補充ロール紙２１２を上段のロー
ル紙補充部２１３に装填したとき、図２３に示すよう
に、例えば係員の誤装填操作によりロール紙先端２１５
の巻戻し方向が反給紙方向のときは、誤装填状態のまま
ロール紙が下段に補充供給されて先端取出し不能な装填
状態でセットされてしまい。この結果、ロール紙を装填
しているにも拘らず、給紙不能となり、機器が停止した
り、またロール紙先端が取出されても裏面印刷となるこ
とがあり、信頼性に乏しく無人化運用に不適となってい
た。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】そこでこの発明は、補
充用のロール紙が装填されたとき、その装填時点で直ち
にロール紙の装填方向の適否を判定処理して、誤装填時
の補充供給を回避することができるロール紙の装填方向
管理装置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、回転自由に
保持されたロール紙の先端を取出して自動給紙するロー
ル紙保持部と、このロール紙保持部に、補充用のロール
紙を補充可能に装填するロール紙補充部とを備えたロー
ル紙の装填装置であって、上記ロール紙補充部の位置で
ロール紙の外周面に接してロール紙を反給紙側に回転駆
動するロール紙回転手段と、上記ロール紙回転手段の回
転駆動に基づいてロール紙先端の巻戻し方向を検知する
ロール紙巻戻し方向検知手段と、上記ロール紙巻戻し方
向検知手段の検知結果に基づいて、補充されたロール紙
の装填方向を判定する装填方向判定手段とを備えたロー
ル紙の装填方向管理装置であることを特徴とする。

【０００７】

【作用】この発明によれば、補充用のロール紙がロール
紙補充部に装填されると、この装填されたロール紙をロ
ール紙回転手段が反給紙側に回転駆動し、この回転駆動
に基づいてロール紙巻戻し方向検知手段がロール紙先端
の巻戻し方向を検知し、この検知結果に基づいて装填方
向判定手段がロール紙補充部に装填されたロール紙の装
填方向の適否を判定する。

【０００８】

【発明の効果】このため、装填された補充用ロール紙の
装填方向が逆向きの不適な場合は、これに連動させて係
員に報知案内すれば、直ちに不適な装填方向であること
が判明し、この時点で係員がロール紙の装填方向の向き
を換えて装填し直すことができ、本来の補充用ロール紙
の役割を正確に果たし、連続的な自動給紙を安定して実
行することができる。この結果、誤装填ロール紙による
紙詰りの発生を未然に回避することができ、それゆえ機
器が停止せず、また裏面印刷も回避できる他、紙詰り除
去作業等の係員復旧作業も不要となり、無人化運用に適
した信頼性の高い装置となる。

【０００９】

【実施例】この発明の実施例を以下図面に基づいて詳述
する。 ［第１実施例］図１はロール紙の装填方向管理装置を備
えた伝票処理装置１１を示し、この伝票処理装置１１は
水平方向の自動給紙ライン１２の後段側にロール紙補充
部１３を設け、このロール紙補充部１３にロール紙の装
填方向管理装置１４を備えている。また、このロール紙
補充部１３の前段側に、ロール紙保持部１５、印字装置
１６、カッタ装置１７、繰出しローラ１８，１８をこの
順に配設して、ロール紙保持部１５からロール紙を巻戻
して自動給紙している。

【００１０】図２および図３はロール紙の装填方向管理
装置１４を示し、これは上方開口部より補充ロール紙Ｒ
1 を装填可能に側面周囲を収納ガイドフレームＦ1 およ
び仕切り板１９で囲ったロール紙補充部１３に、回転ベ
ルトＢ1 と、分離爪Ｐ1 と、ロール紙先端検知センサＳ
1 と、給紙レバーＬ1 とを装備して構成している。

【００１１】このうち回転ベルトＢ1 は、ロール紙補充
部１３の下部に位置して上方から装填された補充ロール
紙Ｒ1 を上面に載せて回転自由に保持する水平状態に配
設され、このベルトＢ1 を逆転駆動モータＭ1 の駆動に
基づいて一定速度で逆転し、このベルト面に接触する補
充ロール紙Ｒ1 を一定速度で逆回転させる。この場合、
ベルト面は補充ロール紙の自重を受けて、ロール紙外周
面に沿った円弧形状で大きく安定的に接触対応して回転
動作する。

【００１２】そして、回転ベルトＢ1 の前段側近傍位置
に分離爪Ｐ1 を配設し、補充ロール紙Ｒ1 を装填した状
態で回転ベルトＢ1 を逆転させたとき、適正な装填方向
の場合は補充ロール紙Ｒ1 の先端が巻き方向に沿って回
転するため、分離爪Ｐ1 の先端は補充ロール紙Ｒ1 の外
周面に摺接対応して補充ロール紙Ｒ1 の先端を分離動作
しない。これに対し、不適な装填方向の場合は補充ロー
ル紙の先端が巻き戻し方向に沿って回転するため、分離
爪Ｐ1 が補充ロール紙Ｒ1 の先端をロール紙周面の巻き
方向より分離させて先端膨らみを生じさせる。この先端
膨らみを生じさせる対応位置にロール紙先端検知センサ
Ｓ1 を配設して、先端膨らみの有無を検知して装填方向
の適否を判定する。

【００１３】そして、ロール紙保持部１５側にセットさ
れたロール紙Ｒ2 が給紙切れした時点で、仕切り板１９
を開放し、続いて給紙レバー駆動モータＭ2 を駆動する
ことにより給紙レバーＬ1 が、補充ロール紙Ｒ1 をロー
ル紙補充部１３側よりロール紙保持部１５側に移送させ
る。

【００１４】一方、ロール紙保持部１５は、移送された
ロール紙Ｒ2 を保持可能に側面周囲を収納ガイドフレー
ムＦ2 で囲い、下部に回転ベルトＢ2 と、分離爪Ｐ2
と、取出し検知センサＳ2 とを装備して構成しており、
回転ベルトＢ2 は装填されたロール紙Ｒ2 を上面に載せ
て回転自由に保持する水平状態に配設され、このベルト
Ｂ2 を正転駆動モータＭ3 の駆動に基づいて一定速度で
正転し、このベルト面に接触するロール紙Ｒ2 を一定速
度で正回転させる。

【００１５】この回転ベルトＢ2 の巻戻し方向の後段位
置に分離爪Ｐ2 を配設し、この分離爪Ｐ2 がロール紙Ｒ
2 の先端と対応して、ロール紙Ｒ2 の先端をロール紙周
面の巻き方向より分離させて後段側に取出しガイドす
る。また、この分離爪Ｐ2 の後段側に、取出されたロー
ル紙先端を検知する取出し検知センサＳ2 を配設して検
知確認している。

【００１６】図４はロール紙の装填方向管理装置の制御
回路ブロック図を示し、ＣＰＵ４１はＲＯＭ４２に格納
されたプログラムに沿って各回路装置を制御し、その制
御データをＲＡＭ４３で読出し可能に記憶する。

【００１７】ＣＰＵ４１はロール紙補充部１３に補充ロ
ール紙Ｒ1 が装填されたとき、この補充ロール紙Ｒ1 を
一定量逆回転させて先端膨らみ発生の有無を検知し、こ
の先端膨らみの有無に基づいて補充ロール紙Ｒ1 の装填
方向の適否を判定している。またこのとき、補充ロール
紙Ｒ1 が反巻戻し方向の不適な向きに誤装填されたと判
定すれば、これに連動させて表示器や警報器等の報知器
４４に報知出力して係員に知らせ、誤装填を直ちに直し
て補充ロール紙Ｒ1 を常に適正に装填管理する。

【００１８】このように構成したロール紙の装填方向管
理装置の処理動作を図５のフローチャートを参照して説
明する。今、ロール紙補充部１３に補充ロール紙Ｒ1 が
装填されると、ＣＰＵ４１は逆転駆動モータＭ1 を駆動
して装填された補充ロール紙Ｒ1 を一定時間逆回転させ
る（ステップｎ1 ）。

【００１９】この逆回転した補充ロール紙Ｒ1 の先端膨
らみが生じず、一定時間経過してもロール紙先端検知セ
ンサＳ1 で検知されなければ、ＣＰＵ４１は補充ロール
紙Ｒ1 が巻き方向に沿って回転する適正な装填方向と判
定し、逆転駆動モータＭ1 を駆動停止して補充ロール紙
Ｒ1 の装填が完了する（ステップｎ2 〜ｎ4 ）。

【００２０】この装填完了状態でロール紙保持部１５側
のロール紙Ｒ2 が給紙切れすると、ＣＰＵ４１は仕切り
板１９を開放し、続いて給紙レバー駆動モータＭ2 を駆
動して給紙レバーＬ1 で補充ロール紙Ｒ1 を、ロール紙
補充部１３側からロール紙保持部１５側に移送させる
（ステップｎ5 ）。

【００２１】移送完了すると、ＣＰＵ４１は正転駆動モ
ータＭ3 を駆動してロール紙Ｒ2 を給紙側に正回転させ
て巻戻し、このときロール紙先端が分離爪Ｐ2 で分離操
作されて後段に取出され、この先端が取出されたことを
取出し検知センサＳ2 が検知確認することで、ロール紙
Ｒ2 は初期セットされ、これより伝票発行毎に所定量巻
戻して伝票を発行する（ステップｎ6 〜ｎ8 ）。

【００２２】ところで、ロール紙補充部１３で補充ロー
ル紙Ｒ1 を逆回転させたとき、ロール紙先端検知センサ
Ｓ1 が先端膨らみを検知すると、補充ロール紙Ｒ1 が反
巻戻し方向の不適な向きに誤装填されたと判定して、Ｃ
ＰＵ４１は誤装填を直ちに直すように表示器や警報器等
の報知器４４に報知出力して係員に知らせる（ステップ
ｎ9 〜ｎ10）。

【００２３】また、ロール紙保持部１５でのロール紙セ
ット時に、ロール紙Ｒ2 の先端取出しを検知できなけれ
ば、紙詰り等のセット不良と判定し、その旨を報知して
機器を停止する（ステップｎ11）。 ［第２実施例］図６および図７はロール紙の装填方向管
理装置６１を示し、これは上方開口部より補充ロール紙
Ｒ3 を装填可能に側面周囲を収納ガイドフレームＦ3 お
よび仕切り板６２で囲ったロール紙補充部６３に、駆動
ローラ６４と、従動ローラ６５と、パルスカウントセン
サＳ3 と、給紙装置６６とを装備して構成する。

【００２４】このうち駆動ローラ６４と従動ローラ６５
は、ロール紙補充部６３の下部前後に位置して、上方か
ら装填された補充ロール紙Ｒ3 を上面に載せて回転自由
に保持する小径ローラに設けられ、前段側の駆動ローラ
６４をローラ駆動モータＭ4の逆転駆動により一定速度
で逆回転し、この駆動ローラ６４上で回転接触する補充
ロール紙Ｒ3 を一定速度で逆回転させる。

【００２５】一方、後段側の従動ローラ６５は、駆動ロ
ーラ６４と共に並列設置されて、これら両ローラ６４，
６５で補充ロール紙Ｒ3 を回転自由に保持しており、補
充ロール紙Ｒ3 の回転に伴って従動ローラ６５は連れ回
りする。また、従動ローラ６５の回転軸６７の一端に装
着したトルクリミッタ装置６８により、一定の回転阻止
力を持たせてロール紙外周面に対する安定した回転動作
を得ている。さらに、回転軸６７の他端に装着したパル
ス円盤６９の回転量をパルスカウントセンサＳ3 が検知
することにより、従動ローラ６５の回転量を検知してい
る。

【００２６】そして、ロール紙補充部６３に補充ロール
紙Ｒ3 を装填した状態で駆動ローラ６４を逆回転させた
とき、適正な装填方向の場合は、図８に示すように、補
充ロール紙Ｒ3 が巻き方向に沿って回転し、このときロ
ール紙先端Ａが図８に想像線で示すように、従動ローラ
６５の位置を越えるまでは、ロール紙先端Ａがロール紙
外周面に密着した状態で回転し、従動ローラ６５の位置
を越えると、ロール紙先端Ａのみが駆動ローラ６４に引
っ張られて次第に分離し始め先端膨らみを生じる。さら
に、ロール紙先端Ａが駆動ローラ６４の位置を越える
と、図９に示すように、この回転に伴って膨らみは自然
に吸収されてなくなる。

【００２７】このロール紙先端Ａの一時的な膨らみ現象
発生時は、この補充ロール紙Ｒ3 に回転力が伝導され
ず、これに伴って従動ローラ６５の連れ回りが一時停止
する連動関係にあり、この従動ローラ６５の回転／停止
状態を、図１０に示すように、パルスカウントセンサＳ
3 が検知することにより、装填方向の適否を判定する。
この場合は、従動ローラ６５の回転停止時間Ｔ1 が一定
時間認められることで、適正装填方向と判定する。

【００２８】これに対し、不適な装填方向の場合は、図
１１に示すように、補充ロール紙Ｒ3 が反巻き方向に沿
って回転し、このときロール紙先端Ａが従動ローラ６５
の位置に達したとき、このロール紙先端Ａが、従動ロー
ラ６５とロール紙外周面との間に噛込まれ、従動ローラ
６５はロール紙からの回転力を受けなくなり、回転停止
してロール紙先端Ａに先端膨らみを生じさせる。この先
端膨らみは、補充ロール紙Ｒ3 の回転に伴い増大を続け
る関係にあるため、この従動ローラ６５の回転／停止状
態を、図１２に示すように、パルスカウントセンサＳ3
が検知することにより、装填方向の適否を判定する。こ
の場合は、従動ローラ６５の回転停止時間Ｔ2 が長時間
認められることで、誤装填方向と判定する。

【００２９】また、ロール紙補充部６３に連設されるロ
ール紙保持部７０側にセットされたロール紙Ｒ4 が給紙
切れした時点で、仕切り板６２を開放し、続いて給紙装
置６６の駆動ソレノイドＳＯＬを駆動して、補充ロール
紙Ｒ3 をロール紙補充部６３側よりロール紙保持部７０
側に移送させる。

【００３０】一方、ロール紙保持部７０は、移送された
ロール紙Ｒ4 を保持可能に側面周囲を収納ガイドフレー
ムＦ4 で囲い、下部に回転ベルトＢ4 と、分離爪Ｐ4
と、取出し検知センサＳ4 とを装備して構成しており、
このうち回転ベルトＢ4 はロール紙Ｒ4 を上面に載せて
回転自由に保持する水平状態に配設され、このベルトＢ
4 を正転駆動モータＭ5 の駆動に基づいて一定速度で正
転し、このベルト面上に接触するロール紙Ｒ4 を一定速
度で正回転させる。

【００３１】この回転ベルトＢ4 の巻戻し方向の後段位
置に分離爪Ｐ4 を配設し、この分離爪Ｐ4 がロール紙先
端Ａと対応して、ロール紙先端Ａをロール紙周面の巻き
方向より分離させて後段側に取出しガイドする。また、
この分離爪Ｐ4 の後段側に、取出されたロール紙先端Ａ
を検知する取出し検知センサＳ4 を配設して検知確認し
ている。

【００３２】図１３はロール紙の装填方向管理装置の制
御回路ブロック図を示し、ＣＰＵ１３１はＲＯＭ１３２
に格納されたプログラムに沿って各回路装置を制御し、
その制御データをＲＡＭ１３３で読出し可能に記憶す
る。

【００３３】ＣＰＵ１３１はロール紙補充部１３に補充
ロール紙Ｒ3 が装填されたとき、この補充ロール紙Ｒ3
を一定量逆回転させて、先端膨らみ一時発生／長期発生
を検知し、この先端膨らみ発生状態に基づいて補充ロー
ル紙Ｒ3 の装填方向の適否を判定している。またこのと
き、補充ロール紙Ｒ3 が反巻戻し方向の不適な向きに誤
装填されたと判定すれば、これに連動させて表示器や警
報器等の報知器１３４に報知出力して係員に知らせ、誤
装填を直ちに直して補充ロール紙Ｒ3 を適正に装填管理
する。

【００３４】このように構成したロール紙の装填方向管
理装置の処理動作を図１４のフローチャートを参照して
説明する。今、ロール紙補充部６３に補充ロール紙Ｒ3
が装填されると、ＣＰＵ１３１はローラ駆動モータＭ4
を駆動して装填された補充ロール紙Ｒ3 を一定時間逆回
転させる（ステップｎ21）。

【００３５】この逆回転したときの補充ロール紙Ｒ3 の
先端膨らみ現象が、一時的な発生か、長期的な発生かを
パルスカウントセンサＳ3 を介して検出し、図１０に示
すように、一時的な発生Ｔ1 であれば、ＣＰＵ１３１は
補充ロール紙Ｒ3 が巻き方向に沿って回転する適正な装
填方向と判定し、この判定後はローラ駆動モータＭ4を
駆動停止して補充ロール紙Ｒ3 の装填が完了する（ステ
ップｎ22〜ｎ23）。

【００３６】この装填完了した状態でロール紙保持部７
０側のロール紙Ｒ4 が給紙切れすると、ＣＰＵ１３１は
仕切り板６２を開放し、続いて駆動ソレノイドＳＯＬを
駆動して補充ロール紙Ｒ3 を、ロール紙補充部６３側か
らロール紙保持部７０側に移送させる（ステップｎ2
4）。

【００３７】移送完了すると、ＣＰＵ１３１は正転駆動
モータＭ5 を駆動してロール紙Ｒ4を給紙側に正回転さ
せて巻戻し、このときロール紙先端が分離爪Ｐ4 で分離
操作されて後段に取出され、この先端が取出されたこと
を取出し検知センサＳ4 が検知確認することで、ロール
紙Ｒ4 は初期セットされ、これより伝票発行毎に所定量
巻戻して伝票を発行する（ステップｎ25〜ｎ27）。

【００３８】ところで、ロール紙補充部６３で補充ロー
ル紙Ｒ3 を逆回転させたとき、この補充ロール紙Ｒ3 の
先端膨らみ現象が、図１２に示すように、長期的な発生
Ｔ2であることを検知すれば、補充ロール紙Ｒ3 が反巻
戻し方向の不適な向きに誤装填されたと判定して、ＣＰ
Ｕ１３１は誤装填を直ちに直すように報知器１３４に報
知出力して係員に知らせる（ステップｎ28）。

【００３９】また、ロール紙保持部７０でのロール紙セ
ット時に、ロール紙Ｒ4 の先端取出しを検知できなけれ
ば、紙詰り等のセット不良と判定し、その旨を報知して
機器を停止する（ステップｎ29）。 ［第３実施例］図１５および図１６はロール紙の装填方
向管理装置１５１を示し、これは上方開口部より補充ロ
ール紙Ｒ5 を装填可能に側面周囲を収納ガイドフレーム
Ｆ5 および仕切り板１５２で囲ったロール紙補充部１５
３に、回転ベルトＢ5 と、黒マーク検知センサＳ5 と、
給紙レバーＬ5 とを装備して構成している。

【００４０】このうち回転ベルトＢ5 は、ロール紙補充
部１５３の下部に位置して上方から装填された補充ロー
ル紙Ｒ5 を上面に載せて回転自由に保持する水平状態に
配設され、このベルトＢ5 を第１ベルト駆動モータＭ6
の駆動に基づいて一定速度で回転させ、このベルト面上
に接触する補充ロール紙Ｒ5 を一定速度で回転させる。

【００４１】ところで、図１７にも示すように、ロール
紙補充部１５３の下部一側には黒マーク検知センサＳ5
を配設しており、ロール紙補充部１５３に補充ロール紙
Ｒ5が適正状態に装填されたときの該ロール紙Ｒ5 の一
側縁部周方向に一定間隔に印刷された小さな黒マーク１
５４を検知する。したがって、この黒マーク１５４を検
知すれば、適正な装填方向と検知判定できる。

【００４２】これに対し、不適な装填方向の場合は、図
１８に示すように、補充ロール紙Ｒ5 の黒マーク１５４
が他側に位置して検知できず、黒マーク１５４の非検知
時に誤装填と判定する。

【００４３】また、ロール紙補充部１５３に連設される
ロール紙保持部１５５側にセットされたロール紙Ｒ6 が
給紙切れした時点で、仕切り板１５２を開放し、続いて
給紙レバー駆動モータＭ7 を駆動することにより給紙レ
バーＬ5 が、補充ロール紙Ｒ5 をロール紙補充部１５３
側よりロール紙保持部１５５側に移送させる。

【００４４】一方、ロール紙保持部１５５は、移送され
たロール紙Ｒ6 を保持可能に側面周囲を収納ガイドフレ
ームＦ6 で囲い、下部に回転ベルトＢ6 と、分離爪Ｐ6
と、取出し検知センサＳ6 とを装備して構成しており、
このうち回転ベルトＢ6 はロール紙Ｒ6 を上面に載せて
回転自由に保持する水平状態に配設され、このベルトＢ
6 を第２ベルト駆動モータＭ8 の駆動に基づいて一定速
度で回転させ、このベルト面上に接触するロール紙Ｒ6
を一定速度で回転させる。

【００４５】この回転ベルトＢ6 の巻戻し方向の後段位
置に分離爪Ｐ6 を配設し、この分離爪Ｐ6 がロール紙先
端Ａと対応して、ロール紙先端Ａをロール紙周面の巻き
方向より分離させて後段側に取出しガイドする。また、
この分離爪Ｐ6 の後段側に、取出されたロール紙先端Ａ
を検知する取出し検知センサＳ6 を配設して検知確認し
ている。

【００４６】図１９はロール紙の装填方向管理装置の制
御回路ブロック図を示し、ＣＰＵ１９１はＲＯＭ１９２
に格納されたプログラムに沿って各回路装置を制御し、
その制御データをＲＡＭ１９３で読出し可能に記憶す
る。

【００４７】ＣＰＵ１９１はロール紙補充部１５３に補
充ロール紙Ｒ5 が装填されたとき、この補充ロール紙Ｒ
5 を一定量回転させて黒マーク１５４の有無を検知し、
この黒マーク１５４の有無に基づいて補充ロール紙Ｒ5
の装填方向を判定する。またこのとき、補充ロール紙Ｒ
5 が反巻戻し方向の不適な向きに誤装填されたと判定す
れば、これに連動させて表示器や警報器等の報知器１９
４に報知出力して係員に知らせ、誤装填を直ちに直して
補充ロール紙Ｒ5 を適正に装填管理する。

【００４８】このように構成したロール紙の装填方向管
理装置の処理動作を図２０のフローチャートを参照して
説明する。今、ロール紙補充部１５３に補充ロール紙Ｒ
5 が装填されると、ＣＰＵ１９１は第１ベルト駆動モー
タＭ6 を駆動して装填された補充ロール紙Ｒ5 を一定時
間逆回転する（ステップｎ31）。

【００４９】この逆回転した補充ロール紙Ｒ5 の黒マー
ク１５４を黒マーク検知センサＳ5が検知すれば、ＣＰ
Ｕ１９１は補充ロール紙Ｒ5 が適正な装填方向に装填さ
れたと判定し、この判定後は第１ベルト駆動モータＭ6
を駆動停止して補充ロール紙Ｒ5 の装填が完了する（ス
テップｎ32〜ｎ34）。

【００５０】この装填完了状態でロール紙保持部１５５
側のロール紙Ｒ6 が給紙切れすると、ＣＰＵ１９１は仕
切り板１５２を開放し、続いて給紙レバー駆動モータＭ
7 を駆動して給紙レバーＬ5 で補充ロール紙Ｒ5 を、ロ
ール紙補充部１５３側からロール紙保持部１５５側に移
送させる（ステップｎ35）。

【００５１】移送完了すると、ＣＰＵ１９１は第２ベル
ト駆動モータＭ8 を駆動してロール紙Ｒ6 を給紙側に正
回転させて巻戻し、このときロール紙先端が分離爪Ｐ6
で分離操作されて後段に取出され、この先端が取出され
たことを取出し検知センサＳ6 が検知確認することで、
ロール紙Ｒ6 は初期セットされ、これより伝票発行毎に
所定量巻戻して伝票を発行する（ステップｎ36〜ｎ3
8）。

【００５２】ところで、ロール紙補充部１５３で補充ロ
ール紙Ｒ5 を逆回転させたとき、一定時間経過しても、
黒マーク検知センサＳ5 が黒マーク１５４を検知しなけ
れば、補充ロール紙Ｒ5 が誤装填されたと判定して、Ｃ
ＰＵ１９１は誤装填を直ちに直すように表示器や警報器
等の報知器１９４に報知出力して係員に知らせる（ステ
ップｎ39〜ｎ40）。

【００５３】また、ロール紙保持部１５５でのロール紙
セット時に、ロール紙Ｒ6 の先端取出しを検知できなけ
れば、紙詰り等のセット不良と判定してその旨を報知す
る（ステップｎ41）。

【００５４】上述のように、ロール紙補充部に装填され
た補充ロール紙の装填方向が逆向きの場合は、これに連
動させて係員に報知案内することにより直ちに不適な装
填方向であることが判明して、この時点で係員が補充ロ
ール紙の装填方向の向きを換えて装填し直すことがで
き、本来の補充ロール紙の役割を正確に果たし、連続的
な自動給紙を安定して実行することができる。したがっ
て、誤装填ロール紙による紙詰りの発生を未然に回避す
ることができ、また機器の停止や裏面印刷も回避できる
他、紙詰り除去作業等の係員復旧作業も不要となり、無
人化運用に適した信頼性の高い装置となる。

【００５５】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の補充用のロール紙は、実施例の各
補充ロール紙Ｒ1 ，Ｒ3 ，Ｒ5 に対応し、以下同様に、
ロール紙回転手段は、各回転ベルトＢ1 ，Ｂ5 と、駆動
ローラ６４および従動ローラ６５と、各駆動モータＭ1
，Ｍ4 ，Ｍ6 とに対応し、ロール紙巻戻し方向検知手
段は、ロール紙先端検知センサＳ1 と、パルスカウント
センサＳと、黒マーク検知センサＳ5 とに対応し、装填
方向判定手段は、各ＣＰＵ４１，１３１，１９１に対応
するも、この発明は上述の実施例の構成のみに限定され
るものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施例のロール紙の装填方向管
理装置の概略側面図。

【図２】この発明の第１実施例のロール紙の装填方向管
理装置の要部側面図。

【図３】この発明の第１実施例のロール紙の装填方向管
理装置の要部平面図。

【図４】この発明の第１実施例のロール紙の装填方向管
理装置の制御回路ブロック図。

【図５】この発明の第１実施例の処理動作を示すフロー
チャート。

【図６】この発明の第２実施例のロール紙の装填方向管
理装置の要部側面図。

【図７】この発明の第２実施例のロール紙の装填方向管
理装置の要部平面図。

【図８】この発明の第２実施例の適正装填時の装填方向
検知状態を示す説明図。

【図９】この発明の第２実施例の適正装填時の装填方向
検知状態を示す説明図。

【図１０】この発明の第２実施例の適正装填時の装填方
向検知結果を示す波形説明図。

【図１１】この発明の第２実施例の不適装填時の装填方
向検知状態を示す説明図。

【図１２】この発明の第２実施例の不適装填時の装填方
向検知結果を示す波形説明図。

【図１３】この発明の第２実施例のロール紙の装填方向
管理装置の制御回路ブロック図。

【図１４】この発明の第２実施例の処理動作を示すフロ
ーチャート。

【図１５】この発明の第３実施例のロール紙の装填方向
管理装置の要部側面図。

【図１６】この発明の第３実施例のロール紙の装填方向
管理装置の要部平面図。

【図１７】この発明の第３実施例の適正装填時の装填方
向検知状態を示す説明図。

【図１８】この発明の第３実施例の不適装填時の装填方
向検知状態を示す説明図。

【図１９】この発明の第３実施例のロール紙の装填方向
管理装置の制御回路ブロック図。

【図２０】この発明の第３実施例の処理動作を示すフロ
ーチャート。

【図２１】従来の伝票処理装置に適用したロール紙の装
填装置を示す概略側面図。

【図２２】図２１での適正装填時のロール紙装填方向を
示す説明図。

【図２３】図２１での不適装填時のロール紙装填方向を
示す説明図。

【符号の説明】

１３，６３，１５３…ロール紙補充部 １４，６１，１５１…ロール紙の装填方向管理装置 １５，７０，１５５…ロール紙保持部 ４１，１３１，１９１…ＣＰＵ ６４…駆動ローラ ６５…従動ローラ １５４…黒マーク Ｒ1 ，Ｒ3 ，Ｒ5 …補充ロール紙 Ａ…ロール紙先端 Ｍ1 ，Ｍ4 ，Ｍ6 …駆動モータ Ｂ1 ，Ｂ5 …回転ベルト Ｓ1 …ロール紙先端検知センサ Ｓ3 …パルスカウントセンサ Ｓ5 …黒マーク検知センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転自由に保持されたロール紙の先端を取
   出して自動給紙するロール紙保持部と、このロール紙保
   持部に、補充用のロール紙を補充可能に装填するロール
   紙補充部とを備えたロール紙の装填装置であって、上記
   ロール紙補充部の位置でロール紙の外周面に接してロー
   ル紙を反給紙側に回転駆動するロール紙回転手段と、上
   記ロール紙回転手段の回転駆動に基づいてロール紙先端
   の巻戻し方向を検知するロール紙巻戻し方向検知手段
   と、上記ロール紙巻戻し方向検知手段の検知結果に基づ
   いて、補充されたロール紙の装填方向を判定する装填方
   向判定手段とを備えたロール紙の装填方向管理装置。