JPH07122011A - 磁気ヘッド位置決め制御装置 - Google Patents
磁気ヘッド位置決め制御装置Info
- Publication number
- JPH07122011A JPH07122011A JP5263878A JP26387893A JPH07122011A JP H07122011 A JPH07122011 A JP H07122011A JP 5263878 A JP5263878 A JP 5263878A JP 26387893 A JP26387893 A JP 26387893A JP H07122011 A JPH07122011 A JP H07122011A
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- JP
- Japan
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- magnetic head
- output
- target position
- motor
- step motor
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- Granted
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- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims 1
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ステップモータの保持力を強化すると共に、
ディスク偏心及びモータや位置センサのトラック位置に
対する誤差を補償し、良好な磁気ヘッドの目標トラック
追従性を実現する。 【構成】 磁気ヘッド３の目標位置と磁気ヘッド３の位
置との差を示す位置誤差信号を予め決めたサンプリング
時間ごとに得る位置誤差検出器４と、この出力を積分す
る積分器５と、磁気ヘッド３が異るトラックへ移動する
ときに積分器５の出力を遮断するスイッチ９と、積分器
５の出力と目標位置の値からマイナーループ目標位置を
出力する加算器７とからメインループ制御器を構成し、
ステップモータ２のモータ位置を検出する位置検出器６
と、この出力とマイナーループ目標位置との差を得る減
算器８と、ステップモータ２の動作を制御するモータ駆
動増幅器１とからマイナーループ制御器を構成してい
る。
ディスク偏心及びモータや位置センサのトラック位置に
対する誤差を補償し、良好な磁気ヘッドの目標トラック
追従性を実現する。 【構成】 磁気ヘッド３の目標位置と磁気ヘッド３の位
置との差を示す位置誤差信号を予め決めたサンプリング
時間ごとに得る位置誤差検出器４と、この出力を積分す
る積分器５と、磁気ヘッド３が異るトラックへ移動する
ときに積分器５の出力を遮断するスイッチ９と、積分器
５の出力と目標位置の値からマイナーループ目標位置を
出力する加算器７とからメインループ制御器を構成し、
ステップモータ２のモータ位置を検出する位置検出器６
と、この出力とマイナーループ目標位置との差を得る減
算器８と、ステップモータ２の動作を制御するモータ駆
動増幅器１とからマイナーループ制御器を構成してい
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、磁気ヘッド位置決め制
御装置に関し、特にセクターサーボ方式を用いたフロッ
ピーディスク装置の磁気ヘッド位置決め制御装置に関す
る。
御装置に関し、特にセクターサーボ方式を用いたフロッ
ピーディスク装置の磁気ヘッド位置決め制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】フロッピーディスク装置では、セクター
サーボ方式によるトラックピッチの狭小化によってその
大容量化が行われている。セクターサーボ方式とは周知
の通り、予め磁気ディスク面上に磁気ヘッドが追従すべ
き位置に関する情報をセクターの先頭もしくは再後尾に
記録しておき、この情報を磁気ヘッドにより再生するこ
とによって位置誤差信号として利用し、磁気ヘッドを目
標データトラック上に位置決めするいわゆるサンプル値
情報を基にした位置決め制御方式である。
サーボ方式によるトラックピッチの狭小化によってその
大容量化が行われている。セクターサーボ方式とは周知
の通り、予め磁気ディスク面上に磁気ヘッドが追従すべ
き位置に関する情報をセクターの先頭もしくは再後尾に
記録しておき、この情報を磁気ヘッドにより再生するこ
とによって位置誤差信号として利用し、磁気ヘッドを目
標データトラック上に位置決めするいわゆるサンプル値
情報を基にした位置決め制御方式である。
【０００３】しかしながら、セクターサーボ方式におい
ては、磁気ヘッドが追従すべき位置に関する情報がサン
プル的にしか得られないため、サンプル点間においては
フィードバック制御が働かず、外力に弱いという欠点が
あった。
ては、磁気ヘッドが追従すべき位置に関する情報がサン
プル的にしか得られないため、サンプル点間においては
フィードバック制御が働かず、外力に弱いという欠点が
あった。
【０００４】この欠点を解決する方法として特開平３−
８８１８３号公報にあるごとき制御方式がある。
８８１８３号公報にあるごとき制御方式がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】特開平３−８８１８３
号公報に記載の制御方式は、モータ位置を検出する外部
位置センサを利用した連続的なモータのフィードバック
制御と、サンプル的に得られる位置誤差信号による磁気
ヘッド位置決め制御とを併用し、サンプリング周波数が
低い場合にも、外力に対して保持力が強く良好な磁気ヘ
ッドの追従特性を得る制御方式である。
号公報に記載の制御方式は、モータ位置を検出する外部
位置センサを利用した連続的なモータのフィードバック
制御と、サンプル的に得られる位置誤差信号による磁気
ヘッド位置決め制御とを併用し、サンプリング周波数が
低い場合にも、外力に対して保持力が強く良好な磁気ヘ
ッドの追従特性を得る制御方式である。
【０００６】しかしながら、この制御方式では、まず目
標位置と外部位置センサとの間で位置制御を行い、次
に、磁気ヘッドの再生信号から得られた位置誤差信号か
ら位置誤差値の平均値を計算し、目標位置の値に得られ
た平均値を重畳して磁気ヘッドを目標位置に位置決め制
御している。このため、磁気ヘッドが目標位置に位置決
めされると、位置誤差信号の位置誤差値はゼロとなり、
重畳される平均値もゼロとなるため、目標位置は最初に
外部位置センサを使って位置決めした値に戻り、磁気ヘ
ッドは目標位置を外れていくという欠点があった。
標位置と外部位置センサとの間で位置制御を行い、次
に、磁気ヘッドの再生信号から得られた位置誤差信号か
ら位置誤差値の平均値を計算し、目標位置の値に得られ
た平均値を重畳して磁気ヘッドを目標位置に位置決め制
御している。このため、磁気ヘッドが目標位置に位置決
めされると、位置誤差信号の位置誤差値はゼロとなり、
重畳される平均値もゼロとなるため、目標位置は最初に
外部位置センサを使って位置決めした値に戻り、磁気ヘ
ッドは目標位置を外れていくという欠点があった。
【０００７】本発明の目的は、上記欠点に鑑みて創案さ
れたものであって、磁気ヘッドから得られる位置誤差信
号を積分し、磁気ヘッドを目標位置に追従させる操作量
を保持することを特徴とし、サンプリング周波数が低い
場合にも、外力に対して保持力が強く良好な磁気ヘッド
の追従特性を実現できるフロッピーディスク装置の磁気
ヘッド位置決め制御装置を提供することにある。
れたものであって、磁気ヘッドから得られる位置誤差信
号を積分し、磁気ヘッドを目標位置に追従させる操作量
を保持することを特徴とし、サンプリング周波数が低い
場合にも、外力に対して保持力が強く良好な磁気ヘッド
の追従特性を実現できるフロッピーディスク装置の磁気
ヘッド位置決め制御装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、磁気ヘッドの
位置決め機構にステップモータを用いる位置決め制御装
置であって、前記磁気ヘッドを位置決めするための目標
位置と前記磁気ヘッドの位置との差を示す位置誤差信号
を予め決めたサンプリング時間ごとに得る位置誤差検出
器と、前記位置誤差検出器の出力を積分する積分器と、
前記磁気ヘッドが異るトラックへ移動するときに前記積
分器の出力を遮断するスイッチと、前記積分器の出力と
前記目標位置の値からマイナーループ目標位置を出力す
る加算器とを備えるメインループ制御器と；前記ステッ
プモータのモータ位置を検出する位置検出器と、前記位
置検出器の出力と前記マイナーループ目標位置との差を
得る減算器と、前記減算器の出力から前記ステップモー
タの動作を制御するモータ駆動アンプとを備えるマイナ
ーループ制御器と；とから成ることを特徴とする。
位置決め機構にステップモータを用いる位置決め制御装
置であって、前記磁気ヘッドを位置決めするための目標
位置と前記磁気ヘッドの位置との差を示す位置誤差信号
を予め決めたサンプリング時間ごとに得る位置誤差検出
器と、前記位置誤差検出器の出力を積分する積分器と、
前記磁気ヘッドが異るトラックへ移動するときに前記積
分器の出力を遮断するスイッチと、前記積分器の出力と
前記目標位置の値からマイナーループ目標位置を出力す
る加算器とを備えるメインループ制御器と；前記ステッ
プモータのモータ位置を検出する位置検出器と、前記位
置検出器の出力と前記マイナーループ目標位置との差を
得る減算器と、前記減算器の出力から前記ステップモー
タの動作を制御するモータ駆動アンプとを備えるマイナ
ーループ制御器と；とから成ることを特徴とする。
【０００９】
【作用】本発明の磁気ヘッド位置決め制御装置は、磁気
ヘッドを駆動するステップモータの位置を計測する位置
センサを利用した位置制御系の目標位置に対して、離散
的に得られる位置誤差信号の積分値を加算することによ
り、ステップモータの保持力を強化すると共に、ディス
ク偏心及びモータや位置センサのトラック位置に対する
誤差を補償し、良好な磁気ヘッドの目標トラック追従特
性を実現する。
ヘッドを駆動するステップモータの位置を計測する位置
センサを利用した位置制御系の目標位置に対して、離散
的に得られる位置誤差信号の積分値を加算することによ
り、ステップモータの保持力を強化すると共に、ディス
ク偏心及びモータや位置センサのトラック位置に対する
誤差を補償し、良好な磁気ヘッドの目標トラック追従特
性を実現する。
【００１０】
【実施例】次に、本発明について図面を参照して詳細に
説明する。図１は、本発明の一実施例に係わる磁気ヘッ
ド位置決め制御装置の構成を示すブロック図である。本
発明の磁気ヘッド位置決め装置は、図１に示すように、
目標位置７０１と磁気ヘッド３の位置との差を示す位置
誤差信号をあらかじめ定められたサンプリングタイムご
とに得る位置誤差検出器４と、位置誤差検出器４の出力
を積分する積分器５と、磁気ヘッド３が異なるトラック
に移動するときに積分器５の出力を遮断するスイッチ９
と、積分器５の出力である積分値５０１と目標位置７０
１との値からマイナーループ目標位置７０２を出力する
加算器７とからメインループ制御器を構成し、ステップ
モータ２のモータ位置を検出する位置検出器６と、位置
検出器６の出力とマイナーループ目標位置７０２との差
を得る減算器８と、減算器８の出力を用いてステップモ
ータ制御信号をステップモータ２へ出力するモータ駆動
増幅器１とから構成されるマイナーループ制御器を備え
ている。
説明する。図１は、本発明の一実施例に係わる磁気ヘッ
ド位置決め制御装置の構成を示すブロック図である。本
発明の磁気ヘッド位置決め装置は、図１に示すように、
目標位置７０１と磁気ヘッド３の位置との差を示す位置
誤差信号をあらかじめ定められたサンプリングタイムご
とに得る位置誤差検出器４と、位置誤差検出器４の出力
を積分する積分器５と、磁気ヘッド３が異なるトラック
に移動するときに積分器５の出力を遮断するスイッチ９
と、積分器５の出力である積分値５０１と目標位置７０
１との値からマイナーループ目標位置７０２を出力する
加算器７とからメインループ制御器を構成し、ステップ
モータ２のモータ位置を検出する位置検出器６と、位置
検出器６の出力とマイナーループ目標位置７０２との差
を得る減算器８と、減算器８の出力を用いてステップモ
ータ制御信号をステップモータ２へ出力するモータ駆動
増幅器１とから構成されるマイナーループ制御器を備え
ている。
【００１１】この磁気ヘッド位置決め制御装置では、磁
気ヘッド３が異るトラックに移動するときには、スイッ
チ９は開いている。また、メインループのサンプリング
周期をＴ１とし、マイナーループのサンプリング周期の
Ｔ２とし、相互の関係はＴ１よりもＴ２が十分短い周期
である。スイッチ９が開いているため、ステップモータ
２の目標位置７０１とマイナーループ目標位置７０２と
は等しくなる。マイナーループ目標位置７０２は、ステ
ップモータの位置２０１を計測する位置検出器６の出力
値６０１と共に減算器８へ入力される。位置検出器６は
エンコーダ等に代表される位置誤差値を数値出力する検
出器である。マイナーループ目標位置７０２と位置検出
器６の出力値６０１は減算器８で減算されその誤差値８
０１を出力する。そして、出力された誤差値８０１をサ
ンプリング周期Ｔ２ごとにモータ駆動増幅器１に与え
る。
気ヘッド３が異るトラックに移動するときには、スイッ
チ９は開いている。また、メインループのサンプリング
周期をＴ１とし、マイナーループのサンプリング周期の
Ｔ２とし、相互の関係はＴ１よりもＴ２が十分短い周期
である。スイッチ９が開いているため、ステップモータ
２の目標位置７０１とマイナーループ目標位置７０２と
は等しくなる。マイナーループ目標位置７０２は、ステ
ップモータの位置２０１を計測する位置検出器６の出力
値６０１と共に減算器８へ入力される。位置検出器６は
エンコーダ等に代表される位置誤差値を数値出力する検
出器である。マイナーループ目標位置７０２と位置検出
器６の出力値６０１は減算器８で減算されその誤差値８
０１を出力する。そして、出力された誤差値８０１をサ
ンプリング周期Ｔ２ごとにモータ駆動増幅器１に与え
る。
【００１２】モータ駆動増幅器１は、図２に示すような
マイクロステップ駆動回路で構成する。制御部１１は、
サンプリング周期Ｔ２ごとに入力する誤差値８０１から
誤差値８０１をゲロに近づけるモータ操作量１０３を出
力する。モータ操作量１０３は、２相のステップモータ
に与える電流量をデジタルのテーフルとして記憶してい
る読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）１２，１３にそれぞれ
入力され、モータ操作量１０３に応じたデシタル操作値
１０４，１０５を出力する。ＲＯＭ１２，１３から出力
したデジタル操作値１０４，１０５は、Ｄ／Ａ変換器
（Ｄ／Ａ）１４，１５によりアナログ操作値にそれぞれ
変換され、電流増幅器１６，１７により２相の電流指令
値１０１，１０２に増幅されてステップモータ２を駆動
し、ステップモータ２の位置情報２０１はマイナールー
プ目標位置７０２に追従する。
マイクロステップ駆動回路で構成する。制御部１１は、
サンプリング周期Ｔ２ごとに入力する誤差値８０１から
誤差値８０１をゲロに近づけるモータ操作量１０３を出
力する。モータ操作量１０３は、２相のステップモータ
に与える電流量をデジタルのテーフルとして記憶してい
る読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）１２，１３にそれぞれ
入力され、モータ操作量１０３に応じたデシタル操作値
１０４，１０５を出力する。ＲＯＭ１２，１３から出力
したデジタル操作値１０４，１０５は、Ｄ／Ａ変換器
（Ｄ／Ａ）１４，１５によりアナログ操作値にそれぞれ
変換され、電流増幅器１６，１７により２相の電流指令
値１０１，１０２に増幅されてステップモータ２を駆動
し、ステップモータ２の位置情報２０１はマイナールー
プ目標位置７０２に追従する。
【００１３】次に、データトラックに追従する場合、ス
イッチ９は閉じておく。一般に、データトラックはディ
スク回転周波数と同じ周波数及び２倍の周波数で偏心す
るため、偏心への追従が必要である。磁気ヘッド３は、
記録媒体から読み出した再生信号３０１をサンプリング
周期Ｔ１ごとに位置誤差検出器４に出力する。位置誤差
検出器４は、図４に示すように、媒体面上に記録された
位置情報を次のように検出する。たとえば、磁気ヘッド
３がトラック４１の中心より内周側にずれた場合、位置
データ４２，４３の再生信号出力は、磁気ヘッド３との
距離に反比例するため、位置データ４２の再生信号出力
の方が大きくなり、両者の信号出力の差を取ることによ
って磁気ヘッド３とトラック４１の中心とのオフセット
量である位置誤差値４０１が検出できる。この検出され
た位置誤差値４０１を積分器５へ出力する。
イッチ９は閉じておく。一般に、データトラックはディ
スク回転周波数と同じ周波数及び２倍の周波数で偏心す
るため、偏心への追従が必要である。磁気ヘッド３は、
記録媒体から読み出した再生信号３０１をサンプリング
周期Ｔ１ごとに位置誤差検出器４に出力する。位置誤差
検出器４は、図４に示すように、媒体面上に記録された
位置情報を次のように検出する。たとえば、磁気ヘッド
３がトラック４１の中心より内周側にずれた場合、位置
データ４２，４３の再生信号出力は、磁気ヘッド３との
距離に反比例するため、位置データ４２の再生信号出力
の方が大きくなり、両者の信号出力の差を取ることによ
って磁気ヘッド３とトラック４１の中心とのオフセット
量である位置誤差値４０１が検出できる。この検出され
た位置誤差値４０１を積分器５へ出力する。
【００１４】積分器５は、図３に示すように、加算器５
１とレジスタ８２とから構成される。加算器５１は、検
出された位置誤差値４０１をレジスタ５２に保持されて
いる１サンプル前の値に加算する。そして、加算された
値をレジスタ５２で保持することにより、位置誤差値４
０１を積分した積分値５０１が得られる。得られた積分
値５０１はスイッチ９を介して加算器７へ出力される。
そして、この積分値５０１を加算器７で目標位置７０１
に加算し、偏心成分を補償するマイナーループ目標値７
０２が得られる。
１とレジスタ８２とから構成される。加算器５１は、検
出された位置誤差値４０１をレジスタ５２に保持されて
いる１サンプル前の値に加算する。そして、加算された
値をレジスタ５２で保持することにより、位置誤差値４
０１を積分した積分値５０１が得られる。得られた積分
値５０１はスイッチ９を介して加算器７へ出力される。
そして、この積分値５０１を加算器７で目標位置７０１
に加算し、偏心成分を補償するマイナーループ目標値７
０２が得られる。
【００１５】得られたマイナーループ目標位置７０２と
位置検出器６の出力値６０１とによるステップモータ２
のフィードバック制御により、磁気ヘッド３を目標位置
トラック高精度に位置決めできる。ここでサンプリング
周期の関係は、Ｔ２〈〈Ｔ１であるから、マイナールー
プの制御帯域はメインループの制御帯域より広帯域とな
り、偏心周波数において高いエラー圧縮率が得られると
共に、外力に対する保持力もメインループ単体のものよ
りも大幅に向上する。
位置検出器６の出力値６０１とによるステップモータ２
のフィードバック制御により、磁気ヘッド３を目標位置
トラック高精度に位置決めできる。ここでサンプリング
周期の関係は、Ｔ２〈〈Ｔ１であるから、マイナールー
プの制御帯域はメインループの制御帯域より広帯域とな
り、偏心周波数において高いエラー圧縮率が得られると
共に、外力に対する保持力もメインループ単体のものよ
りも大幅に向上する。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、磁
気ヘッドを駆動するステップモータの位置を計測する位
置センサを利用した位置制御系の目標位置に対して、離
散的に得られる位置誤差信号の積分値を加算することに
より、ステップモータの保持力を強化すると共に、ディ
スク偏心及びモータや位置センサのトラック位置に対す
る誤差を補償し、良好な磁気ヘッドの目標トラック追従
特性を実現できるという効果がある。
気ヘッドを駆動するステップモータの位置を計測する位
置センサを利用した位置制御系の目標位置に対して、離
散的に得られる位置誤差信号の積分値を加算することに
より、ステップモータの保持力を強化すると共に、ディ
スク偏心及びモータや位置センサのトラック位置に対す
る誤差を補償し、良好な磁気ヘッドの目標トラック追従
特性を実現できるという効果がある。
【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】図１のステップモータ駆動アンプ１の詳細を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図３】図１の積分器５の詳細を示すブロック図であ
る。
る。
【図４】磁気ヘッドと位置データとの関係を説明する図
である。
である。
１ モータ駆動増幅器 ２ ステップモータ ３ 磁気ヘッド ４ 位置誤差検出器 ５ 積分器 ６ 位置検出器 ７，５１ 加算器 ８ 減算器 ９ スイッチ １１ 制御部 １２，１３ 読み出し専用メモリ（ＲＯＭ） １４，１５ Ｄ／Ａ変換器（Ｄ／Ａ） １６，１７ 電流増幅器 ４１ トラック ４２，４３ 位置データ ５２ レジスタ １０１，１０２ 電流指令値 １０３ モータ操作量 １０４，１０５ デジタル操作値 ２０１ 位置情報 ３０１ 再生信号 ４０１ 位置誤差値 ５０１ 積分値 ６０１ 出力値 ７０１ 目標位置 ７０２ マイナーループ目標位置 ８０１ 誤差値
Claims (1)
- 【請求項１】 磁気ヘッドの位置決め機構にステップモ
ータを用いる位置決め制御装置であって、 前記磁気ヘッドを位置決めするための目標位置と前記磁
気ヘッドの位置との差を示す位置誤差信号を予め決めた
サンプリング時間ごとに得る位置誤差検出器と、前記位
置誤差検出器の出力を積分する積分器と、前記磁気ヘッ
ドが異るトラックへ移動するときに前記積分器の出力を
遮断するスイッチと、前記積分器の出力と前記目標位置
の値からマイナーループ目標位置を出力する加算器とを
備えるメインループ制御器と；前記ステップモータのモ
ータ位置を検出する位置検出器と、前記位置検出器の出
力と前記マイナーループ目標位置との差を得る減算器
と、前記減算器の出力から前記ステップモータの動作を
制御するモータ駆動アンプとを備えるマイナーループ制
御器と；とから成ることを特徴とする磁気ヘッド位置決
め制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26387893A JP2611727B2 (ja) | 1993-10-21 | 1993-10-21 | 磁気ヘッド位置決め制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26387893A JP2611727B2 (ja) | 1993-10-21 | 1993-10-21 | 磁気ヘッド位置決め制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07122011A true JPH07122011A (ja) | 1995-05-12 |
| JP2611727B2 JP2611727B2 (ja) | 1997-05-21 |
Family
ID=17395500
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26387893A Expired - Fee Related JP2611727B2 (ja) | 1993-10-21 | 1993-10-21 | 磁気ヘッド位置決め制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2611727B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100393061B1 (ko) * | 2000-12-29 | 2003-07-31 | 삼성전자주식회사 | 디스크 드라이브 시스템의 액튜에이터 주파수 응답 특성을이용한 편심 보정 장치 |
| KR100720914B1 (ko) * | 2006-03-30 | 2007-05-25 | 후지쯔 가부시끼가이샤 | 위치 결정 제어 장치의 정정 판정 방법 및 위치 결정 제어장치 |
| KR100824517B1 (ko) * | 2006-07-28 | 2008-04-22 | 후지쯔 가부시끼가이샤 | 헤드 위치 결정 제어 방법, 헤드 위치 결정 제어 장치 및디스크 장치 |
-
1993
- 1993-10-21 JP JP26387893A patent/JP2611727B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100393061B1 (ko) * | 2000-12-29 | 2003-07-31 | 삼성전자주식회사 | 디스크 드라이브 시스템의 액튜에이터 주파수 응답 특성을이용한 편심 보정 장치 |
| US7079461B2 (en) | 2000-12-29 | 2006-07-18 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Eccentricity compensation apparatus based on frequency response characteristics of an actuator of a disk drive servo system |
| KR100720914B1 (ko) * | 2006-03-30 | 2007-05-25 | 후지쯔 가부시끼가이샤 | 위치 결정 제어 장치의 정정 판정 방법 및 위치 결정 제어장치 |
| KR100824517B1 (ko) * | 2006-07-28 | 2008-04-22 | 후지쯔 가부시끼가이샤 | 헤드 위치 결정 제어 방법, 헤드 위치 결정 제어 장치 및디스크 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JP2611727B2 (ja) | 1997-05-21 |
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