JPH07122010A - 磁気ディスク装置のヘッド位置決め制御装置とヘッド位置決め制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明の目的はセクタサーボ方式の磁気ディス
ク装置において、バーストデータの振幅値を電圧値に変
換するためのサンプル・ホールド回路にオフセット量が
存在する場合に、結果的にオフセットによる影響を解消
して、ヘッドの位置決め制御の精度を向上することにあ
る。 【構成】サーボコントローラ１７０はヘッド１により再
生されたアドレスコードに基づいて、ヘッド１が位置す
るトラック番号が奇数または偶数のいずれであるかを判
定する。サンプル・ホールド回路２０／２３はヘッド１
により再生されたバーストデータの振幅値を各相毎にサ
ンプリングしてホールドする。サーボコントローラ１７
０はヘッド１のトラック中心に対する位置ずれ量と位置
ずれ方向を算出する。ＣＰＵ１８は、隣接するトラック
間の位置ずれ方向を同一にするようにサンプルタイミン
グを切換える制御を実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、特にセクタサーボ方式
を採用した磁気ディスク装置のヘッド位置決め制御装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ハードディスク装置（ＨＤＤ）で
は、記録媒体（ディスク）上にサーボデータとユーザデ
ータとが混在して記録されるセクタサーボ方式が周知で
ある。サーボデータは、ヘッドをディスク上の目標トラ
ック（目標シリンダ）に位置決めするためのデータであ
り、大別してアドレスコード（シリンダアドレス）とバ
ーストデータからなる。アドレスコードは、ヘッドが位
置するトラック（シリンダ）のアドレスを示すデータで
ある。また、バーストデータはヘッドを目標トラックの
中心に位置決めするためのデータである。

【０００３】ＨＤＤは、図５に示すように、大別してヘ
ッド駆動系とデータ記録／再生系の各構成要素を有す
る。ヘッド駆動系は、ヘッド１を搭載したヘッドアクチ
ュエータ４およびヘッドアクチュエータ４を駆動するボ
イスコイルモータ（ＶＣＭ）３を有する。ヘッドアクチ
ュエータ４は、ＶＣＭ３の駆動力によりディスク２の半
径方向にヘッド１を移動させる。ディスク２はスピンド
ルモータ５により高速回転運動している。

【０００４】データ記録／再生系はデータ記録回路とデ
ータ再生回路からなる。データ記録回路は、インターフ
ェース制御回路６から出力されるライトデータ（ＮＲＺ
符号列）ＷＤをＲＬＬ（Ｒｕｎ Ｌｅｎｇｔｈ Ｌｉｍ
ｉｔｅｄ）符号のライト信号に変調するためのエンコー
ダ７とライト信号に応じた書込み電流をヘッド１に供給
するためのリード／ライト（Ｒ／Ｗ）アンプ８を有す
る。インターフェース制御回路６は、ＨＤＣ（ディスク
コントローラ）とＨＤＤ間のデータ転送や各種インター
フェース信号の交換を制御するための回路である。エン
コーダ７はライト同期回路１５からの同期パルスに応じ
て動作し、ライトゲートＷＧの期間にライト信号に変換
する処理を実行する。

【０００５】Ｒ／Ｗアンプ８はデータ再生回路のヘッド
アンプを兼ねている。データ再生回路は、Ｒ／Ｗアンプ
８から出力されたヘッド１の読出し信号を一定レベルに
維持するためのＡＧＣ（Ａｕｔｏ Ｇａｉｎ Ｃｏｎｔ
ｒｏｌ）アンプ９、高周波のノイズを除去するためのロ
ーパスフィルタ（ＬＰＦ）１１、リードパルス生成回路
１２およびデコーダ１３を有する。リードパルス生成回
路１２は、ＬＰＦ１１から出力された読出し信号からリ
ードパルスＲＰを生成するための２値化回路を有する。
デコーダ１３はリードパルスＲＰからＮＲＺ符号列のリ
ードデータＲＤを復調する回路である。ＡＧＣ回路１０
は、ＬＰＦ１１の出力信号のレベルに応じてＡＧＣアン
プ９のゲインを調整するための回路である。デコーダ１
３はリード同期回路１４からの同期パルスに応じて動作
する。

【０００６】さらに、ＨＤＤにはデータ再生回路を利用
して、ディスク２に予め記録されたサーボデータを再生
し、このサーボデータに基づいてヘッド１を目標トラッ
クに位置決めするためのサーボ系が設けられている。サ
ーボ系は、サーボコントローラ１７、ＣＰＵ１８および
バーストデータの処理回路からなる。ＣＰＵ１８は、Ｈ
ＤＤの各構成要素を制御するための制御回路であり、サ
ーボ系の処理の一部を実行している。サーボコントロー
ラ１７は、発振回路１６からサーボシステムクロックが
供給されている。また、ＣＰＵ１８は発振回路１６から
ＣＰＵクロックが供給されている。発振回路１６は、ラ
イト同期回路１５にリード・リファレンスクロック（Ｒ
ＲＣ）を供給している。

【０００７】サーボコントローラ１７は、リードパルス
生成回路１２から出力されたリードパルスＲＰからアド
レスコードＡＤを抽出し、ヘッド１が位置しているトラ
ック（シリンダ）を認識する。アドレスコードＡＤは、
通常ではグレイコード等の２値化データによりディスク
２のサーボエリアに記録されている。

【０００８】バーストデータの処理回路は、全波整流回
路（ＦＷＲ回路）１９、サンプル・ホールド回路２０〜
２３、サンプルゲート生成回路２４およびＡ／Ｄ変換回
路２５を有する。ここで、バーストデータは、図６に示
すように、例えば４相のデータＡ〜Ｄからなり、トラッ
ク中心に対して１／２トラックずれた位置に分割されて
記録されている。サンプル・ホールド回路２０〜２３は
それぞれ、ＦＷＲ回路１９により全波整流されたＬＰＦ
１１の出力信号において、順番に送られてくるバースト
データＡ〜Ｄを振り分けられて、各信号の振幅値Ａ〜Ｄ
をＤＣレベルでホールドする。サンプル・ホールド回路
２０〜２３は、図６に示すように、サンプルゲート生成
回路２４から出力されるサンプル信号Ａ〜Ｄのタイミン
グによりサンプル・ホールド動作を実行する。サンプル
ゲート生成回路２４は、サーボコントローラ１７からの
サンプルタイミング信号に基づいて、サンプルゲートＡ
〜Ｄを生成する。

【０００９】Ａ／Ｄ変換回路２５は、サーボコントロー
ラ１７からの制御信号に従って、サンプル・ホールド回
路２０〜２３から出力されるバーストデータＡ〜Ｄの各
振幅値を位置情報にコード化し、サーボコントローラ１
７に出力する。サーボコントローラ１７は位置情報を使
用して、ヘッド１の位置誤差を演算する。具体的には、
サーボコントローラ１７はバーストデータＡ，Ｂの各位
置情報の誤差（Ｘ−Ｙ又はＹ−Ｘ）を算出する。サーボ
コントローラ１７は誤差値と符号（＋又は−）をＣＰＵ
１８に出力する。

【００１０】ここで、サーボコントローラ１７は「Ｘ−
Ｙ」又は「Ｙ−Ｘ」の選択については、ヘッド１を位置
決めするための目標トラック番号が奇数または偶数のい
ずれの場合であるかにより決定する。具体例を図８と図
９を参照して説明する。

【００１１】図８に示すように、目標トラック番号が偶
数の例えば「２」の場合には、サーボコントローラ１７
はバーストデータＡの位置情報ＸとバーストデータＢの
位置情報Ｙとから「Ｙ−Ｘ」の演算処理を実行する。ヘ
ッド１が目標トラック番号２の中心である位置Ｐ２に位
置していれば、バーストデータＡ，Ｂの各ＬＰＦ出力値
は最大レベルの５０％であり、「Ｙ−Ｘ」の演算結果は
「０」となる。ヘッド１がトラック番号３の方向（フォ
ワード方向）にずれた位置Ｐ２に位置していれば、「Ｙ
−Ｘ」の演算結果は「−Ｍ」となる。ＣＰＵ１８は、サ
ーボコントローラ１７から誤差量「Ｍ」と符号「−」を
受取ると、ヘッド１をリバース方向にオフトラック量Ｍ
だけ移動させるような移動制御を実行する。即ち、ＣＰ
Ｕ１８はＶＣＭ３に移動制御量Ｍに対応する駆動電流を
供給させるように制御する。一方、ヘッド１がトラック
番号１の方向（リバース方向）にずれた位置Ｐ３に位置
していれば、「Ｙ−Ｘ」の演算結果は「＋Ｍ」となる。
ＣＰＵ１８は、サーボコントローラ１７から誤差量
「Ｍ」と符号「＋」を受取ると、ヘッド１をフォワード
方向にオフトラック量Ｍだけ移動させるような移動制御
を実行する。

【００１２】また、図９に示すように、目標トラック番
号が奇数の例えば「５」の場合には、サーボコントロー
ラ１７はバーストデータＡの位置情報Ｘとバーストデー
タＢの位置情報Ｙとから「Ｘ−Ｙ」の演算処理を実行す
る。ヘッド１が目標トラック番号５の中心である位置Ｐ
４に位置していれば、バーストデータＡ，Ｂの各ＬＰＦ
出力値は最大レベルの５０％であり、「Ｘ−Ｙ」の演算
結果は「０」となる。ヘッド１がトラック番号６の方向
（フォワード方向）にずれた位置Ｐ５に位置していれ
ば、「Ｘ−Ｙ」の演算結果は「−Ｍ」となる。ＣＰＵ１
８は、サーボコントローラ１７から誤差量「Ｍ」と符号
「−」を受取ると、ヘッド１をリバース方向にオフトラ
ック量Ｍだけ移動させるような移動制御を実行する。一
方、ヘッド１がトラック番号４の方向（リバース方向）
にずれた位置Ｐ６に位置していれば、「Ｘ−Ｙ」の演算
結果は「＋Ｍ」となる。ＣＰＵ１８は、サーボコントロ
ーラ１７から誤差量「Ｍ」と符号「＋」を受取ると、ヘ
ッド１をフォワード方向にオフトラック量Ｍだけ移動さ
せるような移動制御を実行する。なお、目標トラック番
号の奇数／偶数の判定は、サーボコントローラ１７の奇
数／偶数判定回路によりなされているが、ＣＰＵ１８が
行なう方式もある。

【００１３】サンプル・ホールド回路２０〜２３は、図
１０に示すように、ＦＷＲ回路１９の出力に応じたＤＣ
電圧レベルをホールドするためのコンデンサ２０２と抵
抗２０１からなるＣＲ回路、コンデンサ２０２にチャー
ジするためのチャージ電流源２００、ホールドをクリア
するためのスイッチ回路２０３およびバッファ回路２０
４を有する。コンデンサ２０２には、ＦＷＲ回路１９の
出力に応じてチャージ電流源２００からのチャージ電流
がＣＲ時定数によりチャージされる。

【００１４】即ち、図１１に示すように、サンプルゲー
トが論理レベル“Ｈ”の期間に、ＦＷＲの出力電圧がサ
ンプリングされて、コンデンサ２０２によりホールドさ
れる（ホールドＣ電圧）。サンプルゲートが論理レベル
“Ｌ”になり、サンプリングが終了しても、コンデンサ
２０２により出力電圧はホールドされた状態である。こ
こで、Ａ／Ｄ変換回路２５は、ホールドＣ電圧をサンプ
リングして入力し、ディジタルの位置情報に変換する。
Ａ／Ｄ変換回路２５には入力インピーダンスが小さいも
のがあるため、通常ではバッファ回路２０４が設けられ
ている。

【００１５】サンプル・ホールド回路２１〜２３は、サ
ーボコントローラ１７からのホールドクリアＨＣにより
ホールドが解除される。即ち、図１０に示すように、ホ
ールドクリアＨＣによりスイッチ回路２０３がオンする
と、コンデンサ２０２は放電状態となる。

【００１６】ところで、ヘッド１の目標トラックに対す
る位置決め制御を行なう場合に、前記のように、位置ず
れ量（誤差量「Ｍ」）はサンプル・ホールド回路２０〜
２３の出力電圧（バッファ出力）に比例することにな
る。このため、サンプル・ホールド回路の入力振幅（Ｆ
ＷＲ出力）に対する出力電圧の直線性が極めて重要であ
る。例えばサンプル・ホールド回路２０の出力電圧（チ
ャネルＣＨ−Ａの出力電圧）は、図１２（Ａ）に示すよ
うな特性となる。

【００１７】このような出力電圧特性において、特にヘ
ッド１がオントラックの状態では、ＣＨ−ＡとＣＨ−Ｂ
の各出力電圧は同一となり、共に全振幅の１／２（５０
％）で等しくなるため、１／２振幅付近の直線性が特に
重要となる。言い換えれば、ＣＨ−ＡとＣＨ−Ｂの各出
力電圧が０または全振幅に近い（８０％以上）ときは、
ヘッド１が１／２トラックも大きく位置ずれしているた
め、それほどの精度を必要としていない。

【００１８】サンプル・ホールド回路２０〜２３はそれ
ぞれ、図１０に示すように構成されており、バーストデ
ータ（Ａ〜Ｄ）毎に分割されている。サーボコントロー
ラ１７はサンプル・ホールド回路２０〜２３の各出力電
圧に基づいて、ヘッド１の位置誤差を演算するため、サ
ンプル・ホールド回路２０〜２３の特性の均一化が重要
である。

【００１９】しかしながら、前記のようにバッファ回路
２０４が設けられているため、このバッファ回路２０４
の特性ばらつきにより、サンプル・ホールド回路２０〜
２３の各出力電圧特性にばらつきが発生する可能性があ
る。例えば図１２（Ｂ）に示すように、ＣＨ−ＡとＣＨ
−Ｂの各出力電圧間にオフセットが発生することがあ
る。このため、オフセット分だけずれたＤＣレベルの出
力電圧がＡ／Ｄ変換回路２５に入力されて、サーボコン
トローラ１７はオフセットを含んだまま、ヘッド１の位
置ずれ量を演算してしまうことになる（図１３を参
照）。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】従来のセクタサーボ方
式のＨＤＤにおいて、サーボデータのバーストデータに
基づいてヘッド１の位置制御を行なう場合に、ヘッド１
により読出したバーストデータの電圧値をサンプル／ホ
ールドし、この電圧値を位置情報に変換して位置誤差を
求める演算を実行している。この場合、電圧値をサンプ
ル／ホールドするサンプル・ホールド回路において、使
用されているバッファ回路の特性ばらつきにより、各バ
ーストデータに対応する出力電圧値間にオフセットが発
生することがある。

【００２１】具体的には、サンプル・ホールド回路２
０，２１において、例えばＣＨ−Ｂの出力電圧に位置ず
れ量に相当するオフセット量（＋ａ）があると仮定す
る。この場合、例えばヘッド１をトラック番号２に位置
決めするとき、サーボコントローラ１７は、バーストデ
ータＡの位置情報ＸとバーストデータＢの位置情報Ｙと
から「Ｙ−Ｘ」の演算処理を実行する。このとき、バー
ストデータＢにオフセット量（＋ａ）が存在するため、
オントラックでは「Ｙ＋ａ−Ｘ＝０」となる。即ち、図
１４に示すように、サーボコントローラ１７の演算結果
に基づいて、ヘッド１をトラック番号２の中心からトラ
ック番号３の方向にオフセット量（＋ａ）分だけずれた
位置Ｐ７に、位置決めしてしまうことになる。また、ト
ラック番号３に位置決めするときでは、サーボコントロ
ーラ１７は「Ｘ−Ｙ」の演算処理を実行する。このと
き、オントラックでは「Ｘ−（Ｙ＋ａ）＝０」となる。
即ち、図１４に示すように、ヘッド１をトラック番号３
の中心からトラック番号２の方向にオフセット量（＋
ａ）分だけずれた位置Ｐ８に、位置決めしてしまうこと
になる。

【００２２】このため、トラック間にオーバラップ２ａ
の部分が発生し、前にデータを記録したトラック（例え
ば番号２）に、後に記録すべきトラック（例えば番号
３）のデータをオーバーライトするような事態が発生す
る。

【００２３】本発明の目的は、セクタサーボ方式の磁気
ディスク装置において、バーストデータの振幅値を電圧
値に変換するためのサンプル・ホールド回路にオフセッ
ト量が存在する場合に、結果的にオフセットの影響を解
消して、ヘッドの位置決め制御の精度を向上することに
ある。

【００２４】

【課題を解決するための手段】本発明は、セクタサーボ
方式の磁気ディスク装置において、トラック番号が奇数
または偶数のいずれであるかを判定するための判定手
段、バーストデータの振幅値を各相毎にサンプリングし
てホールドするサンプル・ホールド手段、トラック中心
に対する位置ずれ量と位置ずれ方向を算出する算出手段
およびサンプル・ホールド手段のタイミングを切換える
切換え制御手段を備えたヘッド位置決め制御装置出あ
る。

【００２５】

【作用】本発明では、判定手段はヘッドにより再生され
たアドレスコードに基づいて、ヘッドが位置するトラッ
ク番号が奇数または偶数のいずれであるかを判定する。
サンプル・ホールド手段はヘッドにより再生されたバー
ストデータの振幅値を各相毎にサンプリングしてホール
ドする。算出手段はヘッドのトラック中心に対する位置
ずれ量と位置ずれ方向を算出する。切換え制御手段は、
算出手段の算出結果と判定手段の判定結果に基づいて、
サンプル・ホールド手段のタイミングを切換える。これ
により、一方の相に対応するサンプル・ホールド手段に
オフセット量が存在する場合に、ヘッドをオフセット量
だけシフトさせて位置決めすることができる。

【００２６】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は同実施例に係わるＨＤＤの要部を示すブロ
ック図、図２は同実施例に係わるサンプルゲート生成回
路の構成を示すブロック図、図３は同実施例に係わるサ
ーボコントローラの構成を示すブロック図、図４と図７
は同実施例の動作を説明するためのタイミングチャート
である。

【００２７】同実施例に係わるＨＤＤは、図１に示すよ
うに、大別してヘッド駆動系、データ記録／再生系およ
びサーボ系の各構成要素を有する。ヘッド駆動系は、ヘ
ッドアクチュエータ４を駆動するボイスコイルモータ
（ＶＣＭ）３を有する。ＶＣＭ３はＶＣＭ制御回路２７
の制御により、ＶＣＭドライバ２６から駆動電流が供給
される。また、スピンドルモータ５はディスク２を高速
回転運動させており、モータ制御回路２９から駆動電流
が供給される。ＶＣＭ制御回路２７とモータ制御回路２
９は共にインターフェース制御回路６に接続されてお
り、ＣＰＵ１８により制御される。

【００２８】サーボ系は、サーボコントローラ１７０、
ＣＰＵ１８およびバーストデータの処理回路からなる。
同実施例では、サーボコントローラ１７０はリードパル
ス生成回路１２から出力されたリードパルスＲＰからア
ドレスコードＡＤを抽出し、ヘッド１が位置しているト
ラック（シリンダ）を認識する。このとき、サーボコン
トローラ１７０は、ヘッド１の位置するトラック番号が
偶数か奇数かを判別し、判別結果を指示するための偶数
／奇数信号ＥＯをＣＰＵ１８に出力する。

【００２９】ＣＰＵ１８は偶数／奇数信号ＥＯに基づい
て、サンプルゲートＡ，Ｂのタイミングを切換えるため
の切換え信号Ｓをサンプルゲート生成回路２４０に出力
する。サンプルゲート生成回路２４０は、サーボコント
ローラ１７０からのサンプルタイミング信号に基づいて
サンプルゲートＡ〜Ｄを生成する。

【００３０】同実施例では、サンプルゲート生成回路２
４０は、図２に示すように、カウンタを構成するＤ型フ
リップフロップ２４ａ，２４ｂ、ナンド（ＮＡＮＤ）回
路２４ｃ〜２４ｆ、アンド（ＡＮＤ）回路２４ｇ〜２４
ｊおよびインバータ２４ｋ，２４ｍを有する。カウンタ
は、サーボコントローラ１７０から出力されるシリアル
のサンプルタイミング信号を分周して、ナンド回路２４
ｃ〜２４ｆに出力する。ナンド回路２４ｃ〜２４ｆは、
パラレルの内部サンプルゲートＡ〜Ｄを生成する。る。
アンド回路２４ｇ〜２４ｊは、内部サンプルゲートＡ〜
Ｄをサンプル・ホールド回路２０〜２３のサンプルゲー
トＡ〜Ｄとして出力するゲート回路であり、ＣＰＵ１８
からの切換え信号Ｓ（ｂｉｔ０，１）によりゲート制御
される。

【００３１】同実施例では、サーボコントローラ１７０
は、図３に示すように、セクタパルス生成回路１７ａ、
アドレスコード検出回路１７ｂ、偶数／奇数判定回路１
７ｃ、減算回路１７ｄ、カウンタ１７ｅ、Ａ／Ｄ変換制
御回路１７ｆ、レジスタ１７ｇ，１７ｈ、サンプルタイ
ミング生成回路１７ｉおよびホールドクリア生成回路１
７ｊを備えている。

【００３２】セクタパルス生成回路１７ａは、リードパ
ルス生成回路１２から出力されたリードパルスＲＰに基
づいてセクタパルスを生成する。セクタパルスはトラッ
クを分割している各セクタのスタートタイミングとなる
パルスである。アドレスコード検出回路１７ｂは、リー
ドパルスＲＰからトラックのアドレスコードＡＤを検出
して、トラックアドレスデータとしてＣＰＵ１８に出力
する。偶数／奇数判定回路１７ｃは、アドレスコード検
出回路１７ｂからのアドレスコードからトラック番号の
偶数／奇数を判定する。カウンタ１７ｅは、発振回路１
６からのサーボシステムクロックをカウントし、各種回
路の動作に必要なタイミングパルスを生成する。

【００３３】Ａ／Ｄ変換制御回路１７ｆは、Ａ／Ｄ変換
回路２５の動作に必要なチャネル選択信号（ｃｈ ｓｅ
ｌｅｃｔ）をＡ／Ｄ変換回路２５に出力する。レジスタ
１７ｇ，１７ｈはそれぞれ、Ａ／Ｄ変換回路２５から出
力されたバーストデータＡの位置情報Ｘとバーストデー
タＢの位置情報Ｙを格納する。減算回路１７ｄは、偶数
／奇数判定回路１７ｃの判定結果に基づいて、「Ｘ−
Ｙ」または「Ｙ−Ｘ」の演算処理を実行し、位置誤差量
（オフセット）と移動制御方向を指示する符号（＋又は
−）をＣＰＵ１８に出力する。

【００３４】サンプルタイミング生成回路１７ｉとホー
ルドクリア生成回路１７ｊは、図７に示すように、カウ
ンタ１７ｅのカウント値ｔ１〜ｔ１０に基づいて、サン
プルタイミングおよびホールドクリアＨＣを生成する。
カウンタ１７ｅはセクタパルスをスタートタイミングと
して，カウント動作を開始する。

【００３５】なお、図１において、前記説明以外の他の
回路の構成は、図５に示すものと同様のため、説明を省
略する。次に、同実施例の動作を説明する。

【００３６】本発明の特徴は、サーボコントローラ１７
０が、ヘッド１が位置するトラック番号の偶数／奇数を
判定し、判定結果を示す偶数／奇数信号ＥＯをＣＰＵ１
８に出力する。偶数／奇数の判定処理は、図３に示すよ
うに、偶数／奇数判定回路１７ｃにより実行される。偶
数／奇数判定回路１７ｃは判定結果を減算回路１７ｄに
も出力する。さらに、ＣＰＵ１８は偶数／奇数信号ＥＯ
に基づいて、サンプルゲートＡ，Ｂのタイミングを切換
えるための切換え信号Ｓをサンプルゲート生成回路２４
０に出力する。

【００３７】サンプルゲート生成回路２４０は、図２に
示すように、切換え信号Ｓにより例えばサンプルゲート
ＡとサンプルゲートＢのタイミングを切換える。これに
より、例えばＣＨ−Ｂであるサンプル・ホールド回路２
１に位置ずれ量に相当するオフセット量（＋ａ）がある
と仮定した場合に、サンプルゲートＢのタイミングで、
バーストデータＡに対応する振幅値をサンプル・ホール
ドさせる。したがって、ヘッド１を全体的にオフセット
量だけシフトさせて、オフセットによる隣接トラックか
らの影響を軽減させることが可能となる。

【００３８】以下、図４を参照して具体的に説明する。
サンプル・ホールド回路２０，２１において、例えばＣ
Ｈ−Ｂの出力電圧に位置ずれ量に相当するオフセット量
（＋ａ）があると仮定する。ヘッド１が、図４に示すよ
うに、偶数の例えばトラック番号「２」に位置している
と、サーボコントローラ１７０の減算回路１７ｄは「Ｙ
−Ｘ」の演算処理を実行する。ここで、位置情報Ｘは、
サンプルゲートＡのタイミングにより、サンプル・ホー
ルド回路２０にホールドされた出力電圧値を、Ａ／Ｄ変
換回路２５によりＡ／Ｄ変換された値であり、レジスタ
１７ｇに格納される。一方、位置情報Ｙは、サンプルゲ
ートＢのタイミングにより、サンプル・ホールド回路２
１にホールドされた出力電圧値を、Ａ／Ｄ変換回路２５
によりＡ／Ｄ変換された値であり、レジスタ１７ｈに格
納される。

【００３９】ところで、サーボコントローラ１７０の減
算回路１７ｄは、位置情報Ｙにはオフセット量（＋ａ）
が含まれているため、実際には「Ｙ＋ａ−Ｘ」の演算処
理を実行する。ここで、ヘッド１がトラック番号１の方
向（リバース方向）にずれていれば、「Ｙ＋ａ−Ｘ」の
演算結果は位置誤差「＋Ｍ」となる。ＣＰＵ１８は、サ
ーボコントローラ１７から誤差量「Ｍ」と符号「＋」を
受取ると、ヘッド１をフォワード方向に移動させるよう
な移動制御を実行する。

【００４０】この移動制御により、ヘッド１がトラック
番号２にオントラック（トラック中心の位置決め）させ
ると、演算結果が「Ｙ＋ａ−Ｘ＝０」となる。したがっ
て、ＣＰＵ１８は、ヘッド１をフォワード方向にオフト
ラック量ａだけ移動させた位置Ｐ７に位置決め制御する
ことになる。

【００４１】一方、ヘッド１が、図４に示すように、奇
数の例えばトラック番号「３」に位置していると、サー
ボコントローラ１７０の減算回路１７ｄは「Ｘ−Ｙ」の
演算処理を実行する。このとき、位置情報Ｙにはオフセ
ット量（＋ａ）が含まれているため、オントラックでは
演算結果が「Ｘ−（Ｙ＋ａ）＝０」となる。即ち、ヘッ
ド１をトラック番号３の中心からトラック番号２の方向
にオフセット量（＋ａ）分だけずれた位置に位置決めし
てしまうことになる。したがって、トラック間にオーバ
ラップの部分が発生し、前にデータを記録したトラック
番号２に、後に記録すべきトラック番号３）のデータを
オーバーライトするような事態が発生する。

【００４２】そこで、本発明では、ＣＰＵ１８は、サー
ボコントローラ１７０の偶数／奇数判定回路１７ｃから
の偶数／奇数信号ＥＯにより、切換え信号Ｓをサンプル
ゲート生成回路２４０に出力する。即ち、トラック番号
が奇数の場合に、図４に示すように、サンプルゲート
Ａ，Ｂのタイミングを切換える。したがって、サンプル
・ホールド回路２１は、サンプルゲートＢのタイミング
により、バーストデータＡに対応する出力電圧値をサン
プル・ホールドする。Ａ／Ｄ変換回路２５はその電圧値
に対応する位置情報Ｙを出力する。一方、サンプル・ホ
ールド回路２０は、サンプルゲートＡのタイミングによ
り、バーストデータＢに対応する出力電圧値をサンプル
・ホールドする。Ａ／Ｄ変換回路２５はその電圧値に対
応する位置情報Ｘを出力する。

【００４３】即ち、結果的には、サーボコントローラ１
７０の減算回路１７ｄは「Ｙ−Ｘ」の演算処理を実行
し、位置情報Ｙにはオフセット量（＋ａ）が含まれてい
るため、オントラックでは演算結果が「Ｙ＋ａ−Ｘ＝
０」となる。したがって、ヘッド１をフォワード方向
（トラック番号４の方向）にオフトラック量ａだけ移動
させた位置Ｐ８に位置決め制御することになる。

【００４４】このようにして、隣接する偶数／奇数のト
ラック番号間において、一方のトラック番号にヘッドを
位置決めするときに、オフセットが存在するサンプル・
ホールド回路（同実施例ではＣＨ−Ｂの２１）により、
別のバーストデータ（ここではＡ）をサンプル・ホール
ドするように、サンプルゲートを切換える。この場合、
ＣＰＵ１８は、サーボコントローラ１７０から隣接する
トラック番号に対して、ヘッド１を位置決めしたときの
位置ずれ方向（ここではフォワード方向）を認識し、こ
の位置ずれ方向を同一方向に設定するようにサンプルゲ
ートを切換える。

【００４５】これにより、サーボコントローラ１７０の
位置誤差を算出する演算結果に基づいてヘッド１を位置
決め制御するときに、隣接する偶数／奇数のトラック番
号間では、オフセットによる位置ずれ方向を同一方向
（同実施例ではフォワード方向）にさせることができ
る。したがって、サンプル・ホールド回路のオフセット
により、隣接するトラック間で、ヘッド１の位置決めに
オーバラップの部分が発生するような事態を確実に防止
することができる。

【００４６】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、セ
クタサーボ方式の磁気ディスク装置において、バースト
データの振幅値を電圧値に変換するためのサンプル・ホ
ールド回路にオフセット量が存在する場合に、隣接する
トラック間において、ヘッドを位置決めしたときのオフ
セット量に相当する位置ずれの方向を同一方向にするこ
とができる。したがって、結果的にオフセットを解消し
た位置決め制御を実現することが可能となり、オフセッ
トによる隣接トラック間のオーバーライト等の影響を防
止し、ヘッドの位置決め制御の精度を向上することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係わるＨＤＤの要部を示すブ
ロック図。

【図２】同実施例に係わるサンプルゲート生成回路の構
成を示すブロック図。

【図３】同実施例に係わるサーボコントローラの構成を
示すブロック図。

【図４】同実施例の動作を説明するためのタイミングチ
ャート。

【図５】従来のＨＤＤの要部を示すブロック図。

【図６】従来のＨＤＤの動作を説明するためのタイミン
グチャート。

【図７】同実施例に係わるサーボコントローラの動作を
説明するためのタイミングチャート。

【図８】従来のＨＤＤの動作を説明するための概念図。

【図９】従来のＨＤＤの動作を説明するための概念図。

【図１０】従来のサンプルホールド回路の構成を示すブ
ロック図。

【図１１】従来のサンプルホールド回路の動作を説明す
るためのタイミングチャート。

【図１２】従来のサンプルホールド回路の特性を説明す
るための図。

【図１３】従来のサンプルホールド回路の動作を説明す
るためのタイミングチャート。

【図１４】従来のＨＤＤの動作を説明するための概念
図。

【符号の説明】

１…ヘッド、２…ディスク、１２…リードパルス生成回
路、１７，１７０…サーボコントローラ、１８…ＣＰ
Ｕ、２０〜２３…サンプルホールド回路、２４，２４０
…サンプルゲート回路、２５…Ａ／Ｄ変換回路。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各トラック毎にトラック番号に対応する
   アドレスコード及びヘッドをトラック中心に位置決めす
   るための複数相のバーストデータを有するサーボデータ
   が予め記録されて、前記各相のバーストデータはトラッ
   ク中心から１／２の位置ずれを以て記録されて、前記サ
   ーボデータとユーザデータとが混在して記録される記録
   媒体と、 この記録媒体から前記ヘッドにより再生された前記アド
   レスコードに基づいて、前記ヘッドが位置するトラック
   番号が奇数または偶数のいずれであるかを判定するため
   の判定手段と、 前記記録媒体から前記ヘッドにより再生された前記バー
   ストデータの振幅値を各相毎にサンプリングしてホール
   ドするサンプル・ホールド手段と、 このサンプル・ホールド手段からの出力信号に基づいて
   各相毎に前記ヘッドの位置情報を生成する位置情報生成
   手段と、 この位置情報生成手段により生成された前記位置情報に
   基づいて前記ヘッドの前記トラック中心に対する位置ず
   れ量と位置ずれ方向を算出する算出手段と、 この算出手段の算出結果と前記判定手段の判定結果に基
   づいて、前記サンプル・ホールド手段のタイミングを切
   換える切換え制御手段とを具備したことを特徴とする磁
   気ディスク装置のヘッド位置決め制御装置。
2. 【請求項２】 各トラック毎にトラック番号に対応する
   アドレスコード及びヘッドをトラック中心に位置決めす
   るための複数相のバーストデータを有するサーボデータ
   が予め記録されて、前記各相のバーストデータはトラッ
   ク中心から１／２の位置ずれを以て記録されて、前記サ
   ーボデータとユーザデータとが混在して記録される記録
   媒体を有するセクタサーボ方式の磁気ディスク装置にお
   いて、 前記記録媒体から前記ヘッドにより再生された前記アド
   レスコードに基づいて、前記ヘッドが位置するトラック
   番号が奇数または偶数のいずれであるかを判定するステ
   ップと、 前記記録媒体から前記ヘッドにより再生された前記バー
   ストデータの振幅値を各相毎にサンプリングしてホール
   ドするステップと、 サンプル・ホールドされた出力信号に基づいて各相毎に
   前記ヘッドの位置情報を生成するステップと、 前記位置情報に基づいて前記ヘッドの前記トラック中心
   に対する位置ずれ量と位置ずれ方向を算出するステップ
   と、 前記位置ずれ方向の算出結果と前記判定結果に基づい
   て、前記バーストデータの振幅値を各相毎にサンプリン
   グしてホールドするときのサンプルタイミングを切換え
   るステップとからなることを特徴とするヘッド位置決め
   制御方法。