JPH0711824Y2 - アスパラガス選別用等の開蓋装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 《産業上の利用分野》 本考案は、アスパラガスの被選別物品を、その長さ、太
さ等の寸法や色彩、形態等の良否等を選別要素として、
所望数段の等級別に振り分け、それらを等級別に適時落
動させて、予め用意した複数の選別コンテナ内に収容す
るためのアスパラガス選別用等の開蓋装置に関する。

《従来の技術》 既にアスパラガスを、その寸法によって選定し、これに
より等級別に区分することが行なわれているが、その選
別手段は人為的に視覚に基づき選りわけるだけであるた
め、大変な労力と時間とを要することとなるだけでな
く、視覚にたよるので選別にばらつきを生じ、その選別
も多くの段階に分けることが困難となり、10等級といっ
たことになると、その選別は不可能となってしまうもの
であった。

そこで、上記問題点を解決したものとして、バケットコ
ンベアを用いた移送選別機における被選別物品の落動収
受装置が既に提案されている。

上記装置は、バケットコンベアのバケットに、一個宛ア
スパラガスを載置したまま移送し、この移送中にカメラ
等を用いて一個毎に各アスパラガスの長さ、太さ、色
彩、形態等を測定して、これを電気的なコントローラへ
入力するようにしておき、一方、所定間隔毎に選別した
い等級別数だけの作動子を固設し、寸法等を測定された
アスパラガスが、バケットに載置されたまま移送されて
来たとき、当該アスパラガスの測定寸法に見合った所定
寸法範囲で作動可能とした特定作動子を、前記コントロ
ーラから出力される指令信号によって作動させ、この作
動により当該バケットを押下して、載置されていたアス
パラガス等を落動させ、当該作動子の存する箇所別に、
所定等級のアスパラガスを選別集荷させ得るように構成
されている。

そして、上記バケットを、基体と、これに磁力にて吸着
自在なるよう枢着した開閉載置蓋と、適所に設けた押子
とによって構成すると共に、コントローラにより作動す
る作動子の作動ローラーにて開閉載置蓋上の押子を押下
させることで、永久磁石の磁力に抗して基体から開閉載
置蓋を切離し、当該アスパラガスが落動可能なるよう回
動降下できるよう構成してある。

《考案が解決しようとする課題》 上記落動収受装置にあっては、簡易な構成により多数の
等級別処理のハイスピード化が実現できる点で効果的で
ある反面、アスパラガスの落動に際し、開閉載置蓋は磁
力に抗して強い押下げ力で回転落下させることとなるた
め、吊下状態となった開閉載置板が、その慣性によりハ
ネ返り、これによりアスパラガスをはじき飛ばし、特定
の選別コンテナに分配収受されなくなったり、基板と開
閉載置蓋間にアスパラガスが狭まり、当該アスパラガス
の落動が不本意に阻害されたり、損傷を受ける等の問題
点がある。

本考案は、上記従来の技術の有するこのような問題点に
鑑みてなされたもので、バケットにおける開閉載置蓋の
回転降下時における慣性を別途設けた永久磁石により停
止させ、アスパラガスの損傷や落動が不本意に阻害され
るといった障害を防止し得るようにしようとするのが、
その目的である。

《課題を解決するための手段》 本考案は上記の目的を達成するため、装置本体に横走自
在に設けたバケットコンベアのバケットが、無限軌条に
固設されている基体と、その先行側にあって、コンベア
巾方向に設けられた軸ピンにより上下方向へ開閉自在な
るよう枢着され、かつ閉成時には、永久磁石により基体
と吸着し、バケット上のアスパラガス等を移送可能な平
常状態を保持している開閉載置蓋とからなると共に、上
記基体には、上記平常状態にあって開閉載置蓋上に載置
されていると共に、後続側へ向けて高くなるよう形成さ
れた押下用傾斜面をもつ押子が枢設され、上記バケット
上に供給されたアスパラガス等の所要選別要素を計測す
る測定部からの指令信号が入力されることで、上記装置
本体に、バケットコンベアの長手方向へ所望間隔毎に臨
設した作動子が駆動され、その作動子により上記押子が
押下されることで、永久磁石の磁力に抗して基体から開
閉載置蓋を切離し、アスパラガスが落動可能なるよう回
動降下自在に構成されているアスパラガス選別用等の開
蓋装置であって、前記バケットの基体における先行側下
部にあって、前記開閉載置蓋がアスパラガス等を落動さ
せるよう回動降下した状態において、この開閉載置蓋を
当該回動降下位置に吸着可能とした永久磁石が設けられ
てなるアスパラガス選別用等の開蓋装置を提供しようと
するものである。

《作用》 移送選別機にあって、稼動中のバケットコンベアに物品
供給部からアスパラガス等が供与されることで、バケッ
トコンベアの連装されている各バケット上に一個宛のア
スパラガス等が載置される。

これにより、順次アスパラガス等が所定方向へ移送され
て行くこととなるが、この際、先ず一個、一個のアスパ
ラガス等が、測定部によって、その長さ、太さ等の寸法
や色彩、形態等の所要選別要素につき測知されることと
なり、当該測定部からの出力がコントローラに入力され
て、何番目のアスパラガス等が、どのような測定値であ
ったかが記憶される。

一方、複数個の中の特定作動子が、上記コントローラー
からの指令信号によって作動し、この作動によってアス
パラガスを載置して移送されてきたバケットの押子にお
ける押下用傾斜面に上記作動子の作動用ローラーが当接
し、この結果、当該押子が押下されることで、開閉載置
蓋が、基体との磁力により吸着力に抗して押動され、軸
ピンにより回動降下すると、バケットの基体の先行側下
部に設けられた永久磁石に、その磁力による吸着力によ
り、当該開閉載置蓋が回動降下状態にて吸着されること
から、該開閉載置蓋上のアスパラガス等が落動して、直
下の選別コンテナ内に収受されることとなる。

《実施例》 以下、本考案の実施例について図面を参照して説明す
る。

先ず、第６図（イ）（ロ）に例示されている移送選別機
につき説示すると、機本体１には、横向きにて図示しな
いモータにより移送自在としたバケットコンベア２が設
けられており、該バケットコンベア２には、その長手方
向にバケット3,3……が多数連続的に、かつ機本体１の
巾方向に長く隣設されている。

さらに、上記機本体１の左側には、バケットコンベア２
の上側始端部2aにあってバケット3,3……に順次一個
宛、アスパラガスを供与する物品供給部４が付設されて
おり、その左側には、アスパラガスを物品供給部４に一
個宛送り込むための振動型供給機５が付設されている。

上記物品供給部４の先行側である右隣りには、上記バケ
ット3,3……上に載置されたアスパラガスにつき、順次
その長さ、太さ、重さ、形態、色彩などの所望選別要素
を測知することのできる測定部６が設けられており、図
示の測定部６にはカメラ室6aが具備されている。

上記測定部６に近接して電気的なコントローラー７が機
本体１に固設されており、該コントローラー７には、測
定部６によるアスパラガスの測定値に係る入力信号が導
入記憶され、これに基づき後述の作動子8,8……へ適時
指令信号が送られ、これによる当該作動子8,8……の所
定作動により、所定のバケット３が押動され得るように
なっている。

上記作動子8,8……は、機本体１に所定の間隔を長手方
向において所望数個だけ固設されているが、図示のよう
にバケットコンベア２の一側にあって、バケット３を押
動可能な位置に列設されている。

また、上記バケットコンベア２の上側直下には、第６図
に明示の如く複数個の選別コンテナ9,9……が出し入れ
自在に配設されているが、その配設位置は、後述の如く
作動子8,8……の作動により押動されたバケット3,3……
上のアスパラガスが落下することで各々の選別コンテナ
9,9……に分配収受されるよう選定されており、当該バ
ケットコンベア２の上側終端部2bから放出されるアスパ
ラガスを収受するための最低等級品用コンテナ10が機本
体１に隣装されている。

上記の如き例示された移送選別機にあって、本考案に係
るアスパラガス選別用等の開蓋装置は、バケット3,3…
と作動子8,8……と、永久磁石3c……、3n……とによっ
て構成されているが、ここで当該バケットの構成につ
き、第１図ないし第４図に基づいて詳記すれば、機本体
１にあって、その長手方向に第２図（イ）の如く設けた
二条の案内レール2c,2cにより、図示しないモータ等に
より駆動されるチェーンなどの無限軌条2d,2bが走行し
て回動することになるが、当該無限軌条2d,2d間にバケ
ット3,3がビズ止めにより連続的に跨設されている。

上記バケット3,3は、上記のビス止めにより固定される
平面略コ字形状の基体3aと、その中央部に配置され、バ
ケットコンベア２の上側終端部2b側にあって軸ピン2eに
より上下方向へ回動自在なるよう枢着されている開閉載
置蓋3bと、上記基体3aの先行側端部にあって、ビス3dに
より下方へ略直角に垂下固定されている支持板3eとで構
成されている。

さらに、上記基体3aの長手方向両側部には、永久磁石3
c,3cが裏面へ突出するようゴム等の弾性環体3fによって
固設してあり、後述する吸着時に永久磁石3cが直接相手
部材に衝突して騒音が発せられることを防止している。

一方、上記開閉載置蓋3bは吸着磁性板にて形成されてお
り、これが上記基体3aの永久磁石3c,3cによって吸着さ
れることで、バケット3,3……が全体として矩形平板状
の平常状態に保持されており、この状態にて開閉載置蓋
3bに植立したゴム等による載置受座3g上に、アスパラガ
スを載置できるようにしてあり、この際、図示例ではア
スパラガスの不本意な変動を阻止するため、開閉載置蓋
3gの巾方向両端を高くして、その中央に受承凹溝3hを形
成するようにしてある。

さらに、当該バケット3,3……にあっては、上記軸ピン2
eに三角形状の押子3iが枢着させてあり、その自由端側
にあって突設した係止部3jに向けて次第に高くなるよう
形成された押下用傾斜面3kが設けられていると共に、開
閉載置蓋3bが前記のように永久磁石3c,3cによって基体3
aに吸着されている平常状態にあって、開閉載置蓋3bの
上面に支承される底辺部3lが形成され、これにより当該
押子3iは上記平常状態にあって、基体3aから上方へ突出
状態に保持されており、第１図の二点破線で示す通り、
磁力に抗して開閉載置蓋3bを矢印Ａ方向に回動降下させ
たときは、押子3iはその係止部3jが基体3aに固設の載置
受座3gにおける取付板3mに係止することで、それ以上の
回動降下は阻止されるようになっており、後述の通り作
動子8,8…が作動することで、この押子3iが押下される
こととなる。

そしてさらに、当該バケット３にあっては、前記支持板
3eの長手方向両端部には、永久磁石3n,3nが後続面側へ
突出するよう、ゴム等による弾性環体3oによって固設さ
せてあり、上記開閉載置蓋3bが上述の如く作動子８にて
押下され、前記の永久磁石3cがもつ磁力による吸着力に
抗して回動降下されることで、当該開閉載置蓋3bを回動
降下した吊下状態にあって、支持板3eに吸着するように
してあり、これにより、開閉載置蓋3bの押下げによる回
動降下時の慣性による動きを停止させ、当該開閉載置蓋
3bの反動に基づくはね返り等が阻止し得るようになって
いる。

次に、例示された作動子８について第５図により説示す
れば、機本体１に取着のケース8a内には、インダクショ
ンモータ（図示せず）と、その回転が伝達歯車を介して
伝達されるマイクロ電磁クラッチ8bを具備し、該クラッ
チ8bの出力軸8cには、作動アーム8dが軸着されていると
共に、その先端に作動用ローラ8eが回転自在に軸承され
ており、さらに作動回転アーム8dの基端とケース8aとの
間には復帰用スプリング8fが張設されている。

そして、今前記コントローラ７より指令信号が、上記マ
イクロ電磁クラッチ8bに入力されると、当該クラッチが
作動して、インダクションモータ（図示せず）の回転が
所定瞬時だけ作動回転アーム8dに伝達され、第５図の矢
印Ｂ方向に回転して作動回転アーム8dは、ケース8aから
突出させたストッパー8gに衝突するまで復帰用スプリン
グ8fの張力に抗して回動し、図示の如き直立状態に保持
されることとなり、このときバケットコンベア２の稼動
によりバケット３が第５図、第６図（イ）の矢印Ｃが示
す如く進行してくることで、静止状態の当該作動用ロー
ラ8eに、当該バケット３の押下用傾斜面3kが当接するこ
ととなる。

この結果、上記押子3iは、当該作動用ローラ8eによって
押下され、これにより開閉載置蓋3bが永久磁石3cによる
吸着状態から引き離されて第１図に示された二点破線状
態まで回動降下し、永久磁石3nに吸着されることとな
り、従って開閉載置蓋3bにおける載置受座3g上のアスパ
ラガスは受承体を失って落下することとなる。

上記開閉載置蓋3bにあって、軸ピン2e側に直交状にて起
立させた押落板3pが固設されており、上記バケット３上
のアスパラガスが後続隣装のバケットへ乱入するといっ
たことがないようにしてある。

また、開成され、吊下状態となった位置で永久磁石3nに
より吸着されている開閉載置蓋3bは、バケットコンベア
２の上側終端部2bから下側へ回動する際、第１図に示し
た如く機本体１に突設した吸着解除用突部11に開閉載置
蓋3bの自由端が衝突し、バケットコンベア２の回動力に
より当該開閉載置蓋3bが永久磁石3nによる吸着状態から
引き離され、軸ピン2eを中心として反転することで永久
磁石3cにより基体3aに吸着され、第１図に実線で示した
通り閉成された逆転状態で、当該バケットコンベア２の
下側を移送されていくこととなる。

《考案の効果》 本考案は、以上説明したように構成されているので、載
置されているアスパラガスの落動に際して、平常状態に
ある開閉載置蓋が、永久磁石の磁力に抗して基体から切
離され、回動降下した状態において、当該開閉載置蓋が
別途用意された永久磁石に吸着されることとなるので、
開閉載置蓋が開かれて回動降下する際の慣性による振動
やはね返りが阻止され、従って当該開閉載置蓋のはね返
りにより、アスパラガスがはじき飛ばされて損傷を受け
たり、特定選別コンテナ以外の他の選別コンテナの乱入
したり、さらには、基体と開閉載置蓋間にアスパラガス
が挟み込まれて当該アスパラガスの落動が不能となると
いった問題も解消されることとなって、当該アスパラガ
スの落動を静かに、かつ誤動作なく実現することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るアスパラガス選別用等の開蓋装置
の一実施例を示す縦断側面図、第２図（イ）（ロ）は同
装置を備えた移送選別機の各々一部平面略示図と一部正
面図、第３図、第４図は同装置を備えたバケットを示し
た部分平面図と部分正面図、第５図は移送選別機の作動
子を示す側面図、第６図（イ）（ロ）は同装置が適用さ
れる移送選別機の各々平面説明図と正面説明図である。 １……機本体 ２……バケットコンベア 2d,2d……無限軌条 2e……軸ピン ３……バケット 3a……基体 3b……開閉載置蓋 3c,3n……永久磁石 3i……押子 3k……押下用傾斜面 ６……測定部 ８……作動子

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】装置本体に横走自在に設けたバケットコン
   ベアのバケットが、無限軌条に固設されている基体と、
   その先行側にあって、コンベア巾方向に設けられた軸ピ
   ンにより上下方向へ開閉自在なるよう枢着され、かつ閉
   成時には、永久磁石により基体と吸着し、バケット上の
   アスパラガス等を移送可能な平常状態を保持している開
   閉載置蓋とからなると共に、上記基体には、上記平常状
   態にあって開閉載置蓋上に載置されていると共に、後続
   側へ向けて高くなるよう形成された押下用傾斜面をもつ
   押子が枢設され、上記バケット上に供給されたアスパラ
   ガス等の所要選別要素を計測する測定部からの指令信号
   が入力されることで、上記装置本体に、バケットコンベ
   アの長手方向へ所望間隔毎に臨時設した作動子が駆動さ
   れ、その作動子により上記押子が押下されることで、永
   久磁石の磁力に抗して基体から開閉載置蓋を切離し、ア
   スパラガスが落動可能なるよう回動降下自在に構成され
   ているアスパラガス選別用等の開蓋装置であって、前記
   バケットの基体における先行側下部にあって、前記開閉
   載置蓋がアスパラガス等を落動させるよう回動降下した
   状態において、この開閉載置蓋を当該回動降下位置に吸
   着可能とした永久磁石が設けられてなるアスパラガス選
   別用等の開蓋装置。