JPH07118925B2 - パワーウインド装置 - Google Patents
パワーウインド装置Info
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- JPH07118925B2 JPH07118925B2 JP62242450A JP24245087A JPH07118925B2 JP H07118925 B2 JPH07118925 B2 JP H07118925B2 JP 62242450 A JP62242450 A JP 62242450A JP 24245087 A JP24245087 A JP 24245087A JP H07118925 B2 JPH07118925 B2 JP H07118925B2
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- waveform
- transistor
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
- H02H7/085—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
- H02H7/0851—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load for motors actuating a movable member between two end positions, e.g. detecting an end position or obstruction by overload signal
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
- E05F15/41—Detection by monitoring transmitted force or torque; Safety couplings with activation dependent upon torque or force, e.g. slip couplings
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
- E05Y2900/13—Type of wing
- E05Y2900/148—Windows
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/53—Type of wing
- E05Y2900/55—Windows
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- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
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- H02H7/085—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
- H02H7/0855—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load avoiding response to transient overloads, e.g. during starting
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- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Window Of Vehicle (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動車等のパワーウインド装置に係り、該ウ
インドガラスを開閉させる駆動モータ（以下、モータと
称する）の負荷状態の変化を検出して自動昇降制御を行
なうようにしたパワーウインド装置（ウインドガラス自
動昇降装置）に関する。
インドガラスを開閉させる駆動モータ（以下、モータと
称する）の負荷状態の変化を検出して自動昇降制御を行
なうようにしたパワーウインド装置（ウインドガラス自
動昇降装置）に関する。
従来のパワーウインド装置は、ウインドガラスを閉鎖方
向の上昇移動および開放方向の下降移動させる正逆転可
能なモータが、スイツチのワンタツチ操作により上昇ま
たは下降方向の通電状態に保持される。この種のパワー
ウインド装置はオート回路を有しており、オートアツプ
又はオートダウンの操作スイツチを有している。ウイン
ドガラスが上昇移動して窓枠に当接しまたは下降限度に
達し、さらに上昇移動の際にウインドガラスと窓枠との
間に何か物を挟む等のロツク状態となると、モータに流
れる駆動電流が増大する。そこで、この駆動電流値が基
準値を越えたか否かを判定する検出手段を設け、この検
出手段の検出信号によりモータを停止または反転するよ
うに構成されている。
向の上昇移動および開放方向の下降移動させる正逆転可
能なモータが、スイツチのワンタツチ操作により上昇ま
たは下降方向の通電状態に保持される。この種のパワー
ウインド装置はオート回路を有しており、オートアツプ
又はオートダウンの操作スイツチを有している。ウイン
ドガラスが上昇移動して窓枠に当接しまたは下降限度に
達し、さらに上昇移動の際にウインドガラスと窓枠との
間に何か物を挟む等のロツク状態となると、モータに流
れる駆動電流が増大する。そこで、この駆動電流値が基
準値を越えたか否かを判定する検出手段を設け、この検
出手段の検出信号によりモータを停止または反転するよ
うに構成されている。
このような、従来のパワーウインド装置において、ウイ
ンドガラスを正常に上昇移動または下降移動させる際に
モータに流れる駆動電流は、窓枠とウインドガラスの軋
み具合や電源となる車載バツテリーの端子電圧の変化等
の影響を大きく受けて、大きなバラツキが生じる。この
ために、ロツク状態を判定するための基準値をかなり高
く設定さざるを得ない。
ンドガラスを正常に上昇移動または下降移動させる際に
モータに流れる駆動電流は、窓枠とウインドガラスの軋
み具合や電源となる車載バツテリーの端子電圧の変化等
の影響を大きく受けて、大きなバラツキが生じる。この
ために、ロツク状態を判定するための基準値をかなり高
く設定さざるを得ない。
このロツク状態を判定するための基準値が高いと、ロツ
ク状態と判定される際のモータには大きな負荷が加わつ
ており、ウインドガラスと窓枠に腕や指や首等の人体の
一部が挟まつたときに大きな挟持力となつて危険であ
る。また、ウインドガラスが上昇および下降限度に達す
る度に、モータには大きな駆動電流が繰り返して流れ、
モータの耐用寿命が著しく短くなるとともに、電源とな
る車載バツテリーの過放電を生じさせ易いという問題点
があつた。
ク状態と判定される際のモータには大きな負荷が加わつ
ており、ウインドガラスと窓枠に腕や指や首等の人体の
一部が挟まつたときに大きな挟持力となつて危険であ
る。また、ウインドガラスが上昇および下降限度に達す
る度に、モータには大きな駆動電流が繰り返して流れ、
モータの耐用寿命が著しく短くなるとともに、電源とな
る車載バツテリーの過放電を生じさせ易いという問題点
があつた。
第６図はモータが起動してからロツクに至るまでの電流
波形図であつて、図中（イ）は起動時、（ロ）は定常
時、（ハ）はロツク時の各領域を示す。
波形図であつて、図中（イ）は起動時、（ロ）は定常
時、（ハ）はロツク時の各領域を示す。
同図に示すように、起動時とロツク時には、定常時より
もモータ電流が高くなるという特性を有している。
もモータ電流が高くなるという特性を有している。
この特性を利用し、起動領域（イ）を無視できれば、モ
ータ電流が急に立上つた時点をモータのロツク状態と判
断してモータへの通常を遮断するように構成することが
できる。
ータ電流が急に立上つた時点をモータのロツク状態と判
断してモータへの通常を遮断するように構成することが
できる。
上記した起動領域（イ）におけるモータ電流の急激な立
上りを無視するために、次のような方法をとることがで
きる。
上りを無視するために、次のような方法をとることがで
きる。
第７図は起動領域のモータ電流の急激な立上りを無視す
るための方法を説明する波形図であつて、Ａはモータ電
流を電圧に変換し、それをもとにｔ秒間遅延させて、さ
らにａ（Ｖ）加算した波形、Ｂはモータ電流を電圧に変
換し、その起動時の波形（点線部）をキヤンセルした波
形である。
るための方法を説明する波形図であつて、Ａはモータ電
流を電圧に変換し、それをもとにｔ秒間遅延させて、さ
らにａ（Ｖ）加算した波形、Ｂはモータ電流を電圧に変
換し、その起動時の波形（点線部）をキヤンセルした波
形である。
同図において、波形Ａと波形Ｂとがクロスしたポイント
Ｃをモータロツク時であるとして検出する。この方法に
よれば、モータ自身の特性のバラツキや周囲温度等の環
境の変化によりモータ電流が変化した場合でも、「ロツ
ク電流＞定常電流」の関係が成立する限り、常にモータ
のロツク時を正しく検出することができる。
Ｃをモータロツク時であるとして検出する。この方法に
よれば、モータ自身の特性のバラツキや周囲温度等の環
境の変化によりモータ電流が変化した場合でも、「ロツ
ク電流＞定常電流」の関係が成立する限り、常にモータ
のロツク時を正しく検出することができる。
なお、この種のウインドガラス自動昇降装置に関連する
ものとして、特開昭61−39873号公報、特開昭61−49086
号公報等を挙げることができる。
ものとして、特開昭61−39873号公報、特開昭61−49086
号公報等を挙げることができる。
〔発明が解決しようとする問題点〕 上記従来においては、ウインドガラスが最上端、最下端
又は前記した挟み込み時に、モータ電流の急激な立上り
を検出して該モータを停止させることはできるが、該ウ
インドガラスがその最下端にあるときに自動下降操作を
行なうオート回路が動作したとき、すなわち降動時から
即モータロツク状態となる場合等では、モータに流れる
電流の絶対値を検出して、それがある時間継続すると、
オート動作を解除するようにしている。
又は前記した挟み込み時に、モータ電流の急激な立上り
を検出して該モータを停止させることはできるが、該ウ
インドガラスがその最下端にあるときに自動下降操作を
行なうオート回路が動作したとき、すなわち降動時から
即モータロツク状態となる場合等では、モータに流れる
電流の絶対値を検出して、それがある時間継続すると、
オート動作を解除するようにしている。
しかし、この方法では、オート動作を解除するのに上記
のような時間を要するという欠点を有し、またモータの
特性バラツキによつてはオート動作が解除されなくなつ
て電流が流れつぱなしになり、モータの加熱などの危険
をまねくという問題があつた。
のような時間を要するという欠点を有し、またモータの
特性バラツキによつてはオート動作が解除されなくなつ
て電流が流れつぱなしになり、モータの加熱などの危険
をまねくという問題があつた。
本発明の目的は、上記従来技術の問題点を解決するた
め、モータの起動領域におけるモータ電流が減少したと
きに上記オート回路が動作するようにしたウインドガラ
ス自動昇降装置を提供することにある。
め、モータの起動領域におけるモータ電流が減少したと
きに上記オート回路が動作するようにしたウインドガラ
ス自動昇降装置を提供することにある。
上記目的を達成するために本発明は、第３図に示したよ
うに、前記モータ電流の検出手段により得たモータ電流
を電圧に変換した検出電圧Ｃを時間ｔだけ遅らせ、さら
にｂ（Ｖ）だけ減算した波形Ｄをつくり、波形Ｄが波形
Ｃの電圧より大となつたときにのみオート動作が可能と
なるように構成したことを特徴とする。
うに、前記モータ電流の検出手段により得たモータ電流
を電圧に変換した検出電圧Ｃを時間ｔだけ遅らせ、さら
にｂ（Ｖ）だけ減算した波形Ｄをつくり、波形Ｄが波形
Ｃの電圧より大となつたときにのみオート動作が可能と
なるように構成したことを特徴とする。
ウインドガラスがその最下端にあるときにオートダウン
操作をしてもモータ電流は第３図Ｃ′,D′に示したよう
に、モータ電流から得た検出電圧波形Ｃ′と、これを時
間ｔだけ遅らせてさらにｂ（Ｖ）だけ減算した波形Ｄ′
とは平行のままで、波形Ｄ′の電圧が波形Ｃ′の電圧よ
り大となることはないので、オート回路は動作せず、モ
ータが加熱することはない。
操作をしてもモータ電流は第３図Ｃ′,D′に示したよう
に、モータ電流から得た検出電圧波形Ｃ′と、これを時
間ｔだけ遅らせてさらにｂ（Ｖ）だけ減算した波形Ｄ′
とは平行のままで、波形Ｄ′の電圧が波形Ｃ′の電圧よ
り大となることはないので、オート回路は動作せず、モ
ータが加熱することはない。
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例を示すブロツク図であつて、
ウインドガラス１を上昇移動および下降移動させるモー
タ２がリレー接点LS1,LS2により正転および逆転切換自
在にバツテリー３と接地間に介装されている。さらに、
このモータ２に直列に抵抗R1が介装されており、モータ
２に流れる駆動電流によつて生じる抵抗R1の両端の電位
差が、第１の検出手段４に与えられている。
ウインドガラス１を上昇移動および下降移動させるモー
タ２がリレー接点LS1,LS2により正転および逆転切換自
在にバツテリー３と接地間に介装されている。さらに、
このモータ２に直列に抵抗R1が介装されており、モータ
２に流れる駆動電流によつて生じる抵抗R1の両端の電位
差が、第１の検出手段４に与えられている。
この第１の検出手段４は電位差の増加からモータ２に加
わる負荷の増加を検出するものである。そして、第１の
検出手段４は、抵抗R1の電位差がリアルタイム増幅回路
６と遅延増幅回路７とに与えられ、リアルタイム増幅回
路６で適宜に増幅された出力がキヤンセル回路８を介し
てコンパレータ９の一方の入力端子に与えられている。
また、遅延増幅回路７に与えられた抵抗R1の電位差が積
分または第１の時間だけ遅延されるとともに増幅され、
さらに非反転加算増幅回路10で一定の加算電圧Ｐ（第１
のレベル）が加算されてコンパレータ９の他方の入力端
子に与えられている。そして、正常にウインドガラス１
が上昇および下降移動する際は、非反転加算増幅回路10
の出力レベルがリアルタイム増幅回路６の出力レベルよ
り高くなるよう設定されている。このため、コンパレー
タ９から検出信号は出力されないが、モータ２に加わる
負荷が増加して電位差が増加すると、リアルタイム増幅
回路６の出力が遅延して増加する非反転加算増幅回路10
の出力レベルより高くなりコンパレータ９が反転して検
出信号が出力される。なお、キヤンセル回路８は、駆動
制御手段11のスイツチ操作部12からの信号によつてモー
タ２の起動時の一定期間だけリアルタイム増幅回路６の
出力がコンパレータ９に伝達されないようにして、起動
電流による誤検出を防止するものである。
わる負荷の増加を検出するものである。そして、第１の
検出手段４は、抵抗R1の電位差がリアルタイム増幅回路
６と遅延増幅回路７とに与えられ、リアルタイム増幅回
路６で適宜に増幅された出力がキヤンセル回路８を介し
てコンパレータ９の一方の入力端子に与えられている。
また、遅延増幅回路７に与えられた抵抗R1の電位差が積
分または第１の時間だけ遅延されるとともに増幅され、
さらに非反転加算増幅回路10で一定の加算電圧Ｐ（第１
のレベル）が加算されてコンパレータ９の他方の入力端
子に与えられている。そして、正常にウインドガラス１
が上昇および下降移動する際は、非反転加算増幅回路10
の出力レベルがリアルタイム増幅回路６の出力レベルよ
り高くなるよう設定されている。このため、コンパレー
タ９から検出信号は出力されないが、モータ２に加わる
負荷が増加して電位差が増加すると、リアルタイム増幅
回路６の出力が遅延して増加する非反転加算増幅回路10
の出力レベルより高くなりコンパレータ９が反転して検
出信号が出力される。なお、キヤンセル回路８は、駆動
制御手段11のスイツチ操作部12からの信号によつてモー
タ２の起動時の一定期間だけリアルタイム増幅回路６の
出力がコンパレータ９に伝達されないようにして、起動
電流による誤検出を防止するものである。
また、第２の検出手段50は、遅延増幅器７の出力電圧か
ら減算電圧Ｐ′（第３図におけるbV−第２のレベル）を
減算する減算回路130と、この減算回路130の出力レベル
とリアルタイム増幅回路６の出力レベルを比較する電圧
比較器（コンパレータ）140とから構成される。第２の
検出手段50の出力はスイツチ操作部12のオートダウンス
イツチと連動して、オートダウンスイツチが押されたと
きにモータ２に加わる負荷が増大しリアルタイム増幅回
路６の出力レベルを越えたとき、すなわち第３図におい
て波形Ｄが波形Ｃを越えたとき（図示ハツチング区域の
丸印で示す）オートダウン動作を開始させる。
ら減算電圧Ｐ′（第３図におけるbV−第２のレベル）を
減算する減算回路130と、この減算回路130の出力レベル
とリアルタイム増幅回路６の出力レベルを比較する電圧
比較器（コンパレータ）140とから構成される。第２の
検出手段50の出力はスイツチ操作部12のオートダウンス
イツチと連動して、オートダウンスイツチが押されたと
きにモータ２に加わる負荷が増大しリアルタイム増幅回
路６の出力レベルを越えたとき、すなわち第３図におい
て波形Ｄが波形Ｃを越えたとき（図示ハツチング区域の
丸印で示す）オートダウン動作を開始させる。
そして、第１の検出手段４からの検出信号は、駆動制御
手段11の反転回路15と第１と第２のラツチング回路16,1
7に与えられている。この反転回路15には窓枠等に設置
されてウインドガラス１が上昇限度間近かとなると開成
される常閉の反転スイツチSW1の信号が与えられてい
る。第１のラツチング回路16は、スイツチ操作部12の指
令によりリレーコイルL1を一時的または自己保持により
連続的に駆動し、リレー接点LS1を制御してウインドガ
ラス１を上昇移動させ、第１の検出手段４の検出信号に
より自己保持が解除される。また、第２のラツチング回
路17は、スイツチ操作部12の指令によりリレーコイルL2
を一時的または自己保持により連続的に駆動し、リレー
接点LS2を制御してウインドガラス１を下降移動させ、
第１の検出手段４の検出信号により自己保持が解除され
る。そして、ウインドガラス１が上昇移動中であつて、
反転スイツチSW1が開成されている間は、第１の検出手
段４より検出信号が反転回路15に与えられると、反転回
路15は第２のラツチング回路17を制御してウインドガラ
ス１を下降移動させる。このとき第１のラツチング回路
16の自己保持は解除される。
手段11の反転回路15と第１と第２のラツチング回路16,1
7に与えられている。この反転回路15には窓枠等に設置
されてウインドガラス１が上昇限度間近かとなると開成
される常閉の反転スイツチSW1の信号が与えられてい
る。第１のラツチング回路16は、スイツチ操作部12の指
令によりリレーコイルL1を一時的または自己保持により
連続的に駆動し、リレー接点LS1を制御してウインドガ
ラス１を上昇移動させ、第１の検出手段４の検出信号に
より自己保持が解除される。また、第２のラツチング回
路17は、スイツチ操作部12の指令によりリレーコイルL2
を一時的または自己保持により連続的に駆動し、リレー
接点LS2を制御してウインドガラス１を下降移動させ、
第１の検出手段４の検出信号により自己保持が解除され
る。そして、ウインドガラス１が上昇移動中であつて、
反転スイツチSW1が開成されている間は、第１の検出手
段４より検出信号が反転回路15に与えられると、反転回
路15は第２のラツチング回路17を制御してウインドガラ
ス１を下降移動させる。このとき第１のラツチング回路
16の自己保持は解除される。
さらに、スイツチ操作部12は操作スイツチ18の操作に応
じて第１と第２のラツチング回路16,17およびキヤンセ
ル回路８に指令を与える。この操作スイツチ18は、シー
ソー操作モーメンタリ動作タイプで操作しないときに開
成される４個に接点S1〜S4を有し、これらの接点S1〜S4
はそれぞれスイツチ操作部12に接続され、共通接点S0は
電圧端子に接続されて電圧が加えられている。そして、
接点S1は開成操作されている間だけウインドガラス１が
上昇移動するマニアルアツプ用であり、接点S2は一度閉
成操作されると操作を解除しても連続して上昇移動する
オートアツプ用であり、接点S3は閉成操作されている間
だけウインドガラス１が下降移動するマニアルダウン用
であり、接点S4は一度閉成操作されると操作を解除して
も連続して下降移動するオートダウン用である。なお、
操作スイツチ18はシーソー操作モーメンタリ動作タイプ
に限られず、スライダ操作タイプやプツシユ操作タイプ
およびロータリー操作タイプ等であつても良い。
じて第１と第２のラツチング回路16,17およびキヤンセ
ル回路８に指令を与える。この操作スイツチ18は、シー
ソー操作モーメンタリ動作タイプで操作しないときに開
成される４個に接点S1〜S4を有し、これらの接点S1〜S4
はそれぞれスイツチ操作部12に接続され、共通接点S0は
電圧端子に接続されて電圧が加えられている。そして、
接点S1は開成操作されている間だけウインドガラス１が
上昇移動するマニアルアツプ用であり、接点S2は一度閉
成操作されると操作を解除しても連続して上昇移動する
オートアツプ用であり、接点S3は閉成操作されている間
だけウインドガラス１が下降移動するマニアルダウン用
であり、接点S4は一度閉成操作されると操作を解除して
も連続して下降移動するオートダウン用である。なお、
操作スイツチ18はシーソー操作モーメンタリ動作タイプ
に限られず、スライダ操作タイプやプツシユ操作タイプ
およびロータリー操作タイプ等であつても良い。
次に、具体的な回路構成およびその動作について第２
図，第３図，第４図及び第５図により説明する。
図，第３図，第４図及び第５図により説明する。
第２図において、操作スイツチ18の操作によりマニアル
アツプ用の接点S1と共通接点S0を閉成操作すると、トラ
ンジスタTr11が導通して第１のラツチング回路16のリレ
ーコイルL1に電流が流れ、リレー接点LS1が制御されて
モータ２はウインドガラス１を上昇移動させる方向に回
転される。また、接点S1に加わる電圧がダイオードD7を
介してコンデンサC4で微分され、このパルスが第２のラ
ツチング回路17のトランジスタTr9のベースに与えら
れ、第２のラツチング回路17が自己保持状態であればこ
れを解除する。さらに、接点S1に加わる電圧は、ダイオ
ードD9を介して第１の検出手段４のキヤンセル回路８に
与えられ、抵抗R5とコンデンサC2の時定数で設定される
期間ｔだけトランジスタTr1を導通させ、第１の検出手
段４の検出動作を期間ｔだけ停止させている。そして、
閉成操作が解除されると、トランジスタTr1は非導通と
なり、リレーコイルL1に電流は流れずリレー接点LS1が
復帰してモータ２は停止する。なお、ダイオードD2の介
装によりトランジスタTr4は導通とならず、第１のラツ
チング回路16は自己保持が形成されない。
アツプ用の接点S1と共通接点S0を閉成操作すると、トラ
ンジスタTr11が導通して第１のラツチング回路16のリレ
ーコイルL1に電流が流れ、リレー接点LS1が制御されて
モータ２はウインドガラス１を上昇移動させる方向に回
転される。また、接点S1に加わる電圧がダイオードD7を
介してコンデンサC4で微分され、このパルスが第２のラ
ツチング回路17のトランジスタTr9のベースに与えら
れ、第２のラツチング回路17が自己保持状態であればこ
れを解除する。さらに、接点S1に加わる電圧は、ダイオ
ードD9を介して第１の検出手段４のキヤンセル回路８に
与えられ、抵抗R5とコンデンサC2の時定数で設定される
期間ｔだけトランジスタTr1を導通させ、第１の検出手
段４の検出動作を期間ｔだけ停止させている。そして、
閉成操作が解除されると、トランジスタTr1は非導通と
なり、リレーコイルL1に電流は流れずリレー接点LS1が
復帰してモータ２は停止する。なお、ダイオードD2の介
装によりトランジスタTr4は導通とならず、第１のラツ
チング回路16は自己保持が形成されない。
オートアツプ用の接点S2と共通接点S0を閉成操作する
と、トランジスタTr12が導通してリレーコイルL1に電流
が流れる。また、トランジスタTr12の導通でトランジス
タTr4が導通し、さらにトランジスタTr5が導通して第１
のラツチング回路16は自己保持が形成され、操作を解除
してもリレーコイルL1に電流が流れ続け、モータ２はウ
インドガラス１を上昇移動させる方向に回転され続け
る。また、接点S2に加わる電圧がコンデンサC5で微分さ
れて第２のラツチング回路の自己保持を解除するように
トランジスタTr9のベースに与えられる。さらに、ダイ
オードD8を介してキヤンセル回路８に与えられて第１の
検出手段の検出動作を期間ｔだけ停止させる。
と、トランジスタTr12が導通してリレーコイルL1に電流
が流れる。また、トランジスタTr12の導通でトランジス
タTr4が導通し、さらにトランジスタTr5が導通して第１
のラツチング回路16は自己保持が形成され、操作を解除
してもリレーコイルL1に電流が流れ続け、モータ２はウ
インドガラス１を上昇移動させる方向に回転され続け
る。また、接点S2に加わる電圧がコンデンサC5で微分さ
れて第２のラツチング回路の自己保持を解除するように
トランジスタTr9のベースに与えられる。さらに、ダイ
オードD8を介してキヤンセル回路８に与えられて第１の
検出手段の検出動作を期間ｔだけ停止させる。
マニアルダウン用の接点S3と共通接点S0を閉成操作する
と、トランジスタTr14が導通して第２のラツチング回路
17のリレーコイルL2に電流が流れ、リレー接点Ls2が制
御されてモータ２はウインドガラス１を下降移動させる
方向に回転される。また、接点S3に加わる電圧がダイオ
ードD10を介して第１のラツチング回路16の自己保持を
解除するようにトランジスタTr4のベースに与えられ
る。さらに、ダイオードD11を介してキヤンセル回路８
に与えられて、第１の検出手段の検出動作を期間ｔだけ
停止させる。そして、閉成操作が解除されると、トラン
ジスタTr14は非導通となり、リレーコイルL2に電流は流
れずリレー接点LS2が復帰してモータ２は停止する。な
お、ダイオードD4の介装によりトランジスタTr9は導通
とならず、第２のラツチング回路17は自己保持が形成さ
れない。
と、トランジスタTr14が導通して第２のラツチング回路
17のリレーコイルL2に電流が流れ、リレー接点Ls2が制
御されてモータ２はウインドガラス１を下降移動させる
方向に回転される。また、接点S3に加わる電圧がダイオ
ードD10を介して第１のラツチング回路16の自己保持を
解除するようにトランジスタTr4のベースに与えられ
る。さらに、ダイオードD11を介してキヤンセル回路８
に与えられて、第１の検出手段の検出動作を期間ｔだけ
停止させる。そして、閉成操作が解除されると、トラン
ジスタTr14は非導通となり、リレーコイルL2に電流は流
れずリレー接点LS2が復帰してモータ２は停止する。な
お、ダイオードD4の介装によりトランジスタTr9は導通
とならず、第２のラツチング回路17は自己保持が形成さ
れない。
オートダウン用の接点S4と共通接点S0を閉成操作する
と、トランジスタTr13が導通してリレーコイルL2に電流
が流れる。さらに、トランジスタTr9,Tr10がともに導通
して第２のラツチング回路17は自己保持が形成され、操
作を解除してもリレーコイルL2に電流が流れてモータ２
はウインドガラス１を下降移動させる方向に回転され続
ける。また、接点S4に加わる電圧がダイオードD12を介
して第１のラツチング回路16の自己保持を解除するよう
にトランジスタTr4のベースに与えられる。さらに、ダ
イオードD13を介してキヤンセル回路８に与えられて、
第１の検出手段の検出動作を期間ｔだけ停止させる。
と、トランジスタTr13が導通してリレーコイルL2に電流
が流れる。さらに、トランジスタTr9,Tr10がともに導通
して第２のラツチング回路17は自己保持が形成され、操
作を解除してもリレーコイルL2に電流が流れてモータ２
はウインドガラス１を下降移動させる方向に回転され続
ける。また、接点S4に加わる電圧がダイオードD12を介
して第１のラツチング回路16の自己保持を解除するよう
にトランジスタTr4のベースに与えられる。さらに、ダ
イオードD13を介してキヤンセル回路８に与えられて、
第１の検出手段の検出動作を期間ｔだけ停止させる。
上記のごとくして、リレー接点LS1,LS2のいずれか一方
が制御されると、モータ２に駆動電流が流れ、抵抗R1の
両端に電位差が生じる。そして、モータ２が回転して流
れる駆動電流により抵抗R1の両端に生じる電位差は、第
３図（Ａ）のごとく、まず降動時に電流値の大きい起動
電流による起動波形（イ）が生じ、次に定常回転により
定常波形（ロ）となり、そして上限または下限に達しま
たはウインドガラス１と窓枠の間に何か物を挟む等によ
りロツク状態となると負荷が増加して駆動電流が大きく
なりロツク波形（ハ）となる。
が制御されると、モータ２に駆動電流が流れ、抵抗R1の
両端に電位差が生じる。そして、モータ２が回転して流
れる駆動電流により抵抗R1の両端に生じる電位差は、第
３図（Ａ）のごとく、まず降動時に電流値の大きい起動
電流による起動波形（イ）が生じ、次に定常回転により
定常波形（ロ）となり、そして上限または下限に達しま
たはウインドガラス１と窓枠の間に何か物を挟む等によ
りロツク状態となると負荷が増加して駆動電流が大きく
なりロツク波形（ハ）となる。
ここで、まず第１の検出手段４について説明する。抵抗
R1の電位差が与えられるリアルタイム増幅回路６は増幅
器IC1からなり、第４図（Ｂ）のごとく遅れを生じるこ
となしに増幅した出力（第１の波形の信号）をキヤンセ
ル回路８に与える。このキヤンセル回路８は、操作スイ
ツチ18の操作で期間ｔだけトランジスタTr1が強制的に
導通され、第４図（Ｅ）のごとく、起動時の期間ｔを除
いたリアルタイム増幅回路６の出力をコンパレータ９に
与える。また、遅延増幅回路７に与えられた抵抗R1の電
位差は、抵抗R2とコンデンサC1からなる積分回路で積分
されるとともに増幅器IC3で増幅され、電位差の増加が
第１の時間だけ遅れた第４図（Ｃ）のごとき出力が非反
転加算増幅回路10に与えられる。この非反転加算増幅回
路10は、抵抗R3とR4で分圧された加算電圧Ｐ（第１のレ
ベル）を遅延増幅回路７の出力に加算器IC4で加算し
て、第４図（Ｄ）のごとき出力をコンパレータ９に与え
る。なお、抵抗R1の電位差が定常波形（ロ）を示す間
は、非反転加算増幅回路10の出力がリアルタイム増幅回
路６（キヤンセル回路８）の出力より電圧が高くなるよ
うに加算電圧Ｐが設定される。そして、モータ２がロツ
ク状態となつてモータ２の負荷が増加し電位差が増加す
ると、リアルタイム増幅回路６（キヤンセル回路８）の
出力は第４図（Ｅ）のごとく急峻に立ち上がるが、非反
転加算増幅回路10の出力は第４図（Ｄ）のごとく立ち上
がりが遅れ、第４図で電位差が増加し始めてから期間T1
のＸ時点で電位の高低が逆転してコンパレータ９の比較
増幅器IC2は出力を反転させてトランジスタTr2を導通さ
せる。このトランジスタTr2のコレクタ電位が第１の検
出手段４の検出信号として駆動制御手段11に出力され
る。
R1の電位差が与えられるリアルタイム増幅回路６は増幅
器IC1からなり、第４図（Ｂ）のごとく遅れを生じるこ
となしに増幅した出力（第１の波形の信号）をキヤンセ
ル回路８に与える。このキヤンセル回路８は、操作スイ
ツチ18の操作で期間ｔだけトランジスタTr1が強制的に
導通され、第４図（Ｅ）のごとく、起動時の期間ｔを除
いたリアルタイム増幅回路６の出力をコンパレータ９に
与える。また、遅延増幅回路７に与えられた抵抗R1の電
位差は、抵抗R2とコンデンサC1からなる積分回路で積分
されるとともに増幅器IC3で増幅され、電位差の増加が
第１の時間だけ遅れた第４図（Ｃ）のごとき出力が非反
転加算増幅回路10に与えられる。この非反転加算増幅回
路10は、抵抗R3とR4で分圧された加算電圧Ｐ（第１のレ
ベル）を遅延増幅回路７の出力に加算器IC4で加算し
て、第４図（Ｄ）のごとき出力をコンパレータ９に与え
る。なお、抵抗R1の電位差が定常波形（ロ）を示す間
は、非反転加算増幅回路10の出力がリアルタイム増幅回
路６（キヤンセル回路８）の出力より電圧が高くなるよ
うに加算電圧Ｐが設定される。そして、モータ２がロツ
ク状態となつてモータ２の負荷が増加し電位差が増加す
ると、リアルタイム増幅回路６（キヤンセル回路８）の
出力は第４図（Ｅ）のごとく急峻に立ち上がるが、非反
転加算増幅回路10の出力は第４図（Ｄ）のごとく立ち上
がりが遅れ、第４図で電位差が増加し始めてから期間T1
のＸ時点で電位の高低が逆転してコンパレータ９の比較
増幅器IC2は出力を反転させてトランジスタTr2を導通さ
せる。このトランジスタTr2のコレクタ電位が第１の検
出手段４の検出信号として駆動制御手段11に出力され
る。
ところで、ウインドガラス１が上限および下限またはウ
インドガラス１と窓枠の間に何か物を挟んで停止したロ
ツク状態から、さらに上限および物を挟んだ状態で上昇
移動させるようにまたは下限で下降移動させるように、
操作スイツチ18が誤つてロツクする方向に操作される
と、モータ２には大きな負荷が加わり抵抗R1の電位差
は、第５図（Ａ）のごとく、起動波形（イ）から直ちに
ロツク波形（ハ）となる。このため、第５図（Ｄ），
（Ｅ）のごとく、非反転加算増幅回路10の出力をリアル
タイム増幅回路６（キヤンセル回路８）の出力が越える
ことができず、第１の検出手段４ではロツク状態にある
ことが検出できない。なお、第５図（Ｂ），（Ｃ）は、
リアルタイム増幅回路６および遅延増幅回路７のそれぞ
れの出力である。
インドガラス１と窓枠の間に何か物を挟んで停止したロ
ツク状態から、さらに上限および物を挟んだ状態で上昇
移動させるようにまたは下限で下降移動させるように、
操作スイツチ18が誤つてロツクする方向に操作される
と、モータ２には大きな負荷が加わり抵抗R1の電位差
は、第５図（Ａ）のごとく、起動波形（イ）から直ちに
ロツク波形（ハ）となる。このため、第５図（Ｄ），
（Ｅ）のごとく、非反転加算増幅回路10の出力をリアル
タイム増幅回路６（キヤンセル回路８）の出力が越える
ことができず、第１の検出手段４ではロツク状態にある
ことが検出できない。なお、第５図（Ｂ），（Ｃ）は、
リアルタイム増幅回路６および遅延増幅回路７のそれぞ
れの出力である。
そこで、このロツク状態を検出するために、第２の検出
手段50は、リアルタイム増幅回路６の出力（第１の波形
の信号）をコンパレータ140の一端に入力し、遅延増幅
回路７により該検出出力Ｃを、第３図に示したように、
第２の時間ｔだけ遅らせると共に減算回路130により第
２のレベルｂ（Ｖ）だけ減算した出力Ｄ（第３の波形の
信号）をコンパレータ140の他端に入力する。
手段50は、リアルタイム増幅回路６の出力（第１の波形
の信号）をコンパレータ140の一端に入力し、遅延増幅
回路７により該検出出力Ｃを、第３図に示したように、
第２の時間ｔだけ遅らせると共に減算回路130により第
２のレベルｂ（Ｖ）だけ減算した出力Ｄ（第３の波形の
信号）をコンパレータ140の他端に入力する。
コンパレータ140は、入力した信号Ｄが信号Ｃを越えた
とき（第３図で丸印で示した両信号がクロスした時点）
に、トランジスタTr30を介してスイツチ操作部12にオー
ト動作可能信号を与え、トランジスタTr12,Tr13を導通
させるように構成されているので、例えばウインドガラ
スが下限にあるときにオートダウンスイツチが押されて
も、リアルタイム増幅回路６の出力Ｃと遅延増幅回路７
の出力Ｄはコンパレータ140の入力において、それぞれ
第３図Ｃ′,D′のようにクロスすることがないので、オ
ートダウン動作は開始しない。遅延増幅回路７による上
記第２の遅延時間ｔは、200〜300msに設定されているの
で、オートダウンスイツチを押してモータが回転を開始
しても、この設定時間が経過すると、モータは停止し、
負荷増大によるモータの加熱等の事故は防止される。
とき（第３図で丸印で示した両信号がクロスした時点）
に、トランジスタTr30を介してスイツチ操作部12にオー
ト動作可能信号を与え、トランジスタTr12,Tr13を導通
させるように構成されているので、例えばウインドガラ
スが下限にあるときにオートダウンスイツチが押されて
も、リアルタイム増幅回路６の出力Ｃと遅延増幅回路７
の出力Ｄはコンパレータ140の入力において、それぞれ
第３図Ｃ′,D′のようにクロスすることがないので、オ
ートダウン動作は開始しない。遅延増幅回路７による上
記第２の遅延時間ｔは、200〜300msに設定されているの
で、オートダウンスイツチを押してモータが回転を開始
しても、この設定時間が経過すると、モータは停止し、
負荷増大によるモータの加熱等の事故は防止される。
このような第１と第２の検出手段4,50の検出信号が与え
られる駆動制御手段11の動作につき以下説明する。
られる駆動制御手段11の動作につき以下説明する。
マニアルアツプ用の接点S1が閉成操作されている間にウ
インドガラス１と窓枠の間に何か物を挟んで検出信号が
与えられると、反転回路15のトランジスタTr7が導通す
る。このトランジスタTr7の導通により、反転スイツチS
W1を介して流れるコンデンサC6の充電電流でトランジス
タTr8が導通し、ダイオードD5を介してトランジスタT
r11のベースは接地されて強制的に非導通とされてモー
タ２はウインドガラス１が上昇する方向の回転を停止す
る。さらにトランジスタTr8の導通により第２のラツチ
ング回路17のリレーコイルL2に電流が流れモータ２は反
転されてウインドガラス１を下降移動させる。なお、ト
ランジスタTr11,Tr12が導通している間に、反転回路15
のトランジスタTr6が導通してコンデンサC6は充電され
る。
インドガラス１と窓枠の間に何か物を挟んで検出信号が
与えられると、反転回路15のトランジスタTr7が導通す
る。このトランジスタTr7の導通により、反転スイツチS
W1を介して流れるコンデンサC6の充電電流でトランジス
タTr8が導通し、ダイオードD5を介してトランジスタT
r11のベースは接地されて強制的に非導通とされてモー
タ２はウインドガラス１が上昇する方向の回転を停止す
る。さらにトランジスタTr8の導通により第２のラツチ
ング回路17のリレーコイルL2に電流が流れモータ２は反
転されてウインドガラス１を下降移動させる。なお、ト
ランジスタTr11,Tr12が導通している間に、反転回路15
のトランジスタTr6が導通してコンデンサC6は充電され
る。
オートアツプ用の接点S2が一度閉成操作され、すでに閉
成操作が解除されて、第１のラツチング回路16の自己保
持が形成されている間にウインドガラス１と窓枠に何か
物を挟んで検出信号が与えられると、第１のラツチング
回路16はダイオードD1を介してトランジスタTr4のコレ
クタ電位が低下してトランジスタTr4は非導通となる。
このためにトランジスタTr5が非導通となつてリレーコ
イルL1への電流が遮断されてモータ２は停止する。ま
た、反転回路15のトランジスタTr8の導通により第２の
ラツチング回路17のリレーコイルL2に電流が流れモータ
２は反転されてウインドガラス１を下降移動させる。な
お、オートアツプ用の接点S2が閉成操作されている間
に、検出信号が与えられると、トランジスタTr8の導通
でダイオードD6を介してトランジスタTr12のベースは設
置されて強制的に非導通とされるとともに、第１のラツ
チング回路16はトランジスタTr4のコレクタ電位が低下
していて自己保持が形成されずリレーコイルL1の電流は
遮断される。
成操作が解除されて、第１のラツチング回路16の自己保
持が形成されている間にウインドガラス１と窓枠に何か
物を挟んで検出信号が与えられると、第１のラツチング
回路16はダイオードD1を介してトランジスタTr4のコレ
クタ電位が低下してトランジスタTr4は非導通となる。
このためにトランジスタTr5が非導通となつてリレーコ
イルL1への電流が遮断されてモータ２は停止する。ま
た、反転回路15のトランジスタTr8の導通により第２の
ラツチング回路17のリレーコイルL2に電流が流れモータ
２は反転されてウインドガラス１を下降移動させる。な
お、オートアツプ用の接点S2が閉成操作されている間
に、検出信号が与えられると、トランジスタTr8の導通
でダイオードD6を介してトランジスタTr12のベースは設
置されて強制的に非導通とされるとともに、第１のラツ
チング回路16はトランジスタTr4のコレクタ電位が低下
していて自己保持が形成されずリレーコイルL1の電流は
遮断される。
ここで、ウインドガラス１が窓に接近してウインドガラ
ス１と窓枠の間に物を挟む虞のない位置まで上昇して反
転スイツチSW1が開成され、さらに窓枠に当接する上限
にウインドガラス１が達して検出信号が与えられると、
第１のラツチング回路16の自己保持は解除されて、モー
タ２の上昇駆動は停止する。そして、反転回路15は反転
スイツチSW1の開成でトランジスタTr8が非導通のままで
あり、第２のラツチング回路17によりモータ２は反転せ
ず、ウインドガラス１は窓枠に当接して停止する。
ス１と窓枠の間に物を挟む虞のない位置まで上昇して反
転スイツチSW1が開成され、さらに窓枠に当接する上限
にウインドガラス１が達して検出信号が与えられると、
第１のラツチング回路16の自己保持は解除されて、モー
タ２の上昇駆動は停止する。そして、反転回路15は反転
スイツチSW1の開成でトランジスタTr8が非導通のままで
あり、第２のラツチング回路17によりモータ２は反転せ
ず、ウインドガラス１は窓枠に当接して停止する。
オートダウン用の接点S4が一度閉成操作され、すでに閉
成操作が解除されて、第２のラツチング回路17の自己保
持が形成されていて、ウインドガラス１が下限に達して
検出信号が与えられると、第２のラツチング回路17のダ
イオードD3を介してトランジスタTr9のコレクタ電位は
低下して、自己保持が解除されてモータ２は停止し、ウ
インドガラス１は下限で停止する。なお、オートダウン
用の接点S4が閉成操作されている間に検出信号が与えら
れると、第２のラツチング回路17はトランジスタTr9の
コレクタ電位が低下していて自己保持が形成されない。
成操作が解除されて、第２のラツチング回路17の自己保
持が形成されていて、ウインドガラス１が下限に達して
検出信号が与えられると、第２のラツチング回路17のダ
イオードD3を介してトランジスタTr9のコレクタ電位は
低下して、自己保持が解除されてモータ２は停止し、ウ
インドガラス１は下限で停止する。なお、オートダウン
用の接点S4が閉成操作されている間に検出信号が与えら
れると、第２のラツチング回路17はトランジスタTr9の
コレクタ電位が低下していて自己保持が形成されない。
なお、駆動制御手段11に検出信号が与えられている間
は、反転回路15のトランジスタTr8が導通するととも
に、ダイオードD3を介して第２のラツチング回路17のト
ランジスタTr9のコレクタ電位は低下されているので、
第２のラツチング回路17の自己保持は必ずしも形成され
ない。そこで、上昇移動中に何か物を挟んで検出信号が
与えられたときに、第２のラツチング回路17で自己保持
を形成させてウインドガラス１を下降移動を継続させる
ためには、例えばトランジスタTr8のベースと接地間に
コンデンサを介装して、検出信号の消減によるトランジ
スタTr9のコレクタ電位の上昇よりトランジスタTr8の非
導通への反転を遅らせるように構成すれば良い。また、
上記実施例では、ウインドガラス１を上昇移動および下
降移動させるパワーウインド装置に基づいて説明した
が、近年普及しつつあるサンルーフ（またはムーンルー
フ）等と称される屋根に設けた窓を駆動モータで移動さ
せるパワーウインド装置として用いても良い。さらに第
２図に示す遅延増幅回路７は、抵抗R2とコンデンサC1に
よる積分回路が備えられているが、適宜な遅延回路であ
つても良い。
は、反転回路15のトランジスタTr8が導通するととも
に、ダイオードD3を介して第２のラツチング回路17のト
ランジスタTr9のコレクタ電位は低下されているので、
第２のラツチング回路17の自己保持は必ずしも形成され
ない。そこで、上昇移動中に何か物を挟んで検出信号が
与えられたときに、第２のラツチング回路17で自己保持
を形成させてウインドガラス１を下降移動を継続させる
ためには、例えばトランジスタTr8のベースと接地間に
コンデンサを介装して、検出信号の消減によるトランジ
スタTr9のコレクタ電位の上昇よりトランジスタTr8の非
導通への反転を遅らせるように構成すれば良い。また、
上記実施例では、ウインドガラス１を上昇移動および下
降移動させるパワーウインド装置に基づいて説明した
が、近年普及しつつあるサンルーフ（またはムーンルー
フ）等と称される屋根に設けた窓を駆動モータで移動さ
せるパワーウインド装置として用いても良い。さらに第
２図に示す遅延増幅回路７は、抵抗R2とコンデンサC1に
よる積分回路が備えられているが、適宜な遅延回路であ
つても良い。
以上説明したように、本発明のパワーウインド装置によ
れば、モータに加わる負荷の増加を検出する第１の検出
手段を設けたので、窓と窓枠の軋み等に影響を受けず
に、窓の移動中にモータがロツク状態となつたのを比較
的に小さい値の駆動電流の増加で検出でき、窓と窓枠の
間に何か物を挟んでも大きな挟持力を加えることがなく
安全である。また、小さな駆動電流でモータのロツク状
態を検出して停止および反転させるので、窓が閉鎖およ
び開放限度に達する度にモータに大きな駆動電流が流れ
ず、モータの耐用寿命を長くできるとともに電源の放電
を小さなものとすることができる。さらに、モータに加
わる負荷が所定時間内に減少することを検出する第２の
検出手段を設けたのでモータがロツク状態にあつて、誤
つてロツクする方向のスイツチ操作がなされても、モー
タがロツク状態であることが即座に検出でき、駆動制御
手段でモータに駆動電流を継続して流すように自己保持
が形成されることがなく、モータが焼損する虞がないと
いう優れた効果を奏する。
れば、モータに加わる負荷の増加を検出する第１の検出
手段を設けたので、窓と窓枠の軋み等に影響を受けず
に、窓の移動中にモータがロツク状態となつたのを比較
的に小さい値の駆動電流の増加で検出でき、窓と窓枠の
間に何か物を挟んでも大きな挟持力を加えることがなく
安全である。また、小さな駆動電流でモータのロツク状
態を検出して停止および反転させるので、窓が閉鎖およ
び開放限度に達する度にモータに大きな駆動電流が流れ
ず、モータの耐用寿命を長くできるとともに電源の放電
を小さなものとすることができる。さらに、モータに加
わる負荷が所定時間内に減少することを検出する第２の
検出手段を設けたのでモータがロツク状態にあつて、誤
つてロツクする方向のスイツチ操作がなされても、モー
タがロツク状態であることが即座に検出でき、駆動制御
手段でモータに駆動電流を継続して流すように自己保持
が形成されることがなく、モータが焼損する虞がないと
いう優れた効果を奏する。
第１図は本発明のパワーウインド装置の一実施例のブロ
ツク図、第２図は第１図の具体的回路図、第３図は本発
明の原理説明図、第４図と第５図は本発明の動作を説明
する波形図、第６図と第７図は従来技術を説明する波形
図である。 １……ウインドガラス、２……モータ、４……第１の検
出手段、50……第２の検出手段、６……リアルタイム増
幅回路、７……遅延増幅回路、８……キヤンセル回路、
9,14……コンパレータ、10……非反転加算増幅回路、11
……駆動制御手段、12……スイツチ操作部、13……積分
回路、15……反転回路、16……第１のラツチング回路、
17……第２のラツチング回路、18……スイツチ。
ツク図、第２図は第１図の具体的回路図、第３図は本発
明の原理説明図、第４図と第５図は本発明の動作を説明
する波形図、第６図と第７図は従来技術を説明する波形
図である。 １……ウインドガラス、２……モータ、４……第１の検
出手段、50……第２の検出手段、６……リアルタイム増
幅回路、７……遅延増幅回路、８……キヤンセル回路、
9,14……コンパレータ、10……非反転加算増幅回路、11
……駆動制御手段、12……スイツチ操作部、13……積分
回路、15……反転回路、16……第１のラツチング回路、
17……第２のラツチング回路、18……スイツチ。
Claims (1)
- 【請求項１】スイツチ操作により駆動制御手段でモータ
を正転および逆転駆動させて窓を閉鎖方向および開放方
向に移動させるパワーウインド装置において、前記モー
タに直列に介装した抵抗と、前記モータの駆動電流によ
つて上記抵抗の両端に生じる電位の変化を表わす第１の
波形の信号を第１の時間だけ遅延させると共に第１のレ
ベルだけ加算させた第２の波形の信号を得、上記第１の
波形の信号と上記第２の波形の信号がクロスする点から
前記モータのロツク時点を検出する第１の検出手段と、
上記第１の波形の信号を第２の時間だけ遅延させると共
に第２のレベルだけ減算させた第３の波形の信号を得、
上記第３の波形の信号が上記第１の波形の信号クロスす
る点を検出して自動動作を可能とする第２の検出手段を
設けたことを特徴とするパワーウインド装置。
Priority Applications (3)
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|---|---|---|---|
| JP62242450A JPH07118925B2 (ja) | 1987-09-29 | 1987-09-29 | パワーウインド装置 |
| US07/204,450 US4900994A (en) | 1987-09-29 | 1988-06-09 | Protection circuit for a power window apparatus |
| DE3832941A DE3832941A1 (de) | 1987-09-29 | 1988-09-28 | Automatischer fensterheber |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62242450A JPH07118925B2 (ja) | 1987-09-29 | 1987-09-29 | パワーウインド装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6489984A JPS6489984A (en) | 1989-04-05 |
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Family
ID=17089277
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62242450A Expired - Lifetime JPH07118925B2 (ja) | 1987-09-29 | 1987-09-29 | パワーウインド装置 |
Country Status (3)
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| JP (1) | JPH07118925B2 (ja) |
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