JPH07121744A - 農業機械のデ−タ収集装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、農業機械の作業状況を把握するデ
−タ収集装置に関し、操作性の向上を図らんとするもの
である。 【構成】本機側のデ−タを通信ラインを介して管理端末
器に送信するように構成されたデ−タ収集装置におい
て、管理端末器内に、本機側の電源電圧検出回路を設
け、デ−タ収集作業時に本機側電源が遮断されるとデ−
タ収集を中断し、それ以外の作業時に本機側の電源が遮
断されると管理端末器の電源を遮断するように構成して
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、トラクタ、コンバイ
ン等の農業機械の作業状況を把握するために農業機械の
センサ情報を収集するデ−タ収集装置に関する。

【０００２】

【従来技術】農業経営の合理化や農業機械の高性能化に
伴い、各種作業デ−タ、例えば１圃場当たりまたは１日
当たりの走行距離、作業面積、燃料消費量等のデ−タを
取り、これを比較検討して以後の作業計画に役立てるこ
とがますます重要となってきている。これらデ−タを取
るために従来活用されてきた方法は、作業開始時と終了
時に農業機械に付属している燃料計や距離計の数値を読
みその差を算出することであるが、この方法は得られる
デ−タの精度が低く、しかもデ−タ収集作業や収集後の
デ−タ整理が面倒である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、出願人は以
前にデ−タ収集装置に関する提案を試みているが、この
デ−タ収集装置は、管理端末器にＳＲＡＭ型のカ−ドを
差し込んでデ−タを記憶するものであり、その記憶方式
は、本機と管理端末器との間で一定サイクルで通信を行
い、作業終了スイッチを押すか、あるいは作業中断スイ
ッチを押したときに本体内のワ−クＲＡＭに一時的に記
憶されているデ−タをカ−ドに格納させるように構成し
ていた。

【０００４】この方式の場合、デ−タ収集作業を終了し
た場合や、デ−タ収集作業は行なわずに、それ以外の例
えば作業者名や機械番号等を初期登録する登録モ−ド、
デ−タを印刷する印刷モ−ド、あるいはユ−ティリティ
−モ−ドに切り替えたときに、オペレ−タがそのモ−ド
の終了後に電源を切り忘れることがあり、このようなと
きには、内蔵電池が消耗してしまって後日デ−タ収集作
業を行なう際に支障を来すという不具合があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は前記の課題に
鑑みて提案するものであり、管理端末器の電源の切り忘
れによる内蔵電池の消耗を防止せんとするものである。
併せて操作の簡略化を図り、操作性を著しく向上させよ
うとするものである。このため、この発明は、次のよう
な技術的手段を講じた。

【０００６】即ち、本機側のデ−タを通信ラインを介し
て管理端末器に送信するように構成したものであって、
本機側の電源供給を断たれたときには管理端末器の内蔵
電池によって作動すべく構成されたデ−タ収集装置にお
いて、管理端末器内に本機側の電源が供給されているか
否かを検出する電源電圧検出回路を設け、デ−タ収集作
業時に本機側電源供給がカットされた場合はデ−タ収集
を一時的に中断するモ−ドにし、デ−タ収集作業以外で
本機側電源供給がカットされた場合には、管理端末器の
電源を遮断すべく構成したことを特徴とする農業機械の
デ−タ収集装置の構成とする。

【０００７】

【実施例】以下、図面に示す実施例に基づいて、この発
明の実施例を説明する。図１はデ−タ収集装置のブロッ
ク図である。同図において、１は農業機械（例えばトラ
クタ）の制御装置であり、走行部および各作動部分の制
御全般を司る。各種センサ２…、操作スイッチ類３…、
及び設定器類４…からの信号が入力インタ−フェ−ス６
を介してＣＰＵ７に入力され、その入力信号に基づいて
ＣＰＵ７から出力インタ−フェ−ス９を介してモ−タ、
ソレノイド、バルブ等のアクチュエ−タ１０に出力信号
が出される。必要な入力情報や出力情報はメ−タやラン
プ等の表示機器類１１に表示される。

【０００８】各センサのうちの車速センサ２Ａ、燃料流
量センサ２Ｂ、作業機に設けられた薬剤散布量センサ２
Ｃは、車速、燃料流量、薬剤散布量の瞬時値に応じてセ
ンサパルスを発生するものであり、一定周期Ｔ内におけ
るセンサパルスのカウント数ｎ₁、ｎ₂…を通信パルスで
ＣＰＵ７に送信するように構成されている（図２参
照）。

【０００９】他のセンサとしては、トラクタの場合はロ
アリンクセンサ、リフトア−ム角センサ、水平センサ等
があり、また、コンバインの場合は刈り幅センサ等があ
る。これらセンサは検出信号が直流電流であるので、検
出信号をＡ／Ｄ変換器１３で変換した後ＣＰＵ７に入力
するように構成されている。図１における２０はデ−タ
収集装置（管理端末器）で、前記制御装置１と通信可能
に接続して使用する。デ−タ収集装置２０は、ＣＰＵ２
１、操作部２２、表示部２３、ＲＡＭ（ワ−クＲＡＭ）
２５等を備えた本体２０ａと、該本体に選択的に装着さ
れる記憶媒体としてのＲＯＭカ−ド（ＰＲＯＭ）２８及
びＲＡＭカ−ド（ＳＲＡＭ）２９とからなる。ＲＯＭカ
−ド２８には農業機械の各機種、型式ごとのデ−タ収集
用プログラムが夫々個別に格納されている。また、ＲＡ
Ｍカ−ド２９は所定の項目ごとにデ−タを記憶できるよ
うになっている。図１における符号１５はトラクタ−側
の電源供給端子である。この端子１５には１２Ｖの直流
電源が供給され、図示外のキ−スイッチと連動されてい
て、キ−スイッチをＯＮにするとこの端子に電源が供給
され、キ−スイッチをＯＦＦにすると電源が遮断され
る。図１における符号１６は本機電源電圧検出回路、１
７は定電圧電源回路、１８は電源制御回路である。本機
電源電圧検出回路１６はトラクタ−本機から管理端末器
２０に電源が供給されているか否かを検出する回路であ
る。電源制御回路１８は管理端末器２０の電源をコント
ロ−ルするものであり、後述する電源ＯＮスイッチ３１
をＯＮにすると、電源制御回路１８がＯＮ状態にホ−ル
ドされ、電源ＯＦＦスイッチ３２を押すとホ−ルド状態
は解除されて管理端末器２０の電源はＯＦＦにされる。
２６は内蔵電池であって、本機から電源が供給されない
ときにはこの内蔵電池２６の電源が管理端末器２０の各
部に供給される。

【００１０】管理端末器２０は例えば図３乃至図５に示
すような外観をしている。箱型状をした本体２０ａの正
面に操作部２２としての電源ＯＮ、ＯＦＦスイッチ３
１、３２、各種操作スイッチ３３…及びカナ、数字等の
入力キ−３４…と液晶表示による表示部２３が設けら
れ、一側面にＲＯＭカ−ド２８及びＲＡＭカ−ド２９の
挿入口３６、３７とプリンタコネクタ３８が設けられて
いる。操作スイッチ３３の中にはデ−タ取りを開始する
ときに押す作業開始スイッチ３３ａと、作業を一時的に
中断するときに押す作業中断スイッチ３３ｂと、作業を
終了したときに押す作業終了スイッチ３３ｃがある。

【００１１】制御装置１とデ−タ収集装置２０の通信は
通信インタ−フェ−ス４０、４１を介して行なう。図示
例のものは光通信による方法であって、デ−タ収集装置
本体の取付溝４３の底面部に光インタ−フエ−ス４１が
設けられているとともに、制御装置の通信インタ−フェ
−スユニット４４（図６参照）にも同様の光インタ−フ
ェ−スが設けられている。デ−タ収集装置本体２０ａを
通信インタ−フェ−ス４４に取り付けると、両光インタ
−フェ−スが正対するようになり、両装置間の情報交換
が可能となる。このように光通信で通信を行なうように
すると、農業機械へのデ−タ収集装置２０の着脱が容易
であるとともに、振動の影響を受け難く良好な通信を行
なえるという利点がある。図６において符号５０はハン
ディプリンタ−、５１はカ−ドリ−ダ、５２はパソコ
ン、５３はプリンタ−である。

【００１２】農業機械がトラクタである場合のデ−タ収
集装置２０の取り付け場所と、その周辺の構成を説明す
る。図７はトラクタ−のキャビン５８内のコックピット
５９部にデ−タ収集装置２０を取り付けた状態を示すも
のである。傾斜計６０、ラジオ６１、デジタル時計６２
と共にデ−タ収集装置２０を着脱自在に取り付けるよう
に構成している。キャビン５８の天井部に近い個所であ
って、しかも、操縦席の正面にデ−タ収集装置２０が取
り付けられているので、その液晶表示部２３の表示を容
易に確認することができる。

【００１３】ここで、デ−タ収集装置２０の操作方法及
びデ−タの記録の仕方を簡単に説明する。まず、デ−タ
収集装置２０を通信インタ−フェ−スユニット４４に装
着して電源ＯＮスイッチ３１を押す（パワ−ＯＮ）。す
ると、デ−タ収集装置２０と制御装置１の通信が開始さ
れる。このとき、作業デ−タの収集に先立ち、オペレ−
タは圃場番号、作業者名、機械番号等の検索キ−となる
項目（ヘッダ部分）を入力し、新規にデ−タファイルを
作成する。そして、その後、作業を開始する。作業デ−
タの収集記録は作業開始スイッチ３３ａを押すことで始
まる。このとき、作成されたファイル名はＲＡＭカ−ド
２９内のファイルリストに登録される。そして作業の開
始と共に作業デ−タが管理端末器側に記録されるのであ
るが、得られたデ−タ、例えば走行距離、燃料消費量、
作業面積等はＲＡＭ２５内に一時的に記憶される。この
とき、作業中断スイッチ３３ｂを押すと、そのスイッチ
に基づく処理がなされる。具体的には、食事等で農業機
械を一時的に停止させる場合に作業中断スイッチ３３ｂ
を押すとそれまでの作業デ−タを保留のままにしておく
ことができる。作業を再開する場合には中断スイッチ３
３ｂをもう一度押す。作業終了スイッチ３３ｃを押すと
ＲＡＭ２５に書き込まれていたデ−タがＲＡＭカ−ド２
９に転送されてそのまま記憶される。

【００１４】図９のフロ−チャ−トはこの発明に係る電
源処理操作の作用を説明したものである。管理端末器２
０の電源を入れると液晶表示部２３にメニュ−が表示さ
れ、オペレ−タが入力キ−を操作して番号を選択する。
デ−タ収集作業を選択したときには先に述べたような手
順で本機と管理端末器２０との間で通信がなされ、作業
デ−タが収集記録されてゆく。このとき、管理端末器２
０の電源ＯＦＦスイッチ３２を押さずにオペレ−タが本
機側のキ−スイッチをＯＦＦにすると、作業中断モ−ド
に移る。又、メニュ−画面でデ−タ収集以外の、例えば
初期登録モ−ド、印刷モ−ド等になっている場合には、
選択された作業を実行し、本機側電源をＯＦＦにしたと
き、即ちキ−スイッチをＯＦＦにしたときに管理端末器
２０の電源も遮断するようにしている。この電源ＯＦＦ
操作はソフトウェアによって実行される。

【００１５】このように構成されているので、設定登録
モ−ド、印刷モ−ドといった作業デ−タ収集以外の場合
であって、管理端末器２０の電源切り忘れがあっても本
機のキ−スイッチＯＦＦ操作と連動して管理端末器２０
の電源が遮断されるので、切り忘れによって内蔵電池２
６を消耗したりすることがなく操作性が向上する特徴が
ある。

【００１６】次に一部改良装置の回路構成について説明
する。図１０は管理端末器２０の構成を一部改良したも
ので具体的には出力側のメモリインタ−フェ−スにＥＥ
ＰＲＯＭ７０を接続し、電源ＯＦＦ時に表示していた項
目を記録するようにしたものである。表示項目として
は、スリップ率、車速、薬剤散布率、燃料消費量、走行
距離、作業面積、作業時間等があるが、オペレ−タが見
たい項目はある一定の時期は同じであることが多い。す
なわち、プラウ作業を２〜３日行なう場合にオペレ−タ
が見たいデ−タは車速やスリップ率であり、薬剤散布作
業の場合はその散布率である。このように、同じ作業を
２〜３日継続して行なう場合は同じデ−タを表示させる
方が便利であるため、この改良装置では、電源ＯＦＦ時
に表示していたデ−タ項目を次回も表示させるべくその
項目をＥＥＰＲＯＭ７０に記録するようにしている。図
１１はそのフロ−チャ−トであり、表示項目の記録があ
る場合は該当する項目を表示し、表示項目の記録がない
場合は、デフォルト（既定）の表示項目を表示する。図
１２はヘッダ入力操作を最初に行なわなくてもデ−タ収
集作業ができるようにプログラムを改良したものであ
る。これまで述べた管理端末器２０を用いてデ−タ収集
作業を開始する場合には、圃場番号、作業者名、機械番
号、作業種類といったヘッダを入力した後でなければデ
−タの収集ができなかったが、この改良プログラムで
は、ヘッダ入力は作業終了時でも行なえるようにしてい
る。このプログラムでは、作業終了時にヘッダ項目が全
部入力されているかどうかを検索し、デ−タファイル
上、入力されていないものがあれば入力要請をし、入力
操作が有った場合は一度メニュ−画面に戻り、ここで終
了スイッチ３３ｃを押して作業を終えるようにしてい
る。同フロ−チャ−トにおいて、メニュ−画面上の「デ
−タ収集」以外の項目としては「初期登録」、「印
刷」、「ユ−ティリティ」がある。

【００１７】図１３、図１４は液晶表示部２３の照明の
改良に関するものである。キャビン内に管理端末器２０
を設置する場合や、暗くなってからの作業には液晶表示
部２３に照明があることが望ましい。本機から電源が供
給されている場合は問題ないが、内蔵電池で照明する
と、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）、冷陰極放電
管、ランプ等の照明は電源消費量が大きいために電池は
直ぐに空になってしまうことがある。従って、この改良
装置では本機の電源が接続されていてキ−スイッチがＯ
Ｎにされている場合に限り照明が可能となるようにして
いる。図１３において７２は液晶表示部２３の半透過型
ＬＣＤ、７３はＬＣＤコントロ−ラボ−ド、７４はＥＬ
パネルである。

【００１８】図１４のブロック図において符号７５は安
定化電源回路、７６は内蔵電池の充電制御回路、７７、
７８はダイオ−ド、７９はＤＣ−ＡＣインバ−タで、こ
のＤＣ−ＡＣインバ−タ７９でＤＣ５ＶからＡＣ１００
Ｖに電圧変換され、ＥＬパネル７４に文字を表示するよ
うにしている。上記構成によれば、本機のキ−スイッチ
がＯＦＦで管理端末器２０に電源が供給されていないと
きには、内蔵電池により管理端末器２０の制御用ＣＰＵ
２１に電源が供給されるが、ダイオ−ド７７により内蔵
電池２６のＥＬパネル側への電源供給が阻止されるの
で、照明はつかない状態となる。但し、この実施例では
ＬＣＤに半透過型のものを用いているので、日中であれ
ばＥＬの点灯、消灯に拘らず表示内容を確認することが
できる。

【００１９】

【発明の効果】この発明は前記の如く、本機側のデ−タ
を通信ラインを介して管理端末器に送信するように構成
したものであって、本機側の電源供給を断たれたときに
は管理端末器の内蔵電池によって作動すべく構成された
デ−タ収集装置において、管理端末器内に本機側の電源
が供給されているか否かを検出する電源電圧検出回路を
設け、デ−タ収集作業時に本機側電源供給がカットされ
た場合はデ−タ収集を一時的に中断するモ−ドにし、デ
−タ収集作業以外で本機側電源供給がカットされた場合
には、管理端末器の電源を遮断すべく構成したから、デ
−タ収集を目的としない他のモ−ド時に、管理端末器の
電源切り忘れがあっても本機側の電源供給を断てば自動
的に管理端末器側の電源が遮断されるから内蔵電池を消
耗してしまうといった問題は生じず、操作の簡略化が図
れて操作性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】システムブロック図である。

【図２】センサの検出方法を示す図である。

【図３】デ−タ収集装置の正面図である。

【図４】デ−タ収集装置の斜視図である。

【図５】デ−タ収集装置の側面図である。

【図６】管理システムの説明図である。

【図７】キャビン内にデ−タ収集装置を取り付けた状態
を示す図である。

【図８】デ−タファイルの構成を説明した図である。

【図９】フロ−チャ−トである。

【図１０】管理端末器のブロック図である。

【図１１】液晶表示部に優先順位を付けて表示するフロ
−チャ−トである。

【図１２】ヘッダ入力を説明したフロ−チャ−トであ
る。

【図１３】照明（ＥＬ）の断面図である。

【図１４】ブロック図である。

【符号の説明】

１ 制御装置 ２ センサ ３ 操作スイッチ ４ 設定器 ２０ デ−タ収集装置（管理端末器） ２１ ＣＰＵ ２２ 操作部 ２３ 表示部 ２５ ＲＡＭ ２６ ＲＯＭ ２８ ＲＯＭカ−ド（ＰＲＯＭ） ２９ ＲＡＭカ−ド（ＳＲＡＭ） ３３ａ 作業開始スイッチ ３３ｂ 作業中断スイッチ ３３ｃ 作業終了スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】本機側のデ−タを通信ラインを介して管理
   端末器に送信するように構成したものであって、本機側
   の電源供給を断たれたときには管理端末器の内蔵電池に
   よって作動すべく構成されたデ−タ収集装置において、
   管理端末器内に本機側の電源が供給されているか否かを
   検出する電源電圧検出回路を設け、デ−タ収集作業時に
   本機側電源供給がカットされた場合はデ−タ収集を一時
   的に中断するモ−ドにし、デ−タ収集作業以外で本機側
   電源供給がカットされた場合には、管理端末器の電源を
   遮断すべく構成したことを特徴とする農業機械のデ−タ
   収集装置。