JPH0319970Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 《産業上の利用分野》 本考案は、例ればアスパラガスなどの被選別物
品につき、これを長さ、太さなどの寸法や色彩、
形態等の良否などを選別要素として、所望数段の
等級別に、振り分けることができる物品移送選別
機にあつて、上記の被選別物品を適時落動させ
て、予め用意した複数の選別コンテナ内に収受す
るための落動収受装置に関する。

《従来の技術》 既にアスパラガスを、その寸法によつて選定
し、これにより等級別に区分けすることが、行な
われて来ている。

しかし、その選別手段は人為的に視覚に基づき
選りわけるだけであるため、大変な労力と時間と
を要することとなるだけでなく、視覚にたよるの
で選別に、ばらつきを生じ、その選別も多くの段
階に別けることが困難となり、10等級といつたこ
とになると、その選別は不可能となつてしまうも
のであつた。

《考案が解決しようとする問題点》 そこで、上記従来の問題点に鑑み検討した結果
バケツトコンベアのバケツトに、一個宛アスパラ
ガス等を載置したまま移送し、この移送中にカメ
ラなどを用いて一個毎に各アスパラガスの長さ、
太さ、色彩、形態などを測定して、これを電気的
なコントローラーへ入力するようにしておき、一
方所定間隔毎に選別したい等級別数だけの作動子
を固設し、寸法等を測定されたアスパラガスがバ
ケツトに載置されたまま移送されて来たとき、当
該アスパラガスの測定寸法に見合つた所定寸法範
囲で作動可能とした特定作動子を、前記コントロ
ーラーから出力される指令信号によつて作動さ
せ、この作動により当該バケツトを押下して、載
置されていたアスパラガス等を落動させ、当該作
動子の存する箇所別に、所定等級のアスパラガス
を選別集荷させ得るようにし、多数の等級別で
も、機械的に能率的な選別処理を、ぼらつきなく
実施できるようにした移送選別機を創作した。

本考案は上記移送選別機にあつて、バケツトコ
ンベアのバケツトを基体と、これに磁力にて吸着
自在なるよう枢着した開閉載置板と、適所に設け
た押子とによつて構成すると共に、コントローラ
ーにより作動する作動子を回転原動機とマイクロ
電子クラツチおよび作動用ローラをもつた作動回
転アームとによつて適切に構成し、当該作動子の
作動用ローラと前記開閉載置板上の押子とを、相
互に適切な配置にて装設することにより、簡易な
構成によりハイスピード化が騒音なしに実現で
き、しかも誤作動なく、信頼性の高い落動収受装
置を提供しようというのが、その目的である。

《問題点を解決するための手段》 本考案は、上記の目的を達成するため、横走の
バケツトコンベアを駆動自在に設けた装置本体に
は、上記バケツトコンベアの上側始端部にあつ
て、そのバケツトに順次一個宛被選別物品を供与
する物品供給部と、当該各被選別物品の所要選別
要素を、順次計測するカメラ等による測定部と、
当該測定部からの入力を受けるコントローラーと
を設けると共に、同上装置本体には前記バケツト
コンベアに、その長手方向へ所望間隔だけ離間し
て複数個の作動子を臨設し、上記バケツトコンベ
アのバケツトは、被選別物品を載置して、当該被
選別物品の前記測定部による測定値に対応した特
定作動子の位置まで移送されて来たとき、上記測
定値に基づいて前記コントローラーから出力され
る指令信号により作動した作動子によつて押動自
在であり、かつバケツトコンベアの上側直下に
は、複数の各選別コンテナを、上記押動により復
帰自在なるよう回動したバケツトから落下せる当
該被選別物品が、収受可能なるよう配設してなる
アスパラガス等の物品移送選別機において、前記
バケツトコンベアのバケツトが、無限軌条に固設
されている基体と、その先行側にあつて、コンベ
ア巾方向に設けられた軸ピにより、上下方向へ開
閉自在なるよう枢着され、かつ閉成時には永久磁
石により基体と吸着し、バケツト上の被選別物品
の移送可能な平常状態を保持している開閉載置板
とからなると共に、基体の上記軸ピンには、前記
平常状態にあつて開閉載置板上に載置されると共
に、後続側へ向けて高くなるよう形成された押下
用傾斜面をもつた押子を枢着し、一方前記作動子
は、インダクシヨンモータなどの回転原動機と、
その回転が伝達されるマイクロ電磁クラツチと、
その出力軸に軸着され基端側が復帰スプリングに
より交差方向に牽引され、かつ先端側に作動用ロ
ーラが軸承された作動回転アームと、前記コーン
トローラーから上記マイクロ電磁クラツチに指令
信号が入力されることによつて、上記マイクロ電
磁クラツチを介し回転原動機により駆動回転され
た作動回転アームが衝当して、当該作動用ローラ
を当該降下位置に保持するためのストツパーとを
具備し、上記作動用ローラと前記押子との相対位
置を、上記降下位置の作動用ローラに、進行して
来たバケツトの押子子における押用傾斜面が押当
され、これにより押下された押子が永久磁石の磁
力に抗して基体から開閉載置板を切離し、当該被
選別物品が落動可能なるよう回動降下自在に選定
されてなるバケツトコンベアを用いた移送選別機
における被選別物品の落動収受装置を提供したも
のである。

《作用》 移送選別機にあつては、稼動中のバケツトコン
ベアに物品供給部から、アスパラガスなどの被選
別物品が供与されることで、バケツトコンベアの
連装されている各バケツト上に一個宛の被選別物
品が載置される。

これにより次々とアスパラガス等が所定方向へ
移送されて行くこととなるが、この際先ず一個、
一個の被選別物品が、カメラを用いるなどした測
定部によつて、その長さ、太さなどの寸法や色
彩、形態などの所要選別要素につき測知されるこ
ととなり、当該測定部からの出力がコントローラ
ーに入力されて、何番目のアスパラガスが、どの
ような測定値であつたかが記憶される。

一方複数個中の特定作動子が、上記コントロー
ラーからの指令信号によつて作動しこの作動によ
つて被選別物品を載置して移送されてきたバケツ
トを押動し、これによる当該バケツトの作動によ
り載置して来たアスパラガス等を落動させて、直
下に用意の選別コンテナに収受されることになる
が、この場合の各作動子は、当該アスパラガス等
の長さなどの選別要素が、所定の寸法範囲であつ
たときのみ、コントローラーにより作動されるか
ら、第１番目の作動子を通過するときは、当該作
動子は作動せずに、これを通過し第何番目の作動
子を通過しようとするときに、作動した作動子に
より当該アスパラガスが落動するといつたことに
なり、各作動子毎の等級にアスパラガス等が選別
されることとなる。

さて本考案では、上記の如き移送選別機にあつ
て、コントローラーからの指令信号が作動子のマ
イクロ電磁クラツチに入力されると回転原動機の
動力により、出力軸に回転が伝達され、これによ
り復帰スプリングの弾力に抗して、作動回転アー
ムがストツパーに衝当するまで回動し、この状態
が保持され、従つて作動用ローラが平時よりも下
位に確保される。

この状態でバケツトが進行して来るから、作動
用ローラにバケツトの押子における押子用傾斜面
が当接し、この結果当該押子が押下されること
で、開閉載置板が、基体との磁力による吸着力に
抗して押動され、軸ピンにより回動することか
ら、開閉載置板上の被選別物品が落動して、当該
選別コンテナ内に収受されることとなる。

《実施例》 本考案を図面によつて詳細に説示すれば、第７
図のａ，ｂによつて、先ず移送選別機につき説示
すると、機本体１には、横向きにて図示しないモ
ータにより移走自在としたバケツトコンベア２が
設けられており、図中３，３……が、機本体１の
巾方向に装設され、かつ長手方向に多数連続的に
隣設されているバケツトを示している。

さらに、上記機本体１の左側には、バケツトコ
ンベア２の上側始端部２ａにあつて、バケツト
３，３……に順次一個宛、アスパラバス等の被選
別物品を供与する物品供給部４が付設されてお
り、図中５はこの物品供給部４に一個宛の被選別
物品を送り込むため付設した振動型給物機を示し
ている。

上記物品供給部４の先行側である右隣りには、
上記バケツト３，３……上に載置された被選別物
品につき、順次その長さ、太さ、重さ、形態、色
彩などの所望選別要素を測知することのできる測
定部６が設けられており、図示の測定部６にはカ
メラ室６ａが具備されている。

次に上記測定部６に近接して電気的なコントロ
ーラー７が機本体１に固設されており、当該コン
トローラー７には、測定部６による各被選別物品
の測定値に係る入力信号が導入記憶され、これに
基づき後述の作動子８，８……へ適時指令信号が
送られ、これによる当該作動子８，８……の所定
作動により、所定のバケツト３が押動され得るよ
うになつている。

上記の作動子８，８……は機本体１に所定の間
隔だけ長手方向へ離して所望複数個だけ固設され
ているが、図示のようにバケツトコンベア２の一
側傍にあつて、バケツト３を押動可能な位置に列
設されている。

また、上記バケツトコンベア２の上側直下に
は、第７図に明示の如く複数個の選別コンテナ
９，９……が出入自在に配設されているが、その
配設位置は、後述の如く作動子８，８……の作動
により押動されたバケツト３，３……上の被選別
物品が、落下することで夫々の選別コンテナ９，
９……に分配収受されるよう選定されており、図
中１０はバケツトコンベア２の上側終端部２ｂか
ら放出される被選別物品を収納するため、機本体
１に隣装した最低等級品用コンテナを示してい
る。

上記の如き移送選別機にあつて、本考案に係る
落動収受装置は、バケツト３，３……と作動子
８，８……とによつて構成されているが、ここで
当該バケツトの構成につき、第１図ａ，ｂ、第２
図、第３図、第４図および第５図によつて詳記す
れば、機本体１にあつて、その長手方向に第１図
の如く設けた二条の案内レール２ｃ，２ｃによ
り、図示されていないモータ等により駆動される
鎖条などの無限軌条２ｄ，２ｄが走行して回動す
ることになるが、当該軌条２ｄ，２ｄ間に、バケ
ツト３，３……が、ビス止めにより連続的に跨設
されている。

当該バケツト３，３は、上記のビス止めにより
固定される平面コ字状の基体３ａと、その中央部
に配され、バケツトコンベア２の上側終端部２ｂ
側にあつて軸ピン２ｅにより上下方向へ回動自在
なるよう枢着されている開閉載置板３ｂとからな
つている。

さらに、上記基体３ａの長手方向両端部には、
永久磁石３ｃ，３ｃが裏面へ突出するよう固設し
てあり、図中３ｄは、永久磁石３ｃが固設されて
いる取付板で、ビス３ｅによつて基体３ａに固定
してあり、３ｆは永久磁石３ｃの外周に固着した
ゴム等による弾性環体であつて、後述の吸着時に
永久磁石３ｃが直接相手部材に衝当して騒音が発
せられることを防止している。

一方前記開閉載置板３ｂの長手方向両端部に
は、吸着磁性板３ｇ，３ｇが、その上面側に取着
され、当該吸着磁性板３ｇ，３ｇが、上記基体３
ａの永久磁石３ｃ，３ｃによつて吸着されること
で、バケツト３，３が全体として矩形平板状の平
常状態に保持されており、この状態にて開閉載置
板３ｂに植立したゴム等による載置受座３ｈ上
に、アスパラガス等の被選別物体を載置できるよ
うにしてあり、この際図示例では当該被選別物体
の不本意な変動を阻止するため、開閉載置板３ｂ
の巾方向両端を高くして、その中央に受承凹溝３
ｉを形成するようにしており、図中３ｊはその取
付螺子を示している。

さらに、当該バケツト３にあつては、前記の軸
ピン２ｅに三角形状の押子３ｋが枢着されてお
り、その自由端側にあつて突設した係止部３ｌに
向けて、次第に高くなるよう形成された押下用傾
斜面３ｍが設けられていると共に、開閉載置板３
ｂが前記のように永久磁石３ｃ，３ｃによつて基
体３ａに吸着されている平常状態にあつて、開閉
載置板３ｂの上面に支承される底辺部３ｎが形成
され、これにより当該押子３ｋは上記平常状態に
あつて、基体３ａから突出状態に保持されてお
り、第４図の一点鎖線で示す通り、磁力に抗して
開閉載置板３ｂを矢印Ａ方向に回動降下させたと
きは、押子３ｋはその係止部３ｌが、前記の取付
板３ｄに設けた突出部３d′に係止することで、そ
れ以上の回動降下は阻止されるようになつている
のであつて、後述の通り作動子８，８……が作動
することで、この押子３ｋが押下されることとな
る。

次に、前記作動子８について第５図、第６図の
実施例によつて、これを詳記すれば機本体１に取
着のケース８ａ内には、インダクシヨンモータ８
ｂと、その回転が伝動歯車を介して伝達されるマ
イクロ電磁クラツチ８ｃを具備し、当該クラツチ
８ｃの出力軸８ｄには、作動回転アーム８ｅが軸
着されていると共に、その先端に作動用ローラ８
ｆが回転自在に軸承されており、さらに作動回転
アーム８ｅの基端とケース８ａとの間には復帰用
スプリング８ｇが張設されている。

そして、今前記のコントローラー７より指令信
号が、上記のマイクロ電磁クラツチ８ｃに入力さ
れると、当該クラツチが作動して、インダクシヨ
ンモータ８ｂの回転が所定瞬時だけ作動回転アー
ム８ｅに伝達され、第６図の矢印Ｂ方向に回転し
た作動回転アーム８ｅは、ケース８ａから突出さ
せたストツパー８ｈに衝当するまで、復帰用スプ
リング８ｇの弾力に抗して回動し、図示の如き直
立状態に保持されることとなり、このときバケツ
トコンベア２の稼動によりバケツト３が第７図の
矢印Ｃに示す如く進行してくることで、静止状態
の当該作動用ローラ８ｆに、当該バケツト３の押
下用傾斜面３ｍが当接することとなる。

この結果上記押子３ｋは、当該作動用ローラ８
ｆによつて押下され、これにより基体３ａに枢着
の開閉載置板３ｂが、永久磁石３ｃによる吸着状
態から引き離され、軸ピン２ｅを中心として前記
の第４図に示された一点鎖線状態まで回動降下す
ることとなり、従つて、このとき開閉載置板３ｂ
における載置受座３ｈ上の被選別物品は受承体を
失つて落下することとなる。

ここで第４図に明示したものは、前記の開閉載
置板３ｂにあつて、その軸ビン２ｅ側に直交状に
て起立させた押落板３θが固設されおり、さらに
本考案では、基体３ａにあつても、上記押落板３
θと平行状に、ゴムなどによる隔壁板３ｐが先細
り状態にて起立させてあり、しかも同図では当該
隔壁板３Ｐの上端部にあつて、その先行隣装のバ
ケツト３側に逆三角形状の補助部材３p′が付着さ
せてあり、これにより上記バケツト３上の被選別
物体が後続隣装のバケツトへ乱入するといつたこ
とがないように配慮されている。

次に、上記移送選別機を使用するには、バケツ
トコンベア２を稼動させることで、上側のバケツ
ト３，３……を第７図ａの矢印Ｃのように右方向
へ移送させると共に、アスパラガス等の被選別物
品を投入した振動型給物機５から、物品供給部４
へ一個宛当該被選別物品を転与し、これを当該物
品供給部４から、バケツトコンベア２の上側始端
部２ａにおけるバケツト３，３……に、一個宛供
与し、かくして被選別物品は順次、バケツト３，
３……の開閉載置板３ｂにあつて、その載置受座
３ｈにおける受承凹溝３ｉに載置されることとな
る。

これらの被選別物品はバケツトコンベア２の稼
動により、順次測定部６内を通過して行くが、こ
こで寸法、形態等の所要選別要素がカメラ室６ａ
などの作動によつて測知され、当該測定値がコン
トローラー７に導入されることで、第何番目の被
選別物品が、如何なる測定値であつたかが記憶さ
れる。

このようにして測定が終つた被選別物品はバケ
ツト３，３……に載置されたまま、さらにコンベ
アの進行方向へ移送されるが、次に、前記した作
動子８，８……の設置されている側傍を、順次に
移送通過して行くことになる。

ところで、上記の作動子８，８……は、例えば
アスパラガスの径寸法等による選別要素に対応し
て、最初に設置されている作動子がaφ〜bφの被
選別物品到来に際して、コントローラー７からの
指令信号にて作動され、次の作動子はbφよりも
太く、cφ以下の径である被選別物品の到来によ
つて作動するといつた具合にしてある。

従つて、上記のように径寸法が選別要素である
ときは、充分に太いアスパラガス等が、最初の作
動子８に到来した場合には、コントローラー７か
ら指令信号が発せられて、当該作動子が作動し、
前述の如くこの作動により当該バケツト３の開閉
載置板３ｂが回動降下して、当該アスパラガス等
が、その直下の選別コンテナ９に収受されるが、
当該スパラガス等がaφ〜bφよりも細いものであ
れば、最初のバケツト３あ作動せず、この場合に
はそのままバケツト３に載置されて次段の作動子
８へ進行していくこととなる。

このようにして、コントローラー７は、到来し
て来た何番目かに測定済である被選別物品の既知
測定値に基づき、当該測定値に対応した特定の作
動子８を作動させることとなるから、夫々の該当
選別コンテナ９，９……に選別されて落動して行
き、何れの作動子８，８……も作動しなかつた被
選別物品は規格外品として、バケツトコンベア２
の上側終端部２ｂから放出され、前記の最低等級
品用コンテナ１０に投入されることとなる。

上記した作動子８，８……の作動は、コントロ
ーラー７からの指令信号を前記のマイクロ電磁ク
ラツチ８ｃが受けることで、所定経時だけインダ
クシヨンモータ８ｂの回転が出力軸８ｄに伝達さ
れ、これによつて作動用アーム８ｅが復帰用スプ
リング８ｇの弾力に抗して回動することで、第６
図のようにトツパー８ｈに衝当した鉛直状態に保
持され、作動用ローラ８ｆが最下位の状態とな
る。

この状態でバケツトコンベア２の当該バケツト
３が、第６図の矢印Ｃ方向へ進行するから、上記
作動用ローラ８ｆに、押子３ｋの押下用傾斜面３
ｍが押当することとなり、これによつて押子３ｋ
は回動降下することとなるから、このときバケツ
ト３の開閉載置板３ｂが押下され、従つて第４図
の矢印Ａに示す如く、この開閉載置板３ｂは、そ
れまでの水平状態より、永久磁石３ｃによる磁力
から開放されて回動降下し、吊下状態となる。

この結果、開閉載置板３ｂの載置受座３ｈ上に
載置されていた被選別物体は落動しその対応下位
に配置されている選別コンテナ９内に収受され、
もちろん所定経時後は復帰用スプリング８ｇの復
原力によつて作動用ローラ８ｆは復帰し、押子３
ｋに押当しない状態となる。

また開成して吊下状態となつた開閉載置板３ｂ
はバケツトコンベア２の上端終端部２ｂから、下
側へ回動する際、反転することで永久磁石３ｃに
より基体３ａに吸着され、第１図ｂに示されてい
る通り閉成された逆転状態で、当該下側を移送さ
れていくこととなる。

ここで上記隔壁板３ｐは、バケツト３，３……
へ被選別部材が供与されるとき、さらには進行中
そして開閉載置板３ｂの開成作動時に、隣接バケ
ツトへ転入したりすることのないようにするため
のもので、この際図示例の如く補助部材３p′を具
有させるようにすることで、その効果を一層確実
なものとすることができる。

尚上記の開閉載置板３ｂの回転降下による開成
に際し、前記の如く押落板３θを設けておくと、
被選別物品を強制的に、下方へ押落させることが
できるので、一旦第４図の二点鎖線で示す如き吊
下状態となつた開閉載置板３ｂが反動により逆転
し、これにより被選別物品の落動が不本意に阻害
されるといつた障害が阻止されることとなる。

《考案の効果》 本考案に係る落動収受装置は、上記のようにし
て構成されるものであるから、アスパラガス等の
移送選別機に用いることで、当該アスパラガスな
どを数多くの等級に区別することを、人力による
選別でなく、自動的に極めて能率的にして、かつ
高い信頼性をもつて実現することができ、しかも
簡易な構成によりハイスピード化が騒音なしに実
験でき、誤作動の生じないものを提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図のａ，ｂは本考案に係る落動収受装置の
夫々平面略示図と同正面略示図、第２図は同装置
のバケツトを示した部分平面図、第３図は第２図
の正面図、第４図は同バケツトの一部を切欠した
作動説明用の側面略示図、第５図は同上装置の作
動子を示した縦断側面図、第６図は第５図の左側
面図、第７図ａ，ｂは本案装置を用いた移送選別
機の夫々平面説明図と正面説明図である。 １……機本体、２……バケツトコンベア、２ａ
……バケツトコンベアの上側始端部、２ｂ……バ
ケツトコンベアの上側終端部、２ｃ……無限軌
条、２ｅ……軸ピン、３……バケツト、３ａ……
基体、３ｂ……開閉載置板、３ｃ……永久磁石、
３ｋ……押子、３ｍ……押下用傾斜面、４……物
品供給部、６……測定部、８……作動子、８ｂ…
…回転原動機、８ｃ……マイクロ電磁クラツチ、
８ｄ……出力軸、８ｅ……作動回転アーム、８ｆ
……作動用ローラ、８ｇ……復帰スプリング、９
……選別コンテナ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 横走のバケツトコンベアを駆動自在に設けた装
   置本体には、上記バケツトコンベアの上側始端部
   にあつて、そのバケツト順次一個宛被選別物品を
   供与する物品供給部と、当該各被選別物品の所要
   選別要素を、順次計測するカメラ等による測定部
   と、当該測定部からの入力を受けるコントローラ
   ーとを設けると共に、同上装置本体には前記バケ
   ツトコンベアに、その長手方向へ所望間隔だけ離
   間して複数個の作動子を臨設し、上記バケツトコ
   ンベアのバケツトは、被選別物品を載置して、当
   該被選別物品の前記測定部による測定値に対応し
   た特定作動子の位置まで移送されて来たとき、上
   記測定値に基づいて前記コントローラーから出力
   される指令信号により作動した作動子によつて押
   動自在であり、かつバケツトコンベアの上側直下
   には、複数の各選別コンテナを、上記押動により
   復帰自在なるよう回動したバケツトから落下せる
   当該被選別物品が、収受可能なるよう配設してな
   るアスパラガス等の物品移送選別機において、前
   記バケツトコンベアのバケツトが、無限軌条に固
   設されている基体と、その先行側にあつて、コン
   ベア巾方向に設けられた軸ピンにより、上下方向
   へ開閉自在なるよう枢着され、かつ閉成時には永
   久磁石により基体と吸着し、バケツト上の被選別
   物品の移送可能な平常状態を保持している開閉載
   置板とからなると共に、基体の上記軸ピンには、
   前記平常状態にあつて開閉載置板上に載置される
   と共に、後続側へ向けて高くなるよう形成された
   押下用傾斜面をもつ押子を枢着し、一方前記作動
   子は、インダクシヨンモータなどの回転原動機
   と、その回転が伝達されるマイクロ電磁クラツチ
   と、その出力軸に軸着され基端側が復帰スプリン
   グにより交差方向に牽引され、かつ先端側に作動
   用ローラが軸承された作動回転アームと、前記コ
   ントローラーから上記マイクロ電磁クラツチに指
   令信号が入力されることによつて、上記マイクロ
   電磁クラツチを介し回転原動機により駆動回転さ
   れた作動回転アームが衝当して、当該作動用ロー
   ラを当該降下位置に保持するためのストツパーと
   を具備し、上記作動用ローラと前記押子との相対
   位置を、上記降下位置の作動用ローラに、進行し
   て来たバケツトの押子における押子用傾斜面が押
   当され、これにより押下された押子が永久磁石の
   磁力に抗して基体から開閉載置板を切離し、当該
   被選別物品が落動可能なるよう回動降下自在に選
   定されてなるバケツトコンベアを用いた移送選別
   機における被選別物品の落動収受装置。