JPH07118822A - 溶融めっきの付着量制御方法 - Google Patents
溶融めっきの付着量制御方法Info
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- JPH07118822A JPH07118822A JP26270393A JP26270393A JPH07118822A JP H07118822 A JPH07118822 A JP H07118822A JP 26270393 A JP26270393 A JP 26270393A JP 26270393 A JP26270393 A JP 26270393A JP H07118822 A JPH07118822 A JP H07118822A
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- pressure
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- gas pressure
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Abstract
(57)【要約】
【目的】めっき付着量を目標値に収束させた状態でスプ
ラッシュ等の防止のために噴射ガス圧を降圧していきな
がらノズル間隔を狭めていく際であっても、めっき付着
量を高精度に制御する溶融めっきの付着量制御方法を提
供する。 【構成】鋼板２に付着した溶融めっき金属に高圧ガスを
噴射する噴射ノズル３Ｆ、３Ｂに、噴射ガス圧を測定す
る圧力検出手段６を配設する。そして、めっき付着量を
目標値に収束させた状態でスプラッシュ等の防止のため
に噴射ガス圧を降圧していきながらノズル間隔を狭めて
いく際に、制御装置１０は、噴射ガス圧が変更終了値Ｐ
ｅまで低下していく間、圧力検出手段で測定した噴射ガ
スの変化量に基づいてノズル間隔を算出し、その算出さ
れたノズル間隔を噴射ノズルの操作量としてノズル位置
制御装置１５に出力していく。これにより、ノズル間隔
が変更終了値Ｄｅまで段階的に変更され目標値Ｍｅの大
きなずれが解消される。
ラッシュ等の防止のために噴射ガス圧を降圧していきな
がらノズル間隔を狭めていく際であっても、めっき付着
量を高精度に制御する溶融めっきの付着量制御方法を提
供する。 【構成】鋼板２に付着した溶融めっき金属に高圧ガスを
噴射する噴射ノズル３Ｆ、３Ｂに、噴射ガス圧を測定す
る圧力検出手段６を配設する。そして、めっき付着量を
目標値に収束させた状態でスプラッシュ等の防止のため
に噴射ガス圧を降圧していきながらノズル間隔を狭めて
いく際に、制御装置１０は、噴射ガス圧が変更終了値Ｐ
ｅまで低下していく間、圧力検出手段で測定した噴射ガ
スの変化量に基づいてノズル間隔を算出し、その算出さ
れたノズル間隔を噴射ノズルの操作量としてノズル位置
制御装置１５に出力していく。これにより、ノズル間隔
が変更終了値Ｄｅまで段階的に変更され目標値Ｍｅの大
きなずれが解消される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、溶融めっき金属浴中に
浸漬させた後引き上げた鋼板に付着した溶融めっき金属
に噴射ノズルから高圧ガスを噴射することにより、その
付着量を制御する溶融めっきの付着量制御方法に関す
る。
浸漬させた後引き上げた鋼板に付着した溶融めっき金属
に噴射ノズルから高圧ガスを噴射することにより、その
付着量を制御する溶融めっきの付着量制御方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の溶融めっきの付着量制御方法とし
ては、特開昭４９−３２８２１号公報、特公昭５５−３
４８６１号公報、特公昭５６−１２３１６号公報、特公
昭５７−１０９４８号公報及び特開平３−１７３７５６
号公報等に記載されているものがある。
ては、特開昭４９−３２８２１号公報、特公昭５５−３
４８６１号公報、特公昭５６−１２３１６号公報、特公
昭５７−１０９４８号公報及び特開平３−１７３７５６
号公報等に記載されているものがある。
【０００３】これらの従来例は、溶融めっき金属浴中か
ら引き上げた鋼板に表裏に付着している溶融めっき金属
の夫々に噴射ノズルから高圧ガス（ワイピングガス）を
噴射し、その高圧ガス圧Ｐ及び噴射ノズルと鋼ストリッ
プとの間隔であるノズル間隔Ｄを操作してめっき付着量
を制御する場合に、操業条件の変化時に高圧ガス圧Ｐ及
び／又はノズル間隔Ｄの最適値をモデル式に基づいて算
出して、これをプリセットし、安定時には付着量実績値
を用いてモデルの学習とフィードバック制御を行うが、
目標付着量ＭS と高圧ガス圧及びノズル間隔の実績値Ｐ
P,ＤP のうち、目標付着量ＭS と高圧ガス圧実績値ＰP
或いは目標付着量ＭS とノズル間隔実績値ＤP の組合せ
から設定値ＤS 或いはＰS を決定し、これらを鋼板の表
裏独立に設定することによりめっき付着量を制御するよ
うにしている。
ら引き上げた鋼板に表裏に付着している溶融めっき金属
の夫々に噴射ノズルから高圧ガス（ワイピングガス）を
噴射し、その高圧ガス圧Ｐ及び噴射ノズルと鋼ストリッ
プとの間隔であるノズル間隔Ｄを操作してめっき付着量
を制御する場合に、操業条件の変化時に高圧ガス圧Ｐ及
び／又はノズル間隔Ｄの最適値をモデル式に基づいて算
出して、これをプリセットし、安定時には付着量実績値
を用いてモデルの学習とフィードバック制御を行うが、
目標付着量ＭS と高圧ガス圧及びノズル間隔の実績値Ｐ
P,ＤP のうち、目標付着量ＭS と高圧ガス圧実績値ＰP
或いは目標付着量ＭS とノズル間隔実績値ＤP の組合せ
から設定値ＤS 或いはＰS を決定し、これらを鋼板の表
裏独立に設定することによりめっき付着量を制御するよ
うにしている。
【０００４】しかし、上記従来の溶融めっきの付着量制
御方法にあっては、鋼板の表裏で個別に噴射ガス圧設定
値ＰS 或いはノズル間隔設定値ＤS を設定するようにし
ているので、設定替時に鋼板に加わる噴射ガス圧の変化
から鋼板のパスラインが変動することになり、表裏何れ
かの操作側とは反対側のめっき付着量に影響を与えると
共に、設定後さらにパスラインの変動分を修正すると付
着量の目標値への収束性が悪化してしまい、さらに表裏
の噴射ガス圧の偏差が大きくなり、鋼板エッジ部のスプ
ラッシュ発生を招く等の課題があった。また、噴射ノズ
ルと鋼板との相対距離を直接制御するものではないの
で、パスラインの変動に対して追従することができず、
制御精度が低くならざるを得ないという課題もあった。
御方法にあっては、鋼板の表裏で個別に噴射ガス圧設定
値ＰS 或いはノズル間隔設定値ＤS を設定するようにし
ているので、設定替時に鋼板に加わる噴射ガス圧の変化
から鋼板のパスラインが変動することになり、表裏何れ
かの操作側とは反対側のめっき付着量に影響を与えると
共に、設定後さらにパスラインの変動分を修正すると付
着量の目標値への収束性が悪化してしまい、さらに表裏
の噴射ガス圧の偏差が大きくなり、鋼板エッジ部のスプ
ラッシュ発生を招く等の課題があった。また、噴射ノズ
ルと鋼板との相対距離を直接制御するものではないの
で、パスラインの変動に対して追従することができず、
制御精度が低くならざるを得ないという課題もあった。
【０００５】そこで、本出願人は上記課題を解決する方
法として、噴射ノズルにノズル間隔を非接触で実測する
距離計を配設してその実測値をもとにめっき付着量を制
御するとともに、鋼板の表裏における噴射ノズルの噴射
ガス圧の設定偏差が所定以上となったときに、鋼板の表
裏における噴射ノズルの噴射ガス圧が等しくなるノズル
間隔を算出し、算出されたノズル間隔とガス圧を同時に
設定するようにした溶融めっきの付着量制御方法（特願
平０５−１２９７５８号）を既に提案した。
法として、噴射ノズルにノズル間隔を非接触で実測する
距離計を配設してその実測値をもとにめっき付着量を制
御するとともに、鋼板の表裏における噴射ノズルの噴射
ガス圧の設定偏差が所定以上となったときに、鋼板の表
裏における噴射ノズルの噴射ガス圧が等しくなるノズル
間隔を算出し、算出されたノズル間隔とガス圧を同時に
設定するようにした溶融めっきの付着量制御方法（特願
平０５−１２９７５８号）を既に提案した。
【０００６】この方法によれば、鋼板の表裏何かの一方
の噴射ノズルの噴射ガス圧又はノズル間隔の修正制御
を、他方の噴射ノズルに影響することなく過渡的な変動
を抑制しながら高精度にかつ操作範囲を広く設定するこ
とが可能となる。したがって、従来方法で課題とされて
いた、めっき付着量を速やかに目標値に収束させるため
に、パスラインの変動に追従して正確な付着量制御を行
うことができるとともに、鋼板エッジ部の気流の巻き込
みを解消することもできるのでスプラッシュの発生も防
止することができる。
の噴射ノズルの噴射ガス圧又はノズル間隔の修正制御
を、他方の噴射ノズルに影響することなく過渡的な変動
を抑制しながら高精度にかつ操作範囲を広く設定するこ
とが可能となる。したがって、従来方法で課題とされて
いた、めっき付着量を速やかに目標値に収束させるため
に、パスラインの変動に追従して正確な付着量制御を行
うことができるとともに、鋼板エッジ部の気流の巻き込
みを解消することもできるのでスプラッシュの発生も防
止することができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、鋼板への溶
融メッキの付着量制御においては、めっき付着量が目標
値に収束している場合であっても、スプラッシュ等の発
生を防止するために、噴射ガス圧を降圧し、かつノズル
間隔を狭めていく制御を行なわなければならない。
融メッキの付着量制御においては、めっき付着量が目標
値に収束している場合であっても、スプラッシュ等の発
生を防止するために、噴射ガス圧を降圧し、かつノズル
間隔を狭めていく制御を行なわなければならない。
【０００８】このように、付着量が目標値に収束してい
る場合において噴射ガス及びノズル間隔のダイレクトな
変更を行うと、通常、図５に示すように、ノズル間隔が
変更終了値Ｄｅとなる応答速度に比べて、噴射ガス圧が
変更終了値Ｐｅとなる応答速度が遅くなり、その結果、
めっき付着量が一時的に目標値Ｍｅ2 から大きくずれて
しまい（図５のＡで示す部分）、付着量を高精度に制御
することが難しい。この課題に対して、特願平０５−１
２９７５８号で示した溶融めっきの付着量制御方法にあ
っては、解決すべき技術が何等開示も示唆もされていな
い。
る場合において噴射ガス及びノズル間隔のダイレクトな
変更を行うと、通常、図５に示すように、ノズル間隔が
変更終了値Ｄｅとなる応答速度に比べて、噴射ガス圧が
変更終了値Ｐｅとなる応答速度が遅くなり、その結果、
めっき付着量が一時的に目標値Ｍｅ2 から大きくずれて
しまい（図５のＡで示す部分）、付着量を高精度に制御
することが難しい。この課題に対して、特願平０５−１
２９７５８号で示した溶融めっきの付着量制御方法にあ
っては、解決すべき技術が何等開示も示唆もされていな
い。
【０００９】本発明は、上記未解決の課題に着目してな
されたものであり、めっき付着量を目標値に収束させた
状態でスプラッシュ等の防止のために噴射ガス圧を降圧
していきながらノズル間隔を狭めていく際であっても、
めっき付着量を高精度に制御することが可能な溶融めっ
きの付着量制御方法を提供することを目的としている。
されたものであり、めっき付着量を目標値に収束させた
状態でスプラッシュ等の防止のために噴射ガス圧を降圧
していきながらノズル間隔を狭めていく際であっても、
めっき付着量を高精度に制御することが可能な溶融めっ
きの付着量制御方法を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、溶融めっきの付着量制御方法は、溶融めっき金属浴
中から引き上げた鋼板に付着した溶融めっき金属に噴射
ノズルから高圧ガスを噴射させ、その噴射ガス圧と鋼板
及び噴射ノズルの間隔を表すノズル間隔とを操作量とし
てめっき付着量を制御するようにした溶融めっきの付着
量制御方法において、噴出ガス圧を測定する圧力検出手
段を配設し、めっき付着量を目標値に収束させた状態で
スプラッシュ等の防止のために噴射ガス圧を降圧してい
きながらノズル間隔を狭めていく際に、噴射ガス圧が変
更終了値まで低下していく間に、前記圧力検出手段で測
定した噴射ガスの変化量に基づいてノズル間隔を算出
し、その算出されたノズル間隔を噴射ノズルの操作量と
することを特徴としている。
に、溶融めっきの付着量制御方法は、溶融めっき金属浴
中から引き上げた鋼板に付着した溶融めっき金属に噴射
ノズルから高圧ガスを噴射させ、その噴射ガス圧と鋼板
及び噴射ノズルの間隔を表すノズル間隔とを操作量とし
てめっき付着量を制御するようにした溶融めっきの付着
量制御方法において、噴出ガス圧を測定する圧力検出手
段を配設し、めっき付着量を目標値に収束させた状態で
スプラッシュ等の防止のために噴射ガス圧を降圧してい
きながらノズル間隔を狭めていく際に、噴射ガス圧が変
更終了値まで低下していく間に、前記圧力検出手段で測
定した噴射ガスの変化量に基づいてノズル間隔を算出
し、その算出されたノズル間隔を噴射ノズルの操作量と
することを特徴としている。
【００１１】
【作用】本発明の溶融めっきの付着量制御方法において
は、噴射ガス圧が変更終了値まで低下していく間に、圧
力検出手段で測定した噴射ガスの変化量に基づいてノズ
ル間隔を算出し、その算出したノズル間隔を噴射ノズル
の操作量としているので、めっき付着量を目標値に収束
させた状態でスプラッシュ等の防止のために噴射ガス圧
を降圧していきながらノズル間隔を狭めていく際には、
ノズル間隔を、噴射ガス圧の変化量に対応させて段階的
に設定制御しながら変更終了値まで変更することが可能
となり、めっき付着量が目標値からおおきくずれること
がない。
は、噴射ガス圧が変更終了値まで低下していく間に、圧
力検出手段で測定した噴射ガスの変化量に基づいてノズ
ル間隔を算出し、その算出したノズル間隔を噴射ノズル
の操作量としているので、めっき付着量を目標値に収束
させた状態でスプラッシュ等の防止のために噴射ガス圧
を降圧していきながらノズル間隔を狭めていく際には、
ノズル間隔を、噴射ガス圧の変化量に対応させて段階的
に設定制御しながら変更終了値まで変更することが可能
となり、めっき付着量が目標値からおおきくずれること
がない。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、本発明の一実施例を示す系統図である。
図中、１は溶融亜鉛めっき槽であって、このめっき槽１
内に鋼板２が浸漬された後引き上げられる。めっき槽１
から引き上げられた鋼板２の表裏に対向する位置に夫々
噴射ノズル３Ｆ，３Ｂが配設され、これら噴射ノズル３
Ｆ，３Ｂから噴射される高圧の噴射ガス（ワイピングガ
ス）によって鋼板に付着した溶融めっき金属の付着量が
制御される。
する。図１は、本発明の一実施例を示す系統図である。
図中、１は溶融亜鉛めっき槽であって、このめっき槽１
内に鋼板２が浸漬された後引き上げられる。めっき槽１
から引き上げられた鋼板２の表裏に対向する位置に夫々
噴射ノズル３Ｆ，３Ｂが配設され、これら噴射ノズル３
Ｆ，３Ｂから噴射される高圧の噴射ガス（ワイピングガ
ス）によって鋼板に付着した溶融めっき金属の付着量が
制御される。
【００１３】噴射ノズル３Ｆ，３Ｂの夫々は、駆動装置
４Ｆ，４Ｂによって個別に鋼板２に対して進退自在に駆
動されるとともに、鋼板２との距離即ちノズル間隔ＤF,
ＤBを測定するレーザ測長機等の距離計５Ｆ、５Ｂが一
体に取り付けられている。また、各噴射ノズル３Ｆ，３
Ｂの夫々は、噴射ガス圧ＰF,ＰB を測定する圧力計（圧
力検出手段）６Ｆ、６Ｂ及び圧力制御弁７Ｆ，７Ｂを介
して高圧気体供給源８に接続されており、圧力制御弁７
Ｆ，７Ｂを調節することにより噴射ガス圧が制御され
る。そして、駆動装置４Ｆ、４Ｂ及び圧力制御弁７Ｆ、
７Ｂは制御装置１０によって制御される。
４Ｆ，４Ｂによって個別に鋼板２に対して進退自在に駆
動されるとともに、鋼板２との距離即ちノズル間隔ＤF,
ＤBを測定するレーザ測長機等の距離計５Ｆ、５Ｂが一
体に取り付けられている。また、各噴射ノズル３Ｆ，３
Ｂの夫々は、噴射ガス圧ＰF,ＰB を測定する圧力計（圧
力検出手段）６Ｆ、６Ｂ及び圧力制御弁７Ｆ，７Ｂを介
して高圧気体供給源８に接続されており、圧力制御弁７
Ｆ，７Ｂを調節することにより噴射ガス圧が制御され
る。そして、駆動装置４Ｆ、４Ｂ及び圧力制御弁７Ｆ、
７Ｂは制御装置１０によって制御される。
【００１４】制御装置１０は、例えば入力インタフェー
ス回路１６ａ、出力インタフェース回路１６ｂ、演算処
理装置１６ｃ及びＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶装置１６ｄを
有するマイクロコンピュータ１６を備えており、前記入
力インタフェース回路１６ａには、距離計５Ｆ、５Ｂで
実測されたノズル間隔ＤF,ＤB の信号と、圧力計６Ｆ、
６Ｂで実測された噴射ガス圧ＰF,ＰB の信号と、めっき
槽１の入側に配設されて案内ロール１１の回転数に比例
したパルスを発生するパルス発生器１２からのパルス信
号ＳＰと、鋼板２の付着量や噴射ガス圧を変更するため
に変更手段１７で入力された変更終了値Ｐｅの信号が入
力される。
ス回路１６ａ、出力インタフェース回路１６ｂ、演算処
理装置１６ｃ及びＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶装置１６ｄを
有するマイクロコンピュータ１６を備えており、前記入
力インタフェース回路１６ａには、距離計５Ｆ、５Ｂで
実測されたノズル間隔ＤF,ＤB の信号と、圧力計６Ｆ、
６Ｂで実測された噴射ガス圧ＰF,ＰB の信号と、めっき
槽１の入側に配設されて案内ロール１１の回転数に比例
したパルスを発生するパルス発生器１２からのパルス信
号ＳＰと、鋼板２の付着量や噴射ガス圧を変更するため
に変更手段１７で入力された変更終了値Ｐｅの信号が入
力される。
【００１５】記憶装置１６ｄには、後述する周期（時間
Ｔ）の一周期前の噴射ガス圧ＰF,Ｐ B の実測値と、ノズ
ル間隔ＤF,ＤB とが更新記憶されるとともに、鋼板２の
めっき付着量が変更される場合や、鋼板２のライン速度
が変更される場合の最適な噴射ガス圧やノズル間隔を算
出することが可能なモデル式が記憶されている。また、
演算処理装置１６ｃには、入力インタフェース回路１６
ａを介してノズル間隔ＤF,ＤB の信号、噴射ガス圧ＰF,
ＰB の信号、パルス信号ＳＰ及び付着量変更値の信号が
入力され、これらに基づいて演算処理を実行して噴射ガ
ス圧ＰF,ＰB とノズル間隔ＤF,ＤB を設定し、それらを
出力インタフェース１６ｂ、ノズル位置制御回路１８及
びガス圧制御回路を介してガス圧制御装置１４、ノズル
位置制御装置１５に出力する。
Ｔ）の一周期前の噴射ガス圧ＰF,Ｐ B の実測値と、ノズ
ル間隔ＤF,ＤB とが更新記憶されるとともに、鋼板２の
めっき付着量が変更される場合や、鋼板２のライン速度
が変更される場合の最適な噴射ガス圧やノズル間隔を算
出することが可能なモデル式が記憶されている。また、
演算処理装置１６ｃには、入力インタフェース回路１６
ａを介してノズル間隔ＤF,ＤB の信号、噴射ガス圧ＰF,
ＰB の信号、パルス信号ＳＰ及び付着量変更値の信号が
入力され、これらに基づいて演算処理を実行して噴射ガ
ス圧ＰF,ＰB とノズル間隔ＤF,ＤB を設定し、それらを
出力インタフェース１６ｂ、ノズル位置制御回路１８及
びガス圧制御回路を介してガス圧制御装置１４、ノズル
位置制御装置１５に出力する。
【００１６】ここで、鋼板２のめっき付着量が目標値に
収束している状態において、スプラッシュ等の発生を防
止するために噴射ガス圧及びノズル間隔を変更する（噴
射ガス圧をダイレクトに変更終了値Ｐｅまで降圧し、か
つノズル間隔を変更終了値Ｄｅまで狭めていく）場合に
は、図２に示す制御装置１０の処理が実行される。すな
わち、図２の処理は、時間Ｔ毎のタイマ割込処理つまり
１周期毎の処理として実行され、圧力制御弁７がガス圧
制御装置１４によって変更終了値Ｐｅまでダイレクトに
降圧された後、時間Ｔの間隔をあけて第一回目の処理が
実行される。そして、この処理は、変更終了値Ｐｅに達
するまで繰り返し実行されていく。なお、この処理は、
鋼板２の表裏に対して同一制御であるため、駆動装置
４、距離計５、圧力計６、圧力制御弁７、ノズル間隔
Ｄ、噴射ガス圧Ｐと略称する。
収束している状態において、スプラッシュ等の発生を防
止するために噴射ガス圧及びノズル間隔を変更する（噴
射ガス圧をダイレクトに変更終了値Ｐｅまで降圧し、か
つノズル間隔を変更終了値Ｄｅまで狭めていく）場合に
は、図２に示す制御装置１０の処理が実行される。すな
わち、図２の処理は、時間Ｔ毎のタイマ割込処理つまり
１周期毎の処理として実行され、圧力制御弁７がガス圧
制御装置１４によって変更終了値Ｐｅまでダイレクトに
降圧された後、時間Ｔの間隔をあけて第一回目の処理が
実行される。そして、この処理は、変更終了値Ｐｅに達
するまで繰り返し実行されていく。なお、この処理は、
鋼板２の表裏に対して同一制御であるため、駆動装置
４、距離計５、圧力計６、圧力制御弁７、ノズル間隔
Ｄ、噴射ガス圧Ｐと略称する。
【００１７】先ず、ステップＳ１で、噴射ガス圧の実測
値Ｐ(n) を読込む。次いで、ステップＳ２に移行して、
噴射ガス圧の実測値Ｐ(n) が変更終了値Ｐｅに達してい
るか否かを判定する。そして、噴射ガス圧の実測値Ｐ
(n) が、変更終了値Ｐｅに達している場合には、そのま
まタイマ割込処理を終了して所定のメインプログラムに
復帰する。
値Ｐ(n) を読込む。次いで、ステップＳ２に移行して、
噴射ガス圧の実測値Ｐ(n) が変更終了値Ｐｅに達してい
るか否かを判定する。そして、噴射ガス圧の実測値Ｐ
(n) が、変更終了値Ｐｅに達している場合には、そのま
まタイマ割込処理を終了して所定のメインプログラムに
復帰する。
【００１８】一方、噴射ガス圧の実測値Ｐ(n) が変更終
了値Ｐｅに達していないときには、ステップＳ３に移行
し、この噴射ガス圧の実測値Ｐ(n) と一周期前の噴射ガ
ス圧の実測値Ｐ(n-1) との圧力偏差ΔＰを算出した後、
ステップＳ４に移行する。このステップＳ４では、圧力
偏差ΔＰに予め設定されたゲインＫを乗じて算出した値
を、一周期前のノズル間隔Ｄから減算することによりノ
ズル間隔Ｄを算出する。
了値Ｐｅに達していないときには、ステップＳ３に移行
し、この噴射ガス圧の実測値Ｐ(n) と一周期前の噴射ガ
ス圧の実測値Ｐ(n-1) との圧力偏差ΔＰを算出した後、
ステップＳ４に移行する。このステップＳ４では、圧力
偏差ΔＰに予め設定されたゲインＫを乗じて算出した値
を、一周期前のノズル間隔Ｄから減算することによりノ
ズル間隔Ｄを算出する。
【００１９】次いで、ステップＳ５に移行して、設定し
たノズル間隔Ｄをノズル位置制御装置１５に出力する。
これらステップＳ１〜ステップＳ５の処理を、時間Ｔの
１周期毎に変更終了値Ｐｅに達するまで繰り返し実行し
ていく。次に、上記実施例の動作を図３を参照して説明
する。今、噴射ノズル３は所定の噴射ガス圧Ｐ及びノズ
ル間隔Ｄに設定され、鋼板２に対するめっき付着量が目
標値Ｍｅに収束した状態で良好な付着量制御が行われて
いるものとする。ところが、この制御状態において、す
でに鋼板エッジ部等にスプラッシュが発生し、またはス
プラッシュが発生しそうであることを判断すると、変更
手段１７から噴射ガス圧Ｐより低い変更終了値Ｐｅの信
号を入力する。
たノズル間隔Ｄをノズル位置制御装置１５に出力する。
これらステップＳ１〜ステップＳ５の処理を、時間Ｔの
１周期毎に変更終了値Ｐｅに達するまで繰り返し実行し
ていく。次に、上記実施例の動作を図３を参照して説明
する。今、噴射ノズル３は所定の噴射ガス圧Ｐ及びノズ
ル間隔Ｄに設定され、鋼板２に対するめっき付着量が目
標値Ｍｅに収束した状態で良好な付着量制御が行われて
いるものとする。ところが、この制御状態において、す
でに鋼板エッジ部等にスプラッシュが発生し、またはス
プラッシュが発生しそうであることを判断すると、変更
手段１７から噴射ガス圧Ｐより低い変更終了値Ｐｅの信
号を入力する。
【００２０】これにより、圧力制御弁７はガス圧制御装
置１４によって変更終了値Ｐｅまでダイレクトに降圧さ
れていくとともに、圧力制御弁７の減圧開始から時間Ｔ
後に、図２の処理が実行されると、圧力計６により噴射
ガス圧の実測値Ｐ(1) が読込まれる。そして、実測値Ｐ
(1) が変更終了値Ｐｅより大きいので、実測値Ｐ(1)と
記憶装置１６ｄで記憶されている一周期前の噴射ガス圧
の実測値Ｐ(0) との圧力偏差ΔＰが求められ、さらに、
圧力偏差ΔＰにゲインＫを乗じて算出した値を一周期前
のノズル間隔Ｄから減算することにより、ノズル間隔Ｄ
(1) が算出される。そして、設定したノズル間隔Ｄ(1)
をノズル位置制御装置１５に出力することにより、噴射
ノズル３は鋼板２に近接する方向にノズル間隔がＤ(1)
となるまで移動していく。なお、記憶装置１６ｄには、
噴射ガス圧の実測値Ｐ(1) 及びノズル間隔Ｄ(1) が変更
記憶される。
置１４によって変更終了値Ｐｅまでダイレクトに降圧さ
れていくとともに、圧力制御弁７の減圧開始から時間Ｔ
後に、図２の処理が実行されると、圧力計６により噴射
ガス圧の実測値Ｐ(1) が読込まれる。そして、実測値Ｐ
(1) が変更終了値Ｐｅより大きいので、実測値Ｐ(1)と
記憶装置１６ｄで記憶されている一周期前の噴射ガス圧
の実測値Ｐ(0) との圧力偏差ΔＰが求められ、さらに、
圧力偏差ΔＰにゲインＫを乗じて算出した値を一周期前
のノズル間隔Ｄから減算することにより、ノズル間隔Ｄ
(1) が算出される。そして、設定したノズル間隔Ｄ(1)
をノズル位置制御装置１５に出力することにより、噴射
ノズル３は鋼板２に近接する方向にノズル間隔がＤ(1)
となるまで移動していく。なお、記憶装置１６ｄには、
噴射ガス圧の実測値Ｐ(1) 及びノズル間隔Ｄ(1) が変更
記憶される。
【００２１】また、時間Ｔの間隔をあけた次の周期にお
いて、圧力計６により噴射ガス圧の実測値Ｐ(2) が読込
まれる。そして、実測値Ｐ(2) が変更終了値Ｐｅより大
きいので実測値Ｐ(2) と記憶装置１６ｄで記憶されてい
る一周期前の噴射ガス圧の実測値Ｐ(1) との圧力偏差Δ
Ｐが求められ、さらに、圧力偏差ΔＰに予め設定したゲ
インＫを乗じて算出した値を一周期前のノズル間隔Ｄ
(1) から減算することにより、ノズル間隔Ｄ(2) が算出
される。そして、設定したノズル間隔Ｄ(2) をノズル位
置制御装置１５に出力することにより、噴射ノズル３は
鋼板２に近接する方向にさらにノズル間隔がＤ(2) とな
るまで移動していく。また、記憶装置１６ｄには、噴射
ガス圧の実測値Ｐ(2) 及びノズル間隔Ｄ(2) が変更記憶
される。
いて、圧力計６により噴射ガス圧の実測値Ｐ(2) が読込
まれる。そして、実測値Ｐ(2) が変更終了値Ｐｅより大
きいので実測値Ｐ(2) と記憶装置１６ｄで記憶されてい
る一周期前の噴射ガス圧の実測値Ｐ(1) との圧力偏差Δ
Ｐが求められ、さらに、圧力偏差ΔＰに予め設定したゲ
インＫを乗じて算出した値を一周期前のノズル間隔Ｄ
(1) から減算することにより、ノズル間隔Ｄ(2) が算出
される。そして、設定したノズル間隔Ｄ(2) をノズル位
置制御装置１５に出力することにより、噴射ノズル３は
鋼板２に近接する方向にさらにノズル間隔がＤ(2) とな
るまで移動していく。また、記憶装置１６ｄには、噴射
ガス圧の実測値Ｐ(2) 及びノズル間隔Ｄ(2) が変更記憶
される。
【００２２】そして、時間Ｔの周期毎に上記動作が繰り
返し行われ、圧力計６により読込まれた噴射ガス圧の実
測値Ｐ(4) が変更終了値Ｐｅに達すると、噴射ノズル３
の移動操作が終了してノズル間隔は変更終了値Ｄｅにセ
ットされる。このように、噴射ガス圧を変更終了値Ｐｅ
までダイレクトに降圧させながら、周期毎の噴射ガス圧
の圧力偏差ΔＰに対応してノズル間隔を設定して制御
し、変更終了値Ｄｅまで段階的に変更しているので、図
３のＢで示す部分のように、めっき付着量が目標値Ｍｅ
から大きくずれることがなく、めっき付着量が目標値Ｍ
ｅに収束した状態においてスプラッシュ等の発生を防止
するために噴射ガス圧及びノズル間隔を変更する場合で
も、安定した付着量制御を行うことができる。
返し行われ、圧力計６により読込まれた噴射ガス圧の実
測値Ｐ(4) が変更終了値Ｐｅに達すると、噴射ノズル３
の移動操作が終了してノズル間隔は変更終了値Ｄｅにセ
ットされる。このように、噴射ガス圧を変更終了値Ｐｅ
までダイレクトに降圧させながら、周期毎の噴射ガス圧
の圧力偏差ΔＰに対応してノズル間隔を設定して制御
し、変更終了値Ｄｅまで段階的に変更しているので、図
３のＢで示す部分のように、めっき付着量が目標値Ｍｅ
から大きくずれることがなく、めっき付着量が目標値Ｍ
ｅに収束した状態においてスプラッシュ等の発生を防止
するために噴射ガス圧及びノズル間隔を変更する場合で
も、安定した付着量制御を行うことができる。
【００２３】また、前述した鋼板２のめっき付着量を変
更する場合には、記憶装置１６ｄに予め記憶されている
モデル式に従って演算処理が実行されることにより変更
終了値Ｐｅ、Ｄｅが算出され、変更前の噴射ガス圧Ｐ
（ＰF,ＰB ）及びノズル間隔Ｄ（ＤF,ＤB ）からダイレ
クトに変更終了値Ｐｅ、Ｄｅに設定していくことによ
り、図４に示すように、めっき付着量はＭｅ1 からＭｅ
2 に速やかに収束していく。
更する場合には、記憶装置１６ｄに予め記憶されている
モデル式に従って演算処理が実行されることにより変更
終了値Ｐｅ、Ｄｅが算出され、変更前の噴射ガス圧Ｐ
（ＰF,ＰB ）及びノズル間隔Ｄ（ＤF,ＤB ）からダイレ
クトに変更終了値Ｐｅ、Ｄｅに設定していくことによ
り、図４に示すように、めっき付着量はＭｅ1 からＭｅ
2 に速やかに収束していく。
【００２４】なお、図３及び図４に示した付着量制御
は、鋼板２の表裏同時にもしくは独立して制御可能であ
る。また、上記実施例においては、圧力検出手段を噴射
ノズル圧力制御弁間に配設された圧力計で構成する場合
について説明したが、これに限定されるものではなく、
演算処置装置１６ｃにおいて周期毎の圧力換算値を求め
てもよい。
は、鋼板２の表裏同時にもしくは独立して制御可能であ
る。また、上記実施例においては、圧力検出手段を噴射
ノズル圧力制御弁間に配設された圧力計で構成する場合
について説明したが、これに限定されるものではなく、
演算処置装置１６ｃにおいて周期毎の圧力換算値を求め
てもよい。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の溶融めっ
きの付着量制御方法は、噴射ガス圧が変更終了値まで低
下していく間に、圧力検出手段で測定した噴射ガスの変
化量に基づいてノズル間隔を算出し、その算出されたノ
ズル間隔を噴射ノズルの操作量とする方法が行われるの
で、めっき付着量を目標値に収束させた状態でスプラッ
シュ等の防止のために噴射ガス圧を降圧していきながら
ノズル間隔を狭めていく際には、ノズル間隔を、噴射ガ
ス圧の変化量に対応させて設定制御しながら段階的に変
更終了値まで変更することが可能となり、したがって、
めっき付着量が目標値から大きくずれることなく、高精
度で安定しためっき付着量制御を行うことができる。
きの付着量制御方法は、噴射ガス圧が変更終了値まで低
下していく間に、圧力検出手段で測定した噴射ガスの変
化量に基づいてノズル間隔を算出し、その算出されたノ
ズル間隔を噴射ノズルの操作量とする方法が行われるの
で、めっき付着量を目標値に収束させた状態でスプラッ
シュ等の防止のために噴射ガス圧を降圧していきながら
ノズル間隔を狭めていく際には、ノズル間隔を、噴射ガ
ス圧の変化量に対応させて設定制御しながら段階的に変
更終了値まで変更することが可能となり、したがって、
めっき付着量が目標値から大きくずれることなく、高精
度で安定しためっき付着量制御を行うことができる。
【図１】本発明の一実施例を示す系統図である。
【図２】図１の制御装置の処理手順の一例を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図３】本発明によるめっき付着量を目標値に収束させ
た状態でスプラッシュ等の防止のために噴射ガス圧を降
圧していきながらノズル間隔を狭めていく際の噴射ガス
圧、ノズル間隔及びめっき付着量の関係を示すタイムチ
ャートである。
た状態でスプラッシュ等の防止のために噴射ガス圧を降
圧していきながらノズル間隔を狭めていく際の噴射ガス
圧、ノズル間隔及びめっき付着量の関係を示すタイムチ
ャートである。
【図４】めっき付着量を変更した際の噴射ガス圧、ノズ
ル間隔及びめっき付着量の関係を示すタイムチャートで
ある。
ル間隔及びめっき付着量の関係を示すタイムチャートで
ある。
【図５】従来例による噴射ガス圧を低下させた際のノズ
ル間隔及びめっき付着量の関係を示すタイムチャートで
ある。
ル間隔及びめっき付着量の関係を示すタイムチャートで
ある。
１ 溶融亜鉛めっき槽 ２ 鋼板 ３Ｆ，３Ｂ 噴射ノズル ４Ｆ，４Ｂ 駆動装置 ５Ｆ，５Ｂ 距離計 ６Ｆ、６Ｂ 圧力計（圧力検出手段） ７Ｆ，７Ｂ 圧力制御弁 １０ 制御装置 １４ ガス圧制御装置 １５ ノズル位置制御装置 Ｋ ゲイン Ｄｅ ノズル間隔の変更終了値 Ｐｅ 噴射ガス圧の変更終了値 Ｍｅ めっき付着量の目標値 ΔＰ 噴射ガス圧の圧力偏差（噴射ガス圧の変化量）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 馬場 和史 岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地な し） 川崎製鉄株式会社水島製鉄所内 (72)発明者 穴吹 善範 岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地な し） 川崎製鉄株式会社水島製鉄所内
Claims (1)
- 【請求項１】 溶融めっき金属浴中から引き上げた鋼板
に付着した溶融めっき金属に噴射ノズルから高圧ガスを
噴射させ、その噴射ガス圧と鋼板及び噴射ノズルの間隔
を表すノズル間隔とを操作量としてめっき付着量を制御
するようにした溶融めっきの付着量制御方法において、
噴出ガス圧を測定する圧力検出手段を配設し、めっき付
着量を目標値に収束させた状態でスプラッシュ等の防止
のために噴射ガス圧を降圧していきながらノズル間隔を
狭めていく際に、噴射ガス圧が変更終了値まで低下して
いく間に、前記圧力検出手段で測定した噴射ガスの変化
量に基づいてノズル間隔を算出し、その算出されたノズ
ル間隔を噴射ノズルの操作量とすることを特徴とする溶
融めっきの付着量制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26270393A JP3308678B2 (ja) | 1993-10-20 | 1993-10-20 | 溶融めっきの付着量制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26270393A JP3308678B2 (ja) | 1993-10-20 | 1993-10-20 | 溶融めっきの付着量制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07118822A true JPH07118822A (ja) | 1995-05-09 |
| JP3308678B2 JP3308678B2 (ja) | 2002-07-29 |
Family
ID=17379426
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26270393A Expired - Fee Related JP3308678B2 (ja) | 1993-10-20 | 1993-10-20 | 溶融めっきの付着量制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3308678B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016176107A (ja) * | 2015-03-19 | 2016-10-06 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 溶融金属メッキ鋼板の製造方法および製造装置 |
-
1993
- 1993-10-20 JP JP26270393A patent/JP3308678B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016176107A (ja) * | 2015-03-19 | 2016-10-06 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 溶融金属メッキ鋼板の製造方法および製造装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3308678B2 (ja) | 2002-07-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |