JPH0712005A - 車両用の電子制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、制御対象の仕様別に対応した演算
プログラムの選択が、マイクロコンピュータに負担を軽
減して行われるようにする車両用の電子制御装置を提供
することを目的とする。 【構成】電子制御装置11は、マイクロコンピュータ12、
外部ＲＯＭ20およびアドレスの切り換え指令装置21を含
み構成される。外部ＲＯＭ20には、アドレス領域を区分
して複数の仕様別に異なるプログラムが格納され、指令
装置21のスイッチＳＷ1 、ＳＷ2 の設定によって、車両
に搭載されるエンジン仕様に対応して、この仕様に対応
したプログラムの記憶領域が選択される。したがって、
この外部ＲＯＭ20の設定された電子制御装置は、エンジ
ン仕様の異なる車両に対して共通化して使用できるもの
であり、また指令装置21の設定によって、その車両の仕
様に対応したプログラムがマイクロコンピュータ12に供
給されるようになる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、それぞれ車種に対応
して制御仕様が相違する、例えば車両用エンジンの燃料
噴射量および点火時期等を電子的に制御する装置に係る
ものであり、特に制御対象の制御仕様が異なる車両に対
しても共通に採用できるようにする車両用の電子制御装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両に搭載されるエンジンにおいて、こ
の車両の運転状況に対応してエンジンの燃料噴射量並び
に点火時期等のエンジン制御量を、マイクロコンピュー
タを含む電子制御装置によって制御することは広く知ら
れている。この場合、アクセルの踏み込み量等の制御指
令量と共に、回転数や吸入空気量等のエンジンの運転状
態の検出信号をマイクロコンピュータに入力し、このマ
イクロコンピュータに設定されたＲＯＭ等に記憶されて
いるプログラムにしたがってＣＰＵにおいて燃料噴射量
並びに点火時期を演算するようにしている。

【０００３】この様な電子的な制御が行われるエンジン
にあっては、搭載される車両の車種や排気量等によって
相違するエンジン仕様にそれぞれ対応して演算プログラ
ムが設定される。したがって、エンジン仕様にそれぞれ
応じた別々のプログラムを内蔵した複数のマイクロコン
ピュータが用意され、車両に搭載されたエンジン仕様に
適合したプログラムの内蔵されマイクロコンピュータが
選択され、それぞれ車両仕様に適合した制御装置が構成
されるようにしている。

【０００４】この様にエンジン仕様毎に異なるプログラ
ムの内蔵されたマイクロコンピュータを用意する必要の
ある問題点を解決する手段として、例えば特公平５−１
７９８３号公報に開示された発明においては、エンジン
毎に相違する各仕様に対応する補正値を全て記憶設定
し、外部から仕様切り換え信号に基づいてその補正値の
１つを選択し、この選択された補正値を用いて演算プロ
グラムを修正するようにしている。

【０００５】この場合、仕様毎の補正値あるいは演算プ
ログラムの選択は、マイクロコンピュータを構成するＣ
ＰＵの内部でソフト的に行っているものであり、この仕
様別補正値等の選択のためのプログラムが必要となり、
その分のプログラム負荷が増大するようになる。

【０００６】また、特開平３−１５６１５３号公報には
演算プログラム自身を仕様毎に分割して１つの記憶装置
に対して記憶設定し、車両に装備されたセンサ類からの
信号に基づいて、この制御対象エンジンの仕様に合った
演算プログラムが選択されるようにする技術が示されて
いる。しかしこの様な手段を用いた場合においては、例
えばエンジンの燃料噴射量の演算ルーチンの実行前に、
どの演算プログラムを選択すべきかを予め決定する必要
がある。このため、この燃料噴射量の演算ルーチンの割
り込み処理が多発するようになるエンジンの高速回転時
においては、ベースルーチンが遅れるようになる不具合
を招く。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】この発明は上記のよう
な点に鑑みなされたもので、マイクロコンピュータにお
けるプログラム負荷を増大させることなく、共通の演算
装置を用いて仕様や車種別に該当した演算プログラムが
選択設定できるようにした、経済性に富むと共に汎用性
に富む車両用の電子制御装置を提供しようとするもので
ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明に係る車両用の
電子制御装置は、演算ユニットおよび記憶要素を備えた
マイクロコンピュータを備えるもので、このマイクロコ
ンピュータには車両に搭載された各種センサ類からの信
号が入力され、これら入力信号に基づく演算結果に対応
して車両搭載機器が制御されるようにする。このマイク
ロコンピュータには大容量の外部記憶要素が結合され、
この外部記憶要素に読み出しアドレスを供給するプログ
ラム切り換え指令手段を設けるもので、前記外部記憶要
素では、それぞれ仕様が異なる複数の制御対象機器の仕
様別プログラムがそれぞれ仕様別に格納され、前記切り
換え指令手段で選択指令された仕様のプログラムが読み
出されて前記マイクロコンピュータの記憶要素に設定さ
れるようにする。

【０００９】

【作用】この様に構成される車両用の電子制御装置にあ
っては、マイクロコンピュータに接続設定された外部記
憶要素に対して、制御対象とされるエンジン等の各仕様
にそれぞれ対応した仕様別プログラムが格納されている
ものであり、プログラム切り換え指令手段によってその
格納された仕様別プログラムの１つが選択され、マイク
ロコンピュータの記憶要素に対して記憶設定される。し
たがって、この選択されたプログラムの設定されたマイ
クロコンピュータにおいては、このプログラムに対応し
た仕様の例えばエンジンの電子的な燃料噴射量および点
火時期の制御が実行されるようになり、仕様別に分けら
れることなく共通化したマイクロコンピュータによっ
て、各種仕様のエンジン制御が実行されるようになり、
制御装置の単純化した構成が可能とされる。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照してこの発明の一実施例を
説明する。図１は例えば車両に搭載されたエンジンの燃
料噴射量等を制御するための電子制御装置11（ＥＣＵ）
を示すもので、このＥＣＵ11にあっては燃料噴射量等を
演算するマイクロコンピュータ12を備える。このマイク
ロコンピュータ12は、中央演算装置121 （ＣＰＵ）と共
に、制御プログラム等を記憶する記憶要素を構成する書
き込み可能なＲＡＭ122 によって構成される。

【００１１】制御対象であるエンジンの吸入空気量を検
出するエアフローメータ13からのアナログ的な検出信号
は、入力バッファ14を介してマイクロコンピュータ12に
入力され、Ａ／Ｄ変換器123 でディジタルデータに変換
した後ＣＰＵ121 に入力されるようにする。また、スロ
ットルスイッチ15およびパワステ（パワーステアリン
グ）スイッチ16等からのディジタル的な信号は、入力バ
ッファ17を介してマイクロコンピュータ12の入力ポート
124 に入力される。

【００１２】ＣＰＵ121 、ＲＡＭ122 、Ａ／Ｄ変換器12
3 、さらに入力ポート124 の間は、アドレスバス125 お
よびデータバス126 によって結合されているもので、Ｃ
ＰＵ121 からの演算出力はこれらバス125 および126 を
介して出力ポート127 に伝達され、この出力ポート127
から出力バッファ18を介して、制御対象であるエンジン
の燃料噴射弁19に制御指令を出力する。そして、例えば
時間幅の設定された矩形波状の制御信号に基づいて燃料
噴射弁19の開弁時間を設定し、演算された燃料噴射量が
設定されるようにする。

【００１３】この様なマイクロコンピュータ12に対して
外部記憶要素を構成する外部ＲＯＭ20が設定される。こ
の外部ＲＯＭ20は、２個のスイッチＳＷ1 およびＳＷ2
によって２ビットのアドレス信号を発生する切り換え指
令装置21からの指令に基づいてアドレス指定され、この
アドレス指定された領域に記憶されたプログラムデータ
が読み出されて、マイクロコンピュータ12の入力ポート
124 に入力される。そして、この入力されたプログラム
データはＲＡＭ122 に格納され、ＣＰＵ121 の制御プロ
グラムとして使用されるようにする。

【００１４】外部ＲＯＭ20は、この車両用の電子制御装
置11の特徴を構成するものであり、この外部ＲＯＭ20に
は制御対象とされる車両用エンジンの仕様毎に異なる制
御プログラムが格納されている。図２はこの外部ＲＯＭ
20に対する制御プログラムの格納状態を示しているもの
で、機種展開される各種エンジンの全仕様分が格納され
ている。この実施例においては、外部ＲＯＭ20は１２８
Ｋバイトの容量を有するもので（＄00000 〜＄1FFFF
）、図２で示したように仕様“０”から“３”の４種
類の仕様に対応した演算プログラム（３２Ｋバイトづ
つ）が記憶されるようになっている。

【００１５】この様な外部ＲＯＭ20に対して切り換え指
令装置21からアドレスが指定されるものであるが、この
装置21は前記したように２個のスイッチＳＷ1 およびＳ
Ｗ2を備えるもので、このスイッチＳＷ1 およびＳＷ2
はそれぞれ投入された状態で論理“１”の信号を発生す
る。すなわち、２個のスイッチＳＷ1 およびＳＷ2 で２
ビットのアドレスデータを発生するもので、このスイッ
チＳＷ1 およびＳＷ2の操作設定状態によって４種類の
プログラムの中から１つを選択するために、外部ＲＯＭ
20に対して所定の読み出しアドレスを出力する。この指
令装置21は、この電子制御装置の設定される車両が特定
された状態で、この車両に搭載されるエンジン仕様に対
応してスイッチＳＷ1 、ＳＷ2 の状態が設定される。

【００１６】この外部ＲＯＭ20についてさらに説明する
と、この外部ＲＯＭ20に記憶されたプログラムはそれぞ
れ別個に用意されるもので、図３の（Ａ）でも示すよう
にプログラム“０”（車両“０”）、プログラム“１”
（車両“１”）、プログラム“２”（車両“２”）、プ
ログラム“３”（車両“３”）は、各々プログラムコー
ドをアドレス＄8000〜＄FFFFのそれぞれ３２Ｋバイトで
持っている。このそれぞれのプログラムコードは、図３
の（Ｂ）で示すようにそのままの状態で単純に外部ＲＯ
Ｍ20の中に並べて設定される。

【００１７】図４はマイクロコンピュータ12と外部ＲＯ
Ｍ20との接続状態を示すもので、マイクロコンピュータ
12はプログラムのアドレスをアドレスバス125 上に出力
し、外部ＲＯＭ20においては受けとったアドレスバス上
125 上の信号に基づいて、該当アドレス内の内容（格納
データ）をデータバス126 上に出力する。そして、マイ
クロコンピュータ12はデータバス125 より要求したアド
レス内のデータを読み込む。

【００１８】ここでマイクロコンピュータ12において
は、アドレス＄8000〜＄FFFFの３２Ｋバイトをアクセス
するものとして説明する。図４で示した例においては、
アドレスＡ０〜Ａ１４は、外部ＲＯＭ20のアドレスＡ０
Ｒ〜Ａ１４Ｒに対してそれぞれ接続される。したがっ
て、マイクロコンピュータ12が＄8000〜＄FFFFのどのア
ドレスを出力するようになっても、外部ＲＯＭ20が選択
されて該当アドレスに格納されたデータがマイクロコン
ピュータ12に対して出力されるように、マイクロコンピ
ュータ12のＡ１５からの出力を反転して、外部ＲＯＭ20
の /ＣＥ（ /は反転論理を示す）端子に供給する。ここ
で、この外部ＲＯＭ20は端子 /ＣＥがローレベル“Ｌ”
の時にのみデータを出力する。そして /ＣＥがハイレベ
ル“Ｈ”の時にはデータ出力部がハイインピターンスの
状態で、何もつながらないのと同じ状態とされる。

【００１９】外部ＲＯＭ20の端子Ａ１６ＲおよびＡ１５
Ｒは、それぞれ切り換え指令装置21のスイッチＳＷ1 お
よびＳＷ2 の状態に応じて“Ｈ”もしくは“Ｌ”に設定
されるもので、このＡ１６ＲおよびＡ１５Ｒの入力に対
応して読み出しアドレスが設定される。図５はこの様な
スイッチＳＷ1 およびＳＷ2 の状態と選択されるプログ
ラムの内容の関係を示している。なお、指令手段21は
“Ｈ”もしくは“Ｌ”のレベルの切り換えが行えるもの
であれば、特にスイッチによって構成する必要がない。

【００２０】次にこの様に構成される電子制御装置の動
作について説明する。まず、指令装置21のスイッチＳＷ
1 が“Ｈ”でスイッチＳＷ2 が“Ｌ”に設定されて、プ
ログラム“２”（車両“２”）が選択されたものとす
る。そして、マイクロコンピュータ12がアドレス＄8000
をアクセスしたものとすると、マイクロコンピュータ12
から出力されるアドレスバス215 上の信号は、図６の
（Ａ）で示すように＄8000である。これに対して、外部
ＲＯＭ20が受けとるアドレスバス215 の信号は、図３お
よび図４さらに図６の（Ｂ）で示すように＄10000 とな
り、プログラム“２”の領域がアクセスされるようにな
る。

【００２１】さらに、マイクロコンピュータ12が次のア
ドレス＄8001をアクセスしたとすると、マイクロコンピ
ュータ12から出力されるアドレスバス215 上の信号は、
図６の（Ｃ）で示すように＄8001である。これに対し
て、外部ＲＯＭ20が受け取るアドレスバス215 上の信号
は図６の（Ｄ）で示すように＄10001 となって、プログ
ラム“２”（車両“２”）の領域がアクセスされる。

【００２２】この様に指令装置21においてプログラム
“２”が選択された状態においては、マイクロコンピュ
ータ12が＄8000〜＄FFFFの３２Ｋバイトをアクセスする
と、外部ＲＯＭ20の＄10000 〜＄17FFF の３２Ｋバイト
がアクセスされる。また、指令装置21においてスイッチ
ＳＷ1 およびＳＷ2 が共に“Ｈ”とされた状態では、マ
イクロコンピュータ12が＄8000〜＄FFFFの３２バイトを
アクセスすると、外部ＲＯＭ20の＄18000 〜＄1FFFF の
３２バイトがアクセスされる。プログラム“０”さらに
“１”の場合も同様なアクセス動作がされる。

【００２３】つまり、マイクロコンピュータ12において
同じアドレス（例えば＄8000）をアクセスしていても、
プログラムの切り換え指令装置21の状態によって外部Ｒ
ＯＭ20の＄00000 、＄08000 、＄10000 、＄18000 の各
車両毎プログラム領域を指定するようになる。

【００２４】したがって、この様に構成される車両用の
電子制御装置にあっては、それぞれ仕様の異なるエンジ
ン等を搭載した車両それぞれに対応するプログラムの切
り換えが、マイクロコンピュータ12において判定して処
理する必要がなく、このためマイクロコンピュータ12に
対して仕様別に異なるプログラムの管理のための負担が
全くかけられない。したがって、仕様の種類が増大する
状況となってもマイクロコンピュータ12におけるベース
ルーチンに影響を与えることがなく、車両毎のプログラ
ムを選択設定することができて、例えばエンジンの高速
回転までも確実に制御可能とされる。

【００２５】そして、例えば特公平５−１７９８３号公
報に開示されているように、マイクロコンピュータに対
して切り換え判定用のポートを設定する必要がないもの
であるため、マイクロコンピュータの限られたポートを
有効に活用できる。

【００２６】また、車両毎の仕様が異なるプログラムが
それぞれ独立して設定されているものであるため、例え
ばプログラム“０”の内容を変更したい場合には、この
プログラム“０”のみを更新してプログラム“０′”を
新たに作成し、外部ＲＯＭ20の内容の中のプログラム
“０”の代わりに、このプログラム“０′”を並べ直す
だけでよいものであり、設計者における負荷並びに工数
を少なくできる。すなわち、これまでのように外部ＲＯ
Ｍの内容の全体を変更する必要がない。

【００２７】また、プログラム“０”のみの変更の場
合、その変更前の外部ＲＯＭをａ、さらに変更後の外部
ＲＯＭをｂとした場合、ＲＯＭａは車両“１”“２”
“３”に対して有効にできるので、その変更前のＲＯＭ
ａは有効に使用できる。プログラム“０”の変更された
ＲＯＭｂが出来上がったならば、その余ったＲＯＭａを
車両“１”“車両“２”“車両“３”用の電子制御装置
に対して引き当てればよいものであり、その後にＲＯＭ
ｂを使用すればよい。

【００２８】

【発明の効果】以上のようにこの発明に係る車両用の電
子制御装置によれば、想定される仕様別に設定された複
数のプログラムがそれぞれ領域特定して記憶設定された
外部記憶要素を使用し、この外部記憶要素に対してスイ
ッチ等でアドレスデータの設定されたプログラム切り換
え設定手段からアドレス指令が与えられるようにするこ
とによって、マイクロコンピュータに対して全く負担を
かけることなく、仕様別のプログラムが選択されてマイ
クロコンピュータに供給されるようになる。すなわち、
電子制御装置のプログラム負荷を増大させることなく、
仕様や車種に該当した演算プログラムが選択設定される
ようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係る車両用の電子制御装
置を説明するための構成図。

【図２】上記装置に設定される外部ＲＯＭの記憶領域を
説明する図。

【図３】（Ａ）は個別に用意されるプログラムを説明す
る図、（Ｂ）はこれらプログラムの格納される外部ＲＯ
Ｍの記憶領域を説明する図。

【図４】マイクロコンピュータと外部ＲＯＭとの接続状
態を説明する図。

【図５】プログラム切り換え指令装置のスイッチの状態
と選択内容との関係を示す図。

【図６】（Ａ）および（Ｃ）はマイクロコンピュータか
らのアクセスの例を示す図、（Ｂ）および（Ｄ）は上記
（Ａ）および（Ｃ）のアクセスに対する外部ＲＯＭの受
けとるアドレス信号を示す図。

【符号の説明】 11…電子制御装置、12…マイクロコンピュータ、121 …
ＣＰＵ、 122 …ＲＡＭ、123 …Ａ／Ｄ変換器、124 …
入力ポート、125 …アドレスバス、126 …データバス、
127 …出力ポート、13…エアフローメータ、14、17…入
力バッファ、15…スロットルスイッチ、17…パワステス
イッチ、19…燃料噴射弁、20…外部ＲＯＭ、21…アドレ
ス切り換え指令装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に搭載された各種センサ類からの信
   号が入力され、これら入力信号に基づく演算結果に対応
   して車両搭載機器を制御する、演算ユニットおよび記憶
   要素を備えたマイクロコンピュータと、 このマイクロコンピュータに結合された大容量の外部記
   憶要素と、 この外部記憶要素に対して読み出しアドレスを供給する
   プログラム切り換え指令手段とを具備し、 前記大容量の外部記憶要素では、それぞれ仕様が異なる
   複数の制御対象機器の仕様別プログラムがそれぞれ仕様
   別に格納され、前記切り換え指令手段で選択指令された
   仕様のプログラムが読み出されて前記マイクロコンピュ
   ータの記憶要素に記憶設定されるようにしたことを特徴
   とする車両用の電子制御装置。