JPS6116302A - 自動車の機能制御装置 - Google Patents

自動車の機能制御装置

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JPS6116302A
JPS6116302A JP60109497A JP10949785A JPS6116302A JP S6116302 A JPS6116302 A JP S6116302A JP 60109497 A JP60109497 A JP 60109497A JP 10949785 A JP10949785 A JP 10949785A JP S6116302 A JPS6116302 A JP S6116302A
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JP
Japan
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value memory
program
fixed value
control device
memory
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JP60109497A
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ベルント・プルツイビラ
アルフレート・ブルツケルト
ミヒヤエル・キルシユナー
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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Publication date
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    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/10—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time using counting means or digital clocks
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B19/02—Program-control systems electric
    • G05B19/04—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
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    • G—PHYSICS
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    • G06F12/00—Accessing, addressing or allocating within memory systems or architectures
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    • G06F12/06—Addressing a physical block of locations, e.g. base addressing, module addressing, memory dedication
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    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、特許請求の範囲第１項の上位概念に記載の制
御装置に関する。
従来技術 ドイツ連邦共和国特許出願公開第３２００６２６号公報
ないし同第６２１０６１６号公報によって、マイクロコ
ンピュータに制御される制御装置は公知である。この制
御装置は補助ＲＯＭを有し、それによってデータを変更
または訂正する。
例えば、自動車の車種に合わせてデータを変更する。こ
の場合、補助ＲＯＭの挿入を検出するため、プログラム
を組合わせ編成する前に補助ＲＯＭの所定のアドレスに
論理１を記憶し、このアドレスをプログラムによって呼
出す。補助ＲＯＭは、主ＲＯＭのいくつかの内容値を変
更するためにのみ使用され、その結果所望の整合状態を
得ることができる。また公知の制御装置は、例えば特性
曲線を変更することもできる。
発明の解決すべき問題点 しかし公知の制御装置では、すべてのプログラムシーケ
ンスを変更することはできない。プログラムシーケンス
は主ＲＯＭによって決定されるからである。
本発明の課題は、上に述べた公知制御装置の欠点を除去
することである。
問題点を解決するための手段 本発明によればこの課題は、特許請求の範囲第１項記載
の制御装置によって解決される。
実施例 次に図面を参照しながら実施例について本発明の詳細な
説明する。
第１図は公知技術に基いて構成されたマイクロコンピュ
ータ装置であり、この装置は自動車の機能制御装置とし
て用いられる。この装置によって制御される機能は、例
えば、点火、燃料噴射、゛ラムダ制御、排気ガス還流、
点火錠による監視装置またシートベルト装着監視装置な
どの監視装置の機能、変速装置の制御、診断装置などで
ある。制御装置はインタフェース回路２０を有している
。インタフェース回路は入力回路と出力回路との間にあ
り、種々の内部コンピュータ回路を有している。またイ
ンタフェースは特別な入力側１１を有している。この入
力側を介して、付加的な固定値メモリの付加されたこと
が検出される。このことは、例えば次のようにして行な
われる。つまり、アースまたは給電電圧線に対して抵抗
を接続し、この抵抗が付加的な固定値メモリの中に含ま
れるようにするのである。ただし、これはほんの−例に
過ぎない。付加的な固定値メモリの接続を検出するには
、極めて簡単な多くの方法がある。インタフェース回路
２０から、他のコンピュータユニットと接続されたデー
タバス８０が延びている。
データバスには中央処理装置３０が接続されている。中
央処理装置は、メモリに記憶されたプログラム部分に従
い、算術論理情報に相応して、プログラミングされた命
令を実行・する。そして、結果を出力する。また、ＲＯ
Ｍとして構成された固定値メモリ４０が設けられている
。固定値メモリ４０はプログラミングされた一連の命令
を有し、これらの命令はモジュール状に記憶されている
。固定値メモリ４０に記憶された命令は、中央処理装置
３０によって呼出される。さらに、ＲＡＭとして構成さ
れた可変メモリ５０が設けられて℃・る。この可変メモ
リ５０には、連続的に変化するデータが書込まれ、一時
記憶される。
最後に、ＥＰＲＯＭとして構成された別の固定値メモリ
４１を設けることができる。ただし、この付加的な固定
値メモリがなくとも、上述の回路は機能する。
次に、第２図を参照しながら制御装置の機能について説
明する。まず、制御装置がスイッチインされた時、例え
ば自動車の点火キーが操作された時に、中央制御装置３
０によって初期設定が行なわれる。この時、中央処理装
置３０のレジスタおよび可変メモリ５０のメモリが以前
に記憶された値をとる。またインタフェース２０を介し
て、自動車の種々の検知器や発信器につながる接続線路
１０が接続される。同時に、付加的な固定値メモリ４１
が所定の差込み位置に差込まれたかどうかについても検
査される。
ここまでは、プログラム部分９１に従って実行される。
このプログラム部分９１が終了すると、付属の編成プロ
グラム（Ｏｒｇａｎｉｓａｔｉｏｎｓｐｒｏｇｒａｍｍ
）が呼出される。ＥＰＲＯＭ　４１が差込まれてないこ
とが検出された場合には、ａｏ１Ｊ４０に記憶された編
成プログラム９３が呼出される。その後、編成プログラ
ム９３によってプログラムモジュール９２が規定の順序
で処理される。プログラムモジュール９２は、常に所定
の順序で処理される機能シーケンスを有している。従っ
て、例えば第１のプログラムモジュールでは、実際の自
動車データに基いて点火角が算出される。また、第２の
プログラムモジュールではワイパのだめの機能シーケン
スが実行され、第６のプログラムモジュールでは排気ガ
スの制御が行゛なわれる。編成プログラム９３によって
すべてのプログラムモジュール９２を呼出す必要はない
。
所定の使用例に必要のな、いプログラムモジュールはス
キップできるからである。ＲＯＭ　４０の別のブロック
９４には、プログラムモジュール９２に必要なデータが
記憶されている。このデータは固定値であり、それに基
いて、例えば、制御装置に制御されるのが４気筒機関６
気筒機関かに応じて点火角が決定される。このデータは
自動車の構造に応じて決定される固定データであり、変
化しない。このデータは、例えば完全な特性曲線領域を
有しており、それに従つそ所定の内燃機関が制御される
。
以上説明した基本−タイプの制御装置によって多数の自
動車が制御されており、従ってこの種の制御装置は大量
生産されている。しかし、自動車がさらに改良されると
、内燃機関の技術データやその他の自動車の特性が変わ
るので、それを迅速に制御装置に適合させなければなら
ない。このような場合に、変化データを有する付加的な
固定値メモリ４１が制御装置に差込まれる。それによっ
て、記憶内容を修正、変更できるだけでなく、プログラ
ムモジュールの呼出し順序を変えることもできる。また
、車種を変更しなくとも、自動車に種々のオプションが
付き、それを制御装置で考慮しなければならない場合が
ある。そのような場合、例えば顧客の希望によって付加
的な特性データが制御装置に収容される。例えば、自動
シート調整や空調装置用の機能シーケンスが補充される
。付加的な固定値メモリを簡単にプログラミングするた
めに、このメモリはＥＰＲＯＭとして構成される。そう
すれば、自動車を顧客に引渡す直前にでも、工場でメモ
リをプログラミングすることができる。同様に、例えば
短期間で新しい車種に組込まなければならない時、自動
車メーカの工場で付加的な固定値メモリをプログラミン
グすることができる。
中央処理ユニット３０が初期設定をした時、ａｏｌ、ｉ
　４０に呼出されたプログラム部分９１によって、ＥＰ
ＲＯＭ　４１が差込まれたかどうか検出される。この時
中央処理装置３０は、ＲＯＭ４０内の編成プログラム９
３だけです＜　、ＥＰＲＯＭ　４１に記憶されている新
しい編成プログラム９５も呼出す。この編成プログラム
９５によって、ＲＯＭ　４０内のプログラムモジュール
９２とＥＰＲＯＭ４１内のプログラムモジュール９７０
両方を呼出すこともできる。その他に、プログラムモジ
ュールの呼出し順序を変えることも可能である。例えば
、最初にモジュール９７のプログラムモジュールを呼出
してそれによって自動車の燃料噴射を制御し、その後で
プログラムモジュール９２に戻り、点火時点を検出する
ことがてきる。従ってＥＰＲＯＭ　４１の編成プログラ
ムによって、機能を拡張し、機能シーケンスを変更する
ことができる。そのため、例えば生産系列を変更する場
合、あるいは顧客から特別な希望が出された時に制御装
置に高い融通性が得られる。ＥＰＲＯＭ　４１の中には
、さらに拡張プログラム９６が設けられている。この拡
張プログラムは、例えばＲＯＭ　４０に収容されたプロ
グラムモジュールの補完プログラムである。従って例え
ば、元からある点火制御をより精密に行なうことができ
る。また拡張プログラムは、シーケンスの新たな編成に
基いて制御装置内に行なわれる特別な診断シーケンスで
あることもある。
ＥＰＲＯＭ　４１はさらに別のデータも有している。
プログラムモジュール９７がこのデータにアクセスシ、
フログラムモジュール９２もプロクラム拡張部９６を介
してこのデータにアクセスする。この構成によって、新
しいプログラムモジュールに固定値を与えるだけでなく
、プログラム拡張部を介して、固定的に前もって与えら
れた特性曲線を変化させることができる。ここで重要な
のは、付加的な固定値メモリ４１を付は加える時に、こ
のメモリのすべての機能シーケンスの編成が行なわれる
こと、従って、新しい機能シーケンスが種々の車種の必
要性に直接に整合することである。
発明の効果 本発明の制御装置によれば、差込み可能な固定値メモリ
を挿入した後で、機能シーケンスを任意の形に変更でき
、また新しい機能シーケンスによって補完することがで
きる。そのため、装置全体の融通性は高くなる。従って
例えば、点火制御と変速制御のジョブシーケンスを入れ
換えることができる。あるいは、既に存在する機能シー
ケンスを作動させることができる。差込み可能な固定値
メモリに記憶可能な新しい機能シーケンスは、制御装置
の既存機能を拡張するために用いられる。従って本発明
による制御装置は、差込み可能な固定値メモリを付加す
ることによって、基本モデルを種々の機能に拡張するこ
とができる。そのため、制御装置の高い融通性が得らる
。また一部では、自動車を引渡す直前に顧客の希望を充
たすことができる。
また本発明の実施例によ乳ば、次のような利点が得られ
る。すなわち、診断シーケンスを制御可能なように、差
込み可能な固定値メモリにプログラム拡張部を設けるこ
とができる。それによって、所望の機能に依存して種々
の診断を行なうことができる。このような診断は短時間
テ実行でき、コンピュータの作動時間にほとんど負担に
ならない。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による制御装置の実施例を示すブロック
図、第２図は固定値メモリと差込み可能な固定値メモリ
の内容を示す図である。 ２０・インタフェース回路、３０　中央処理装置、４０
・・固定値メモリ、４１　付加的な固定値メモリ、５０
・・可変メモリ、８０　データバス。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 　１．固定値メモリ、可変メモリ、およびデータまたは
    プログラムを修正するために選択的に差込み可能な別の
    固定値メモリを有し、差込まれた固定値メモリがコンピ
    ュータ・ユニツトによつて検出される、自動車の機能を
    コンピュータ・ユニツトによつて制御する装置において
    、機能シーケンスがモジユール状に固定値メモリ（４０
    ，４１）に記憶され、かつ編成プログラムに基いて処理
    され、また差込み可能な固定値メモリ（４１）が存在す
    る場合、機能シーケンスを処理するために前記差込み可
    能な固定値メモリの編成プログラム （９５）が使用される、ことを特徴とする自動車の機能
    制御装置。 　２．差込み可能な固定値メモリ（４１）に別の機能シ
    ーケンスが記憶されている特許請求の範囲第１項記載の
    自動車の機能制御装置。 　３．差込み可能な固定値メモリ（４１）の中に診断シ
    ーケンスが記憶されている特許請求の範囲第１項または
    第２項記載の自動車の機能制御装置。
JP60109497A 1984-05-25 1985-05-23 自動車の機能制御装置 Pending JPS6116302A (ja)

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DE19843419559 DE3419559A1 (de) 1984-05-25 1984-05-25 Steuervorrichtung fuer funktionen im kraftfahrzeug
DE3419559.9 1984-05-25

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JPS6116302A true JPS6116302A (ja) 1986-01-24

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ID=6236861

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JP60109497A Pending JPS6116302A (ja) 1984-05-25 1985-05-23 自動車の機能制御装置

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