JPH07201146A - 磁気ディスク装置のヘッド位置決め制御装置とヘッド位置決め制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明の目的は、セクタサーボ方式の磁気ディ
スク装置において、ヘッドの位置情報であるバーストデ
ータに、その振幅値が大小となるノイズが影響した場合
でも、その振幅値の平均値を検出してＤＣ電圧レベルに
変換するサンプル・ホールド回路を使用することによ
り、結果的にノイズによる影響を解消して、ヘッドの位
置決め制御の精度を向上することにある。 【構成】サンプル・ホールド回路２０Ａ〜２３Ｄはヘッ
ド１により読出されたバーストデータの振幅値をサンプ
リングしてホールドする回路であって、バーストデータ
の振幅のピーク値を検出して順次加算し、予め決定され
たビット数倍の電圧レベルに変換する。サーボコントロ
ーラ１７０はサンプリング期間でのホールドされた振幅
値の平均値を算出して、この平均値に基づいてヘッド１
の位置情報を生成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、特にセクタサーボ方式
を採用した磁気ディスク装置のヘッド位置決め制御装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ハードディスク装置（ＨＤＤ）で
は、記録媒体（ディスク）上にサーボデータとユーザデ
ータとが混在して記録されるセクタサーボ方式が周知で
ある。サーボデータは、ヘッドをディスク上の目標トラ
ック（目標シリンダ）に位置決めするためのデータであ
り、大別してアドレスコード（シリンダアドレス）とバ
ーストデータからなる。アドレスコードは、ヘッドが位
置するトラック（シリンダ）のアドレスを示すデータで
ある。また、バーストデータはヘッドを目標トラックの
中心に位置決めするためのデータである。

【０００３】ＨＤＤは、図６に示すように、大別してヘ
ッド駆動系とデータ記録／再生系の各構成要素を有す
る。ヘッド駆動系は、ヘッド１を搭載したヘッドアクチ
ュエータ４およびヘッドアクチュエータ４を駆動するボ
イスコイルモータ（ＶＣＭ）３を有する。ヘッドアクチ
ュエータ４は、ＶＣＭ３の駆動力によりディスク２の半
径方向にヘッド１を移動させる。ディスク２はスピンド
ルモータ５により高速回転運動している。

【０００４】データ記録／再生系はデータ記録回路とデ
ータ再生回路からなる。データ記録回路は、インターフ
ェース制御回路６から出力されるライトデータ（ＮＲＺ
符号列）ＷＤをＲＬＬ（Ｒｕｎ Ｌｅｎｇｔｈ Ｌｉｍ
ｉｔｅｄ）符号のライト信号に変調するためのエンコー
ダ７とライト信号に応じた書込み電流をヘッド１に供給
するためのリード／ライト（Ｒ／Ｗ）アンプ８を有す
る。インターフェース制御回路６は、ＨＤＣ（ディスク
コントローラ）とＨＤＤ間のデータ転送や各種インター
フェース信号の交換を制御するための回路である。エン
コーダ７はライト同期回路１５からの同期パルスに応じ
て動作し、ライトゲートＷＧの期間にライト信号に変換
する処理を実行する。

【０００５】Ｒ／Ｗアンプ８はデータ再生回路のヘッド
アンプを兼ねている。データ再生回路は、Ｒ／Ｗアンプ
８から出力されたヘッド１の読出し信号を一定レベルに
維持するためのＡＧＣ（Ａｕｔｏ Ｇａｉｎ Ｃｏｎｔ
ｒｏｌ）アンプ９、高周波のノイズを除去するためのロ
ーパスフィルタ（ＬＰＦ）１１、リードパルス生成回路
１２およびデコーダ１３を有する。リードパルス生成回
路１２は、ＬＰＦ１１から出力された読出し信号からリ
ードパルスＲＰを生成するための２値化回路を有する。
デコーダ１３はリードパルスＲＰからＮＲＺ符号列のリ
ードデータＲＤを復調する回路である。ＡＧＣ回路１０
は、ＬＰＦ１１の出力信号のレベルに応じてＡＧＣアン
プ９のゲインを調整するための回路である。デコーダ１
３はリード同期回路１４からの同期パルスに応じて動作
する。

【０００６】さらに、ＨＤＤにはデータ再生回路を利用
して、ディスク２に予め記録されたサーボデータを再生
し、このサーボデータに基づいてヘッド１を目標トラッ
クに位置決めするためのサーボ系が設けられている。サ
ーボ系は、サーボコントローラ１７、ＣＰＵ１８および
バーストデータの処理回路からなる。ＣＰＵ１８は、Ｈ
ＤＤの各構成要素を制御するための制御回路であり、サ
ーボ系の処理の一部を実行している。サーボコントロー
ラ１７は、発振回路１６からサーボシステムクロックが
供給されている。また、ＣＰＵ１８は発振回路１６から
ＣＰＵクロックが供給されている。発振回路１６は、ラ
イト同期回路１５にリード・リファレンスクロック（Ｒ
ＲＣ）を供給している。

【０００７】サーボコントローラ１７は、リードパルス
生成回路１２から出力されたリードパルスＲＰからアド
レスコードＡＤを抽出し、ヘッド１が位置しているトラ
ック（シリンダ）を認識する。アドレスコードＡＤは、
通常ではグレイコード等の２値化データによりディスク
２のサーボエリアに記録されている。

【０００８】バーストデータの処理回路は、全波整流回
路（ＦＷＲ回路）１９、サンプル・ホールド回路２０〜
２３、サンプルゲート生成回路２４およびＡ／Ｄ変換回
路２５を有する。

【０００９】ここで、バーストデータは、図７に示すよ
うに、例えば４相のデータＡ〜Ｄからなり、トラック中
心に対して１／２トラックずれた位置に分割されて記録
されている。サンプル・ホールド回路２０〜２３はそれ
ぞれ、ＦＷＲ回路１９により全波整流されたＬＰＦ１１
の出力信号において、順番に送られてくるバーストデー
タＡ〜Ｄを振り分けられて、各信号の振幅値Ａ〜ＤをＤ
Ｃレベルでホールドする。サンプル・ホールド回路２０
〜２３は、図７に示すように、サンプルゲート生成回路
２４から出力されるサンプル信号Ａ〜Ｄのタイミングに
よりサンプル・ホールド動作を実行する。サンプルゲー
ト生成回路２４は、サーボコントローラ１７からのサン
プルタイミング信号に基づいて、サンプルゲートＡ〜Ｄ
を生成する。

【００１０】Ａ／Ｄ変換回路２５は、サーボコントロー
ラ１７からの制御信号に従って、サンプル・ホールド回
路２０〜２３から出力されるバーストデータＡ〜Ｄの各
振幅値を位置情報にコード化し、サーボコントローラ１
７に出力する。サーボコントローラ１７は位置情報を使
用して、ヘッド１の位置誤差を演算する。

【００１１】具体的には、サーボコントローラ１７は、
図８に示すように構成されており、バーストデータＡ，
Ｂの各位置情報の誤差であるオフセット（Ｘ−Ｙ又はＹ
−Ｘ）を算出し、符号（＋又は−）と共にＣＰＵ１８に
出力する。図９は、サーボコントローラ１７の動作に関
係するタイミングチャートを示す。図９は、セクタパル
スをスタート信号として、ホールドクリア信号ＨＣとサ
ンプルタイミング信号がｔ１〜ｔ１０のカウント値によ
り作成されることを示している。ホールドクリア信号Ｈ
Ｃは、新たなサンプリングのために、サンプル・ホール
ド回路２０〜２３の出力電圧をクリアするものである。
サンプルタイミング信号は、サンプルゲート生成回路２
４に送られて、各サンプル・ホールド回路２０〜２３に
振り分けられる。

【００１２】サーボコントローラ１７は、Ａ／Ｄ変換回
路２５から出力されたバーストデータＡの位置情報Ｘを
レジスタ１７ｇに格納し、バーストデータＢの位置情報
Ｙをレジスタ１７ｈに格納する。減算回路１７ｄは、偶
数／奇数判定回路１７ｃの判定結果に基づいて、「Ｘ−
Ｙ」または「Ｙ−Ｘ」の演算処理を実行し、位置誤差量
（オフセット）と移動制御方向を指示する符号（＋又は
−）をＣＰＵ１８に出力する。

【００１３】ここで、サーボコントローラ１７は「Ｘ−
Ｙ」又は「Ｙ−Ｘ」の選択については、ヘッド１を位置
決めするための目標トラック番号が奇数または偶数のい
ずれの場合であるかにより決定する。具体例を図１０と
図１１を参照して説明する。

【００１４】図１０に示すように、目標トラック番号が
偶数の例えば「２」の場合には、サーボコントローラ１
７はバーストデータＡの位置情報ＸとバーストデータＢ
の位置情報Ｙとから「Ｙ−Ｘ」の演算処理を実行する。
ヘッド１が目標トラック番号２の中心である位置Ｐ２に
位置していれば、バーストデータＡ，Ｂの各ＬＰＦ出力
値は最大レベルの５０％であり、「Ｙ−Ｘ」の演算結果
は「０」となる。ヘッド１がトラック番号３の方向（フ
ォワード方向）にずれた位置Ｐ２に位置していれば、
「Ｙ−Ｘ」の演算結果は「−Ｍ」となる。ＣＰＵ１８
は、サーボコントローラ１７から誤差量「Ｍ」と符号
「−」を受取ると、ヘッド１をリバース方向にオフトラ
ック量Ｍだけ移動させるような移動制御を実行する。即
ち、ＣＰＵ１８はＶＣＭ３に移動制御量Ｍに対応する駆
動電流を供給させるように制御する。一方、ヘッド１が
トラック番号１の方向（リバース方向）にずれた位置Ｐ
３に位置していれば、「Ｙ−Ｘ」の演算結果は「＋Ｍ」
となる。ＣＰＵ１８は、サーボコントローラ１７から誤
差量「Ｍ」と符号「＋」を受取ると、ヘッド１をフォワ
ード方向にオフトラック量Ｍだけ移動させるような移動
制御を実行する。

【００１５】また、図１１に示すように、目標トラック
番号が奇数の例えば「５」の場合には、サーボコントロ
ーラ１７はバーストデータＡの位置情報Ｘとバーストデ
ータＢの位置情報Ｙとから「Ｘ−Ｙ」の演算処理を実行
する。ヘッド１が目標トラック番号５の中心である位置
Ｐ４に位置していれば、バーストデータＡ，Ｂの各ＬＰ
Ｆ出力値は最大レベルの５０％であり、「Ｘ−Ｙ」の演
算結果は「０」となる。ヘッド１がトラック番号６の方
向（フォワード方向）にずれた位置Ｐ５に位置していれ
ば、「Ｘ−Ｙ」の演算結果は「−Ｍ」となる。ＣＰＵ１
８は、サーボコントローラ１７から誤差量「Ｍ」と符号
「−」を受取ると、ヘッド１をリバース方向にオフトラ
ック量Ｍだけ移動させるような移動制御を実行する。一
方、ヘッド１がトラック番号４の方向（リバース方向）
にずれた位置Ｐ６に位置していれば、「Ｘ−Ｙ」の演算
結果は「＋Ｍ」となる。ＣＰＵ１８は、サーボコントロ
ーラ１７から誤差量「Ｍ」と符号「＋」を受取ると、ヘ
ッド１をフォワード方向にオフトラック量Ｍだけ移動さ
せるような移動制御を実行する。なお、目標トラック番
号の奇数／偶数の判定は、サーボコントローラ１７の奇
数／偶数判定回路によりなされているが、ＣＰＵ１８が
行なう方式もある。

【００１６】サンプル・ホールド回路２０〜２３は、図
１２に示すように、ＦＷＲ回路１９の出力に応じたＤＣ
電圧レベルをホールドするためのコンデンサ２０２と抵
抗２０１からなるＣＲ回路、コンデンサ２０２にチャー
ジするためのチャージ電流源２００、ホールドをクリア
するためのスイッチ回路２０３およびバッファ回路２０
４を有する。コンデンサ２０２には、ＦＷＲ回路１９の
出力に応じてチャージ電流源２００からのチャージ電流
がＣＲ時定数によりチャージされる。

【００１７】即ち、図１３に示すように、サンプルゲー
トが論理レベル“Ｈ”の期間に、ＦＷＲの出力電圧がサ
ンプリングされて、コンデンサ２０２によりホールドさ
れる（ホールドＣ電圧）。サンプルゲートが論理レベル
“Ｌ”になり、サンプリングが終了しても、コンデンサ
２０２により出力電圧はホールドされた状態である。こ
こで、Ａ／Ｄ変換回路２５は、ホールドＣ電圧をサンプ
リングして入力し、ディジタルの位置情報に変換する。
Ａ／Ｄ変換回路２５には入力インピーダンスが小さいも
のがあるため、通常ではバッファ回路２０４が設けられ
ている。

【００１８】サンプル・ホールド回路２１〜２３は、サ
ーボコントローラ１７からのホールドクリアＨＣにより
ホールドが解除される。即ち、図１２に示すように、ホ
ールドクリアＨＣによりスイッチ回路２０３がオンする
と、コンデンサ２０２は放電状態となる。

【００１９】ところで、ヘッド１の目標トラックに対す
る位置決め制御を行なう場合に、前記のように、位置ず
れ量（誤差量「Ｍ」）はサンプル・ホールド回路２０〜
２３の出力電圧（バッファ出力）に比例することにな
る。このため、サンプル・ホールド回路の入力振幅（Ｆ
ＷＲ出力）に対する出力電圧の直線性が極めて重要であ
る。

【００２０】さらに、同一入力値に対して同一出力であ
ること（繰り返し精度）も重要である。但し、特にヘッ
ド１がオントラックの状態では、Ａ＝Ｂであり、各出力
電圧は同一となり、共に全振幅の１／２（５０％）で等
しくなるため、１／２振幅付近の直線性が特に重要とな
る。言い換えれば、ＣＨ−ＡとＣＨ−Ｂの各出力電圧が
０または全振幅に近い（８０％以上）ときは、ヘッド１
が１／２トラックも大きく位置ずれしているため、それ
ほどの精度を必要としていない。

【００２１】サンプル・ホールド回路２０〜２３では、
図１２に示すように、コンデンサ２０２と抵抗２０１の
ＣＲ時定数はサンプリングの追従速度を決めているだけ
でなく、チャージ電流に対して積分型フィルタとなって
おり、全波整流波形にノイズがのっている場合でも、振
幅値を平均値として検出するようにしている。

【００２２】ところが、従来のサンプル・ホールド回路
２０〜２３では、図１４に示すように、サンプルゲート
がオフされる直前のノイズ（消去ノイズと不要ノイズ）
に影響されやすく、ＤＣ出力は最後のサンプリング波形
に対する依存度が大きくなる。したがって、図１４に示
すように、サンプル・ホールド回路２０〜２３の出力エ
ラーが発生する。この出力エラーの発生は、ヘッドの位
置決め精度が低下する原因となる。

【００２３】ここで、仮に、図１５に示すように、高周
波のノイズに反応しないようなＣＲ時定数のフィルタを
使用した場合には、今度は平均値検波ではなく、ピーク
ホールド回路となり、サンプリング波形の波形ピークに
依存する形となってしまうため、効果的でない。

【００２４】

【発明が解決しようとする課題】従来のセクタサーボ方
式のＨＤＤにおいて、サーボデータのバーストデータに
基づいてヘッド１の位置制御を行なう場合に、ヘッド１
により読出したバーストデータの振幅値をサンプル／ホ
ールドし、この振幅値を位置情報に変換して位置誤差を
求める演算を実行している。この場合、サンプル・ホー
ルド回路において、振幅値が大小となるノイズがバース
トデータに影響すると、サンプル・ホールド回路の出力
誤差が発生する。従来では、ローパスフィルタの特性を
改善するなどして、ヘッドの位置決め精度を維持するこ
とがなされてきたが、大容量かつ高記録密度化のＨＤＤ
では困難になりつつある。

【００２５】本発明の目的は、セクタサーボ方式の磁気
ディスク装置において、ヘッドの位置情報であるバース
トデータに、その振幅値が大小となるノイズが影響した
場合でも、その振幅値の平均値を検出してＤＣ電圧レベ
ルに変換するサンプル・ホールド回路を使用することに
より、結果的にノイズによる影響を解消して、ヘッドの
位置決め制御の精度を向上することにある。

【００２６】

【課題を解決するための手段】本発明は、セクタサーボ
方式の磁気ディスク装置において、サーボデータおよび
ユーザデータが混在して記録される記録媒体、バースト
データの振幅値をサンプリングしてホールドするサンプ
ル・ホールド手段、サンプリング期間を検出するカウン
タ手段およびホールドされた振幅値の平均値を算出して
ヘッドの位置情報を生成する位置情報生成手段を備えた
装置である。

【００２７】

【作用】本発明では、サンプル・ホールド手段はヘッド
により読出されたバーストデータの振幅値をサンプリン
グしてホールドする回路であって、バーストデータの振
幅のピーク値を検出して順次加算し、予め決定されたビ
ット数倍の電圧レベルに変換する。位置情報生成手段
は、サンプル・ホールド手段のサンプリング期間でのホ
ールドされた振幅値の平均値を算出して、この平均値に
基づいてヘッドの位置情報を生成する。

【００２８】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。

【００２９】図１は同実施例に係わるＨＤＤの要部を示
すブロック図、図２は同実施例に係わるサンプル・ホー
ルド回路の構成を示すブロック図、図４は同実施例に係
わるサーボコントローラの構成を示すブロック図であ
る。

【００３０】同実施例に係わるＨＤＤは、図１に示すよ
うに、サーボ系のバーストデータ処理回路おいて、従来
の全波整流回路（ＦＷＲ回路）１９が削除されて、何時
手以上のサンプル出力を検出するためのコンパレータ３
０を有する。

【００３１】即ち、サンプル・ホールド回路２０Ａ，２
１Ｂ，２２Ｃおよび２３Ｄは、ＬＰＦ１１からの差動出
力が直接入力されている。サンプル・ホールド回路は、
具体例としては、図２に示すように、定電流源３１ａ〜
３１ｃ、トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ６、スイッチ回路Ｓ
Ｗ１〜ＳＷ３およびコンデンサＣ１〜Ｃ３を有する。

【００３２】さらに、同実施例のサーボコントローラ１
７０は、図４に示すように、セクタパルス生成回路１７
ａ、アドレスコード検出回路１７ｂ、偶数／奇数判定回
路１７ｃ、減算回路１７ｄ、カウンタ１７ｅ，１７ｋ、
Ａ／Ｄ変換制御回路１７ｆ、レジスタ１７ｇ，１７ｈ、
サンプルタイミング生成回路１７ｉおよびホールドクリ
ア生成回路１７ｊを備えている。

【００３３】セクタパルス生成回路１７ａは、リードパ
ルス生成回路１２から出力されたリードパルスＲＰに基
づいてセクタパルスを生成する。セクタパルスは、トラ
ックを分割している各セクタのスタートタイミングとな
るパルスである。アドレスコード検出回路１７ｂは、リ
ードパルスＲＰからトラックのアドレスコードＡＤを検
出して、トラックアドレスデータとしてＣＰＵ１８に出
力する。偶数／奇数判定回路１７ｃは、アドレスコード
検出回路１７ｂからのアドレスコードからトラック番号
の偶数／奇数を判定する。

【００３４】カウンタ１７ｅは、発振回路１６からのサ
ーボシステムクロックをカウントし、各種回路の動作に
必要なタイミングパルスを生成する。同実施例では、カ
ウンタ１７ｅ以外に、リードパルスＲＰをカウントする
ためのカウンタ１７ｋが設けられている。カウンタ１７
ｋは、カウンタ１７ｅからの出力（サンプルゲートスタ
ート信号）によりカウント動作し、バーストデータのピ
ーク位置に相当するリードパルスＲＰをカウントする。

【００３５】Ａ／Ｄ変換制御回路１７ｆは、Ａ／Ｄ変換
回路２５の動作に必要なチャネル選択信号（ｃｈ ｓｅ
ｌｅｃｔ）をＡ／Ｄ変換回路２５に出力する。レジスタ
１７ｇ，１７ｈはそれぞれ、Ａ／Ｄ変換回路２５から出
力されたバーストデータＡの位置情報Ｘとバーストデー
タＢの位置情報Ｙを格納する。減算回路１７ｄは、偶数
／奇数判定回路１７ｃの判定結果に基づいて、「Ｘ−
Ｙ」または「Ｙ−Ｘ」の演算処理を実行し、位置誤差量
（オフセット）と移動制御方向を指示する符号（＋又は
−）をＣＰＵ１８に出力する。

【００３６】サンプルタイミング生成回路１７ｉは、コ
ンパレータ３０の出力に応じてカウンタ１７ｅのカウン
ト値またはカウンタ１７ｋのカウント値に基づいてサン
プルタイミングを生成する。ホールドクリア生成回路１
７ｊはホールドクリアＨＣを生成する。

【００３７】なお、図１において、前記説明以外の他の
回路の構成は、図６に示すものと同様のため、説明を省
略する。

【００３８】次に、同実施例の動作を説明する。

【００３９】まず、基本的には、サーボ系はヘッド１を
目標トラックの中心に位置決めする位置制御を実行す
る。この位置制御時に、サンプル・ホールド回路２０Ａ
〜２３Ｄはそれぞれ、バーストデータＡ〜Ｄの振幅値Ａ
〜ＤをＤＣレベル（ホールド電圧値）でホールドする。
Ａ／Ｄ変換回路２５は、サーボコントローラ１７０から
の制御信号に従って、サンプル・ホールド回路から出力
されるバーストデータＡ〜Ｄの各振幅値を位置情報にコ
ード化し、サーボコントローラ１７０に出力する。サー
ボコントローラ１７０は位置情報を使用して、ヘッド１
の位置誤差を演算し、その演算結果（オフセット値と符
号＋／−）をＣＰＵ１８に出力する。ＣＰＵ１８は、位
置誤差を０にするようにヘッド１を移動制御して、目標
トラックの中心に位置決めさせる。

【００４０】ここで、同実施例のサンプル・ホールド回
路２０Ａ〜２３Ｄは、ＬＰＦ１１からの差動出力信号
（＋，−）を直接に入力する。サンプル・ホールド回路
は、図２に示すように、アナログ波形のＬＰＦ１１の差
動出力信号（＋，−）が入力されている状態で、ホール
ドクリアＨＣが解除されると、スイッチ回路ＳＷ３はオ
フとなる。続いて、サンプルゲート生成回路２４からの
サンプルゲートが論理レベル“Ｈ”になると、スイッチ
回路ＳＷ１，ＳＷ２はオフとなる。

【００４１】このスイッチ回路ＳＷ１〜ＳＷ３の動作に
伴って、コンデンサＣ１〜Ｃ３の各電位（コンデンサＣ
３ではホールド電位）はバイアス電圧より増加する正側
のバーストデータ（ＬＰＦ１１の差動出力信号＋）に追
従して、コンデンサＣ１，Ｃ２に基準電圧Ｖｒｅｆとの
電位差分の電圧を充電する。

【００４２】次に、負側のバーストデータ（ＬＰＦ１１
の差動出力信号−）がバイアス電圧の正側に増加してく
ると、同様に基準電圧Ｖｒｅｆとの電位差分の電圧が、
コンデンサＣ１，Ｃ２に充電される。この電位差分の電
圧がコンデンサＣ３のホールド電位に加算されて増加す
る。

【００４３】即ち、図３に示すように、ＬＰＦ１１の差
動出力信号の一方チャネル（＋または−）毎の振幅を、
コンデンサＣ１，Ｃ２に充電、加算を繰り返すことによ
りサンプルする。予め決定されたバーストデータが１０
であれば、１０倍の振幅値に相当するＤＣレベル出力
（バッファ出力）を得ることができる。

【００４４】ここで、サンプルゲートの期間（サンプリ
ング期間）は、サーボコントローラ１７０のカウンタ１
７ｋのカウント値に基づいて作成される。カウンタ１７
ｋは、カウンタ１７ｅと連動してサンプルタイミングを
作成する。

【００４５】即ち、図５に示すように、カウンタ１７ｅ
はセクタパルスをスタート信号として、サーボシステム
クロックをカウントし、ホールドクリアＨＣのオン／オ
フ、サンプルゲートのスタート時間をカウントする。カ
ウンタ１７ｋは、カウンタ１７ｅのスタート時間をカウ
ント出力により動作し、バーストデータのピーク位置に
相当するリードパルスＲＰをカウントする。これによ
り、予め決定されたサンプルビット数だけサンプルホー
ルドする。

【００４６】但し、バーストデータの振幅値が０付近の
場合には、リードパルスＲＰは発生しないので、サンプ
ル値が一定以上に増大しないときには、カウンタ１７ｅ
のカウント値（サーボシステムクロックのカウント値）
によりサンプルタイミングを作成し、そのバーストエリ
ア内のサンプリングは終了となる。カウンタ１７ｅとカ
ウンタ１７ｋの出力選択は、サンプルタイミング生成回
路１７ｉがコンパレータ３０の出力に応じて決定する。
コンパレータ３０は、サンプル・ホールド回路の出力
（バーストデータの振幅値）が一定値以上であれば、カ
ウンタ１７ｋを選択させる出力信号を出力する。また、
一定値未満であれば、カウンタ１７ｅを選択させる出力
信号を出力する。

【００４７】サンプル・ホールド回路の出力は１／２付
近の直線性があればよいので、０付近の信頼性について
はあまり重要ではない。したがって、リードパルスＲＰ
は発生しないような振幅の小さい領域では、サンプル個
数の信頼性は問題ないので、サーボシステムクロックに
よりサンプリング期間を決定することができる。

【００４８】このようにして、同実施例では、ＬＰＦ１
１の差動出力信号の一方チャネル（＋または−）毎の振
幅を充電、加算を繰り返すことにより、振幅値の平均値
のサンプル個数倍のＤＣレベル出力（バッファ出力）を
得ることができる。したがって、バーストデータにノイ
ズ（消去，付加ノイズ）が含まれていても、大小連続し
たサンプル中のＬＰＦ出力を加算して平均化してしまう
ため、ノイズによる出力誤差の発生を防止することがで
きる。

【００４９】ヘッド１の位置制御では、バーストデータ
に基づいて算出される位置誤差量は、サンプル・ホール
ド回路の出力電圧に比例するはずであるから、サンプル
・ホールド回路の入力信号に対する出力信号の直線性が
重要である。バーストデータにノイズが含まれている
と、サンプル・ホールド回路はそれに追従して、ノイズ
分だけずれたＤＣレベルを出力してしまう。従来では、
全波整流回路（ＦＷＲ回路）１９が使用されているた
め、全波整流波形のピーク値で決定されて、サンプルゲ
ートのオフ直前のノイズに影響される。

【００５０】そこで、本発明では、ＬＰＦ１１の差動出
力信号を直接入力するサンプル・ホールド回路を使用す
ることにより、ノイズがサンプル中のバーストデータの
どこで発生しても、サンプル出力を平均化させて、結果
的にノイズの影響を抑制してしまう。

【００５１】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、セ
クタサーボ方式の磁気ディスク装置において、ヘッドの
位置情報であるバーストデータに、その振幅値が大小と
なるノイズが影響した場合でも、その振幅値の平均値を
検出してＤＣ電圧レベルに変換するサンプル・ホールド
回路を使用することにより、結果的にノイズによる影響
を解消して、ヘッドの位置決め制御の精度を向上するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係わるＨＤＤの要部を示すブ
ロック図。

【図２】同実施例に係わるサンプル・ホールド回路の構
成を示すブロック図。

【図３】同実施例のサンプル・ホールド回路の動作を説
明するためのタイミングチャート。

【図４】同実施例に係わるサーボコントローラの構成を
示すブロック図。

【図５】同実施例の動作を説明するためのタイミングチ
ャート。

【図６】従来のＨＤＤの要部を示すブロック図。

【図７】従来の動作を説明するためのタイミングチャー
ト。

【図８】従来のサーボコントローラの構成を示すブロッ
ク図。

【図９】従来のＨＤＤの動作を説明するためのタイミン
グチャート。

【図１０】従来のＨＤＤの動作を説明するための概念
図。

【図１１】従来のＨＤＤの動作を説明するための概念
図。

【図１２】従来のサンプルホールド回路の構成を示すブ
ロック図。

【図１３】従来のサンプルホールド回路の動作を説明す
るためのタイミングチャート。

【図１４】従来のサンプルホールド回路の動作を説明す
るためのタイミングチャート。

【図１５】従来のサンプルホールド回路の動作を説明す
るためのタイミングチャート。

【符号の説明】

１…ヘッド、２…ディスク、１２…リードパルス生成回
路、１７，１７０…サーボコントローラ、１８…ＣＰ
Ｕ、２０〜２３，２０Ａ〜２３Ｄ…サンプルホールド回
路、２４…サンプルゲート回路、２５…Ａ／Ｄ変換回
路。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヘッドをトラック中心に位置決めするた
   めのバーストデータとトラック番号に対応するアドレス
   コードを有するサーボデータおよびユーザデータが混在
   して記録される記録媒体を使用する磁気ディスク装置に
   おいて、 前記ヘッドにより読出された前記バーストデータの振幅
   値をサンプリングしてホールドする回路であって、前記
   バーストデータの振幅のピーク値を検出して順次加算
   し、予め決定されたビット数倍の電圧レベルに変換する
   サンプル・ホールド手段と、 このサンプル・ホールド手段のサンプリング期間を検出
   するカウンタ手段と、 このカウンタ手段により検出された前記サンプリング期
   間での前記サンプル・ホールド手段によりホールドされ
   た前記振幅値の平均値を算出して、この平均値に基づい
   て前記ヘッドの位置情報を生成する位置情報生成手段と
   を具備したことを特徴とする磁気ディスク装置のヘッド
   位置決め制御装置。
2. 【請求項２】 ヘッドをトラック中心に位置決めするた
   めのバーストデータとトラック番号に対応するアドレス
   コードを有するサーボデータおよびユーザデータが混在
   して記録される記録媒体を使用する磁気ディスク装置に
   おいて、 前記ヘッドにより読出された前記バーストデータの振幅
   値をサンプリングして、前記バーストデータの振幅のピ
   ーク値を検出して順次加算するステップと、 前記ピーク値の加算結果を予め決定されたビット数倍の
   電圧レベルに変換してホールドするステップと、 前記振幅値のサンプリング期間を検出するステップと、 検出された前記サンプリング期間にホールドされた前記
   振幅値の平均値を算出して、この平均値に基づいて前記
   ヘッドの位置情報を生成するステップとからなることを
   特徴とするヘッド位置決め制御方法。
3. 【請求項３】 各トラック毎にトラック番号に対応する
   アドレスコード及びヘッドをトラック中心に位置決めす
   るための複数相のバーストデータを有するサーボデータ
   が予め記録されて、前記各相のバーストデータはトラッ
   ク中心から１／２の位置ずれを以て記録されて、前記サ
   ーボデータとユーザデータとが混在して記録される記録
   媒体を有するセクタサーボ方式の磁気ディスク装置にお
   いて、 前記ヘッドの読出し信号の電磁変換位置に相当する波形
   ピーク点を検出し、前記読出し信号を２値化データに変
   換するパルス生成手段と、 前記各相のバーストデータ毎に独立に設けられて、前記
   各バーストデータのピーク値を検出して順次加算し、予
   め決定されたビット数倍のＤＣ電圧レベルに変換するサ
   ンプル・ホールド手段と、 この各サンプル・ホールド手段のサンプリングとホール
   ド期間を前記バーストデータの入力タイミングに応じて
   制御する制御手段と、 前記パルス生成手段から出力されるパルスをカウントす
   ることにより前記サンプル・ホールド手段のサンプリン
   グ中の前記バーストデータのビット数をカウントし、前
   記サンプル・ホールド手段のサンプリング期間を検出す
   る検出手段とを具備したことを特徴とする磁気ディスク
   装置のヘッド位置決め制御装置。
4. 【請求項４】 各トラック毎にトラック番号に対応する
   アドレスコード及びヘッドをトラック中心に位置決めす
   るための複数相のバーストデータを有するサーボデータ
   が予め記録されて、前記各相のバーストデータはトラッ
   ク中心から１／２の位置ずれを以て記録されて、前記サ
   ーボデータとユーザデータとが混在して記録される記録
   媒体を有するセクタサーボ方式の磁気ディスク装置にお
   いて、 前記ヘッドの読出し信号の電磁変換位置に相当する波形
   ピーク点を検出し、前記読出し信号を２値化データに変
   換するパルス生成手段と、 前記各相のバーストデータ毎に独立に設けられて、前記
   各バーストデータのピーク値を検出して順次加算し、予
   め決定されたビット数倍のＤＣ電圧レベルに変換するサ
   ンプル・ホールド手段と、 この各サンプル・ホールド手段のサンプリングとホール
   ド期間を前記バーストデータの入力タイミングに応じて
   制御する制御手段と、 前記パルス生成手段から出力されるパルスをカウントす
   ることにより前記サンプル・ホールド手段のサンプリン
   グ中の前記バーストデータのビット数をカウントし、前
   記サンプル・ホールド手段のサンプリング期間を検出す
   る検出手段と、 この検出手段により検出された前記サンプリング期間で
   の前記サンプル・ホールド手段によりホールドされた前
   記バーストデータの振幅値の平均値を算出して、この平
   均値に基づいて前記ヘッドの位置情報を生成する位置情
   報生成手段とを具備したことを特徴とする磁気ディスク
   装置のヘッド位置決め制御装置。